本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)運車懸架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的麥克納姆輪轉(zhuǎn)運車在懸掛設(shè)計上多借鑒了汽車工業(yè)上應(yīng)用的懸架設(shè)計，但鑒于轉(zhuǎn)運車內(nèi)部空間的限制，也都被大大簡化，因此現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運車在越障功能上幾乎形同虛設(shè)，應(yīng)用的場景也被極大地限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)運車懸架結(jié)構(gòu)，以達到增強車身抗沖擊和越障能力的目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該轉(zhuǎn)運車懸架結(jié)構(gòu)，包括車身和一組滾輪，還包括一組安裝架，每個滾輪設(shè)在相對應(yīng)的一個安裝架上，各個安裝架之間相互獨立設(shè)置均通過軸設(shè)在車身上。

作為優(yōu)選的，所述車身上設(shè)有主軸，每個安裝架均通過自潤滑銅套或軸承設(shè)在主軸上。

作為優(yōu)選的，所述滾輪為麥克納姆輪。

作為優(yōu)選的，所述滾輪通過減震機構(gòu)設(shè)在安裝架上。

作為優(yōu)選的，所述每個安裝架上設(shè)有一個用于驅(qū)動滾輪的驅(qū)動電機。

作為優(yōu)選的，所述安裝架為板狀結(jié)構(gòu)，車身同側(cè)的兩安裝架與主軸相連端通過插頭和插槽錯位設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述車身上的每個安裝架和安裝架上的滾輪及減震機構(gòu)形成的獨立懸架結(jié)構(gòu)均相同。

作為優(yōu)選的，所述減震機構(gòu)包括固定板和彈簧導(dǎo)軸，所述彈簧導(dǎo)軸設(shè)滾輪的滾輪支架上部，所述彈簧導(dǎo)軸穿過固定板，固定板與滾輪支架之間的彈簧導(dǎo)軸上套有緩沖彈簧。

作為優(yōu)選的，所述彈簧導(dǎo)軸的上端部設(shè)有彈簧導(dǎo)軸限位塊。

作為優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)有安裝套，安裝套內(nèi)設(shè)有彈簧導(dǎo)軸穿過的緩沖橡膠套，緩沖彈簧位于緩沖橡膠套和滾輪支架之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

該轉(zhuǎn)運車懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，每個驅(qū)動輪均為獨立懸架，同時增加了單獨的減震機構(gòu)，有效地降低地面不平對車身的沖擊作用，增強了轉(zhuǎn)運車的越障能力；并且結(jié)構(gòu)較為緊湊，為電氣安裝預(yù)留了足夠的空間，整個車身的重量分配合理有較強的行駛穩(wěn)定性；采用模塊化設(shè)計，前期的安裝和后期的維護都較為方便，成本低。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明懸架整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明減震機構(gòu)剖視圖。

圖中：

1.車身、2.安裝架Ⅰ、3.安裝架Ⅱ、4.驅(qū)動電機、5.麥克納姆輪、6.主軸、7.減震機構(gòu)、8.自潤滑銅套、9.固定板、10.緩沖彈簧、11.緩沖橡膠套、12.彈簧導(dǎo)軸、13.安裝套、14.橡膠套擋板、15.彈簧導(dǎo)軸限位塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，該轉(zhuǎn)運車懸架結(jié)構(gòu)，包括車身1和四個滾輪以及四個安裝架，其中，每個滾輪設(shè)在相對應(yīng)的一個安裝架上，各個安裝架之間相互獨立設(shè)置均通過軸設(shè)在車身1上，每個安裝架上設(shè)有一個用于驅(qū)動滾輪的驅(qū)動電機4。滾輪為麥克納姆輪5。

車身1上的每個安裝架以及安裝架上其它部件形成的獨立懸架結(jié)構(gòu)均相同。采用模塊化設(shè)計，前期的安裝和后期的維護都較為方便，成本低。

獨立的安裝架采取分離式的安裝方式，各個安裝架可繞車身主軸水平面上下偏轉(zhuǎn)正負5°。當(dāng)轉(zhuǎn)運車行駛在不平的道路上時，各個安裝架可獨立的調(diào)整與主軸水平面的角度，使各麥克納姆驅(qū)動輪始終緊貼地面，防止車輪打滑，保證轉(zhuǎn)運車行駛穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，在車身1上縱軸線位置設(shè)有主軸6，每個安裝架均通過自潤滑銅套8或軸承設(shè)在主軸6上。安裝架為板狀結(jié)構(gòu)，車身同側(cè)的兩安裝架與主軸相連端通過插頭和插槽錯位設(shè)置，如圖1中安裝架Ⅰ2和安裝架Ⅱ3對接處錯位設(shè)置。結(jié)構(gòu)較為緊湊，為電氣安裝預(yù)留了足夠的空間，整個車身的重量分配合理有較強的行駛穩(wěn)定性。

滾輪通過減震機構(gòu)7設(shè)在安裝架上。將各驅(qū)動輪設(shè)置為獨立懸掛，同時增加單獨的減震機構(gòu)，有效地降低地面不平對車身的沖擊作用，增加轉(zhuǎn)運車的越障能力。

優(yōu)選的，減震機構(gòu)7包括固定板9和彈簧導(dǎo)軸12，減震機構(gòu)通過固定板9固定在安裝架上，彈簧導(dǎo)軸12設(shè)滾輪的滾輪支架上部，彈簧導(dǎo)軸穿過固定板，固定板與滾輪支架之間的彈簧導(dǎo)軸上套有緩沖彈簧10。

彈簧導(dǎo)軸12的上端部設(shè)有彈簧導(dǎo)軸限位塊15，彈簧導(dǎo)軸限位塊15限位安裝架或與車身主軸的偏轉(zhuǎn)角度。

固定板9采用螺栓固定在對應(yīng)的安裝架上，固定板上設(shè)有安裝套13，安裝套13內(nèi)設(shè)有彈簧導(dǎo)軸穿過的緩沖橡膠套11，并固定板上設(shè)有用于阻擋在運動過程中緩沖橡膠套位移的橡膠套擋板14，緩沖彈簧位于緩沖橡膠套和滾輪支架之間。

每個驅(qū)動輪均為獨立懸架，同時增加了單獨的減震機構(gòu)，有效地降低地面不平對車身的沖擊作用，增強了轉(zhuǎn)運車的越障能力。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。