本發(fā)明涉及高處作業(yè)所使用的、能夠作為例如桿鋸等使用的伸縮式作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：

作為高處的枝的收割等所使用的作業(yè)機(jī)，一直以來，使用在能夠伸縮的竿部的頂端具有桿鋸等的作業(yè)部、在竿部的后端具有驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的作業(yè)機(jī)(參照專利文獻(xiàn)1、2)。這樣的作業(yè)機(jī)與作業(yè)的種類對(duì)應(yīng)地存在有各種各樣的種類，但是，可以對(duì)于一個(gè)竿部使用根據(jù)作業(yè)的種類而適當(dāng)選擇并更換作業(yè)部和驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)——專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1日本實(shí)用新型第3123389號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2日本專利公開2009-82028號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于這樣的高處作業(yè)所使用的伸縮式作業(yè)機(jī)，要求能夠更長地延伸且輕量，而且要求安全性。然而，為了具有在滿足安全性的同時(shí)能更長地延伸的結(jié)構(gòu)，竿部會(huì)變粗且變重，因此，存在難以將竿部做成輕量的結(jié)構(gòu)、作業(yè)性變差的問題。此外，在竿部變長、變重時(shí)，發(fā)生了管體在作為竿部的管體之間的連接部的管接頭附近破損這樣的問題。

因此，本發(fā)明為了解決上述問題，其目的在于提供具有輕量且能夠更長地延伸且在連接部處也能確保充分的強(qiáng)度的竿部的伸縮式作業(yè)機(jī)。

本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)具備：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；作業(yè)部，基于上述旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行動(dòng)作；可伸縮的竿部，在基端側(cè)安裝上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，在頂端側(cè)安裝上述作業(yè)部，將上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述作業(yè)部；以及操作部，對(duì)上述作業(yè)部的動(dòng)作進(jìn)行操作，其特征在于，上述竿部具備安裝在上述操作部的基端管、能與上述基端管連接并伸縮的管體、以及將上述基端管和上述管體內(nèi)部沿軸方向延伸并與上述管體一起伸縮且在端部連接了上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和上述作業(yè)部的軸體，上述管體具備基端側(cè)的外管和頂端側(cè)的內(nèi)管，上述外管經(jīng)由管接頭與上述基端側(cè)連接，上述內(nèi)管能夠在上述外管內(nèi)沿上述竿部的軸方向移動(dòng)，上述軸體具備：由多個(gè)軸承能旋轉(zhuǎn)地保持在上述外管內(nèi)且與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部連接的驅(qū)動(dòng)軸、以及能旋轉(zhuǎn)地保持在上述內(nèi)管內(nèi)且與上述作業(yè)部連接的管軸，在上述驅(qū)動(dòng)軸的表面螺旋狀地形成有多個(gè)溝，在上述管軸的基端側(cè)的端部固定供上述驅(qū)動(dòng)軸插入的連結(jié)管，在上述連結(jié)管的內(nèi)表面形成有螺旋狀的多個(gè)凸部，上述驅(qū)動(dòng)軸與上述管軸連接成，上述連結(jié)管的內(nèi)表面的各凸部能夠沿著上述驅(qū)動(dòng)軸的各溝移動(dòng)，由此，上述管軸能夠沿著上述驅(qū)動(dòng)軸的外表面在軸方向上移動(dòng)，且上述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)能被傳遞到上述管軸，上述軸承具備：能夠相對(duì)上述外管在軸方向上移動(dòng)且不能旋轉(zhuǎn)地配置在上述外管內(nèi)的襯套架、在內(nèi)表面上形成了能夠在上述驅(qū)動(dòng)軸的表面的上述溝內(nèi)移動(dòng)的螺旋狀的凸部的驅(qū)動(dòng)襯套、以及夾設(shè)在上述襯套架的內(nèi)表面與上述驅(qū)動(dòng)襯套的外表面之間的軸承件，上述驅(qū)動(dòng)軸能夠在上述外管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在上述外管的基端側(cè)的端部固定有襯套架，在固定于上述驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)固定驅(qū)動(dòng)襯套的外表面與上述襯套架的內(nèi)表面之間配置有軸承體，由此，上述驅(qū)動(dòng)軸能夠在上述外管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且上述驅(qū)動(dòng)軸被配置成相對(duì)于上述外管在軸方向上不能移動(dòng)，在上述外管的基端側(cè)的端部固定有襯套架，在上述襯套架的內(nèi)表面與上述連結(jié)管的外表面之間配置有軸 承體，由此，上述管軸能夠在上述內(nèi)管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且上述管軸被配置成相對(duì)于上述內(nèi)管在軸方向上不能移動(dòng)，在上述多個(gè)軸承之間配置有彈簧，當(dāng)上述內(nèi)管在上述外管內(nèi)移動(dòng)時(shí)上述彈簧伸縮，上述竿部能夠通過上述多個(gè)軸承在軸方向上移動(dòng)而伸縮，上述管接頭一體地形成有供上述基端管插入并螺絲結(jié)合的圓筒形的第一連接部和供上述外管插入并螺絲結(jié)合的圓筒形的第二連接部，上述第一連接部和上述第二連接部在內(nèi)表面形成有雌螺紋，上述第一連接部和上述第二連接部中的至少一個(gè)在開口側(cè)的內(nèi)表面存在未形成雌螺紋的部分，在上述基端管和上述外管的外周面，僅在與上述雌螺紋結(jié)合的范圍形成有雄螺紋。

上述驅(qū)動(dòng)軸通過在沿軸方向直線狀地形成了多個(gè)溝之后加工螺紋而在表面螺旋狀地形成上述溝。

本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)具備：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；作業(yè)部，基于上述旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行動(dòng)作；可伸縮的竿部，將位于基端側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與位于頂端側(cè)的上述作業(yè)部連結(jié)，將上述旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述作業(yè)部；以及操作部，對(duì)上述作業(yè)部的動(dòng)作進(jìn)行操作，上述竿部的軸體使用在表面螺旋狀地形成了多個(gè)溝的驅(qū)動(dòng)軸，由此能夠使上述驅(qū)動(dòng)軸比以往更細(xì)，其結(jié)果，能夠使竿部的管體更細(xì)，因此，其結(jié)果，能夠使整體輕量化，并且由于管體變細(xì)，即使是手小的人也容易握住，與輕量對(duì)應(yīng)地，能夠?qū)崿F(xiàn)與以往相比拿放變得容易、操作性提高了的伸縮式作業(yè)機(jī)，與此同時(shí)，經(jīng)由管接頭將上述竿部的基端管與外管連接，上述管接頭一體地形成有供上述基端管插入并螺絲結(jié)合的圓筒形的第一連接部和供上述外管插入并螺絲結(jié)合的圓筒形的第二連接部，上述第一連接部和上述第二連接部在內(nèi)表面形成有雌螺紋，上述第一連接部和上述第二連接部中的至少一個(gè)在開口側(cè)的內(nèi)表面存在未形成雌螺紋的部分，在上述基端管和上述外管的外周面，僅在與上述雌螺紋結(jié)合的范圍形成有雄螺紋，由此能夠防止變 細(xì)了的管體在與管接頭的連結(jié)部位處發(fā)生破損。

上述驅(qū)動(dòng)軸通過在沿軸方向直線狀地形成了多個(gè)溝之后加工螺紋而在表面螺旋狀地形成上述溝，因此，即使使驅(qū)動(dòng)軸變細(xì)，也能夠保持筆直的狀態(tài)，能夠抑制驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)的立體圖。

圖2是收縮了的狀態(tài)下的伸縮式作業(yè)機(jī)的竿部的縱方向的示意剖面圖。

圖3是延伸了的狀態(tài)下的伸縮式作業(yè)機(jī)的竿部的縱方向的示意剖面圖。

圖4是驅(qū)動(dòng)軸的側(cè)視圖。

圖5是管接頭的縱方向的剖視圖。

圖6是驅(qū)動(dòng)軸的橫方向的剖視圖。

圖7是管軸的橫方向的剖視圖。

圖8是配置了軸承、停止器的部位的橫方向的剖視圖。

圖9是配置了軸承、固定軸承的部位的縱方向的剖視圖。

圖10是配置了停止器的部位的縱方向的剖視圖。

圖11是驅(qū)動(dòng)襯套的立體圖。

圖12是配置了固定軸承的部位的橫方向的剖視圖。

圖13是基于管接頭的基端管與外管的連接部位的剖視圖。

圖14是管接頭、基端管的端部以及外管的端部的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下利用附圖詳細(xì)說本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1。圖1是本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1的立體圖，圖2是收縮了的狀態(tài)下的伸縮式作業(yè)機(jī)1的竿部4的縱方向的示意剖面圖，圖3是延伸了的狀態(tài)下的伸縮式作業(yè)機(jī)1的竿部4的縱方向的示意剖面圖。

本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1，如圖1所示，具備：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；作業(yè)部3，被傳遞上述旋轉(zhuǎn)力而驅(qū)動(dòng)；可伸縮的竿部4，將位于基端側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2與位于頂端側(cè)的上述作業(yè)部3連結(jié)，將上述旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述作業(yè)部3；以及操作部5，對(duì)上述作業(yè)部3的動(dòng)作進(jìn)行操作，能夠通過使上述竿部4伸縮來用作業(yè)部3進(jìn)行高處作業(yè)。

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2內(nèi)置了產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的例如小型的發(fā)動(dòng)機(jī)等，上述作業(yè)部3例如是具有往復(fù)剪切刃的修枝剪刀等，能夠與作業(yè)對(duì)應(yīng)而適當(dāng)選擇。上述操作部5進(jìn)行伸縮式作業(yè)機(jī)1的操作，具有用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2的開啟、關(guān)斷等的操作的結(jié)構(gòu)。

上述竿部4，如圖2、3所示，具備：與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2連結(jié)且安裝了上述操作部5的管狀的基端管6、與上述基端管6連接且在軸方向能伸縮的管體7、以及將上述基端管6和上述管體7內(nèi)沿軸方向延伸并能與上述管體7的伸縮相配合地在軸方向上伸縮的軸體8，通過上述管體7和上述軸體8聯(lián)動(dòng)地伸縮，上述竿部4成為能夠伸縮的結(jié)構(gòu)。

上述管體7包括基端側(cè)的外管9和頂端側(cè)的內(nèi)管10，上述外管9的內(nèi) 徑比上述內(nèi)管10的外徑大，上述內(nèi)管10被插入到上述外管9內(nèi)，且被配置成能夠在上述外管9內(nèi)沿上述竿部4的軸方向移動(dòng)。上述內(nèi)管的外徑例如為24mm，長度為1425mm。而且，上述外管9的外徑例如為35mm，長度為1694mm。如圖9所示，基端管6使用管接頭26固定在外管7的基端側(cè)的端部。上述內(nèi)管10的基端側(cè)是開放的，頂端側(cè)用具有供軸體8的頂端插入并突出的孔的蓋關(guān)閉。

上述管接頭26，如圖13所示，是將上述基端管6和上述外管9互相連接并固定的部件，如圖14所示，是供上述基端管6插入并螺絲結(jié)合的圓筒形的第一連接部41和供上述外管9插入并螺絲結(jié)合的圓筒形的第二連接部42以彼此不同的直徑、以成為同軸的方式連接并一體形成的具有臺(tái)階的筒狀。上述管接頭26內(nèi)的上述第一連接部41與上述第二連接部42的邊界有成為上述外管9的停止器的臺(tái)階，而且，形成有成為上述基端管6的停止器的環(huán)狀的凸緣部49。

上述第一連接部41的內(nèi)表面形成有雌螺紋43，但不是整面地形成，僅形成在第二連接部42側(cè)的一部分，開口側(cè)的殘留部分成為未形成螺紋的內(nèi)周面44。上述雌螺紋43與上述內(nèi)周面43形成的比例優(yōu)選上述內(nèi)周面44比上述雌螺紋43大。上述第二連接部42也同樣地，在內(nèi)表面，雌螺紋45僅形成在第一連接部41側(cè)的一部分，開口側(cè)的殘留部分成為未形成螺紋的內(nèi)周面表面46，優(yōu)選使上述內(nèi)周面表面46比上述雌螺紋45大。

上述雌螺紋43、45與上述內(nèi)周面44、46的比例能夠適當(dāng)變更，也可以加寬上述雌螺紋43、45。上述雌螺紋43不在上述第一連接部41的內(nèi)表面形 成螺紋溝，而是以從內(nèi)表面突出的方式形成螺紋山。上述雌螺紋45同樣地以從上述第二連接部42的內(nèi)表面突出的方式形成螺紋山。本實(shí)施方式中，對(duì)上述第一連接部41和上述第二連接部42兩者設(shè)置了未形成雌螺紋的內(nèi)周面，但是也可以只在某一個(gè)上設(shè)置上述內(nèi)周面。

與上述第一連接部41的雌螺紋43和上述第二連接部42的雌螺紋45相配合地，如圖14所示，在上述基端管6的外周面，僅在與上述雌螺紋43結(jié)合的范圍形成雄螺紋47，在上述外管9的外周面也是，僅在與上述雌螺紋45結(jié)合的范圍形成雄螺紋48。其結(jié)果，如圖13所示，上述基端管6和上述外管9中，未形成雄螺紋47、48的外周面(如圖14所記載的從雄螺紋47、48到一點(diǎn)虛線的范圍的外周面)會(huì)被插入到上述第一連接部41和上述第二連接部42內(nèi)。

如果將上述基端管6插入到上述第一連接部41，將上述雄螺紋47與上述雌螺紋43螺絲結(jié)合，將上述外管9插入到上述第二連接部42，將上述雄螺紋48與上述雌螺紋45螺絲結(jié)合，則上述基端管6與上述外管9通過上述管接頭26互相連接并固定，成為圖13所示的狀態(tài)。

此時(shí)，上述第一連接部41與上述基端管6相互螺絲結(jié)合，但是由于存在未形成上述雌螺紋43的內(nèi)周面44，上述基端管6在被插入到上述第一連接部41內(nèi)時(shí)會(huì)存在與上述內(nèi)周面44相接的外周面。此時(shí)，上述第二連接部42與上述基端管9相互螺絲結(jié)合，但是由于存在未形成上述雌螺紋45的內(nèi)周面46，上述外管9在被插入到上述第二連接部42內(nèi)時(shí)會(huì)存在與上述內(nèi)周面46相接的外周面。

在以往的伸縮式作業(yè)機(jī)中發(fā)生了如下問題：由于在管接頭的開口附近開始在上述基端管以及上述外管的表面形成雄螺紋的螺紋溝，上述基端管以及上述外管在被插入到上述管接頭的部分與暴露在外部的部分的邊界處厚度變薄，在使用時(shí)，力作用于厚度變薄的部位，上述基端管以及上述外管在上述管接頭的開口附近發(fā)生破損。與此相對(duì)，本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1，在上述基端管6以及上述外管9從上述管接頭26露出的附近，上述第一連接部41的內(nèi)表面與上述基端管6的外周面、上述第二連接部42的內(nèi)表面與上述外管9的外周面會(huì)在無螺紋的部分相互接觸，力作用于上述基端管6以及上述外管9的厚度得到了確保的部位，由此能夠消除破損的問題。

而且，本上述方式的伸縮式作業(yè)機(jī)1中，上述第一連接部41的內(nèi)周面44的內(nèi)徑設(shè)定為比上述基端管6的外周面(未形成雄螺紋47的部分)的外徑大0.005mm。上述第二連接部42的內(nèi)周面46的內(nèi)徑也設(shè)定為比上述外管9的外周面(未形成雄螺紋48的部分)的外徑大0.005mm。由此，在上述第一連接部41的內(nèi)周面44與上述基端管6的外周面、上述第二連接部42的內(nèi)周面46與上述外管9的外周面的間隙微小的狀態(tài)下，上述基端管6以及上述外管9成為被嵌合于上述管接頭26的狀態(tài)，能夠進(jìn)一步減小上述基端管6以及上述外管9發(fā)生破損的可能性。

此外，在以往的伸縮式作業(yè)機(jī)中發(fā)生了如下問題：在螺絲結(jié)合不良、例如螺絲精度、雌螺紋與雄螺紋的間隙等存在不良的情況下，如果強(qiáng)行進(jìn)行螺絲結(jié)合，則由管接頭連接的基端管的中心軸與外管的中心軸發(fā)生偏離或者被折 彎。與此相對(duì)，本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1，通過在上述第一連接部41處使上述內(nèi)周面44的范圍比上述雌螺紋43大，如果將上述基端管6插入到上述第一連接部41內(nèi)，則在上述基端管6向上述第一連接部41內(nèi)插入直到未形成雄螺紋47的部分之后，上述雄螺紋47會(huì)與上述雌螺紋43螺絲結(jié)合。因此，上述基端管6會(huì)在以相對(duì)于上述第一連接部41大致同軸的狀態(tài)被引導(dǎo)并插入的同時(shí)開始螺絲結(jié)合，能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行上述基端管6的螺絲結(jié)合。

上述外管9也同樣地，在被插入到上述第二連接部42內(nèi)時(shí)，在上述外管9一邊被引導(dǎo)一邊插入直到未形成雄螺紋48的部分之后，會(huì)開始上述雄螺紋48與上述雌螺紋45的螺絲結(jié)合，所以上述外管9會(huì)以相對(duì)于上述第二連接部42大致同軸的狀態(tài)插入并開始螺絲結(jié)合，能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行上述外管9的螺絲結(jié)合。其結(jié)果，由于上述基端管6和上述外管9相對(duì)于上述管接頭26不會(huì)發(fā)生中心軸偏離而準(zhǔn)確地固定，所以能夠減小上述基端管6的中心軸與上述外管9的中心軸的偏離，準(zhǔn)確地同軸連接上述基端管6與上述外管9。

上述軸體8包括配置在上述外管9內(nèi)的具有圓形截面的驅(qū)動(dòng)軸11和配置在上述內(nèi)管10內(nèi)的具有環(huán)形截面的管軸12。上述驅(qū)動(dòng)軸11通過配置在上述外管9內(nèi)的多個(gè)軸承18能旋轉(zhuǎn)地保持在上述外管9內(nèi)，在基端側(cè)貫通上述基端管6內(nèi)并與上述驅(qū)動(dòng)部2連接的部分從上述基端管6突出。上述管軸12相對(duì)于上述內(nèi)管10可旋轉(zhuǎn)且在軸方向上不能移動(dòng)地配置在上述內(nèi)管10內(nèi)，頂端部分從上述內(nèi)管10突出。

如圖4、6所示，在上述驅(qū)動(dòng)軸11的表面螺旋狀地形成有三個(gè)溝13。 上述驅(qū)動(dòng)軸11是在直線狀的鋼條的表面在軸方向上筆直且等間隔地形成了三列溝13之后對(duì)鋼條施加扭轉(zhuǎn)而形成的。在將上述驅(qū)動(dòng)軸11的外徑設(shè)為例如6.5mm的小徑時(shí)，在將做成了線圈狀的鋼條延伸而形成為直線狀之后進(jìn)行按規(guī)定長度切斷的加工。然而，由于如果只是將線圈狀的圓鋼延伸并不會(huì)成為筆直，所以為了得到筆直的鋼條，需要施加扭轉(zhuǎn)的加工。使用利用這樣的扭轉(zhuǎn)加工來使直線狀的溝成為螺旋狀的方法，在驅(qū)動(dòng)軸11上形成螺旋狀的溝13，由此能夠獲得筆直的驅(qū)動(dòng)軸11，所以能夠消除旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏離導(dǎo)致的振動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)軸11的基端側(cè)的端部通過摩擦壓接而固定了施加了螺旋加工的連接部14，上述連接部14從上述基端管6突出，通過螺旋嵌合而連接上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2。施加于連接部14的螺旋加工是能夠與一般的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2螺旋嵌合的加工，能夠安裝各種方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2。此外，除了螺旋加工之外，加工成棱柱形狀來嵌入固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2也是可能的。

如圖5所示，在上述管軸12的基端側(cè)的端部，固定有供上述驅(qū)動(dòng)軸11插入并連結(jié)的連結(jié)管15，頂端側(cè)的端部固定有施加了螺旋加工的連接部17。上述連接部17從上述內(nèi)管10的頂端側(cè)的端部突出，通過螺旋嵌合而連接上述作業(yè)部3。施加于連接部17的螺旋加工是能夠與一般的作業(yè)部3螺旋嵌合的加工，能夠安裝各種各樣的作業(yè)部3。此外，除了螺旋加工之外，加工成棱柱形狀來嵌入固定于作業(yè)部3也是可能的。

上述連結(jié)管15的內(nèi)部在具有與上述管軸12的外徑相配合的內(nèi)徑的大徑部分與具有與上述驅(qū)動(dòng)軸11的外徑相配合的內(nèi)徑的小徑部分之間形成有臺(tái) 階，與此相配合地，成為在外表面也具有臺(tái)階的形狀。在上述大徑部分中插入上述管軸12的基端側(cè)的端部并嵌合地固定。在上述連結(jié)管15的小徑部分的內(nèi)表面如圖5、7所示那樣等間隔地形成有螺旋狀的三個(gè)凸部16，上述連結(jié)管15的內(nèi)表面的各凸部16能夠沿著上述驅(qū)動(dòng)軸11的各溝13移動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)軸11從頂端側(cè)插入到固定于上述管軸12的上述連結(jié)管15內(nèi)。此時(shí)，如圖8所示，上述連結(jié)管15的凸部16位于上述驅(qū)動(dòng)軸11的溝13中，由此，如果在使上述竿部4伸縮時(shí)上述管軸12在軸方向施加力，上述凸部16會(huì)在上述溝13內(nèi)移動(dòng)，由此，上述管軸12能夠一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿上述驅(qū)動(dòng)軸11的外表面在軸方向上移動(dòng)。而且，在使上述管軸12不能移動(dòng)地固定了的狀態(tài)下，如果為了使作業(yè)部3動(dòng)作而通過上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2使上述驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，則上述凸部16與上述溝13結(jié)合，因此上述驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)被傳遞到上述管軸12，上述管軸12也旋轉(zhuǎn)。

這樣上述驅(qū)動(dòng)軸11與上述管軸12被連接成，通過上述連結(jié)管15，上述管軸12能夠相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)軸11在軸方向上移動(dòng)且上述驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)被傳遞到上述管軸12。其結(jié)果，軸體8能夠伸縮，且上述驅(qū)動(dòng)部2的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由上述驅(qū)動(dòng)軸11向上述管軸12傳遞，并且向作業(yè)部3傳遞從而驅(qū)動(dòng)作業(yè)部3。

上述軸承18，如圖9所示，包括：大致圓筒形的襯套架19、配置在上述襯套架19內(nèi)的大致圓筒形的驅(qū)動(dòng)襯套20以及以與上述襯套架19的內(nèi)表面和上述驅(qū)動(dòng)襯套20的外表面相接的方式配置在其間的球軸承體21，上述驅(qū)動(dòng)襯套20被配置成能夠相對(duì)于上述襯套架19旋轉(zhuǎn)。

在上述襯套架19的外表面等間隔地形成有沿軸方向筆直地延伸的四個(gè)溝22。而且，在上述外管9的內(nèi)表面形成有沿軸方向筆直地延伸的四個(gè)凸部23，如圖8所示，上述襯套架19以使上述凸部23位于上述溝22內(nèi)的方式配置在上述外管9內(nèi)，由此上述襯套架19能夠相對(duì)于上述外管9在軸方向上移動(dòng)且不能旋轉(zhuǎn)地配置在上述外管9內(nèi)。

在上述驅(qū)動(dòng)襯套20的內(nèi)表面如圖11所示那樣等間隔地形成有螺旋狀的三個(gè)凸部24，各凸部24能夠沿著上述驅(qū)動(dòng)軸11的各溝13移動(dòng)。由此，上述驅(qū)動(dòng)襯套20成為在相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)軸11軸方向地移動(dòng)時(shí)一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)、在上述驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)時(shí)與上述驅(qū)動(dòng)軸11一起旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。通過使用這樣的結(jié)構(gòu)的軸承18，上述驅(qū)動(dòng)軸11能夠旋轉(zhuǎn)地配置在上述外管9的中央，且上述軸承18配置成能夠在上述外管9內(nèi)在軸方向上移動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)軸11如圖8所示，通過上述軸承18能夠旋轉(zhuǎn)地保持在外管9內(nèi)，而且被配置成，在上述外管9的基端側(cè)的端部處，上述驅(qū)動(dòng)軸11能夠相對(duì)于上述外管9旋轉(zhuǎn)且在軸方向上不能移動(dòng)。因此，使用沿用了上述軸承18的襯套架19和球軸承體21的固定軸承28。

上述固定軸承28，如圖9所示，包括：上述襯套架19、上述球軸承體21以及形成了貫通孔的襯套25。上述襯套架19使用自攻螺絲38固定于上述外管9內(nèi)的基端側(cè)的端部。而且，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)軸11固定形狀與上述驅(qū)動(dòng)襯套20部分不同的上述襯套25。將上述襯套25移動(dòng)到上述驅(qū)動(dòng)軸11的規(guī)定位置，用六角承孔固定螺絲39固定于驅(qū)動(dòng)軸11。這樣，不需要為了將上述襯套25固定 于驅(qū)動(dòng)軸11而如圖12所示那樣地在上述襯套25的內(nèi)表面形成螺旋狀的三個(gè)凸部。

將固定了上述襯套25的上述驅(qū)動(dòng)軸11插入到上述外管9內(nèi)，并配置在與將上述襯套25固定到上述外管9內(nèi)的上述襯套架19相向的位置，在上述襯套25與上述襯套架19之間配置了球軸承體21之后，使用卡環(huán)27來固定上述球軸承體21。如果這樣地配置上述襯套25、上述襯套架19以及上述球軸承體21，則上述襯套25可相對(duì)于上述襯套架19旋轉(zhuǎn)地被保持。由此，上述驅(qū)動(dòng)軸11被配置成，在上述外管9的基端側(cè)的端部處，能夠相對(duì)于上述外管9旋轉(zhuǎn)且不能在軸方向上移動(dòng)。上述固定軸承28中使用襯套架19，這是為了通過部件的共通化來降低成本。因此，也可以使用其它的專用部件。

在上述外管9內(nèi)，配置四個(gè)上述軸承18，在各軸承18之間，并且在最基端側(cè)的軸承18與上述固定軸承28之間，并且在最頂端側(cè)的軸承18與上述內(nèi)管10的基端側(cè)的端部之間，配置有彈簧29。通過上述彈簧29，各軸承18等間隔地配置在上述外管9內(nèi)，其間隔通過竿部4的伸縮而變化，但是各軸承18之間的間隔一直都保持為相同，所以上述軸承18會(huì)被等間隔地配置，由于上述驅(qū)動(dòng)軸11以恒定的間隔被保持，所以能夠抑制上述驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。

上述軸承18的個(gè)數(shù)根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)軸11的長度而適當(dāng)確定。伸縮式作業(yè)機(jī)1中，由于驅(qū)動(dòng)軸11的最高旋轉(zhuǎn)數(shù)為10000rpm以上，所以在外徑為6.5mm的驅(qū)動(dòng)軸11那樣細(xì)的情況下，存在如下問題：如果加大軸承18之間的間隔，則在軸承18之間驅(qū)動(dòng)軸11撓曲，因此發(fā)生跳繩現(xiàn)象，產(chǎn)生大的振動(dòng)。因此， 需要減小軸承18的間隔，但是如果過度增加軸承18的個(gè)數(shù)，則發(fā)生成本增加、并且由于軸承18和彈簧29的個(gè)數(shù)增加而導(dǎo)致竿部4的伸縮的量減小的問題。在考慮到這點(diǎn)而在此將上述驅(qū)動(dòng)軸11做成2043mm長度(連接部14除外)的情況下，通過如上述那樣使用四個(gè)軸承18，抑制了振動(dòng)。優(yōu)選這樣地適當(dāng)設(shè)定軸承18的個(gè)數(shù)和間隔。

為了將上述驅(qū)動(dòng)軸12配置成在上述內(nèi)管10內(nèi)能夠相對(duì)于上述內(nèi)管10旋轉(zhuǎn)且不能在軸方向上移動(dòng)，在上述內(nèi)管10的基端側(cè)的端部設(shè)置有停止器30。上述停止器30，如圖10所示，包括：襯套架19、球軸承體21以及上述連結(jié)管15。

上述襯套架19供上述內(nèi)管10的基端側(cè)的端部插入并用盲鉚釘40固定。并且，以使固定在上述管軸12的基端側(cè)端部的連結(jié)管15與固定于上述內(nèi)管10的襯套架19相向的方式，將上述管軸12配置在上述內(nèi)管10內(nèi)，在上述襯套架19與上述連結(jié)管15之間壓入上述球軸承體21并通過卡環(huán)27固定。

如果這樣地配置上述襯套架19、上述連結(jié)管15以及上述球軸承體21，則上述連結(jié)管15能相對(duì)于上述襯套架19旋轉(zhuǎn)地被保持。由此，上述管軸12被配置成，在上述內(nèi)管10的基端側(cè)的端部處，能夠相對(duì)于上述內(nèi)管10旋轉(zhuǎn)，且不能在軸方向上移動(dòng)。

而且，在上述內(nèi)管10內(nèi)，在軸方向上等間隔地固定有四個(gè)軸承31，上述管軸12由上述軸承31能夠旋轉(zhuǎn)地保持在上述內(nèi)管10內(nèi)。上述軸承31，如圖2、3所示，包括：圓筒形狀的襯套架32和壓入上述襯套架32的內(nèi)表面的金 屬襯套33。而且，在上述金屬襯套33內(nèi)插入有上述管軸12，由此，上述管軸12在上述內(nèi)管10內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地被保持。

這樣地能旋轉(zhuǎn)地配置了上述管軸12的上述內(nèi)管10被配置成能夠在上述外管9內(nèi)在軸方向上移動(dòng)，在固定于上述內(nèi)管10的基端側(cè)的端部的上述襯套架19與配置于上述外管9內(nèi)的最頂端側(cè)的軸承18之間配置有上述彈簧29。而且，在上述外管9的基端側(cè)的端部，配置用于進(jìn)行將上述內(nèi)管10相對(duì)于上述外管9進(jìn)行固定和固定的解除的滑行架34。

上述滑行架34，如圖2、3所示，是包括與上述外管9的外徑相配合且包圍上述外管9的大徑部分和與上述內(nèi)管10的外徑相配合且包圍上述內(nèi)管10的小徑部分的具有臺(tái)階的大致圓筒形的部件，沿軸方向設(shè)置有狹縫，用可變形的材質(zhì)、例如樹脂等形成。而且，上述滑行架34中設(shè)置有調(diào)整狹縫的間隔的螺栓35和用于加緊或放松上述螺栓35的旋鈕36。

上述滑行架34的包圍上述外管9的部分被固定于外管9，包圍上述內(nèi)管10的部分不被固定于內(nèi)管10。然而，如果通過上述旋鈕36加緊上述螺栓35，則狹縫的間隔變窄，上述滑行架34的包圍內(nèi)管10的部分的直徑變小，上述滑行架34緊固上述內(nèi)管10的外表面，由此上述內(nèi)管10變得不能移動(dòng)，上述內(nèi)管10相對(duì)于上述外管9固定。

此外，如果通過上述旋鈕36放松上述螺栓35，則上述狹縫的間隔變寬，上述內(nèi)管10能夠相對(duì)于上述外管9在軸方向上移動(dòng)，所以能夠通過使上述內(nèi)管10移動(dòng)而使上述竿部4伸縮。這樣地，通過上述滑行架34操作上述內(nèi)管 10的固定和固定的解除。

在上述內(nèi)管10的外表面，在上述停止器30的襯套架19與上述滑行架34的內(nèi)表面的臺(tái)階的部分之間，如圖3所示，配置有墊管37。上述墊管37的彈力起到在使上述內(nèi)管10在上述竿部4延伸的方向上移動(dòng)時(shí)吸收上述內(nèi)管10與上述滑行架34抵接時(shí)的沖擊的效果。

針對(duì)本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1的竿部4的伸縮動(dòng)作，進(jìn)行更詳細(xì)地說明。圖3所示的是竿部4最大延伸了的狀態(tài)下的伸縮式作業(yè)機(jī)1的縱向的剖視圖。如圖3所示，在竿部4最大延伸了的狀態(tài)時(shí)，上述軸承18在通過上述彈簧29拉開了最大間隔的狀態(tài)下等間隔地配置，上述墊管37被上述停止器30的襯套架19按壓而成為與上述滑行架34的內(nèi)表面的臺(tái)階的部分相接觸了的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，由滑行架34以上述內(nèi)管10從上述外管9最大地突出了的狀態(tài)進(jìn)行固定。

基于圖3的狀態(tài)對(duì)收縮上述伸縮式作業(yè)機(jī)1的竿部4的動(dòng)作進(jìn)行說明。通過上述滑行架34的旋鈕36放松上述螺栓35。于是，解除了上述內(nèi)管10被上述滑行架34緊固的狀態(tài)，上述內(nèi)管10成為能夠相對(duì)于上述外管9移動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，使上述內(nèi)管10向上述外管9內(nèi)移動(dòng)。

此時(shí)，從位于上述停止器30與最頂端側(cè)的軸承18之間的彈簧29施加力，所有的軸承18向基端側(cè)移動(dòng)，所有的彈簧29收縮，上述軸承18的間隔變窄。此時(shí)，上述管軸12也與上述內(nèi)管10一起移動(dòng)到基端側(cè)，上述管軸12通過上述連結(jié)管15在軸方向上移動(dòng)時(shí)一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)，在上述內(nèi)管10內(nèi)一邊 相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)一邊向基端側(cè)移動(dòng)。上述內(nèi)管10因上述停止器30的球軸承體21以及軸承31的金屬襯套33而不旋轉(zhuǎn)地在軸方向上移動(dòng)。

而且，使上述內(nèi)管10向上述外管9內(nèi)最大地移動(dòng)了的狀態(tài)是如圖2所示的狀態(tài)。此時(shí)，是上述驅(qū)動(dòng)軸11在上述管軸12內(nèi)插入到最深的狀態(tài)。如果這樣地使上述內(nèi)管10移動(dòng)，則上述彈簧29成為收縮了的狀態(tài)，上述軸承18以最小的間隔進(jìn)行配置。而且，在這樣的狀態(tài)下，上述彈簧29作用將要使上述內(nèi)管10向頂端側(cè)移動(dòng)的力，所以通過利用上述滑行架34的旋鈕36緊固螺栓35，由上述滑行架34的小徑部分夾入上述內(nèi)管10并固定，從而將上述內(nèi)管10固定于上述外管9。

在收縮上述竿部4時(shí)，通過在收縮中途利用上述滑行架34將上述內(nèi)管10固定于上述外管9，可以以規(guī)定的長度固定并使用上述竿部4，能夠以各種長度固定上述竿部4。

接著，針對(duì)延伸上述竿部4的動(dòng)作進(jìn)行說明。在圖2的狀態(tài)的竿部4處，通過上述滑行架34的旋鈕36放松螺栓35。于是，上述內(nèi)管10的固定被解除，能夠使上述內(nèi)管10向從上述外管突出的方向移動(dòng)。此時(shí)，由于上述彈簧29的彈力，上述內(nèi)管10在從上述外管9突出的方向上被施加力，因此能夠容易地使上述內(nèi)管10移動(dòng)。

此時(shí)，上述彈簧29延伸，從而上述軸承18的間隔變寬。而且，上述管軸12也跟隨上述內(nèi)管10的移動(dòng)而在軸方向上移動(dòng)。上述管軸12在移動(dòng)時(shí)，一邊在上述連結(jié)管15在軸方向上移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)，由此，一邊相對(duì)于上述 驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)一邊向基端側(cè)移動(dòng)。上述內(nèi)管10因上述停止器30的球軸承體21以及軸承31的金屬襯套33而不旋轉(zhuǎn)地在軸方向上移動(dòng)。

而且，在使上述內(nèi)管10移動(dòng)到規(guī)定的位置后，利用上述滑行架34的旋鈕36緊固螺栓35，從而由上述滑行架34的小徑部分夾入上述內(nèi)管10并固定。這樣地，能夠以延伸到了規(guī)定的長度的狀態(tài)固定上述竿部4。

能夠如上述那樣通過上述滑行架34的操作來進(jìn)行上述內(nèi)管10的固定以及固定的解除，并且能夠通過使上述內(nèi)管10在軸方向上移動(dòng)而容易地進(jìn)行竿部4的伸縮和固定。能夠在這樣的固定了的狀態(tài)下使用伸縮式作業(yè)機(jī)1。

接著，針對(duì)上述伸縮式作業(yè)機(jī)1中的將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2的旋轉(zhuǎn)力傳遞到作業(yè)部3的方法進(jìn)行說明。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2螺旋嵌合的上述連接部14向上述驅(qū)動(dòng)軸11傳遞。被傳遞了旋轉(zhuǎn)力的上述驅(qū)動(dòng)軸11在上述外管9內(nèi)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于上述驅(qū)動(dòng)軸11在上述外管9內(nèi)被軸承18可旋轉(zhuǎn)地保持，上述外管9不旋轉(zhuǎn)。

并且，如果上述驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由插入有上述驅(qū)動(dòng)軸11的上述連結(jié)管15，上述管軸12也旋轉(zhuǎn)。由于設(shè)置于上述連結(jié)管15的小徑部分的內(nèi)表面的凸部16位于上述驅(qū)動(dòng)軸11的溝13內(nèi)，如果上述驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，上述溝13與上述凸部16在圓周方向上抵接，上述驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)被傳遞到上述連結(jié)管15。由此，如果上述驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，則上述管軸12也旋轉(zhuǎn)。在上述管軸12正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于上述連結(jié)管15、上述驅(qū)動(dòng)軸12在上述內(nèi)管10內(nèi)被上述停止器30的球承載體21以及軸承31的金屬襯套33可旋轉(zhuǎn)地保持，所以上述內(nèi)管 10不旋轉(zhuǎn)。

如果上述管軸12旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由上述管軸12的頂端的連接部17，向與上述連接部17螺旋嵌合的上述作業(yè)部3傳遞。這樣地從上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2向上述作業(yè)部3傳遞旋轉(zhuǎn)力，其結(jié)果，上述作業(yè)部3被驅(qū)動(dòng)，伸縮式作業(yè)機(jī)1動(dòng)作，成為可作業(yè)狀態(tài)。

本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1，通過使用設(shè)置了多個(gè)螺旋狀的溝13的驅(qū)動(dòng)軸11，實(shí)現(xiàn)了比以往更細(xì)且輕量的軸體8，與此相應(yīng)地，也可以使管體7更細(xì)。實(shí)際上，與以往的作業(yè)機(jī)的軸12mm、外管47mm的直徑相比，本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1中，作為一例，設(shè)為驅(qū)動(dòng)軸11為6.5mm、外管9為35mm的直徑，由此，雖然以往的作業(yè)機(jī)為3.7kg的重量，但是本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1可以輕量化到2.6kg。根據(jù)上述情況，實(shí)現(xiàn)了即使是手小的人也可以容易地握住的竿部4，由于這樣輕且容易握住，所以可以提供比以往更為輕量且容易拿取的伸縮式作業(yè)機(jī)1。

此外，由于上述驅(qū)動(dòng)軸11是在直線狀的鋼條的表面在軸方向上筆直且等間隔地形成了三列溝13之后對(duì)鋼條施加扭轉(zhuǎn)而形成的，所以，即使使用如例如外徑6.5mm、長度2043mm的驅(qū)動(dòng)軸11那樣細(xì)且長的驅(qū)動(dòng)軸，也能夠?qū)崿F(xiàn)能夠筆直地形成、且能夠不產(chǎn)生振動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸11，并且能夠?qū)崿F(xiàn)能夠更穩(wěn)定地傳遞旋轉(zhuǎn)力的伸縮式作業(yè)機(jī)1。

根據(jù)上述情況，本發(fā)明的伸縮式作業(yè)機(jī)1在進(jìn)行了高處的枝的修剪等的作業(yè)時(shí)，能夠減輕長時(shí)間的作業(yè)導(dǎo)致的疲勞，并且即使是力氣小的人也能夠 進(jìn)行作業(yè)。此外，通過使用上述管接頭26與上述基端管6以及上述外管9的連接結(jié)構(gòu)，能夠防止上述基端管6以及上述外管9在上述管接頭26附近處破損，而且能夠準(zhǔn)確地同軸配置上述基端管6和上述外管9，由此能夠提高伸縮式作業(yè)機(jī)1的精度。

而且，在本實(shí)施方式中，在伸縮式作業(yè)機(jī)1中，通過對(duì)軸承18、固定軸承28以及停止器30中的一部分使用共通的部件來構(gòu)成，能夠降低制造成本。

(附圖的符號(hào)說明)

1、伸縮式工作機(jī)

2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部

3、作業(yè)部

4、竿部

5、操作部

6、基端管

7、管體

8、軸體

9、外管

10、內(nèi)管

11、驅(qū)動(dòng)軸

12、管軸

13、溝

14、連接部

15、連結(jié)管

16、凸部

17、連接部

18、軸承

19、襯套架

20、驅(qū)動(dòng)襯套

21、球軸承體

22、溝

23、凸部

24、凸部

25、襯套

26、管接頭

27、卡環(huán)

28、固定軸承

29、彈簧

30、停止器

31、軸承

32、襯套架

33、金屬襯套

34、滑行架

35、螺栓

36、旋鈕

37、墊管

38、自攻螺絲

39、六角承孔螺絲

40、盲鉚釘

41、第一連接部

42、第二連接部

43,45、雌螺紋

44,46、內(nèi)周面

47,48、雄螺紋

49、凸緣部