本發(fā)明屬于車輛的乘客出入輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體的，涉及一種登車裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括登車裝置的車輛。

背景技術(shù)：

殘疾人在上大型車輛，例如公交車時，存在許多不便。隨著社會的進(jìn)步，為了方便殘疾人出行，無障礙設(shè)施的建設(shè)逐步受到重視?，F(xiàn)有的無障礙登車裝置，大致有兩類:一類是拼接殘疾人無障礙通道，這種裝置結(jié)實可靠，但耗時較長，也需要人工完成，自動性較差。第二類是從車內(nèi)伸出無障礙伸縮電動踏板，在車與地面間形成斜面，殘疾人可直接駕駛輪椅進(jìn)入車內(nèi)，這類登車裝置在車輛與地面高度差較大的情況下，踏板坡度過大，或者踏板無法與地面完全接合，也不利于輪椅的移動，安全性較差。

因此，在減少人力的前提下，如何同時提高登車裝置的安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新的更加安全穩(wěn)定的登車裝置。

具體地，一方面，提供了一種登車裝置，包括平臺、兩組舉升機(jī)構(gòu)以及兩組收納機(jī)構(gòu)；上述舉升機(jī)構(gòu)和上述收納機(jī)構(gòu)均分別設(shè)置于上述平臺兩側(cè)；上述舉升機(jī)構(gòu)包括支座、主臂、拉臂、推桿、舉升臂和電機(jī)；上述支座包括分別設(shè)置于支座上端、中端和底端的第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)；上述主臂的一端與上述第二鉸接點(diǎn)鉸接，另一端與上述舉升臂上端的第五鉸接點(diǎn)鉸接；上述拉臂平行設(shè)置與上述主臂的上方，上述拉臂的一端與上述第一鉸接點(diǎn)鉸接，另一端與上述舉升臂上第五鉸接點(diǎn)上方的第四鉸接點(diǎn)鉸接；上述推桿的一端與第三鉸接點(diǎn)限位鉸接，另一端與上述主臂中端鉸接；上述電機(jī)用于驅(qū)動上述推桿的伸縮；兩個上述舉升臂的底端分別與上述平臺的兩側(cè)限位鉸接；上述收納機(jī)構(gòu)包括折起桿、聯(lián)動桿和折起副桿；上述折起桿的一端與上述舉升臂的中端鉸接；上述聯(lián)動桿的一端固定連接于上述折起桿上，另一端與上述折起副桿的上端鉸接；上述折起副桿的下端與上述平臺連接。

進(jìn)一步地，上述的登車裝置，還包括控制機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)用于控制上述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和開關(guān)。

進(jìn)一步地，上述的登車裝置，還包括距離傳感器，上述距離傳感器用于測定上述平臺前段和后端與相應(yīng)位置正下方的地面之間的垂直距離；上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述垂直距離控制上述電機(jī)的啟動或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，上述的登車裝置，還包括重力傳感器，上述重力傳感器用于測定上述平臺上的承重重量；上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述承重重量調(diào)節(jié)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，上述的登車裝置中，上述平臺上還設(shè)有防滑帶。

進(jìn)一步地，上述的登車裝置中，上述平臺兩側(cè)還設(shè)有護(hù)欄。

進(jìn)一步地，上述的登車裝置中，上述平臺由不銹鋼材料制成；上述支座、主臂、拉臂和舉升臂由鋁合金材料制成。

另一方面，還提供了一種車輛，包括上述任一種登車裝置。

進(jìn)一步地，上述的車輛為大型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述大型客車的柵門兩側(cè)。

進(jìn)一步地，上述的車輛為小型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述小型客車的后門兩側(cè)。

在使用時，通過將支座固定在車輛上，從而將整個登車裝置安裝在車輛上，原始狀態(tài)為收攏狀態(tài)，主臂、拉臂、推桿、舉升臂以及平臺均呈豎立或接近豎立的狀態(tài)。

當(dāng)有人需要使用登車裝置時，電機(jī)驅(qū)動推桿縮短，拉動主臂繞第二鉸接點(diǎn)向前方轉(zhuǎn)動，平臺從豎立的收攏狀態(tài)繞與舉升臂的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并被限位在與舉升臂垂直的狀態(tài)，也就是水平的狀態(tài)。隨著推桿的繼續(xù)縮短，拉臂和主臂繼續(xù)向前方轉(zhuǎn)動，并帶動舉升臂以及平臺向前下方做曲線運(yùn)動，從而將平臺伸出及降落至車輛外部的地面上，與地面相接，從而可以將輪椅直接推上平臺。

將輪椅推上平臺后，推桿伸長，帶動主臂繞第二鉸接點(diǎn)向內(nèi)轉(zhuǎn)動，并在拉臂和主臂的共同作用下，帶動舉升臂和平臺不斷向內(nèi)和升高運(yùn)動，升高過程中平臺始終保持水平，輪椅和平臺沒有相對位移，因此更加安全穩(wěn)定。當(dāng)平臺升高至與車內(nèi)地板平穩(wěn)相接的時候，推桿停止伸縮，待殘疾人的輪椅完全從平臺推入車內(nèi)后，推桿繼續(xù)伸長，主臂轉(zhuǎn)動，隨著主臂逐漸向上收起，折起桿上遠(yuǎn)離舉升臂的一端與主臂相抵，繞與舉升臂中端鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并帶動聯(lián)動桿的另一端向上方移動，從而帶動折起副桿向內(nèi)向上移動，進(jìn)而平臺受力繞與舉升臂的鉸接點(diǎn)向上收起，完成整個登車裝置的收納。

因此，上述技術(shù)方案中的登車裝置可以安全平穩(wěn)地實現(xiàn)登車，并且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，不會侵占車輛過多的空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的登車裝置的其中一個具體實施方式的正視圖。

圖2為圖1的登車裝置的俯視圖。

圖3為本發(fā)明所提供的距離傳感器、電機(jī)和控制機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖4為本發(fā)明所提供的重力傳感器、電機(jī)和控制機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

平臺1；支座21；第一鉸接點(diǎn)211；第二鉸接點(diǎn)212；第三鉸接點(diǎn)213；第四鉸接點(diǎn)214；第五鉸接點(diǎn)215；主臂22；拉臂23；推桿24；舉升臂25；電機(jī)26；折起桿31；聯(lián)動桿32；折起副桿33；控制機(jī)構(gòu)4；距離傳感器5；重力傳感器6；防滑帶7。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請結(jié)合圖1至圖3，在一個具體的實施方式中，提供了一種登車裝置，包括平臺1、兩組舉升機(jī)構(gòu)以及兩組收納機(jī)構(gòu)；上述舉升機(jī)構(gòu)和上述收納機(jī)構(gòu)均分別設(shè)置于上述平臺1兩側(cè)；上述舉升機(jī)構(gòu)包括支座21、主臂22、拉臂23、推桿24、舉升臂25和電機(jī)26；上述支座21包括分別設(shè)置于支座21上端、中端和底端的第一鉸接點(diǎn)211、第二鉸接點(diǎn)212和第三鉸接點(diǎn)213；上述主臂22的一端與上述第二鉸接點(diǎn)212鉸接，另一端與上述舉升臂25上端的第五鉸接點(diǎn)215鉸接；上述拉臂23平行設(shè)置與上述主臂22的上方，上述拉臂23的一端與上述第一鉸接點(diǎn)211鉸接，另一端與上述舉升臂25上第五鉸接點(diǎn)215上方的第四鉸接點(diǎn)214鉸接；上述推桿24的一端與第三鉸接點(diǎn)213限位鉸接，另一端與上述主臂22中端鉸接；上述電機(jī)26用于驅(qū)動上述推桿24的伸縮；兩個上述舉升臂25的底端分別與上述平臺1的兩側(cè)限位鉸接；上述收納機(jī)構(gòu)包括折起桿31、聯(lián)動桿32和折起副桿33；上述折起桿31的一端與上述舉升臂25的中端鉸接；上述聯(lián)動桿32的一端固定連接于上述折起桿31上，另一端與上述折起副桿33的上端鉸接；上述折起副桿33的下端與上述平臺1連接。

在使用時，通過將支座21固定在車輛上，從而將整個登車裝置安裝在車輛上，原始狀態(tài)為收攏狀態(tài)，主臂22、拉臂23、推桿24、舉升臂25以及平臺1均呈豎立或接近豎立的狀態(tài)。

當(dāng)有人需要使用登車裝置時，電機(jī)26驅(qū)動推桿24縮短，拉動主臂22繞第二鉸接點(diǎn)212向前方轉(zhuǎn)動，平臺1從豎立的收攏狀態(tài)繞與舉升臂25的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并被限位在與舉升臂25垂直的狀態(tài)，也就是水平的狀態(tài)。隨著推桿24的繼續(xù)縮短，拉臂23和主臂22繼續(xù)向前方轉(zhuǎn)動，并帶動舉升臂25以及平臺1向前下方做曲線運(yùn)動，從而將平臺1伸出及降落至車輛外部的地面上，與地面相接，從而可以將輪椅直接推上平臺1。

將輪椅推上平臺1后，推桿24伸長，帶動主臂22繞第二鉸接點(diǎn)212向內(nèi)轉(zhuǎn)動，并在拉臂23和主臂22的共同作用下，帶動舉升臂25和平臺1不斷向內(nèi)和升高運(yùn)動，升高過程中平臺1始終保持水平，輪椅和平臺1沒有相對位移，因此更加安全穩(wěn)定。當(dāng)平臺1升高至與車內(nèi)地板平穩(wěn)相接的時候，推桿24停止伸縮，待殘疾人的輪椅完全從平臺1推入車內(nèi)后，推桿24繼續(xù)伸長，主臂22轉(zhuǎn)動，隨著主臂22逐漸向上收起，折起桿31上遠(yuǎn)離舉升臂25的一端與主臂22相抵，繞與舉升臂25中端鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并帶動聯(lián)動桿32的另一端向上方移動，從而帶動折起副桿33向內(nèi)向上移動，進(jìn)而平臺1受力繞與舉升臂25的鉸接點(diǎn)向上收起，完成整個登車裝置的收納。

因此，上述技術(shù)方案中的登車裝置可以安全平穩(wěn)地實現(xiàn)登車，并且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，不會侵占車輛過多的空間。

進(jìn)一步地，上述的登車機(jī)構(gòu)還包括控制機(jī)構(gòu)4，控制機(jī)構(gòu)4用于控制電機(jī)26的轉(zhuǎn)速和開關(guān)。此外，還可以包括距離傳感器5，距離傳感器5用于測定平臺前段和后端與相應(yīng)位置正下方的地面之間的垂直距離，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述測定的垂直距離控制電機(jī)26的啟動和關(guān)閉。具體的，當(dāng)距離傳感器測得的平臺前端或后端與相應(yīng)位置處地面的垂直距離為零或小于預(yù)設(shè)值時，控制機(jī)構(gòu)控制關(guān)閉電機(jī)，當(dāng)垂直距離大于預(yù)設(shè)值時，啟動電機(jī)。由于車輛與停靠周邊的路面之間的距離是不定的，通過上述距離傳感器，可以使平臺和地面或車輛內(nèi)部的地板之間的銜接更加平坦，避免平臺下降不到位或者上升過度的情況，使輪椅推行不便。

進(jìn)一步地，上述登車機(jī)構(gòu)還包括重力傳感器6，重力傳感器6用于測定平臺1上的承重重量，控制機(jī)構(gòu)4根據(jù)承重重量調(diào)節(jié)電機(jī)26的轉(zhuǎn)速。具體的，當(dāng)承重重量小于預(yù)設(shè)值時，控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速加快；當(dāng)承重重量大于預(yù)設(shè)值時，控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢，通過這樣的調(diào)節(jié)，當(dāng)平臺上有人時，平臺舉升或下降速度相對較慢，進(jìn)一步提升了登車機(jī)構(gòu)的安全性，當(dāng)平臺上沒有人時，平臺舉升或下降速度相對更快，從而提升登車機(jī)構(gòu)在展開平臺和收納起平臺這兩段不載人的時間段的操作時間，進(jìn)而提升整個登車機(jī)構(gòu)的工作效率。

進(jìn)一步地，上述登車機(jī)構(gòu)的平臺1上還設(shè)有防滑帶7。防滑條帶的阻力可以根據(jù)不同的情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步提升平臺上升或下降時平臺上的人的安全性。進(jìn)一步地，平臺1兩側(cè)還設(shè)有護(hù)欄，當(dāng)老人或兒童使用上述登車機(jī)構(gòu)時，護(hù)欄可以作為扶手，幫助使用者站穩(wěn)，從而進(jìn)一步提升登車機(jī)構(gòu)的安全性。

進(jìn)一步地，上述平臺1由不銹鋼材料制成；支座21、主臂22、拉臂23和舉升臂25由鋁合金材料制成。鋁合金質(zhì)量輕，散熱性較好，成本較低，且強(qiáng)度大，工藝性好，選取鋁合金作為支座、主臂、拉臂和舉升臂的材料，可以大大減輕整個登車機(jī)構(gòu)的重量，從而降低登車機(jī)構(gòu)對車輛耗油量的影響。

不銹鋼既有不銹性，又有耐酸性(耐蝕性)，強(qiáng)度高，耐腐蝕性好，耐磨性好，常溫加工，光潔度高，焊接性能好，便于加工和維護(hù)，外形更加美觀。上述登車裝置主要服務(wù)殘疾人員和老弱婦孺，故選用不銹鋼作為平臺的材料，提高平臺的堅固程度，進(jìn)一步保障使用人員的安全，同時也便于平臺的保潔。優(yōu)選的，ZL101鋁合金可熱處理強(qiáng)化，具有自然時效能力，強(qiáng)度較高，塑性較好，優(yōu)選采用ZL101鋁合金。

優(yōu)選的，在不銹鋼中，奧氏不銹鋼中含有大量的Ni和Cr，使鋼在室溫下呈奧氏體狀態(tài)。這類鋼具有良好的塑性、韌性、焊接性和耐蝕性能，在氧化性和還原性介質(zhì)中耐蝕性均較好。302鋼因碳含量較高，因而機(jī)械強(qiáng)度較好，因而選用鋼號為1Cr18Ni9的302號奧氏不銹鋼。

在另一個具體的實施方式中，還提供了一種車輛，包括上述任一種登車裝置?？蛇x的，上述的車輛為大型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述大型客車的柵門兩側(cè)?？蛇x的，上述的車輛為小型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述小型客車的后門兩側(cè)。

由于上述登車裝置具有前述有益效果，包括該登車裝置的車輛具有相應(yīng)的有益效果，此處不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。