本公開涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種超載提示控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)市場上載貨汽車超載現(xiàn)象較為嚴重，使車主和車輛承受潛在的安全隱患?；诖?，嚴防載貨汽車超載勢在必行。目前，已有一些車企著手開發(fā)后板簧結(jié)構(gòu)的載貨汽車超載提示裝置。該裝置實現(xiàn)超載提示的原理為：在車輛后橋上采用壓力傳感器采集整車載重，在監(jiān)測到車輛達到滿載質(zhì)量時，超載提示裝置開始報警。然而，在載貨汽車的使用過程中，當將貨物拋入靜止車輛的貨箱時，滿載車輛在行駛經(jīng)過顛簸路面或緊急剎車等情況下，車輛后橋?qū)⑹艿剿矔r沖擊力，使壓力傳感器受到觸發(fā)而給予車輛超載信號，導致超載提示裝置錯誤的報警。

以上介紹的后板簧結(jié)構(gòu)的載貨汽車以滿載狀態(tài)行駛時，如果超載提示裝置沒有超載信號實時屏蔽措施，將一直處于工作狀態(tài)。當車輛的后橋受到瞬時沖擊力，使壓力傳感器受到觸發(fā)導致超載提示裝置錯誤的持續(xù)報警，使得司機分散注意力，影響了司機的正常駕駛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種超載提示控制方法、裝置及車輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中超載提示裝置產(chǎn)生誤報警的問題。

本公開提供了一種超載提示裝置的控制方法，包括：監(jiān)測車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；在監(jiān)測到車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，控制車輛的超載提示裝置處于非工作狀態(tài)。

可選的，監(jiān)測車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力，包括：獲取車輛車輪的轉(zhuǎn)速信息；根據(jù)獲取到的車輪的轉(zhuǎn)速信息確定車輪處于靜止或運動狀態(tài)；在車輪處于靜止狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的承載重量是否發(fā)生變化確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；

在車輪處于運動狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移，和/或車輛當前行駛的路面是否平坦，和/或車輛的制動踏板所受到的力來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力。

可選的，在車輪處于靜止狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的承載重量是否發(fā)生變化確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力，包括：監(jiān)測車輛的承載重量是否發(fā)生變化，如果車輛的承載重量未發(fā)生變化，則確定車輛的后橋當前未受到瞬時沖擊力；如果車輛的承載重量發(fā)生變化，判斷變化持續(xù)的時長是否達到第二預設(shè)時長，在變化持續(xù)的時長未達到第二預設(shè)時長的情況下，確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

可選的，在車輪處于運動狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力，包括：獲取車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移信息，如果獲取到的位移信息表明在第一預設(shè)時長內(nèi)車輛的后橋在重力方向上發(fā)生位移變化的變化量大于第一預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

可選的，根據(jù)車輛當前行駛的路面是否平坦來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力，包括：根據(jù)車輛當前行駛路段的導航信息判斷當前路段的路面是否平坦，在判斷出當前路段的路面不平坦的情況下，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

可選的，根據(jù)車輛的制動踏板所受到的力來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力，包括：獲取車輛的制動踏板當前所受到的力，如果制動踏板當前受到的力大于第二預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

本公開還提供了一種超載提示控制裝置，包括：監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；控制模塊，用于在監(jiān)測到車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，控制車輛的超載提示裝置處于非工作狀態(tài)。

可選的，上述監(jiān)測模塊，包括：獲取單元，用于獲取車輛車輪的轉(zhuǎn)速信息；第一確定單元，用于根據(jù)獲取到的車輪的轉(zhuǎn)速信息確定車輪處于靜止或運動狀態(tài)；第二確定單元，用于在車輪處于靜止狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的承載重量是否發(fā)生變化確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；第三確定單元，用于在車輪處于運動狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移，和/或車輛當前行駛的路面是否平坦，和/或車輛的制動踏板所受到的力來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力。

可選的，上述第二確定單元具體用于：監(jiān)測車輛的承載重量是否發(fā)生變化，如果車輛的承載重量未發(fā)生變化，則確定車輛的后橋當前未受到瞬時沖擊力；如果車輛的承載重量發(fā)生變化，判斷變化持續(xù)的時長是否達到第二預設(shè)時長，在變化持續(xù)的時長未達到第二預設(shè)時長的情況下，確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

可選的，上述第三確定單元具體用于：獲取車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移信息，如果獲取到的位移信息表明在第一預設(shè)時長內(nèi)車輛的后橋在重力方向上發(fā)生位移變化的變化量大于第一預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

可選的，上述第三確定單元具體用于：根據(jù)車輛當前行駛路段的導航信息判斷當前路段的路面是否平坦，在判斷出當前路段的路面不平坦的情況下，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

可選的，上述第三確定單元具體用于：獲取車輛的制動踏板當前所受到的力，如果制動踏板當前受到的力大于第二預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

本公開還提供了一種車輛，該車輛包括上述任意一種超載提示控制裝置。

本公開提供的方案，在車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，屏蔽超載提示裝置，避免了超載提示裝置產(chǎn)生誤報警的問題，提高了超載提示消息的準確性。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開的超載提示控制方法的流程圖；

圖2是本公開的超載提示裝置的控制系統(tǒng)；

圖3是本公開使用超載提示裝置的控制系統(tǒng)進行超載提示控制的流程圖；

圖4是本公開的超載提示控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

本公開的實施例中所涉及到的車輛安裝有超載提示裝置，該裝置可以根據(jù)車輛后橋上的壓力傳感器采集到的壓力來確定車輛當前是否超載。本公開基于該超載提示裝置提出了一種屏蔽超載提示的方案。

本實施例中所涉及到的車輛包括但不限于后板簧結(jié)構(gòu)的車輛。

本公開的實施例提供了一種超載提示控制方法，圖1是該方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下處理：

步驟101：監(jiān)測車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；

在本實施例中，監(jiān)測車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力的操作具體可以從車輪靜止以及車輪運動兩種情況下來考慮，基于此，該步驟101具體可以包括如下處理：

獲取車輛車輪當前的轉(zhuǎn)速信息；根據(jù)獲取到的車輪的轉(zhuǎn)速信息確定車輪處于靜止或運動狀態(tài)；在車輪處于靜止狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的承載重量是否發(fā)生變化確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；在車輪處于運動狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移和/或車輛當前行駛的路面是否平坦和/或車輛的制動踏板所受到的力來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力。

其中，在車輪處于靜止狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的承載重量是否發(fā)生變化確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力，具體可以包括如下處理：

監(jiān)測車輛的承載重量是否發(fā)生變化，如果車輛的承載重量未發(fā)生變化，則確定車輛的后橋當前未受到瞬時沖擊力；如果車輛的承載重量發(fā)生變化，判斷變化持續(xù)的時長是否達到第二預設(shè)時長，在變化持續(xù)的時長未達到第二預設(shè)時長的情況下，確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。其中，可以利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器來實施例監(jiān)測車輪的狀態(tài)。利用壓力傳感器監(jiān)測整車的載重重量是否發(fā)生變化。

在車輪處于運動狀態(tài)的情況下，可以結(jié)合車輛當前運行情況，通過對以下三種方式中至少一種方式來判斷車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力：

方式一：在車輪處于運動狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力的操作方式具體可以包括：獲取車輛在第一預設(shè)時長內(nèi)的位移信息，如果獲取到的位移信息表明在第一預設(shè)時長內(nèi)車輛的后橋在第一預設(shè)時間段內(nèi)在重力方向上發(fā)生的位移變化的變化量大于第一預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

方式二：根據(jù)車輛當前行駛的路面是否平坦來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力的操作方式具體可以包括：根據(jù)車輛當前行駛路段的導航信息判斷當前路段的路面是否平坦，在判斷出當前路段的路面不平坦的情況下，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

方式三：根據(jù)車輛的制動踏板所受到的力來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力的操作方式具體可以包括：獲取車輛的制動踏板當前所受到的力，如果制動踏板當前受到的力大于第二預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

其中，可以利用設(shè)置于車輛懸架處(具體可以是車輛后橋處)的位移傳感器來獲知車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向的位移。以及通過gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))模塊實時獲取車輛的地理位置并與google等地圖信息建立關(guān)聯(lián)，從而獲知車輛當前是否行使在不平坦的路面上。通過安裝于制動踏板處的應(yīng)變片來監(jiān)測制動踏板所受到的壓力。

步驟102：在監(jiān)測到車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，控制車輛的超載提示裝置處于非工作狀態(tài)。

在本實施例中，具體可以通過對車輛的超載提示裝置的工作狀態(tài)進行控制，從而實現(xiàn)在監(jiān)測到車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，不發(fā)出超載提示信息，具體地，在監(jiān)測到車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，控制車輛的超載提示裝置處于非工作狀態(tài)，否則，控制超載提示裝置處于工作狀態(tài)。

在本實施例中，控制超載提示裝置處于非工作狀態(tài)，可以是指屏蔽超載提示裝置的正常處理流程。

本公開的實施例還提供了一種超載提示裝置的控制系統(tǒng)，圖2是該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該系統(tǒng)包括如下組成部分：

監(jiān)測部分、處理部分以及執(zhí)行部分；其中，監(jiān)測部分具體包括：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器、gps模塊、制動踏板應(yīng)變片、壓力傳感器以及時鐘模塊(計時器)。處理部分為處理器，執(zhí)行部分包括控制器和超載提示裝置。

以下基于圖2的各個組成部分在超載提示控制流程中所實現(xiàn)的功能對該流程進行介紹，如圖3所示，該流程包括如下處理：

由車輪轉(zhuǎn)速傳感器實時監(jiān)測車輪狀態(tài)，作為處理器的一級輸入。

若車輪轉(zhuǎn)速傳感器無信號輸出，經(jīng)處理器計算表明車輛處于靜止狀態(tài)，進而處理器實時接收壓力傳感器的輸入信息。壓力傳感器監(jiān)測整車總重量，若無信號，表明車輛承載重量未發(fā)生變化，則可以確定車輛后橋沒有受到瞬時沖擊力，控制器控制超載提示裝置處于工作狀態(tài)；若壓力傳感器有信號輸出，表明整車承重發(fā)生變化，此時由時鐘模塊判斷該信號的持續(xù)時間，不同車型可相應(yīng)調(diào)整該時間，本系統(tǒng)設(shè)置該時間為20秒，若該信號沒有持續(xù)到20秒，說明車輛后橋受到瞬時沖擊力，控制器控制超載提示裝置處于非工作狀態(tài)，即控制該超載提示裝置開關(guān)處于關(guān)閉的狀態(tài)，否則該系統(tǒng)控制超載提示裝置中的開關(guān)處于開啟的狀態(tài)。

若車輪轉(zhuǎn)速傳感器有信號輸出，經(jīng)處理器計算表明車輛處于行駛狀態(tài)，進而處理器實時接收位移傳感器、gps模塊和制動踏板應(yīng)變片的輸入信息。該三種輸入信息為處理器的二級輸入，其中，位移傳感器安裝于懸架處，實時接收懸架的運動狀態(tài)，從而感知車輛的位移；gps模塊實時獲取車輛位置并與google等地圖信息建立聯(lián)系，基于google地圖應(yīng)用提供的導航信息來監(jiān)測車輛是否位于顛簸路面上；制動踏板應(yīng)變片感應(yīng)制動踏板是否受到緊急剎車力。若以上三個模塊中的任何一個有響應(yīng)，則表明車輛后橋受到瞬時沖擊力，滿載狀態(tài)的車輛將產(chǎn)生超載信號，此時控制器控制超載提示裝置處于非工作狀態(tài)，即控制超載提示裝置中的開關(guān)處于關(guān)閉的狀態(tài)，即超載提示裝置不進行車輛超載提示；否則控制器依然操控超載提示裝置處于工作狀態(tài)。

本公開的實施例還提供了一種超載提示控制裝置，該裝置具體可以是圖2中所示系統(tǒng)的一個組成部分，圖4是該裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該裝置40包括如下組成部分：監(jiān)測模塊41，用于監(jiān)測車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；控制模塊42，用于在監(jiān)測到車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，控制車輛的超載提示裝置處于非工作狀態(tài)。

其中，監(jiān)測模塊41具體可以包括：獲取單元，用于獲取車輛車輪的轉(zhuǎn)速信息；第一確定單元，用于根據(jù)獲取到的車輪的轉(zhuǎn)速信息確定車輪處于靜止或運動狀態(tài)；第二確定單元，用于在車輪處于靜止狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的承載重量是否發(fā)生變化確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力；該第二確定單元具體可以用于：監(jiān)測車輛的承載重量是否發(fā)生變化，如果車輛的承載重量未發(fā)生變化，則確定車輛的后橋當前未受到瞬時沖擊力；如果車輛的承載重量發(fā)生變化，判斷變化持續(xù)的時長是否達到第二預設(shè)時長，在變化持續(xù)的時長未達到第二預設(shè)時長的情況下，確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

第三確定單元，用于在車輪處于運動狀態(tài)的情況下，根據(jù)車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移，或車輛當前行駛的路面是否平坦，或車輛的制動踏板所受到的力來確定車輛的后橋當前是否受到瞬時沖擊力。

該第三確定單元具體可以用于：在車輛的后橋在第一預設(shè)時長內(nèi)的在重力方向上的位移信息，如果獲取到的位移信息表明在第一預設(shè)時長內(nèi)車輛的后橋在重力方向上發(fā)生位移變化的變化量大于第一預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力；以及，根據(jù)車輛當前行駛路段的導航信息判斷當前路段的路面是否平坦，在判斷出當前路段的路面不平坦的情況下，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力；以及，獲取車輛的制動踏板當前所受到的力，如果制動踏板當前受到的力大于第二預設(shè)值，則確定車輛的后橋當前受到瞬時沖擊力。

本公開的實施例還提供了一種車輛，該車輛可以包括上述記載的超載提示裝置的控制系統(tǒng)，或可以包括上述記載的任意一種超載提示控制裝置。

本公開提供的方案，在車輛的后橋受到瞬時沖擊力的情況下，屏蔽超載提示裝置，確保了超載提示消息的準確性，同時，也避免了提示消息對駕駛員造成的打擾。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當視為本公開所公開的內(nèi)容。