本發(fā)明涉及汽車電子控制技術領域，尤其涉及一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)以及帶有該汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)的汽車后視鏡。

背景技術：

汽車在需要變車道或轉彎時，駕駛員往往通過觀察后視鏡來確定后面來車的行駛狀態(tài)和位置，以此確定是否可以實施變道或轉彎行為。然而，目前的后視鏡都是采用曲面玻璃制成的，由于后視鏡玻璃的曲率限制，當后面來車的位置與前車位置僅僅差半個車身長度時，后車影像正好落入后視鏡的視覺盲區(qū)，行駛者看不見后車，此時如果變車道或轉彎，非常容易發(fā)生側面碰撞事故。當大霧，大雨及下雪天氣，后視鏡鏡片模糊，此時如果變道或轉彎，也非常容易發(fā)現(xiàn)側面碰撞事故。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種可以對后視鏡的盲區(qū)內的物體進行實時監(jiān)測的盲區(qū)檢測系統(tǒng)以及帶有該盲區(qū)檢測系統(tǒng)的汽車后視鏡，能夠監(jiān)測后視鏡盲區(qū)內的移動物體，當物體與汽車的距離達到一定的距離以及車速過快時，可能存在碰撞事故的時候及時發(fā)出警報，使汽車行車更安全。

為了達到上述目的，本發(fā)明公開一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)，包括雷達傳感器、指示燈和GPS模塊，所述雷達傳感器、GPS模塊和指示燈都設置在汽車后視鏡內，所述雷達傳感器與指示燈和GPS模塊電連接，所述雷達傳感器通過汽車總控制器獲取電源，以及轉向燈信號，GPS模塊將測量到的汽車的車速信號發(fā)送給雷達傳感器，雷達傳感器實時監(jiān)測到是否有移動物體進入汽車的后視鏡盲區(qū)內，并實時調取GPS模塊上的車速信號，控制指示燈的亮與滅。

其中，所述雷達傳感器包括雷達檢測模塊和主控模塊，所述雷達檢測模塊與主控模塊電連接，所述主控模塊與指示燈、GPS模塊以及汽車總控制器電連接，所述雷達檢測模塊將檢測到的盲區(qū)內的移動物體的距離信號發(fā)送給主控模塊進行處理，并調取GPS模塊上的車速信號，控制指示燈的亮滅。

其中，所述主控模塊內內置有盲區(qū)位置參數(shù)，所述雷達檢測模塊通過調取主控模塊內的盲區(qū)位置參數(shù)進行物體的監(jiān)測，位于左后視鏡或者右后視鏡上的主控模塊內的盲區(qū)位置參數(shù)各不相同。

其中，當汽車行駛時，主控模塊接收到汽車行駛的信號，控制雷達檢測模塊實時檢測后視鏡盲區(qū)內是否有移動的物體，若有移動的物體，自動檢測物體與汽車間的距離，并將信號發(fā)送給主控模塊，主控模塊接收到盲區(qū)內有移動物體時，自動調取GPS模塊上的車速信號，并判斷車速是否超過20km/h,當車速超過20km/h，主控模塊控制指示燈變亮，同時主控模塊還監(jiān)測是否有朝向移動物體方向的汽車轉向燈信號，當有符合要求的汽車轉向燈信號時，主控模塊控制指示燈閃爍，警示駕駛員轉彎存在危險。

其中，當主控模塊接收到車速超過20km/h時，但是沒有監(jiān)測到汽車總控制器上有朝向移動物體方向的轉向燈信號時，主控模塊控制指示燈保持常亮狀態(tài)，并繼續(xù)控制雷達檢測模塊實時對盲區(qū)內的移動物體進行監(jiān)測。

其中，雷達檢測模塊檢測到盲區(qū)內有移動的物體，且移動的物體與汽車相距15米以內時，主控模塊控制指示燈變亮。

其中，當主控模塊檢測到盲區(qū)內的移動物體距離汽車15米以內，且汽車總控制器上有朝向移動物體方向的轉向燈信號時，主控模塊控制指示燈閃爍。

其中，所述指示燈為能發(fā)出紅光或橙光的發(fā)光二極管。

其中，所述汽車總控制器也讀取雷達傳感器上的主控模塊的信號，并通過汽車總控制器上的報警模塊進行提示報警，所述報警模塊包括語音模塊或車內指示燈報警模塊，當汽車總控制器上的報警模塊獲取到主控模塊上的信號時，將盲區(qū)內移動物體與汽車的距離、車速都顯示在汽車總控制器上控制的顯示屏上，同時，當汽車與盲區(qū)內移動物體距離小于15米，或者車速高于20km/h時，以及獲取到朝向盲區(qū)內移動物體方向的轉向燈信號時，報警模塊上的語音模塊和車內指示燈報警模塊進行報警。

本發(fā)明還公開一種汽車后視鏡，包括外殼、反光鏡和主控電路板，所述主控電路板嵌入在由外殼和反光鏡圍合成的密閉空腔內，所述主控電路板設置有上述任意一項所述的后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)，且雷達傳感器、指示燈和GPS模塊都設置在主控電路板上，所述雷達傳感器與汽車總控制器電連接，也與指示燈電連接，所述外殼與汽車連接的位置處還設置有指示燈顯示區(qū)域，所述指示燈顯示區(qū)域設置有透明塑料蓋板，指示燈的燈光通過指示燈顯示區(qū)域的透明塑料蓋板透出。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明公開的一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)自成一套獨立的監(jiān)測系統(tǒng)，雷達傳感器檢測盲區(qū)內是否有移動的物體，當監(jiān)測有移動的物體時，再自動判斷移動物體與汽車的距離以及汽車的行車速度，當距離低于15米或者速度高于20km/h時，則控制指示燈亮，當雷達傳感器監(jiān)測到有朝向移動物體的汽車轉向燈信號的時候，則控制指示燈閃爍，進一步提示駕駛員轉向的危險性。整個過程快速而簡單，同時，汽車主控制器還可以調取雷達傳感器的信號，進行內部報警模塊的報警，在處于危險的時候進一步提示駕駛員，避免汽車變換車道或者轉彎時發(fā)生碰撞事故，使行車更安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的汽車與汽車后視鏡連接的關系示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的左右兩個后視鏡組成的檢測系統(tǒng)框架圖；

圖4為本發(fā)明實施例的左后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)工作流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例的右后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)工作流程圖。

主要元件說明：

1、雷達傳感器 2、GPS模塊

3、指示燈 4、汽車總控制器

5、反光鏡 6、外殼

7、汽車 8、指示燈顯示區(qū)域

11、主控模塊 12、雷達檢測模塊。

具體實施方式

為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。

請參閱圖1，本發(fā)明公開一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)以及帶有該盲區(qū)檢測系統(tǒng)的汽車后視鏡，汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)包括雷達傳感器1、指示燈3和GPS模塊2，對整個汽車進行控制的汽車總控制器4與雷達傳感器1的主控模塊11電連接，雷達傳感器1與指示燈3電連接，而GPS模塊2也單獨與雷達傳感器1電連接。請參閱圖2，在本實施例中，帶有該盲區(qū)檢測系統(tǒng)的汽車后視鏡，包括外殼6、反光鏡5和主控電路板（圖未示），主控電路板嵌入在由外殼6和反光鏡5圍合成的密閉空腔內，主控電路板上設置有上述介紹的后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)，且雷達傳感器1、指示燈3和GPS模塊2都設置在主控電路板上，雷達傳感器1與汽車總控制器4電連接，也與指示燈3電連接，外殼6與汽車7連接的位置處還設置有指示燈顯示區(qū)域8，指示燈顯示區(qū)域8設置有透明塑料蓋板，指示燈3的燈光通過指示燈顯示區(qū)域8的透明塑料蓋板透出，顯示指示燈3的工作狀態(tài)，在本實施例中，指示燈顯示區(qū)域8朝向駕駛室，以方便駕駛員觀察指示燈3的變化。

在本實施例中，雷達傳感器1又包括主控模塊11和雷達檢測模塊12，主控模塊11為整個雷達傳感器1的核心控制部件，其與汽車總控制器4以及GPS模塊2都電連接，同時主控模塊11與雷達檢測模塊12和指示燈3分別電連接，主控模塊11控制了雷達檢測模塊12、GPS模塊2的工作狀態(tài)以及指示燈3的工作狀態(tài)。

請參閱圖3，在本實施例中，雷達傳感器1中的主控模塊11內內置有盲區(qū)位置參數(shù)，雷達檢測模塊12通過調取主控模塊11內的盲區(qū)位置參數(shù)進行盲區(qū)內的移動物體的監(jiān)測，在本實施例中，汽車后視鏡一般有兩個，分別安裝在汽車的左邊和右邊，而左右兩個后視鏡內的雷達傳感器1的主控模塊11內設置的盲區(qū)參數(shù)各不一樣，分別適用于左右兩個不同的方向，但是工作原理都一樣，左后視鏡的雷達傳感器1A的主控模塊11A與右后視鏡的雷達傳感器1B的主控模塊11B分別連接汽車總控制器4以及GPS模塊2，左雷達傳感器1A與右雷達傳感器1B同時通過汽車總控制器4進行供電，且都能讀取GPS模塊2的車速信號以及汽車總控制器4上轉向燈信號或者其他信號，同樣，汽車總控制器4也能分別讀取左雷達傳感器1A和右雷達傳感器1B上的數(shù)據。

請參閱圖4-圖5，在本實施例中，汽車后視鏡盲區(qū)檢測系統(tǒng)的工作原理為：

當汽車行駛時，左雷達傳感器1A上的主控模塊11A以及右雷達傳感器1B上的主控模塊11B接收到汽車總控制器4發(fā)出的汽車行駛的信號，并各自激活左后視鏡上的雷達檢測模塊12A以及右后視鏡上的雷達檢測模塊12B分別調取與各自連接的主控模塊11A或11B上的盲區(qū)位置參數(shù)，并對各自范圍內的盲區(qū)進行監(jiān)控，看是否有移動的物體進入各自的盲區(qū)范圍內。當左后視鏡的盲區(qū)有移動物體進入時，左雷達傳感器1A上的主控模塊11A主動獲取左GPS模塊2A上的汽車的車速，并與設置在主控模塊11A上的而定車速值進行比較，當獲取的車速值超過20km/h時，主控模塊11A控制左指示燈3A變亮，從而提醒駕駛員要謹慎行駛，以免與盲區(qū)內的物體發(fā)送碰撞，同時主控模塊11A還會獲取汽車總控制器4上的轉向信號，當檢測到有朝向左邊轉彎的汽車轉向燈信號時，主控模塊11A就會控制左指示燈3A由簡單的亮著變成閃爍狀態(tài)，而當沒有檢測到汽車轉向燈信號或者轉向燈信號不是向左邊而是向右邊時，左指示燈3A的亮滅由車速值以及車輛與盲區(qū)內的移動物體的距離來決定，在本實施例中，除了車速超過20km/h，當雷達檢測模塊12A檢測到盲區(qū)內的移動物體與車的距離小于15米時，主控模塊11A也會控制左指示燈3A保持常亮狀態(tài)，且當移動物體與車的距離小于15米，同時，檢測到有向左的轉向信號的時候，主控模塊11A則會控制左指示燈3A閃爍，以警示駕駛員注意車速及盲區(qū)位置的移動物體，在本實施例中，移動物體是指人、車輛或者動物。

在本實施例中，當右后視鏡的盲區(qū)有移動物體進入時，右雷達傳感器1B上的主控模塊11B主動獲取右GPS模塊2B上的汽車的車速，并與設置在主控模塊11B上的而定車速值進行比較，當獲取的車速值超過20km/h時，主控模塊11B控制右指示燈3B變亮，從而提醒駕駛員要競速形式，以免與盲區(qū)內的物體發(fā)送碰撞，同時主控模塊11B還會獲取汽車總控制器4上的轉向信號，當檢測到有朝向右邊轉彎的汽車轉向燈信號時，主控模塊11B就會控制右指示燈3B由簡單的亮著變成閃爍狀態(tài)，而當沒有檢測到汽車轉向燈信號或者轉向燈信號不是向右邊而是向右邊時，右指示燈3B的亮滅由車速值以及車輛與盲區(qū)內的移動物體的距離來決定，在本實施例中，除了車速超過20km/h，當雷達檢測模塊12B檢測到盲區(qū)內的移動物體與車的距離小于15米時，主控模塊11B也會控制右指示燈3B保持常亮狀態(tài)，且當移動物體與車的距離小于15米，同時，檢測到有向右的轉向信號的時候，主控模塊11B則會控制右指示燈3B閃爍，以警示駕駛員注意車速及盲區(qū)位置的移動物體。

在本實施例中，左雷達傳感器1A與右雷達傳感器1B是同時工作的，左指示燈3A與右指示燈3B均為能發(fā)出紅光或橙光的發(fā)光二極管，當時也不局限于為發(fā)光二極管也可以為LED燈，只要能起到警示的作用均可以使用在本發(fā)明中。

在本實施例中，汽車總控制器4也讀取左雷達傳感器1A和右雷達傳感器1B上的主控模塊11A或11B上的信號，并通過汽車總控制器4上的報警模塊（圖未示）進行提示報警，報警模塊包括語音模塊或車內指示燈報警模塊，語音模塊與喇叭連接，車內指示燈報警模塊與LED燈或者發(fā)光二極管電連接，當汽車總控制器4上的報警模塊獲取到左雷達傳感器1A上的主控模塊11A或者右雷達傳感器1B上的主控模塊11B上的信號時，將盲區(qū)內移動物體與汽車的距離、車速都顯示在汽車總控制器4上控制的顯示屏（圖未示）上，同時，當汽車與盲區(qū)內移動物體距離小于15米，或者車速高于20km/h時，以及獲取到朝向盲區(qū)內移動物體方向的轉向信號時，報警模塊上的語音模塊和車內指示燈報警模塊進行報警。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、結構簡單，無需增加額外的零部件，即可對汽車后視鏡的盲區(qū)進行監(jiān)控，且工作原理簡單，是一個獨立的檢測系統(tǒng)，且同時還可以與汽車總控制器兼容連接，各自讀取和采集數(shù)據，適用性強；

2、整個過程監(jiān)測的速度快速，左雷達傳感器與右雷達傳感器分別獨立工作，各自分工對兩邊的范圍進行監(jiān)控，監(jiān)測即使，且采用左指示燈和右指示燈分別進行顯示，能夠快速判斷盲區(qū)內是否有移動物體，方便駕駛員更安全駕駛；

3、汽車主控制器還可以調取雷達傳感器的信號，進行內部報警模塊的報警，并在汽車內部的汽車總控制器上的顯示屏中顯示相關車速，車輛左右兩邊的情況，在處于危險的時候進一步提示駕駛員，避免汽車變換車道或者轉彎時發(fā)生碰撞事故，使行車更安全。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。