1.一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：
用于實時顯示牽引車后方影像和所述牽引車倒車引導(dǎo)線的顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置連接；
用于拍攝所述牽引車的牽引座與半掛車的牽引銷的垂直攝像頭和用于測量所述牽引座與所述牽引銷垂直距離的垂直測距傳感器，所述垂直攝像頭和所述垂直測距傳感器均與所述控制裝置連接，所述控制裝置與車輛空氣懸架系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引車上設(shè)置有用于拍攝所述牽引車后方的水平攝像頭和用于測量所述牽引車與所述半掛車水平距離的水平測距傳感器，所述水平攝像頭與所述水平測距傳感器均與所述控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述水平攝像頭設(shè)置于所述牽引車的駕駛室后部且朝向所述牽引座，所述水平測距傳感器設(shè)置在所述牽引車的尾部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述水平攝像頭設(shè)置于所述牽引車寬度方向的中間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述水平攝像頭上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第一遮擋板，和/或所述垂直攝像頭上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第二遮擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置中設(shè)置有電子控制單元ECU，所述電子控制單元ECU用于根據(jù)所述垂直測距傳感器的測量結(jié)果計算所述牽引座高度方向調(diào)整距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直測距傳感器設(shè)置于車架后部上翼面上，所述垂直攝像頭設(shè)置于所述牽引座底部，且位于所述牽引座與所述牽引銷連接位置的下方。
8.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任意一項所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)。