技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種基于萬向關節(jié)的自動調節(jié)運輸機器人，它包括車身、驅動輪單元，其中四個驅動輪單元兩兩一組對稱的安裝在車身的兩側，且一側的兩個驅動輪單元位于車身的兩端；驅動輪單元包括動力機構、變速錐機構，其中變速錐機構安裝在動力機構內；本發(fā)明運輸機器人具有前進、保護電機、轉彎、自動調節(jié)速度、四個驅動輪單元分時驅動的功能；車身具有支撐驅動輪單元運動的功能；驅動輪單元具有驅動運輸機器人運動的功能。

技術研發(fā)人員：黃珍珍
受保護的技術使用者：黃珍珍
技術研發(fā)日：2017.05.10
技術公布日：2017.09.05