本發(fā)明涉及車輛工程技術領域，尤其涉及一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法和裝置。

背景技術：

目前，為了大幅提高車輛燃油經(jīng)濟性和降低排放，節(jié)能與新能源汽車技術廣泛出現(xiàn)，主要包括：混合動力技術、柴油機技術、天然氣燃料技術、靈活燃料技術、純電動技術、燃料電池技術。各項技術都取得了長足發(fā)展，特別是混合動力技術的發(fā)展尤為突出，而且混合動力技術是能最早獲得規(guī)模產(chǎn)業(yè)化突破的技術。

實際應用中，混合動力技術雖然在一定程度上改善了燃油經(jīng)濟性和排放問題，既不依賴于基礎便利設施的建設，又不受到續(xù)駛里程的限制，但是，混合動力汽車的安全并未得到很好的保障，因此，混合動力汽車的安全性仍然是企業(yè)關注的重點，是企業(yè)亟待解決的難題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法，以實現(xiàn)保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性，解決現(xiàn)有技術中混合動力汽車的安全性并未得到很好保障的問題。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出另一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第五個目的在于提出一種計算機程序產(chǎn)品。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法，所述車輛的動力總成包括發(fā)動機和電機，包括：從所述車輛整車控制器獲取加載到所述車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取所述發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩；估算所述車輛的動力總成的最大扭矩和所述發(fā)動機的最大扭矩；若滿足所述第一監(jiān)測扭矩大于所述動力總成的最大扭矩，和所述第二監(jiān)測扭矩大于所述發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定所述車輛存在安全風險。

本發(fā)明實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性，解決現(xiàn)有技術中混合動力汽車的安全性并未得到很好保障的技術問題。

為達上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置，包括：。

本發(fā)明實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性，解決現(xiàn)有技術中混合動力汽車的安全性并未得到很好保障的技術問題。

為達上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了另一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置，包括：處理器和存儲器；其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應的程序，以用于實現(xiàn)上述第一方面實施例提出的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法。

本發(fā)明實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性，解決現(xiàn)有技術中混合動力汽車的安全性并未得到很好保障的技術問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述第一方面實施例提出的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法。

本發(fā)明實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性，解決現(xiàn)有技術中混合動力汽車的安全性并未得到很好保障的技術問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第五方面實施例提出了一種計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時，執(zhí)行本發(fā)明上述第一方面實施例提出的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法。

本發(fā)明實施例的計算機程序產(chǎn)品，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性，解決現(xiàn)有技術中混合動力汽車的安全性并未得到很好保障的技術問題。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)的機械原理示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)的電器原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所提供的另一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所提供的另一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例所提供的另一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的另一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

針對現(xiàn)有技術中混合動力汽車的安全并未得到很好的保障的問題，本發(fā)明實施例通過對動力總成的最大扭矩和發(fā)動機的最大扭矩進行實時監(jiān)測，當監(jiān)測到車輛的車輪上的扭矩大于動力總成的最大扭矩，和發(fā)動機的扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個時，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性。

下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法和裝置。

圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法的流程示意圖。

s101，從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩。

在本發(fā)明的實施例中，車輛的動力總成包括發(fā)動機和電機，可以將車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，作為發(fā)動機和電機的扭矩和。

可選地，為了確保動力總成的扭矩安全，需要監(jiān)測動力總成的最大扭矩和發(fā)動機的最大扭矩。參見圖2和圖3，圖2為本發(fā)明實施例中基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)的機械原理示意圖，圖3為本發(fā)明實施例中基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)的電器原理示意圖，其中，整車控制器可以通過車輛的can總線，與發(fā)動機控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，并通過can總線向發(fā)動機控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)發(fā)送指令。

整車控制器通過can總線與發(fā)動機控制器相連，可以獲取發(fā)動機相關狀態(tài)參數(shù)，例如發(fā)動機轉速、發(fā)動機扭矩等，并可以通過can總線向發(fā)動機控制器發(fā)出控制指令，例如調(diào)整發(fā)動機扭矩。

整車控制器通過can總線與電機控制器相連，可以獲取電機相關狀態(tài)參數(shù)，例如電機轉速、電機扭矩等，并可以通過can總線向發(fā)動機控制器發(fā)出控制指令，例如控制發(fā)動機轉速和扭矩等。

整車控制器通過can總線與電池管理系統(tǒng)相連，可以獲取動力電池相關狀態(tài)參數(shù)，例如動力電池溫度、動力電池荷電狀態(tài)等，并可以通過can總線向電池管理系統(tǒng)發(fā)送控制指令，例如控制正負端繼電器吸合等。

整車控制器通過can總線與電機控制器相連，獲取電機相關狀態(tài)參數(shù)，例如電機轉速、電機扭矩等，并可以通過can總線向發(fā)動機控制器發(fā)出控制指令，例如控制發(fā)動機轉速和扭矩等。

電機可以通過逆變器向動力電池提供充電，逆變器在電機和動力電池之間起到交流與直流之間轉換的作用。當電機提供驅(qū)動時，逆變器將電機端的三相交流電轉換為動力電池所需的直流電。

由圖3可知，發(fā)動機扭矩，本實施例中記為第二監(jiān)測扭矩，可以通過發(fā)動機控制器獲取，由于車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩為發(fā)動機和電機的扭矩和，且整車控制器可以通過can總線獲取發(fā)動機扭矩和電機扭矩，因此，第一監(jiān)測扭矩可以通過整車控制器獲取。

s102，估算車輛的動力總成的最大扭矩和發(fā)動機的最大扭矩。

由圖3可知，基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)在接收到發(fā)動機控制器、電池管理系統(tǒng)、電機控制器所需的狀態(tài)參數(shù)時，如發(fā)動機冷卻液溫度、動力電池溫度、動力電池放電功率、電機狀態(tài)是否良好等信息后，進行實時監(jiān)測，監(jiān)測動力總成的最大扭矩，監(jiān)測發(fā)動機的最大扭矩，以確保動力總成的扭矩安全。

在本發(fā)明的實施例中，可以采用第一預設公式估算車輛的動力總成的最大扭矩，采用第二預設公式估算發(fā)動機的最大扭矩，其中，第一預設公式例如可以為：

ttp＝vdc×idc/rpm×μ；(1)

其中，ttp為動力總成的最大扭矩，vdc為動力電池的輸出電壓，idc為動力電池的輸出電流，rpm為發(fā)動機轉速，μ為動力總成的總效率平均值。

本實施例中，動力總成的總效率平均值μ是動力總成的轉速效率、扭矩效率和系統(tǒng)溫度效率的平均值。

第二預設公式例如可以為：

tip＝(k1×(ttp-tisg))+k2；(2)

其中，tip為發(fā)動機的最大扭矩，tisg為電機允許傳遞的扭矩，k2為發(fā)動機的固定誤差范圍的標定扭矩(可測量和標定)，k1為預設誤差范圍，預設誤差范圍的取值大于1且正比于發(fā)動機的固定誤差范圍的標定扭矩。

或者，也可以通過其他算法估算車輛的動力總成的最大扭矩和發(fā)動機的最大扭矩，本發(fā)明實施例對此不作限制。

s103，若滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險。

需要說明的是，發(fā)動機的最大扭矩是指在發(fā)動機全負荷工作時，所能達到的扭矩或者功率，當然，扭矩會隨著發(fā)動機轉速的變化而變化。因此，為了保護動力總成的扭矩安全，第二監(jiān)測扭矩不應大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，且第一監(jiān)測扭矩不應大于動力總成的最大扭矩。

在第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個時，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩安全性和可靠性。

本實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性。

為了進一步保障動力總成的扭矩安全，參見圖4，在如圖1所示實施例的基礎上，在步驟s103后還包括以下步驟：

s401，通過車輛的can總線監(jiān)聽重啟請求。

由于重啟請求可能會導致危險，或者，在重啟請求不合理時，為了保障車輛的安全，基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)需向動力總成發(fā)送禁止重啟命令。

可選地，基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)可以通過車輛的can總線監(jiān)聽重啟請求。

s402，當通過車輛的can總線監(jiān)聽到重啟請求時，判斷車輛的動力總成是否處于連接狀態(tài)，以及判斷車輛的逆變器是否處于故障狀態(tài)。

由于重啟請求可能會導致危險，危險情況為系統(tǒng)處于連接狀態(tài)，扭矩突然增加，會造成動力總成變速箱齒輪打齒或者轉動軸折斷，或者，重啟請求不合理，即在車輛處于暫時停機期間，逆變器出現(xiàn)故障，或者逆變器不具備輸出能力。為了保障車輛的安全，當通過車輛的can總線監(jiān)聽到重啟請求時，需判斷車輛的動力總成是否處于連接狀態(tài)，以及判斷車輛的逆變器是否處于故障狀態(tài)。

在本發(fā)明的實施例中，逆變器處于故障狀態(tài)可以例如為逆變器不具備輸出能力，或者為其他，對此不做限制。

具體地，基于混合動力車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)可以通過離合器底部的兩路開關信號和兩路空檔開關信號來判斷車輛的動力總成是否處于連接狀態(tài)，若離合器底部的其中一路開關信號指示離合器未按壓至底部，且其中一路空檔開關信號指示未處于空檔，則確定車輛的動力總成處于連接狀態(tài)?；蛘撸斈孀兤鞑痪邆漭敵瞿芰r，確定車輛的逆變器處于故障狀態(tài)中。

s403，若滿足車輛的動力總成處于連接狀態(tài)，和車輛的逆變器處于故障狀態(tài)中的至少一個，向動力總成發(fā)送禁止重啟命令。

本實施例中，對系統(tǒng)的各個部件進行安全檢測，增加控制系統(tǒng)的冗余，能夠保證動力總成的安全。

本實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法，通過當通過車輛的can總線監(jiān)聽到重啟請求時，判斷車輛的動力總成是否處于連接狀態(tài)，以及判斷車輛的逆變器是否處于故障狀態(tài)，若滿足車輛的動力總成處于連接狀態(tài)，和車輛的逆變器處于故障狀態(tài)中的至少一個，向動力總成發(fā)送禁止重啟命令，能夠有效保障車輛的安全。

為了進一步保護車輛的動力總成的扭矩安全，參見圖5，在如圖1所示實施例的基礎上，在步驟s103后還包括以下步驟：

s501，若第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，控制動力總成進入限功率模式，直至第一監(jiān)測扭矩小于或等于動力總成的最大扭矩。

可選地，在整車控制器獲取的第一監(jiān)測扭矩大于公式(1)計算得到的動力總成的最大扭矩ttp時，控制動力總成進入限功率模式，能夠保障動力總成的安全，提升車輛的經(jīng)濟性，降低排放。

s502，若第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩，控制發(fā)動機進入限功率模式，直至第二監(jiān)測扭矩小于或等于發(fā)動機的最大扭矩。

可選地，在發(fā)動機控制器獲取的第二監(jiān)測扭矩大于公式(2)計算得到的發(fā)動機的最大扭矩tip時，控制發(fā)動機進入限功率模式，能夠保障車輛的安全，提升車輛的經(jīng)濟性，降低排放。

本實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法，通過在第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩時，控制動力總成進入限功率模式，直至第一監(jiān)測扭矩小于或等于動力總成的最大扭矩，在第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩時，控制發(fā)動機進入限功率模式，直至第二監(jiān)測扭矩小于或等于發(fā)動機的最大扭矩，能夠保障車輛的安全，提升車輛的經(jīng)濟性，降低排放。

為了進一步保障車輛的安全，參見圖6，在如圖1所示實施例的基礎上，在步驟s103后還包括以下步驟：

s601，監(jiān)測車輛的發(fā)動機、動力電池和電機的運行狀態(tài)是否滿足對應的運行條件。

在動力總成扭矩安全過程中，整車控制器依然會監(jiān)測發(fā)動機、動力電池，以及電機的運行狀態(tài)。其中，

發(fā)動機的運行狀態(tài)應滿足的運行條件為：

(1)、發(fā)動機最大扭矩：發(fā)動機最大扭矩是指在發(fā)動機全負荷工作時所能夠達到的功率或者扭矩，當然，扭矩會隨著轉速的變化而變化。

(2)、發(fā)動機轉速：在啟動過程中，可能出現(xiàn)發(fā)動機阻力矩瞬間突增的狀況，此時，發(fā)動機轉速可能出現(xiàn)跌到零的狀況，導致發(fā)動機淹缸，因此，必須實時監(jiān)測發(fā)動機轉速。

動力電池的運行狀態(tài)應滿足的運行條件為：

1、電池溫度：由于混合動力車輛可能采用鎳氫等對溫度較敏感的電池，當溫度變化時，動力電池放電功率變化較大。

2、電池放電功率：在低溫啟動過程中，動力電池將大電流放電，如果動力電池放電過度，則會對動力電池造成不可恢復性的傷害，因此為保護動力電池，當動力電池放電功率低于某一閾值時，動力電池將不再放電。

3、動力電池是否處于連接狀態(tài)：電池管理系統(tǒng)實時監(jiān)測動力電池的運行狀態(tài)，并將收集的動力電池溫度、功率等重要信息發(fā)送至整車控制器。

4、動力電池荷電狀態(tài)：在啟動過程中，如果動力電池荷電狀態(tài)低于某一閾值時，整車控制器將發(fā)送消息給電池管理系統(tǒng)使其切斷動力電池的連接。

電機的運行狀態(tài)應滿足的運行條件為：

1)、電機狀態(tài)：在發(fā)電或驅(qū)動過程中，必須實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，確保電機運行在無故障狀態(tài)。

2)、電機三相電流：在發(fā)電或驅(qū)動過程中，電流均由電機產(chǎn)生，因此，需實時監(jiān)測電機電流，以確保電機運行在安全狀態(tài)。

s602，若車輛的發(fā)送機、動力電池和電機的運行狀態(tài)中的至少一個不滿足對應的運行條件，確定車輛存在安全風險。

本實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法，通過對車輛的發(fā)動機、動力電池和電機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，在車輛的發(fā)送機、動力電池和電機的運行狀態(tài)中的至少一個不滿足對應的運行條件時，確定車輛存在安全風險，能夠?qū)ο到y(tǒng)的各個部件進行安全檢測，增加控制系統(tǒng)的冗余，確保動力總成的安全。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置。

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置的結構示意圖。該基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置700可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現(xiàn)。

如圖7所示，該基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置700包括：獲取模塊701、估算模塊702，以及第一確定模塊703。其中，

獲取模塊701，用于從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩。

在本發(fā)明的實施例中，車輛的動力總成包括發(fā)動機和電機。

估算模塊702，用于估算車輛的動力總成的最大扭矩和發(fā)動機的最大扭矩。

第一確定模塊703，用于在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個時，確定車輛存在安全風險。

進一步地，在本發(fā)明實施例的一種可能的實現(xiàn)方式中，在圖7的基礎上，參見圖8，該基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置700還進一步包括：

判斷模塊704，用于當通過車輛的can總線監(jiān)聽到重啟請求時；判斷車輛的動力總成是否處于連接狀態(tài)，以及判斷車輛的逆變器是否處于故障狀態(tài)。

可選地，判斷模塊704具體用于：采集位于離合器底部的開關信號，以及空檔開關信號；若離合器底部的開關信號指示離合器未按壓至底部，且空檔開關信號指示未處于空檔，確定車輛的動力總成處于連接狀態(tài)。

發(fā)送模塊705，用于在滿足車輛的動力總成處于連接狀態(tài)，和車輛的逆變器處于故障狀態(tài)中的至少一個時，向動力總成發(fā)送禁止重啟命令。

可選地，估算模塊702具體用于：

采用公式ttp＝vdc×idc/rpm×μ，計算得到動力總成的最大扭矩ttp；其中，vdc為動力電池的輸出電壓，idc為動力電池的輸出電流，rpm為發(fā)動機轉速，μ為動力總成的總效率平均值；

采用公式tip＝(k1×(ttp-tisg))+k2，計算得到發(fā)動機的最大扭矩tip；其中，tisg為電機允許傳遞的扭矩，k2為發(fā)動機的固定誤差范圍的標定扭矩，k1為預設誤差范圍，預設誤差范圍的取值大于1且正比于發(fā)動機的固定誤差范圍的標定扭矩。

其中，動力總成的總效率平均值μ是動力總成的轉速效率、扭矩效率和系統(tǒng)溫度效率的平均值。

控制模塊706，用于在確定車輛存在安全風險之后，若第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，控制動力總成進入限功率模式，直至第一監(jiān)測扭矩小于或等于動力總成的最大扭矩；若第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩，控制發(fā)動機進入限功率模式，直至第二監(jiān)測扭矩小于或等于發(fā)動機的最大扭矩。

檢測模塊707，用于監(jiān)測車輛的發(fā)動機、動力電池和電機的運行狀態(tài)是否滿足對應的運行條件。

第二確定模塊708，用于在車輛的發(fā)動機、動力電池和電機的運行狀態(tài)中的至少一個不滿足對應的運行條件時，確定車輛存在安全風險。

需要說明的是，前述圖1-圖6實施例對基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置700，此處不再贅述。

本實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出另一種基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置裝置，包括：處理器和存儲器；其中，處理器通過讀取存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與可執(zhí)行程序代碼對應的程序，以用于執(zhí)行如前述實施例所述的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法。

本實施例的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控裝置，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，當該計算機程序被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)如前述實施例所述的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法。

本實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時，執(zhí)行本發(fā)明上述實施例提出的基于混合動力車輛的安全監(jiān)控方法。

本實施例的計算機程序產(chǎn)品，通過從車輛整車控制器獲取加載到車輛的車輪上的第一監(jiān)測扭矩，以及從發(fā)動機控制器獲取發(fā)動機的第二監(jiān)測扭矩，在滿足第一監(jiān)測扭矩大于動力總成的最大扭矩，和第二監(jiān)測扭矩大于發(fā)動機的最大扭矩中的至少一個，確定車輛存在安全風險，能夠保證動力總成的扭矩的安全性和可靠性。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)定制邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。如，如果用硬件來實現(xiàn)和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。