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一種基于萬(wàn)向關(guān)節(jié)的自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)輸機(jī)器人的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11374259

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一種基于萬(wàn)向關(guān)節(jié)的自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)輸機(jī)器人所屬技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于萬(wàn)向關(guān)節(jié)的自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)輸機(jī)器人。背景技術(shù)目前使用的運(yùn)輸機(jī)器人功能多的,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故障率高;功能少的,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)法滿足個(gè)人、企業(yè)對(duì)機(jī)器人的功能需求。同時(shí)現(xiàn)有的運(yùn)輸機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí),機(jī)器人受到的沖擊較大,不平穩(wěn);在上坡過(guò)程中又無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)速度,當(dāng)運(yùn)輸機(jī)器人動(dòng)力不足無(wú)法上坡時(shí),運(yùn)輸機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)溜坡的現(xiàn)象,而這種情況是非常危險(xiǎn)的,所以就需要一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的運(yùn)輸機(jī)器人。本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于萬(wàn)向關(guān)節(jié)的自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)輸機(jī)器人解決如上...
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