本發(fā)明涉及智能洗車領域，尤其涉及一種吹干車身水滴的技術領域。

背景技術：

近年來自動洗車設備具有智能、高效而深受歡迎，但目前缺少對車輛清洗后吹干車身表面的設備，我國專利號CN205468980U公開了一種高度自動調(diào)節(jié)洗車吹干裝置，利用鼓風機的低速吹風吹干車身，這種方式效率低、耗時長，使該類裝置難以推廣。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種新的技術方案，其特征是：包括機械手臂、空氣壓縮機、電磁氣閥、噴頭；其技術方案是：控制器驅(qū)動機械手臂調(diào)整噴頭的位置和角度使其對準車身，空氣壓縮機輸出高壓氣流到電磁氣閥再連接到噴頭，控制器打開電磁氣閥使噴頭噴射出高速氣流將車身表面的水滴吹走。

機械手臂是一種多軸機械手臂，噴頭安裝在機械手臂的未端，調(diào)節(jié)機械手臂的各個關節(jié)和旋轉角，使噴頭與車身之間有0.1m-3m距離，優(yōu)選0.5m距離，和使噴頭的噴射氣流與車身構成一個入射角。

空氣壓縮機是一種電動機驅(qū)動活塞往復運動產(chǎn)生并儲存壓縮氣體的設備。

噴頭是一種噴射柱形氣流的噴嘴，也可以是一種噴射扇形氣流的噴嘴，設備中可以是有一個噴頭，也可以是有多個噴頭，也可以是由多個噴頭排列組合成一道噴射氣幕，也可以是通過控制機械手臂使噴頭擺動對車身進行逐行掃描式噴射吹干。

電磁氣閥是一種受電磁控制氣流通過的開關，其可以是5V－36V的低壓直流電磁氣閥，也可以是36V-220V高壓電磁氣閥。

本發(fā)明的有益效果是，使用高速氣流對車身噴射，能夠快速吹走車身表面的水滴，大大提高了工作效率。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制，在附圖中。

圖1是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車身設備的方案原理圖。

圖2是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車身設備的機械手臂構造示意圖。

圖3是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車身設備的噴頭對車身前部吹干示意圖。

圖4是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車身設備的噴頭對車身尾部吹干示意圖。

圖5是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車身設備的噴頭對車身上部吹干示意圖。。

圖6是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車身設備的噴頭對車身側部吹干示意圖。

圖7是本發(fā)明一種噴射氣流吹干車身設備的噴頭對另一種車身側部吹干示意圖。

在圖1中，1.控制器，2.機械手臂，3.空氣壓縮機4.電磁氣閥，5.噴頭。

在圖2中，20.軌道，21.移動底座，22.旋轉盤，23.上關節(jié)，24.上臂，25.下臂，26.下關節(jié)，5.噴頭。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實施例1：如圖1所示，本實施例分電氣控制和氣流控制和機械手臂（2）控制。

1.電氣控制：控制器（1）連接并可以控制機械手臂（2）活動，控制器（1）連接并可以開關空氣壓縮機（3）電源，控制器（1）連接并可以開關電磁氣閥（4）電源。

2.氣流控制：將空氣壓縮機（3）的輸出接口用耐壓軟管連接到電磁氣閥（4），電磁氣閥（4）的另一端再通過耐壓軟管連接到噴頭（5）。

3.機械手臂（2）控制：本實施例1所述的機械手臂（2）工作原理參考工業(yè)焊接機械手，其原理是通過控制各個活動關節(jié)使噴頭（5）移動到距離車身表面0.1m-3m的位置、和使噴頭（5）與車身表面形成一個入射角，用工業(yè)焊接機械手作示例說明是為了易于理解其工作原理，不影響對本發(fā)明使用噴射氣流吹干車身的技術方案本質(zhì)。

控制器（1）控制機械手臂（2）調(diào)節(jié)各活動關節(jié)，實現(xiàn)上、下、左、右、前、后移動和旋轉，使噴頭（5）對準車身，控制器（1）打開空氣壓縮機（3）電源，并打開電磁氣閥（4）電源，高壓氣流通過電磁氣閥（4）輸送到噴頭（5），從噴頭（5）噴射出高速氣流吹走車身的水滴；為了達到最佳的吹干效果，通過控制機械手臂（2）使噴頭（5）擺動對車身進行逐行掃描式噴射吹干，可達到全車表面無盲區(qū)的吹干目的。

實施例2：如圖1和圖2所示，移動底座（21）安裝在軌道（20）上并可以在軌道（20）內(nèi)水平移動，旋轉盤（22）由電機驅(qū)動可作360度旋轉，上關節(jié)（23）由電機驅(qū)動可依照圖2所示方向，以上關節(jié)（23）中心為圓心使上臂（24）上下擺動，上臂（24）與下臂（25）之間有一個轉動結構，由電機驅(qū)動可以使上臂（24）與下臂（25）作扭轉方向轉動，下臂（25）的未端安裝有下關節(jié)（26），由電機驅(qū)動可依照圖2所示方向，以下關節(jié)（26）中心為圓心使噴頭（5）作左右擺動，下關節(jié)（26）連接噴頭（5）。

通過調(diào)節(jié)各活動節(jié)點和各關節(jié)的角度，可以控制噴頭（5）實現(xiàn)與車身保持一定距離和角度，圖3、圖4、圖5、圖6和圖7是噴頭（5）噴射氣流吹干車身作業(yè)中的部分示例示意圖，但不是全部的示例。

實施例2的氣流噴射控制方法和過程如實施例1所述。