相關(guān)申請(qǐng)的交叉引證

本申請(qǐng)要求于2016年4月8日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2016-0043419號(hào)的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引證結(jié)合于此。

本發(fā)明涉及混合電動(dòng)車輛，并且更具體地，涉及混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

混合電動(dòng)車輛(后文中稱為“混合動(dòng)力車輛”)可以包括使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的各種動(dòng)力傳動(dòng)裝置。這些動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括串聯(lián)型、并聯(lián)型、功率分流型等。混合動(dòng)力車輛可以提供電動(dòng)車輛(ev)模式和混合電動(dòng)車輛(hev)模式作為驅(qū)動(dòng)模式。ev模式用于利用基于電池電力對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)車輛。hev模式用于使用電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)兩者將動(dòng)力供應(yīng)至車輛。

在提供多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的并聯(lián)型混合動(dòng)力車輛中，一些類型包括安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，并且因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器分離時(shí)通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器鎖止時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。根據(jù)行駛情況，在混合動(dòng)力車輛在ev模式下行駛時(shí)，當(dāng)由于駕駛員的加速意圖而加速所需的扭矩大于電動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的鎖止而額外傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

相反，當(dāng)由于駕駛員的減速意圖，加速所需的扭矩減小以允許混合動(dòng)力車輛通過電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力行駛時(shí)，可以通過從hev模式切換為ev模式而分離(open，松開)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。應(yīng)當(dāng)注意，在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的鎖止/分離控制中，在hev模式下減小從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩的處理等需要提前進(jìn)行，這是因?yàn)楫?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器從鎖止?fàn)顟B(tài)變?yōu)榉蛛x時(shí)傳輸至驅(qū)動(dòng)軸的扭矩減小可能產(chǎn)生沖擊。

在車輛的加速或者減速行駛的換擋過程中而不是在車輛的恒定速度行駛中，駕駛員可能感覺不同的駕駛舒適度(例如，駕駛員可能感覺到車輛對(duì)于車輛速度的增加和減小的反應(yīng))，并且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器分離時(shí)產(chǎn)生的沖擊傳遞到整個(gè)車輛，因此產(chǎn)生駕駛不適。此外，由于連續(xù)產(chǎn)生的沖擊，駕駛員可能感覺不適或相當(dāng)大的身體疲勞。因此，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離的過程中，即使當(dāng)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入扭矩傳輸至驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，應(yīng)減小輸入扭矩至駕駛員無法識(shí)別的水平，并且然后必須通過松開發(fā)動(dòng)機(jī)離合器并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)(即切斷燃料供應(yīng))使車輛在ev模式下行駛。

雖然已執(zhí)行嘗試減少供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料注入量作為減小來自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入扭矩的方法，但是減小燃料注入量的方法存在的缺陷在于驅(qū)動(dòng)模式的切換緩慢。因此，需要不同于常規(guī)技術(shù)的方法以用于更快速的驅(qū)動(dòng)模式切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本公開旨在基本上排除因現(xiàn)有技術(shù)的局限性和缺點(diǎn)產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)問題的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法和裝置。具體地，本發(fā)明的目的在于提供使用連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(isg)以減小來自發(fā)動(dòng)機(jī)等的輸入扭矩的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法和裝置。

可以通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的目的不限于上述已經(jīng)具體描述的內(nèi)容，并且本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員從以下詳細(xì)描述中將更清晰地理解本文中沒有描述的其他技術(shù)目的。

為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如本文中所體現(xiàn)的和廣泛描述的，一種驅(qū)動(dòng)模式控制方法可以包括：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電動(dòng)機(jī)都被驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模式切換為第一電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩(即發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩)；施加第二電動(dòng)機(jī)的扭矩(即第二電動(dòng)機(jī)扭矩)；以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二電動(dòng)機(jī)扭矩之間的差值小于第一閾值扭矩時(shí)，分離離合器。

施加第二電動(dòng)機(jī)扭矩可以包括：鑒于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、第一電動(dòng)機(jī)的扭矩(即第一電動(dòng)機(jī)扭矩)以及加速所需的扭矩而施加第二電動(dòng)機(jī)扭矩。分離離合器可以包括：釋放操作離合器的液壓。釋放液壓可以包括：基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的減小調(diào)節(jié)扭矩，使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二電動(dòng)機(jī)扭矩之和等于第二閾值扭矩。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二電動(dòng)機(jī)扭矩之間的差值小于第一閾值扭矩并且離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于第三閾值扭矩時(shí)，切斷用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的供應(yīng)。第二電動(dòng)機(jī)可以是連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(isg)。施加第二電動(dòng)機(jī)扭矩可以包括：以預(yù)定比率(predeterminedrate)施加第二扭矩以達(dá)到第二電動(dòng)機(jī)扭矩的最小扭矩。離合器可以布置在發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電動(dòng)機(jī)之間。

本發(fā)明可以提供記錄用于執(zhí)行該方法的程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。

在本發(fā)明的另一方面中，一種驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以包括：控制器，被配置為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電動(dòng)機(jī)都進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模式切換為第一電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，并施加第二電動(dòng)機(jī)的扭矩；以及通信單元，被配置為將控制信號(hào)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)以及第二電動(dòng)機(jī)，其中，控制器被配置為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二電動(dòng)機(jī)扭矩之間的差值小于第一閾值扭矩時(shí)分離離合器。

控制器可以被配置為鑒于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、第一電動(dòng)機(jī)的扭矩以及加速所需的扭矩而施加第二電動(dòng)機(jī)扭矩。控制器可以被進(jìn)一步配置為釋放用于操作離合器的液壓?？刂破骺梢员慌渲脼榛诎l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的減小調(diào)節(jié)扭矩，使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二電動(dòng)機(jī)扭矩之和等于第二閾值扭矩。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二電動(dòng)機(jī)扭矩之間的差值小于第一閾值扭矩并且離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制器可以被配置為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于第三閾值扭矩時(shí)切斷用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的供應(yīng)。第二電動(dòng)機(jī)可以是連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(isg)。控制器可以被進(jìn)一步配置為以預(yù)定比率施加第二扭矩以達(dá)到第二電動(dòng)機(jī)扭矩的最小扭矩。離合器可以布置在發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電動(dòng)機(jī)之間。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的上述總體描述和以下詳細(xì)描述都是示例性的和說明性的，并且旨在提供如所要求保護(hù)的本發(fā)明的進(jìn)一步的說明。

附圖說明

包括附圖以提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且附圖結(jié)合于并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出本發(fā)明的示例性實(shí)施方式并且與描述一起用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法的流程圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法和裝置的效果的示圖；以及

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制裝置的示圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語包括廣義上的機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車，各種商用車輛的載客車輛，包括各種船只和艦船的船舶、航天器等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其他替代燃料車輛(例如來源于除石油以外的資源的燃料)。如本文中所指代的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力車輛和電動(dòng)車輛兩者。

盡管示例性實(shí)施方式被描述為使用多個(gè)單元來執(zhí)行示例性處理，但是應(yīng)理解，示例性處理也可以通過一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)理解，術(shù)語“控制器”是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)模塊并且處理器被特定配置為執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)處理。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可被體現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于rom、ram、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在網(wǎng)絡(luò)耦接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得例如，通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can)以分布形式存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

本文中所用的術(shù)語僅用于描述具體實(shí)施方式的目的，并不旨在限制本發(fā)明。除非上下文另外明確指示，否則如本文中使用的單數(shù)形式“一(a)”、“一個(gè)(an)”以及“該(the)”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。將進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含(comprises)”和/或“包括(comprising)”時(shí)，指定陳述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組的存在或添加。如本文中所使用的，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)列出項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何和所有組合。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在附圖中示出示例性實(shí)施方式的實(shí)例。在以下描述和附圖中，當(dāng)其可能模糊本發(fā)明的主題時(shí)，將省略已知功能和配置的詳細(xì)描述。

本發(fā)明涉及用于松開并聯(lián)型混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的離合器輸入扭矩控制技術(shù)。通常，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的安裝位置，并聯(lián)型的混合動(dòng)力車輛可以分為電動(dòng)機(jī)安裝在變速器中的變速器裝配電氣設(shè)備(tmed)以及電動(dòng)機(jī)附接至發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的飛輪裝配電氣設(shè)備(fmed)。通常，前者稱為硬混合動(dòng)力并且后者稱為軟混合動(dòng)力。

在動(dòng)力型中，與因發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間沒有離合器而在互鎖時(shí)將動(dòng)力傳輸至變速器的fmed相反，由于發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間存在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，tmed能夠通過單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過tmed結(jié)構(gòu)，混合動(dòng)力車輛可以提供ev模式和hev模式作為驅(qū)動(dòng)模式。ev模式可以用于通過基于電池電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)車輛，并且hev模式可以用于通過電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)兩者向車輛供應(yīng)動(dòng)力。具體地，本發(fā)明涉及用于使tmed配置的混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器分離(open，分離)的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩控制方法和裝置。

tmed配置的混合動(dòng)力車輛可以包括動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及變速器設(shè)置在一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上，并且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可以布置在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩te/cinput可以通過等式1由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩teng、isg扭矩tisg以及摩擦扭矩tfriction計(jì)算。

等式1

te/cinput＝teng-tfriction+tisg

具體地，為了根據(jù)從hev模式到ev模式的模式切換，分離發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得僅驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的扭矩變成動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩te/cinput可以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)保持在預(yù)定值以下(te/cinput≤tthr(能夠調(diào)節(jié)(adjust，自適應(yīng))離合器的分離的閾值扭矩))。因此，由分離發(fā)動(dòng)機(jī)離合器時(shí)切斷傳輸至驅(qū)動(dòng)軸的輸入扭矩引起的沖擊和感覺差別可以被最小化。

通常，在tmed配置的混合動(dòng)力車輛中，通過僅改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩作為控制因子就已經(jīng)使得isg扭矩調(diào)節(jié)輸入扭矩的水平，而無需考慮減小輸入扭矩的控制。換言之，通過減少供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料注入量，isg扭矩就已經(jīng)僅調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以被配置為將動(dòng)力傳輸至車輛并且isg可以連接至發(fā)動(dòng)機(jī)以操作為發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)器和操作為發(fā)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和isg可以被配置為與發(fā)動(dòng)機(jī)一起將動(dòng)力供應(yīng)至混合動(dòng)力車輛并用作將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電機(jī)。例如，isg可以是混合啟動(dòng)發(fā)電機(jī)(hsg)電動(dòng)機(jī)。

通常，僅通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，可能難以迅速調(diào)節(jié)tmed配置的混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離，并且供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的消耗量高。本發(fā)明通過提供isg的充電/放電扭矩，能夠提供迅速切斷供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩控制方法和裝置。

將參考圖1給出具有tmed配置的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的描述，并且將參考圖2給出基于驅(qū)動(dòng)模式控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式控制方法的詳細(xì)描述。將參考圖3描述本發(fā)明的效果，并且將參考圖4描述混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制裝置。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示圖。參考圖1，驅(qū)動(dòng)模式控制系統(tǒng)可以包括isg10、發(fā)動(dòng)機(jī)20、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40、變速器50、變壓器60以及電池70。圖1中示出的構(gòu)成元件并不總是必要的，并且驅(qū)動(dòng)模式控制系統(tǒng)可以利用更多元件或更少元件來實(shí)現(xiàn)。

作為混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的實(shí)例，現(xiàn)在將參考圖1進(jìn)行描述。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30可以布置在發(fā)動(dòng)機(jī)20與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(后文中為“電動(dòng)機(jī)”)40之間，以基于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)20連接至電動(dòng)機(jī)40。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30可以通過電動(dòng)油泵(未示出)操作，并且電動(dòng)油泵可以被配置為鑒于車輛的驅(qū)動(dòng)模式，供應(yīng)液壓以用于操作變速器50和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30。

混合動(dòng)力車輛可以包括電動(dòng)機(jī)40和isg10。電動(dòng)機(jī)40可以被配置為將動(dòng)力傳輸至車輛，并且isg10可以通過皮帶連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸皮帶輪并可以操作為發(fā)動(dòng)機(jī)20的啟動(dòng)器以及操作為發(fā)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和isg可以被配置為與發(fā)動(dòng)機(jī)一起向混合動(dòng)力車輛供應(yīng)動(dòng)力，并用作將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電機(jī)。作為示例性實(shí)施方式，isg10可以是hsg電動(dòng)機(jī)。電池70可以被配置為通過主繼電器將電能供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)和其他部件。電池70的輸出電壓可以通過主繼電器的驅(qū)動(dòng)(on)供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)，并且反之，從電動(dòng)機(jī)生成的電力將存儲(chǔ)在電池中。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法的流程圖。本發(fā)明可以在混合動(dòng)力車輛從hev驅(qū)動(dòng)模式切換為ev驅(qū)動(dòng)模式的情況下執(zhí)行，并且在hev驅(qū)動(dòng)模式下，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的鎖止而布置在同一驅(qū)動(dòng)軸上。

參考圖2，當(dāng)開始從hev驅(qū)動(dòng)模式切換為ev驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為操作發(fā)動(dòng)機(jī)以減少發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(s210)。例如，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等的整體控制，并且可以是混合控制單元(hcu)。

hcu可以是混合動(dòng)力車輛的主操作處理單元并且可以被配置為經(jīng)由控制器局域網(wǎng)(can)與諸如電動(dòng)機(jī)控制單元(mcu)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(ems)、變速器控制單元(tcu)以及電池管理系統(tǒng)(bms)的控制器通信，以交換速度和扭矩信息。hcu可以被配置為分配車輛的驅(qū)動(dòng)力并且管理車輛驅(qū)動(dòng)模式。

此外，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為通過ems將用于減少發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的控制信號(hào)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為施加與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩具有相反力方向的isg扭矩同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(s220)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩受到由isg產(chǎn)生的扭矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩的影響，通過操作發(fā)動(dòng)機(jī)并同時(shí)操作isg可迅速減少輸入扭矩。

作為實(shí)例，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式控制裝置是hcu時(shí)，hcu可以被配置為使用mcu將用于施加與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩相反方向的isg扭矩的控制信號(hào)傳輸至isg，以用于操作isg。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和isg扭矩之后，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以考慮電動(dòng)機(jī)扭矩(s230)。電動(dòng)機(jī)扭矩在加速和減速所需扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及isg扭矩之間具有等式2的關(guān)系。

等式2

電動(dòng)機(jī)扭矩＝所需扭矩-發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩-isg扭矩

換言之，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為執(zhí)行減少發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制操作并同時(shí)調(diào)節(jié)isg扭矩。根據(jù)等式2，isg扭矩的調(diào)節(jié)量可以隨所需扭矩變化。

驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被進(jìn)一步配置為持續(xù)地或者以預(yù)定時(shí)段監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與isg扭矩之間的差值同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和isg扭矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與isg扭矩之間的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值tthr(步驟s240中的“是”路徑)時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為釋放供應(yīng)至油泵的壓力以操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器從而分離發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(s250)。

第一閾值tthr表示能夠調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離的閾值扭矩值。期望的是，當(dāng)沒有發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離不產(chǎn)生沖擊，第一閾值可設(shè)為0。驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器是否處于分離狀態(tài)(s260)。

甚至當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式控制裝置釋放供應(yīng)至用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的油泵的壓力時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可以通過響應(yīng)延遲和其他系統(tǒng)而處于鎖止?fàn)顟B(tài)或者休眠狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于第三預(yù)設(shè)閾值(s270中的“是”路徑)同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器未分離(s260中的“否”路徑)時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為切斷供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料(s280)。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法和裝置的效果的示圖。參考圖3，可以確認(rèn)隨著時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩teng的幅度、隨著時(shí)間的摩擦扭矩tfr的幅度、隨著時(shí)間的isg扭矩tisg的幅度、隨著時(shí)間的電動(dòng)機(jī)扭矩tmot的幅度、隨著時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩te/cinput的幅度、動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)速度、供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的消耗量以及發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離控制時(shí)間間隔。

當(dāng)開始從hev驅(qū)動(dòng)模式切換為ev驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為通過施加與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩相反方向的isg充電扭矩而減小發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩。當(dāng)isg在負(fù)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，isg扭矩稱為isg充電扭矩，并且當(dāng)isg在正方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，isg扭矩稱為isg放電扭矩。

雖然isg可以被配置為作為電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)，但是isg可以操作為發(fā)電機(jī)。在本發(fā)明中，isg可以操作為發(fā)電機(jī)，同時(shí)通過在與發(fā)動(dòng)機(jī)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)而使用充電扭矩，并用于通過向發(fā)動(dòng)機(jī)施加isg充電扭矩而減小至發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩。驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為當(dāng)輸入扭矩小于第一閾值時(shí)釋放施加至用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的油泵的壓力，第一閾值能夠調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離。應(yīng)當(dāng)注意，甚至在釋放了施加至油泵的壓力時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可能接合(closed)。

雖然釋放了施加至油泵的壓力，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器不處于分離狀態(tài)(例如依然處于接合狀態(tài))時(shí)，即使當(dāng)isg充電扭矩到達(dá)最小值(例如isg扭矩的限制扭矩)時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩繼續(xù)調(diào)節(jié)isg扭矩以減小發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸入扭矩。具體地，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為通過施加isg放電扭矩執(zhí)行控制操作，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的負(fù)扭矩。當(dāng)在輸入扭矩達(dá)到能夠調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離的預(yù)定值之后經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以被配置為執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離調(diào)節(jié)(adjust，調(diào)整)。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制裝置的示圖。參考圖4，驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以包括通信單元410、控制器420以及存儲(chǔ)器430。圖4中示出的構(gòu)成元件并不總是必要的，并且驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以利用更多元件或者更少元件實(shí)現(xiàn)。

具體地，通信單元410可以被配置為交換用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、isg以及發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的信號(hào)和數(shù)據(jù)?？刂破?20可以被配置為執(zhí)行用于控制驅(qū)動(dòng)模式控制裝置400的數(shù)據(jù)處理和操作。作為示例性實(shí)施方式，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)都進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模式切換為通過第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，控制器420可以被配置為減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、施加第二電動(dòng)機(jī)扭矩并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二電動(dòng)機(jī)扭矩之間的差值小于第一閾值扭矩時(shí)，調(diào)節(jié)離合器的分離。第一閾值扭矩是離合器分離時(shí)沒有沖擊的扭矩。因此第一閾值扭矩難以是理想零或者準(zhǔn)確為零，第一閾值扭矩可以具有可從實(shí)驗(yàn)獲得的大于0的常數(shù)。

存儲(chǔ)器430表示空間和/或存儲(chǔ)區(qū)域，其中存儲(chǔ)有用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)模式控制裝置400的整體操作的預(yù)定程序代碼以及當(dāng)執(zhí)行程序代碼引起的操作時(shí)輸入/輸出的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)器430以電可擦除和可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、閃存(fm)、硬盤驅(qū)動(dòng)(hdd)等的形式提供。

根據(jù)上述示例性實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模式控制方法可以實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序并且存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的實(shí)例包括rom、ram、cd-rom、磁帶、軟盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及載波(例如，通過互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸)。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以分布在連接至網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，使得計(jì)算機(jī)可讀代碼寫入至多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并以非集中方式由此執(zhí)行。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所需的功能程序、代碼以及代碼片段可以通過本領(lǐng)域內(nèi)的熟練的程序員容易地導(dǎo)出。

如從以上描述中明顯的是，根據(jù)本發(fā)明的混合電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法和裝置具有以下效果。

首先，由于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離可以早于普通的混合電動(dòng)車輛執(zhí)行，本發(fā)明可以通過減少供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料而減小燃料消耗量，從而提高燃料效率。

第二，本發(fā)明可以通過進(jìn)一步減少由發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離產(chǎn)生的沖擊而提高駕駛性能。

第三，本發(fā)明可以通過改變驅(qū)動(dòng)模式變更控制方案而不安裝額外部件而減小成本。

本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，通過本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)的效果并不限于上文中具體描述的內(nèi)容并且從上述詳細(xì)描述中可以更清楚地理解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明可以體現(xiàn)為不同于本文中所闡述的那些的其他具體形式而不偏離本發(fā)明的精神和關(guān)鍵特征。

因此，以上描述應(yīng)在所有方面解釋為說明性的而非限制性的。本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)通過所附權(quán)利要求的合理解釋來確定，并且落入本發(fā)明的等效范圍內(nèi)的所有改變在本發(fā)明的范圍內(nèi)。