本實(shí)用新型涉及重卡駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

目前的牽引車(chē)與掛車(chē)連接過(guò)程是由一名駕駛員駕駛牽引車(chē)，另一個(gè)駕駛員在車(chē)后觀察牽引車(chē)牽引座與半掛車(chē)牽引銷(xiāo)的左右及上下偏差，指導(dǎo)牽引車(chē)左右調(diào)節(jié)對(duì)正半掛車(chē)，同時(shí)如果半掛車(chē)牽引銷(xiāo)高度與牽引車(chē)偏差較大情況下，需要升降半掛車(chē)支腿來(lái)調(diào)節(jié)半掛車(chē)高度。

然而，上述過(guò)程中需要兩個(gè)人的協(xié)調(diào)配合，并不斷調(diào)整左右及上下偏差，為了保證連接的準(zhǔn)確和安全，掛接的速度通常較為緩慢，同時(shí)，對(duì)兩位駕駛員的技術(shù)要求和配合能力的要求較高。上述連接牽引車(chē)與掛車(chē)的方法不能快速高效的實(shí)現(xiàn)掛車(chē)與牽引車(chē)的連接，同時(shí)對(duì)駕駛?cè)藛T的要求高、耗費(fèi)人力，操作效率較低。

綜上所述，如何使?fàn)恳?chē)與掛車(chē)的便于連接，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)，該牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)可以協(xié)助駕駛員進(jìn)行牽引車(chē)和半掛車(chē)的連接，操作方便簡(jiǎn)單，且效率較高。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)的車(chē)輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)，包括：

用于實(shí)時(shí)顯示牽引車(chē)后方影像和所述牽引車(chē)倒車(chē)引導(dǎo)線的顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置連接；

用于拍攝所述牽引車(chē)的牽引座與半掛車(chē)的牽引銷(xiāo)的垂直攝像頭和用于測(cè)量所述牽引座與所述牽引銷(xiāo)垂直距離的垂直測(cè)距傳感器，所述垂直攝像頭和所述垂直測(cè)距傳感器均與所述控制裝置連接，所述控制裝置與車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述牽引車(chē)上設(shè)置有用于拍攝所述牽引車(chē)后方的水平攝像頭和用于測(cè)量所述牽引車(chē)與所述半掛車(chē)水平距離的水平測(cè)距傳感器，所述水平攝像頭與所述水平測(cè)距傳感器均與所述控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述水平攝像頭設(shè)置于所述牽引車(chē)的駕駛室后部且朝向所述牽引座，所述水平測(cè)距傳感器設(shè)置在所述牽引車(chē)的尾部。

優(yōu)選的，所述水平攝像頭設(shè)置于所述牽引車(chē)寬度方向的中間位置。

優(yōu)選的，所述水平攝像頭上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第一遮擋板，和/或所述垂直攝像頭上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第二遮擋板。

優(yōu)選的，所述控制裝置中設(shè)置有電子控制單元ECU，所述電子控制單元ECU用于根據(jù)所述垂直測(cè)距傳感器的測(cè)量結(jié)果計(jì)算所述牽引座高度方向調(diào)整距離。

優(yōu)選的，所述垂直測(cè)距傳感器設(shè)置于車(chē)架后部上翼面上，所述垂直攝像頭設(shè)置于所述牽引座底部，且位于所述牽引座與所述牽引銷(xiāo)連接位置的下方。

一種車(chē)輛，包括上述任意一項(xiàng)所述的牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)包括水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整，其中，水平輔助調(diào)整指的是牽引車(chē)與半掛車(chē)在左右方向的偏差調(diào)整，通過(guò)顯示裝置將牽引車(chē)與半掛車(chē)的實(shí)時(shí)位置提供給駕駛員，輔助駕駛員進(jìn)行倒車(chē)方向的調(diào)整。垂直輔助調(diào)整指的是牽引座與牽引銷(xiāo)的垂直距離的調(diào)整，控制裝置根據(jù)垂直測(cè)距傳感器測(cè)量得到的距離，對(duì)車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，以便調(diào)整車(chē)輛懸架的高度，進(jìn)而調(diào)整牽引座的高度以適合牽引銷(xiāo)的位置。使用時(shí)，水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整可以同時(shí)進(jìn)行，也可以分步驟進(jìn)行。

本實(shí)用新型所提供的牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引車(chē)與掛車(chē)連接的輔助，并使連接的準(zhǔn)確率高且操作效率高，并降低了駕駛員的工作作業(yè)難度。

本實(shí)用新型還提供了一種包括上述牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)的車(chē)輛，該車(chē)輛由于設(shè)置了上述牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)，可以使得駕駛員對(duì)牽引車(chē)和半掛車(chē)的掛接過(guò)程更加快速準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)具體實(shí)施例的連接圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的半掛車(chē)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的正視圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的側(cè)視圖。

上圖1-4中：

1為水平攝像頭、2為垂直攝像頭、3為垂直測(cè)距傳感器、4為水平測(cè)距傳感器、5為牽引座、6為牽引銷(xiāo)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的核心是提供一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)，該牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)可以協(xié)助駕駛員進(jìn)行牽引車(chē)和半掛車(chē)的連接，操作方便簡(jiǎn)單，且效率較高。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)的車(chē)輛。

請(qǐng)參考圖1至圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)具體實(shí)施例的連接圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的半掛車(chē)的示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的正視圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的側(cè)視圖。

本實(shí)用新型所提供的一種牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)，包括：顯示裝置、垂直攝像頭2、垂直測(cè)距傳感器3和控制裝置，其中，顯示裝置、垂直攝像頭2、垂直測(cè)距傳感器3均與控制裝置連接。顯示裝置用于實(shí)時(shí)顯示牽引車(chē)后方影像和牽引車(chē)倒車(chē)引導(dǎo)線。垂直攝像頭2用于拍攝牽引車(chē)的牽引座5與半掛車(chē)的牽引銷(xiāo)6，垂直測(cè)距傳感器3用于測(cè)量牽引座5與牽引銷(xiāo)6垂直距離。控制裝置還與車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)連接，用于根據(jù)垂直測(cè)距傳感器3的測(cè)量結(jié)果和垂直攝像頭2的拍攝結(jié)果控制車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)調(diào)整牽引座5高度的變化。

需要說(shuō)明的是，牽引車(chē)后方影像指的是牽引車(chē)后方的實(shí)時(shí)錄像影像，牽引車(chē)倒車(chē)引導(dǎo)線指的是在實(shí)時(shí)錄像影像上顯示的用于提示車(chē)輛倒車(chē)方向的引導(dǎo)線，引導(dǎo)線可以為控制裝置根據(jù)實(shí)時(shí)錄像影像進(jìn)行合成的提示線。顯示裝置顯示出的實(shí)時(shí)錄像影像和牽引車(chē)倒車(chē)引導(dǎo)線可以為駕駛員提供倒車(chē)信息，使駕駛員對(duì)車(chē)輛倒車(chē)過(guò)程進(jìn)行較為精準(zhǔn)的操作，使得倒車(chē)過(guò)程中，牽引車(chē)與半掛車(chē)可以在水平方向上進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。

另外，垂直攝像頭2的主要拍攝角度為垂直方向，也就是說(shuō)主要用于拍攝在垂直方向上牽引座5與牽引銷(xiāo)6的關(guān)系。垂直測(cè)距傳感器3用于測(cè)量牽引座5和牽引銷(xiāo)6的垂直方向上的距離，也可以稱(chēng)為牽引座5和牽引銷(xiāo)6在豎直方向上的距離?？刂蒲b置可以獲取垂直測(cè)距傳感器3所測(cè)得的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)對(duì)車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，用以調(diào)整牽引車(chē)后懸架的高度，使?fàn)恳?離地高度達(dá)到與半掛車(chē)對(duì)接的合適值。

上述實(shí)施例所提供的牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)包括水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整，其中，水平輔助調(diào)整指的是牽引車(chē)與半掛車(chē)在左右方向的偏差調(diào)整，通過(guò)顯示裝置將實(shí)時(shí)位置提供給駕駛員，輔助駕駛員進(jìn)行倒車(chē)方向的調(diào)整。垂直輔助調(diào)整指的是牽引座5與牽引銷(xiāo)6的垂直距離的調(diào)整，控制裝置根據(jù)垂直測(cè)距傳感器3測(cè)量得到的距離，對(duì)車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，以便調(diào)整車(chē)輛懸架的高度，進(jìn)而調(diào)整牽引座5的高度以適合牽引銷(xiāo)6的位置。使用時(shí)，水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整可以同時(shí)進(jìn)行，也可以分步驟進(jìn)行。本實(shí)用新型所提供的牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引車(chē)與掛車(chē)連接的輔助，并使連接的準(zhǔn)確率高且操作效率高，并降低了駕駛員的工作作業(yè)難度。

可選的，上述顯示裝置所顯示的牽引車(chē)后方影響可以通過(guò)設(shè)置于牽引車(chē)后方的攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)錄像。具體地，牽引車(chē)上設(shè)置有用于拍攝牽引車(chē)后方的水平攝像頭1和用于測(cè)量牽引車(chē)與半掛車(chē)水平距離的水平測(cè)距傳感器4，水平攝像頭1與水平測(cè)距傳感器4均與控制裝置連接。

可選的，上述顯示裝置所顯示的實(shí)時(shí)錄像影像也可以為通過(guò)設(shè)置于半掛車(chē)上的攝像頭拍攝得到，或者，可以為設(shè)置于道路上的攝像頭進(jìn)行拍攝。在另一種可靠的實(shí)施方式中，也可以采用紅外攝像頭或紅外傳感器感應(yīng)到的牽引車(chē)后部的車(chē)輛位置關(guān)系合成得到的實(shí)時(shí)影像。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，水平攝像頭1設(shè)置于牽引車(chē)的駕駛室后部且朝向牽引座5，水平測(cè)距傳感器4設(shè)置在牽引車(chē)的尾部。具體地，水平攝像頭1可以高于牽引座5，且位于駕駛室與牽引座5之間。

可選的，水平測(cè)距傳感器4可以設(shè)置在牽引車(chē)寬度方向的中間位置，以便駕駛員對(duì)車(chē)輛位置的準(zhǔn)確判斷。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，控制裝置中設(shè)置有電子控制單元ECU，電子控制單元ECU用于根據(jù)垂直測(cè)距傳感器3的測(cè)量結(jié)果計(jì)算牽引座5高度方向調(diào)整距離。需要說(shuō)明的是，上述電子控制單元ECU獲取垂直測(cè)距傳感器3的測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)果為距離值，根據(jù)該距離值計(jì)算車(chē)輛懸架需要上升的高度，將該高度值通過(guò)控制裝置發(fā)送給車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)，由車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的高度進(jìn)行控制，從而使?fàn)恳母叨冗M(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)施例中，采用電子控制單元ECU依據(jù)牽引座5與牽引銷(xiāo)6的實(shí)際相距距離對(duì)車(chē)輛懸架需要變化的高度進(jìn)行計(jì)算，從而控制車(chē)輛懸架空氣懸架系統(tǒng)，上述方法更加準(zhǔn)確和高效。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，垂直測(cè)距傳感器3設(shè)置于牽引座5上，垂直攝像頭2設(shè)置于牽引座5底部，且位于牽引座5與牽引銷(xiāo)6連接位置的下方。本實(shí)施例中，垂直測(cè)距傳感器3設(shè)置的位置便于對(duì)牽引銷(xiāo)6位置的感應(yīng)?？蛇x的，垂直攝像頭2也可以設(shè)置在牽引座5的側(cè)部或其他位置。

由于牽引車(chē)的常用環(huán)境為戶外，攝像頭和傳感器等裝置對(duì)環(huán)境的要求比較高，為了避免雨水進(jìn)入攝像頭或傳感器，在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，水平攝像頭1上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第一遮擋板，和/或垂直攝像頭2上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第二遮擋板。

進(jìn)一步地，上述第一遮擋板和第二遮擋板均可以為遮擋罩，或者為其他用于防水或防塵的裝置。

可選的，在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，水平攝像頭1和垂直攝像頭2上可以設(shè)置照明裝置，以便在暗光環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引車(chē)后部的拍攝。

本申請(qǐng)所提供的牽引座帶有有自動(dòng)落鎖功能，當(dāng)半掛車(chē)的牽引銷(xiāo)到位，牽引座的鎖鉤會(huì)自動(dòng)鎖止，駕駛員可以在視頻中看到，同時(shí)也會(huì)聽(tīng)到鎖鉤鎖止的“咔嗒”聲。完成掛接操作后駕駛員只需要在收掛車(chē)支腿前拉動(dòng)牽引座手柄確認(rèn)鎖止可靠到位即可。

除了上述實(shí)施例所提供的牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供一種包括上述實(shí)施例公開(kāi)的車(chē)輛，該車(chē)輛由于設(shè)置了上述牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)，可以使得駕駛員對(duì)牽引車(chē)和半掛車(chē)的掛接過(guò)程更加快速準(zhǔn)確。該車(chē)輛的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的牽引車(chē)掛接輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車(chē)輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。