本發(fā)明屬于機械技術(shù)領域，涉及一種多功能自裝卸裝備。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，科學技術(shù)的不斷進步，人們的生活水平也在不斷提高，同時也帶動了運輸業(yè)的發(fā)展。貨車是運輸行業(yè)中必不可少的運輸工具，現(xiàn)有的貨車大多是采用叉車或人力搬運裝卸貨物，當勞動力緊缺時無法保證按時完成裝卸任務，在裝卸不規(guī)則或較重的貨物時，人力搬運不便，具有一定的危險性。有些貨車的貨車底板過長，裝卸貨物時需要從貨車的四周進行裝卸，且需要在工人的配合情況下進行，有時因貨物太重而導致人工搬運費時費力，裝卸貨物時間長，嚴重影響到運輸?shù)男剩瑥呢涇嚨乃闹苓M行裝卸時，貨物太重可致貨車傾斜，極易發(fā)生安全事故。

為此，中國專利公開了一種貨車便捷式裝卸架[授權(quán)公告號為：CN202641477U]，貨車底板的底板上設有兩條軌道，貨車底板內(nèi)設有裝卸架，裝卸架的底部設有與軌道相配合并可沿軌道滑動的滑輪。該結(jié)構(gòu)中由于設置了裝卸架，可將貨物放入到裝卸架上進行底板前后方向的運輸，但在裝卸時仍需要人工搬運貨物，同樣存在裝卸時間長、安全性低的問題。而且設有裝卸架，占據(jù)貨車車廂的空間，一定程度上影響了貨車的裝載能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種不影響貨車裝載能力、可靠性強且效率高的多功能自裝卸裝備。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本多功能自裝卸裝備，包括兩條相互平行設置的主導軌和跨設于兩主導軌上的支撐架一，所述的支撐架一與主導軌之間設有用于驅(qū)動支撐架一沿兩主導軌同步運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，其特征在于，所述的支撐架一上具有與主導軌相垂直設置的副導軌、設于副導軌上的起吊裝置以及設于起吊裝置與副導軌之間的用于驅(qū)動起吊裝置沿副導軌運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的起吊裝置包括支撐罩、橫向穿設于支撐罩內(nèi)的由電機一與減速機一驅(qū)動的卷筒以及一端固定并卷繞在卷筒上的鋼絲繩，所述的支撐罩內(nèi)穿設有與卷筒平行的支桿，鋼絲繩的另一端掛設在支桿上，所述的鋼絲繩位于支桿與卷筒之間的部分上套設有至少一個掛鉤。

卷筒的兩端分別設有阻擋法蘭，為防止鋼絲繩卡住，將卷筒一端的阻擋法蘭的內(nèi)側(cè)面與支撐罩的一個內(nèi)側(cè)壁平齊，將卷筒另一端的阻擋法蘭的內(nèi)側(cè)面與支撐罩的另一個內(nèi)側(cè)壁平齊，卷筒在工作時，位于其上的鋼絲繩在支撐罩內(nèi)側(cè)壁的限位作用下，始終處于卷筒兩端的阻擋法蘭之間，永不卡線。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的支撐罩內(nèi)穿設有與卷筒同行的支桿，所述的支桿上設有可在支桿上部滾動的滑輪，所述滑輪的兩側(cè)分別設有向下延伸的支板，兩支板之間固定有位于支桿下方的固定桿，上述鋼絲繩的另一端固定在所述的固定桿上。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一為兩個且分別位于支撐架一的兩端處，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括設于與之對應的主導軌上的沿主導軌長度方向延伸的移動小車、分別設于移動小車兩端下部的可在主導軌上滾動的承壓輪、輔助支撐輪以及電機二、減速機二，承壓輪同軸固定在減速機二的輸出軸上，所述的移動小車與主導軌之間設有用于將移動小車定位在指定位置的即定結(jié)構(gòu)一，兩驅(qū)動結(jié)構(gòu)一的移動小車同步運動或停止。

當需要移動移動小車時，電機二工作，帶動減速機二的輸出軸動力輸出，同軸固定在減速機二輸出軸上的承壓輪沿著主導軌滾動，當運動到指定位置時，電機二停止，在即定結(jié)構(gòu)一的作用下移動小車定位在主導軌上。當需要反向運動時，電機二反向轉(zhuǎn)動，使承壓輪的滾動方向相反，即可帶動移動小車反向運動。由于兩個驅(qū)動結(jié)構(gòu)一的移動小車同步運動或停止，可實現(xiàn)支撐架一的兩端同步向前或向后運動，保證工作過程的平穩(wěn)性。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的即定結(jié)構(gòu)一包括與主導軌平行設置的齒條一和同軸固定在減速機二輸出軸上的齒輪一，所述的齒輪一與齒條一嚙合設置。齒條一與主導軌之間或設有小間隙，或兩者為貼靠設置。在齒輪一與齒條一嚙合的作用下，齒輪一停止轉(zhuǎn)動時，可即時定位在齒條一上，有效防止承壓輪繼續(xù)在主導軌上滾動，即定效果好。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述主導軌遠離齒條一的一側(cè)具有沿其長度方向延伸的導槽，所述的移動小車位于輔助支撐輪的一端設有支撐板一，所述的支撐板一上設有可在導槽內(nèi)滾動的承拉輪，所述的承拉輪貼靠在導槽的上側(cè)面；所述的移動小車位于承壓輪的一端設有支撐板二，所述的支撐板二上設有可在導槽內(nèi)滾動的限位輪，所述的限位輪貼靠在導槽的上側(cè)面。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述支撐架一的一端與其中一個移動小車之間設有1-2個支撐柱，所述支撐架一的另一端與另一移動小車之間也設有1-2個支撐柱，若干支撐柱的上端與支撐架一相鉸接，若干支撐柱的下端和與之對應的移動小車相鉸接。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述支撐架的一端設有兩個支撐柱，其另一端也設有兩個支撐柱，所述支撐架一的下部若干具有與支撐柱一一對應設置的丁字板一，所述支撐柱的上端鉸接在與之對應的丁字板一上；所述的移動小車上具有與支撐柱一一對應設置的丁字板二，所述支撐柱的下端鉸接在與之對應的丁字板二上。丁字板包括擋板和與擋板垂直設置的鉸接板，擋板沿豎直方向延伸，除了起到加強鉸接板的作用，還起到定位作用，當支撐柱抵靠到擋板時，說明支撐柱剛好處于豎直方向90°位置。丁字板一的擋板與丁字板二的擋板朝向相反。

可以按照設備的工作負載需求，將丁字板設計為E字型來增強立柱與支撐架一和移動小車的連接強度。

在上述的多功能自裝卸裝備中，位于同一移動小車上的兩個支撐柱的中部通過兩個相對設置的同步支撐板相連接，該同步支撐板的一端與其中一支撐柱鉸接，另一端與另一支撐柱鉸接，位于承壓輪處的支撐柱上鉸接有油缸，所述油缸的活塞桿與支導軌向外延伸段的端部鉸接。

油缸與支撐柱的鉸接點位于同步支撐板處，油缸所承受的力一部分作用在一個支撐柱上，另一部分通過同步支撐板作用到另一支撐柱上。

本裝備中，驅(qū)動油缸動作的泵站以及與泵站連接的油箱均設置到支撐架一上，各電機的控制箱和電磁箱等也設置支撐架一上，工作時保證能源同設備同步運行，避免線路、管路對工作造成干擾。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的支撐架一上固定有兩條相互平行的支導軌、跨設于兩支導軌上的支撐架二以及設于支撐架二與支導軌之間的用于驅(qū)動支撐架二沿支導軌同步運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)三，所述的支導軌平行于主導軌設置，兩支導軌的同一端分別向外延伸一段相等距離，上述的副導軌設于該支撐架二上。

當支撐架一移動到主導軌的末端時，無法再移動，由于支導軌的同一端分別向外延伸一段相等距離，那么支撐架二可在支導軌上繼續(xù)移動，當支撐架二移動到支導軌的末端時，支撐架二的投影位于主導軌的外側(cè)。支撐架一的寬度與兩主導軌之間的距離相等，支撐架二的寬度與兩支導軌之間的距離相等。為了提高支導軌向外延伸段的承載能力，可通過設置一肋條，該肋條的一端固定在支撐架一上，該肋條的另一端固定在支導軌向外延伸段的端部。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的主導軌設于貨車車廂底板的兩側(cè)處并沿貨車車廂的長度方向延伸，該貨車車廂的前部具有前擋料板，該前擋料板的前側(cè)設有當支撐柱呈一定角度倒下后用于支撐支撐架一的擋架。

貨車車廂底板的下部具有兩條前后延伸的車廂大梁，在兩車廂大梁之間還設有貫穿車身設置的貨車大梁，該車廂大梁上鉸接有可掛在貨車大梁上的擺鉤，擋架上鉸接有當支撐架一抵靠在擋架上時用于使擺鉤脫離貨車大梁的撥叉，撥叉的下端與擺鉤的上端鉸接，此時貨車車廂可向后傾倒，將位于車廂內(nèi)的貨物倒出。在擺鉤的上端還固定有拉簧，拉簧的一端固定在前擋料板上，在該拉簧的作用下，支撐架一脫離擋架時，擺鉤繞其鉸接點擺動并重新勾住貨車大梁。

當貨車在行駛過程中，如沒必要將本裝備倒下時也可以不用將本裝備倒下。

在主導軌的后端下部固定有一可伸縮的液壓頂，支撐架一脫離擋架時該液壓頂伸出并抵靠在地面上，起到穩(wěn)定車身作用。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)三包括設于支撐架二一端的兩個可在其中一個支導軌上滾動的滾輪一、設于支撐架二另一端的兩個可在另一支導軌上滾動的滾輪二以及電機三和減速機三，所述減速機三的輸出軸上同軸固連有沿支撐架二的寬度方向延伸的傳動桿，其中一個滾輪一同軸固定在傳動桿的一端上，其中一個滾輪二同軸固定在傳動桿的另一端上。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的支撐架一上固定有兩條分別與支導軌貼靠設置的齒條二，所述齒條二的長度與支導軌的長度相等，上述的傳動桿上同軸固定有兩個齒輪二，其中一個齒輪二與其中一條齒條二嚙合，另一齒輪二與另一齒條二嚙合。

在上述的多功能自裝卸裝備中，所述的副導軌為兩個且分別分別位于支撐架二的兩側(cè)，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括設于支撐罩內(nèi)的電機四、減速機四和與減速機四輸出軸同軸固連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端設有與其中一個副導軌滑動配合的滾輪三，轉(zhuǎn)軸的另一端設有與另一副導軌滑動配合的滾輪四。

由滑輪、兩個支板和固定桿構(gòu)成的四方框套設在支桿上，并位于支桿處于支撐罩內(nèi)部的部分上，達到不易從支桿上脫落的目的。通過手動調(diào)節(jié)可使滑輪在支桿上滾動，從而改變起吊貨物的朝向，具有更加廣泛的適用范圍。

為了提高安全性和提高各電機的使用壽命，首先是在移動小車與主導軌之間設置感應開關(guān)和感應觸點，感應觸點分別設置在主導軌的兩端處，移動小車在運動過程中，當感應開關(guān)與感應觸點發(fā)生感應時，電機二立刻停止。同理，在支撐架二與支導軌之間也設置感應開關(guān)和感應觸點來限制支撐架二的移動位置，在起吊裝置與副導軌之間同樣可通過設置感應開關(guān)和感應觸點來限制起吊裝置的移動位置，提高安全性，還可提高各電機的使用壽命，避免因碰撞造成的安全事故。

在常態(tài)下，油缸的活塞桿處于縮入狀態(tài)，支撐柱向前傾斜，支撐架一位于擋架上，此時整個自裝卸設備的高度與貨車車高基本相等，只要貨車能進入的地方，該自裝卸設備也能隨貨車一同進入，適用范圍廣，另外當支撐柱傾斜后，支撐架一完全處于貨車車廂以外的地方，在不使用本自裝卸裝備時不影響貨車車廂自身的裝卸；工作時，油缸的活塞桿伸出，驅(qū)動支撐柱向上擺動，當支撐柱的上端抵靠在丁字板一的擋板上且支撐柱的下端抵靠在丁字板二的擋板上時，支撐柱呈90°豎直設置，油缸的活塞桿停止向外伸出，同時在拉簧的作用下拉動擺鉤勾住貨車大梁，且液壓頂伸出并抵靠在地面上，提高貨車穩(wěn)定性，防止貨車傾覆，能有效保證該自裝卸裝備的起吊過程能穩(wěn)定進行。

支導軌的后端向外延伸一段距離，當移動小車運動到主導軌的后端時，移動小車無法繼續(xù)移動，此時可通過移動支撐架二在支導軌上的位置使起吊位置繼續(xù)向后移動，保證能有效將位于車位地面上的貨物吊裝到貨車車廂內(nèi)，實用性高。

支撐架一可沿貨車車廂的長度方向運動，起吊裝置可沿副導軌的長度方向(即貨車車廂的寬度方向)運動，能將貨物準確送達到貨車車廂內(nèi)的任何位置，而且可通過手動調(diào)節(jié)可使滑輪在支桿上滾動，從而改變起吊貨物的朝向，保證貨物能按順序、整齊進行排列，具有更加廣泛的適用范圍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多功能自裝卸裝備具有以下優(yōu)點：

1、可以配備在運輸車輛上，直接與本申請人申請的“全自動疊包集裝機(專利號201120491347.2)”銜接使用，本設備是一種集捆包、運輸、裝卸為一體的多功能設備，可以直接取代“全自動疊包集裝機”的配套設備，它能發(fā)揮自身功能，直接配套“全自動疊包集裝機”實施自動打捆裝運，及運至終端用戶自動卸貨堆放等功效，而且具有疊包整齊，數(shù)量準確，疊包高度可以按需求者的使用要求定制。

2、該設備也可以配用到各地碼頭、中轉(zhuǎn)站實施捆裝袋包自己裝車，自己進倉疊包，自己出倉裝車，運至終端工地或其他用戶都可以自己卸貨堆放；由于其高度可隨意降低，車輛如需通過高度限制的地方，無需人工調(diào)整即可隨意提升高度實施捆裝、貨物起吊、裝卸和堆放作業(yè)。

3、鋼絲繩上設有兩個掛鉤，可將貨物提取到最高位置，從而降低本自裝卸設備的整體高度，使其能滿足各種型號平板式貨車、欄板式貨車的裝卸，適用范圍廣，其有效利用貨車車廂空間，從而提高貨車的運輸效率；通過設置的感應開關(guān)和感應觸點，可大大提高吊裝的安全性，還可提高各電機的使用壽命，避免因碰撞造成的安全事故，保證了現(xiàn)場作業(yè)人員的生命安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的實施例一的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的實施例一中支撐柱傾斜時的示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的實施例一的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一的內(nèi)部示意圖。

圖7是本發(fā)明提供的實施例一中部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的實施例一中驅(qū)動結(jié)構(gòu)三的示意圖。

圖9是本發(fā)明提供的起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明提供的起吊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明提供的起吊裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、主導軌；2、支撐架一；3、副導軌；4、起吊裝置；5、支撐罩；6、電機一；7、減速機一；8、卷筒；9、鋼絲繩；10、支桿；11、掛鉤；12、支導軌；13、支撐架二；14、移動小車；15、承壓輪；16、輔助支撐輪；17、電機二；18、減速機二；19、齒條一；20、齒輪一；21、導槽；22、支撐板一；23、承拉輪；24、支撐板二；25、限位輪；26、支撐柱；27、丁字板一；28、丁字板二；29、同步支撐板；30、油缸；31、滾輪一；32、滾輪二；33、電機三；34、減速機三；35、傳動桿；36、齒條二；37、齒輪二；38、滑輪；39、支板；40、固定桿；41、阻擋法蘭；42、貨車車廂；43、底板；44、車廂大梁；45、擺鉤；46、撥叉；47、拉簧；48、液壓頂；49、電機四；50、減速機四；51、轉(zhuǎn)軸；52、滾輪三；53、滾輪四；54、滾輪五。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1、圖2、圖3和圖4所示的貨車車廂42底板43的下部具有兩條前后延伸的車廂大梁44，在兩車廂大梁44之間還設有貫穿車身設置的貨車大梁。

如圖1-4所示的多功能自裝卸裝備，包括兩條相互平行設置的主導軌1和跨設于兩主導軌1上的支撐架一2，支撐架一2與主導軌1之間設有用于驅(qū)動支撐架一2沿兩主導軌1同步運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，支撐架一2上具有與主導軌1相垂直設置的副導軌3、設于副導軌3上的起吊裝置4以及設于起吊裝置4與副導軌3之間的用于驅(qū)動起吊裝置4沿副導軌3運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二，起吊裝置4包括支撐罩5、橫向穿設于支撐罩5內(nèi)的由電機一6與減速機一7驅(qū)動的卷筒8以及一端固定并卷繞在卷筒8上的鋼絲繩9，支撐罩5內(nèi)穿設有與卷筒8平行的支桿10，鋼絲繩9的另一端掛設在支桿10上，鋼絲繩9位于支桿10與卷筒8之間的部分上套設有兩個掛鉤11。

本實施例中，可由圖10可知，卷筒8的兩端分別設有阻擋法蘭41，為防止鋼絲繩9卡住，將卷筒8一端的阻擋法蘭41的內(nèi)側(cè)面與支撐罩5的一個內(nèi)側(cè)壁平齊，將卷筒8另一端的阻擋法蘭41的內(nèi)側(cè)面與支撐罩5的另一個內(nèi)側(cè)壁平齊，卷筒8在工作時，位于其上的鋼絲繩9在支撐罩5內(nèi)側(cè)壁的限位作用下，始終處于卷筒8兩端的阻擋法蘭41之間，永不卡線。

如圖4所示，支撐架一2上固定有兩條相互平行的支導軌12、跨設于兩支導軌12上的支撐架二13以及設于支撐架二13與支導軌12之間的用于驅(qū)動支撐架二13沿支導軌12同步運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)三，支導軌12平行于主導軌1設置，兩支導軌12的同一端分別向外延伸一段相等距離，副導軌3設于該支撐架二13上。

當支撐架一2移動到主導軌1的末端時，無法再移動，由于支導軌12的同一端分別向外延伸一段相等距離，那么支撐架二13可在支導軌12上繼續(xù)移動，當支撐架二13移動到支導軌12的末端時，支撐架二13的投影位于主導軌1的外側(cè)。支撐架一2的寬度與兩主導軌1之間的距離相等，支撐架二13的寬度與兩支導軌12之間的距離相等。為了提高支導軌12向外延伸段的承載能力，可通過設置一肋條，該肋條的一端固定在支撐架一2上，該肋條的另一端固定在支導軌12向外延伸段的端部。

本實施例中，如圖1和圖2所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一為兩個且分別位于支撐架一2的兩端處，如圖5和圖6所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括設于與之對應的主導軌1上的沿主導軌1長度方向延伸的移動小車14、分別設于移動小車14兩端下部的可在主導軌1上滾動的承壓輪15、輔助支撐輪16以及電機二17、減速機二18，承壓輪15同軸固定在減速機二18的輸出軸上，移動小車14與主導軌1之間設有用于將移動小車14定位在指定位置的即定結(jié)構(gòu)一，兩驅(qū)動結(jié)構(gòu)一的移動小車14同步運動或停止。

當需要移動移動小車14時，電機二17工作，帶動減速機二18的輸出軸動力輸出，同軸固定在減速機二18輸出軸上的承壓輪15沿著主導軌1滾動，當運動到指定位置時，電機二17停止，在即定結(jié)構(gòu)一的作用下移動小車14定位在主導軌1上。當需要反向運動時，電機二17反向轉(zhuǎn)動，使承壓輪15的滾動方向相反，即可帶動移動小車14反向運動。由于兩個驅(qū)動結(jié)構(gòu)一的移動小車14同步運動或停止，可實現(xiàn)支撐架一2的兩端同步向前或向后運動，保證工作過程的平穩(wěn)性。

如圖5和圖6所示，即定結(jié)構(gòu)一包括與主導軌1平行設置的齒條一19和同軸固定在減速機二18輸出軸上的齒輪一20，齒輪一20與齒條一19嚙合設置。齒條一19與主導軌1之間或設有小間隙，或兩者為貼靠設置。在齒輪一20與齒條一19嚙合的作用下，齒輪一20停止轉(zhuǎn)動時，可即時定位在齒條一19上，有效防止承壓輪15繼續(xù)在主導軌1上滾動，即定效果好。

如圖5和圖6所示，主導軌1遠離齒條一19的一側(cè)具有沿其長度方向延伸的導槽21，移動小車14位于輔助支撐輪16的一端設有支撐板一22，支撐板一22上設有可在導槽21內(nèi)滾動的承拉輪23，承拉輪23貼靠在導槽21的上側(cè)面；移動小車14位于承壓輪15的一端設有支撐板二24，支撐板二24上設有可在導槽21內(nèi)滾動的限位輪25，限位輪25貼靠在導槽21的上側(cè)面。

如圖4所示，支撐架一2的一端與其中一個移動小車14之間設有1-2個支撐柱26，支撐架一2的另一端與另一移動小車14之間也設有1-2個支撐柱26，若干支撐柱26的上端與支撐架一2相鉸接，若干支撐柱26的下端和與之對應的移動小車14相鉸接。

具體的，如圖7所示，支撐架的一端設有兩個支撐柱26，其另一端也設有兩個支撐柱26，支撐架一2的下部若干具有與支撐柱26一一對應設置的丁字板一27，支撐柱26的上端鉸接在與之對應的丁字板一27上；移動小車14上具有與支撐柱26一一對應設置的丁字板二28，支撐柱26的下端鉸接在與之對應的丁字板二28上。

如圖7所示，丁字板包括擋板和與擋板垂直設置的鉸接板，擋板沿豎直方向延伸，除了起到加強鉸接板的作用，還起到定位作用，當支撐柱26抵靠到擋板時，說明支撐柱26剛好處于豎直方向90°位置。丁字板一27的擋板與丁字板二28的擋板朝向相反。

如圖7和圖8所示，位于同一移動小車14上的兩個支撐柱26的中部通過兩個相對設置的同步支撐板29相連接，該同步支撐板29的一端與其中一支撐柱26鉸接，另一端與另一支撐柱26鉸接，位于承壓輪15處的支撐柱26上鉸接有油缸30，油缸30的活塞桿與支導軌12向外延伸段的端部鉸接。油缸30與支撐柱26的鉸接點位于同步支撐板29處，油缸30所承受的力一部分作用在一個支撐柱26上，另一部分通過同步支撐板29作用到另一支撐柱26上。

如圖2所示，主導軌1設于貨車車廂42底板43的兩側(cè)處并沿貨車車廂42的長度方向延伸，該貨車車廂42的前部具有前擋料板，該前擋料板的前側(cè)設有當支撐柱26呈一定角度倒下后用于支撐支撐架一2的擋架。如圖2所示，該車廂大梁44上鉸接有可掛在貨車大梁上的擺鉤45，擋架上鉸接有當支撐架一2抵靠在擋架上時用于使擺鉤45脫離貨車大梁的撥叉46，撥叉46的下端與擺鉤45的上端鉸接，此時貨車車廂42可向后傾倒，將位于車廂內(nèi)的貨物倒出。在擺鉤45的上端還固定有拉簧47，拉簧47的一端固定在前擋料板上，在該拉簧47的作用下，支撐架一2脫離擋架時，擺鉤45繞其鉸接點擺動并重新勾住貨車大梁。

如圖1-4所示，在主導軌1的后端下部固定有一可伸縮的液壓頂48，支撐架一2脫離擋架時該液壓頂48伸出并抵靠在地面上，起到穩(wěn)定車身作用。

如圖8所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)三包括設于支撐架二13一端的兩個可在其中一個支導軌12上滾動的滾輪一31、設于支撐架二13另一端的兩個可在另一支導軌12上滾動的滾輪二32以及電機三33和減速機三34，減速機三34的輸出軸上同軸固連有沿支撐架二13的寬度方向延伸的傳動桿35，其中一個滾輪一31同軸固定在傳動桿35的一端上，其中一個滾輪二32同軸固定在傳動桿35的另一端上。

如圖8所示，支撐架一2上固定有兩條分別與支導軌12貼靠設置的齒條二36，齒條二36的長度與支導軌12的長度相等，傳動桿35上同軸固定有兩個齒輪二37，其中一個齒輪二37與其中一條齒條二36嚙合，另一齒輪二37與另一齒條二36嚙合。

如圖8所示，副導軌3為兩個且分別分別位于支撐架二13的兩側(cè)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括設于支撐罩5內(nèi)的電機四49、減速機四50和與減速機四50輸出軸同軸固連的轉(zhuǎn)軸51，如圖9所示，轉(zhuǎn)軸51的一端設有與其中一個副導軌3滑動配合的滾輪三52，轉(zhuǎn)軸51的另一端設有與另一副導軌3滑動配合的滾輪四53。

如圖9所示，為保證支撐罩5的平衡性，在支撐罩5的底部還設有一與轉(zhuǎn)軸51平行的輔助軸，該輔助軸的兩端分別設有可在兩個副導軌3內(nèi)滾動的滾輪五54。

如圖10和圖11所示，支桿10上設有可在支桿10上部滾動的滑輪38，滑輪38的兩側(cè)分別設有向下延伸的支板39，兩支板39之間固定有位于支桿10下方的固定桿40，鋼絲繩9的另一端固定在所述的固定桿40上。

由滑輪38、兩個支板39和固定桿40構(gòu)成的四方框套設在支桿10上，并位于支桿10處于支撐罩5內(nèi)部的部分上，達到不易從支桿10上脫落的目的。通過手動調(diào)節(jié)可使滑輪38在支桿10上滾動，從而改變起吊貨物的朝向，具有更加廣泛的適用范圍。

本實施例中，為了提高安全性和提高各電機的使用壽命，首先是在移動小車14與主導軌1之間設置感應開關(guān)和感應觸點(圖2有示出感應觸點，圖5有示出感應開關(guān)，但未標注)，感應觸點分別設置在主導軌1的兩端處，移動小車14在運動過程中，當感應開關(guān)與感應觸點發(fā)生感應時，電機二17立刻停止。同理，在支撐架二13與支導軌12之間也設置感應開關(guān)和感應觸點來限制支撐架二13的移動位置，在起吊裝置4與副導軌3之間同樣可通過設置感應開關(guān)和感應觸點來限制起吊裝置4的移動位置，提高安全性，還可提高各電機的使用壽命，避免因碰撞造成的安全事故。

本自裝卸裝備可吊裝各種打包好的貨物，尤其以集裝包的配用更為適合?？膳浜媳旧暾埲酥吧暾埖募b包使用，實現(xiàn)起吊、打捆、裝車，無需配備其他配套機械，使用成本低。投入應用后，在捆包轉(zhuǎn)運領域里產(chǎn)生了特有功能。

實施例二

本實施例的結(jié)構(gòu)原理同實施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，本自裝卸裝備用于集裝箱式貨車上，其中主導軌1設于貨車車廂42頂部的兩側(cè)處并沿貨車車廂42的長度方向延伸。此時無需設置支撐柱26，將支撐架一2直接設置到主導軌1上，并通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)一與主導軌1傳動連接，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)同實施例一的結(jié)構(gòu)相同。

實施例三

本實施例的結(jié)構(gòu)原理同實施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，本自裝卸裝備用于不具備反倒的大型車上，由于大型車無法將車廂反倒，因此就不需要設置擺鉤45、撥叉46及拉簧47等。也就是說本自裝卸設備無需放倒，不使用時直接移動至貨車車廂42的前端即可。

實施例四

本實施例的結(jié)構(gòu)原理同實施例一的結(jié)構(gòu)原理基本相同，不同的地方在于，本自裝卸裝備可用于貨船的裝卸吊裝，其具體的結(jié)構(gòu)為將主導軌1設置在貨船的兩側(cè)處，其上部的結(jié)構(gòu)同實施例一的結(jié)構(gòu)相同。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。