本發(fā)明涉及汽車后視鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶有雨刮器的后視鏡總成。

背景技術(shù)：

近年來，伴隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人民物質(zhì)生活水平的提高，汽車進(jìn)入越來越多尋常百姓的家。出行訪友，生產(chǎn)運(yùn)輸，汽車給我們提供了巨大的便利。在使用汽車的過程中，我們總能碰到這樣那樣的缺點(diǎn)。其中有一個(gè)就是在雨天行駛的時(shí)候，反光鏡的鏡面容易積聚雨水，干擾自己后方視線，不利于安全行駛。如果司機(jī)在行駛途中用抹布去擦拭，是十分危險(xiǎn)的駕駛行為。如果停下車去擦拭，反反復(fù)復(fù)，十分麻煩，失去了汽車使用原有的便利性。當(dāng)今市面上的高檔汽車會(huì)配備后視鏡加熱裝置，但該裝置主要是來應(yīng)對(duì)結(jié)冰結(jié)霜，除水效果功效甚微。另外不同駕駛員駕駛車輛時(shí)由于身體特征不同坐姿也不同，所以每一次換人駕駛車輛時(shí)，都需要重新調(diào)節(jié)后視鏡的位置，十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種帶有雨刮器的后視鏡總成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)后視鏡鏡片進(jìn)行除水，提高駕駛安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶有雨刮器的后視鏡總成，包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)雨刮器沿后視鏡鏡面運(yùn)動(dòng)；

298N芯片：根據(jù)控制器輸出的電機(jī)換向所需時(shí)間t改變電流的方向，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

控制器：接收來自手動(dòng)操縱桿的工作信號(hào)或雨量傳感器的雨量信號(hào)并輸出電機(jī)換向所需時(shí)間t；

雨刮器：對(duì)后視鏡鏡面進(jìn)行除水。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪；

所述雨刮器包括壓緊彈簧、彈性壓緊支架，所述壓緊彈簧兩端分別連接第一伸縮桿、第二伸縮桿，所述壓緊彈簧、第一伸縮桿、第二伸縮桿底部設(shè)置軟質(zhì)橡膠條，所述彈性壓緊支架位于壓緊彈簧上方并連接第一伸縮桿、第二伸縮桿，所述后視鏡的上、下鏡框設(shè)有第一直齒導(dǎo)軌、第二直齒導(dǎo)軌，所述第一伸縮桿與第一齒輪固定，所述第一齒輪與第一直齒導(dǎo)軌配合運(yùn)行，所述第二伸縮桿與第二齒輪固定，所述第二齒輪與第二直齒導(dǎo)軌配合運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述后視鏡的一側(cè)鏡框設(shè)有用于儲(chǔ)存雨刮器的儲(chǔ)存盒，所述儲(chǔ)存盒設(shè)有進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口，所述雨刮器的第一伸縮桿朝向第一直齒導(dǎo)軌的一端設(shè)有軟毛，所述雨刮器的第二伸縮桿朝向第二直齒導(dǎo)軌的一端設(shè)有軟毛。

進(jìn)一步地，所述后視鏡總成包括：

后視鏡底座：安裝在后視鏡鏡片背面并與其固定；

鏡片調(diào)整電機(jī)：驅(qū)動(dòng)后視鏡底座運(yùn)行到所需位置；

CCD相機(jī)：拍攝司機(jī)的面部圖像；

控制器將CCD相機(jī)拍攝的司機(jī)的面部圖像與控制器內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，若與數(shù)據(jù)庫內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的某一圖片信息符合則控制器通過298N芯片控制鏡片調(diào)整電機(jī)，鏡片調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)后視鏡底座運(yùn)行到預(yù)先存儲(chǔ)的某一圖片信息所對(duì)應(yīng)的位置；若與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的圖片信息均不符合，在手動(dòng)進(jìn)行鏡片位置調(diào)整后，將鏡片位置與此時(shí)的司機(jī)面部圖像存儲(chǔ)至控制器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠在雨天駕車時(shí)自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)后視鏡進(jìn)行除水，保證司機(jī)后方視野的清晰，提高了行車安全性。在更換司機(jī)駕駛時(shí)，可以根據(jù)司機(jī)面部圖像與數(shù)據(jù)庫比對(duì)，選擇對(duì)應(yīng)于該司機(jī)預(yù)先調(diào)節(jié)的后視鏡鏡片信息，控制鏡片調(diào)整電機(jī)對(duì)后視鏡的角度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果數(shù)據(jù)庫中查找不出司機(jī)面部圖像的數(shù)據(jù)信息，控制器則會(huì)對(duì)司機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)的后視鏡位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于下一次自動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的位置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中的雨刮器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的工作流程圖；

圖4師本發(fā)明的控制原理圖；

其中:1、控制器，2、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)，3、上下旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)，5、后視鏡底座，61、第一齒輪，62、第二齒輪，7、壓緊彈簧，81、第一直齒導(dǎo)軌，82、第二直齒導(dǎo)軌，9、出風(fēng)口，10、進(jìn)風(fēng)口，11、儲(chǔ)存盒，13、后視鏡鏡片，14、298N芯片，15、彈性壓緊支架，16、軟質(zhì)橡膠條，17、軟毛，121、第一伸縮桿、122、第二伸縮桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種帶有雨刮器的后視鏡總成，包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)雨刮器沿后視鏡鏡面運(yùn)動(dòng)；

298N芯片14：根據(jù)控制器1輸出的電機(jī)換向所需時(shí)間t改變電流的方向，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

控制器：接收來自手動(dòng)操縱桿的工作信號(hào)或雨量傳感器的雨量信號(hào)并輸出電機(jī)換向所需時(shí)間t；

雨刮器：對(duì)后視鏡鏡面進(jìn)行除水。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪61，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪62；

所述雨刮器包括壓緊彈簧7、彈性壓緊支架15，所述壓緊彈簧7兩端分別連接第一伸縮桿121、第二伸縮桿122，所述壓緊彈簧7、第一伸縮桿121、第二伸縮桿122底部設(shè)置軟質(zhì)橡膠條16，所述彈性壓緊支架15位于壓緊彈簧7上方并連接第一伸縮桿121、第二伸縮桿122，所述后視鏡的上、下鏡框設(shè)有第一直齒導(dǎo)軌81、第二直齒導(dǎo)軌82，所述第一伸縮桿121與第一齒輪61固定，所述第一齒輪61與第一直齒導(dǎo)軌81配合運(yùn)行，所述第二伸縮桿122與第二齒輪62固定，所述第二齒輪62與第二直齒導(dǎo)軌82配合運(yùn)行。

所述后視鏡的一側(cè)鏡框設(shè)有用于儲(chǔ)存雨刮器的儲(chǔ)存盒11，所述儲(chǔ)存盒11設(shè)有進(jìn)風(fēng)口10、出風(fēng)口9，所述雨刮器的第一伸縮桿121朝向第一直齒導(dǎo)軌81的一端設(shè)有軟毛17，所述雨刮器的第二伸縮桿122朝向第二直齒導(dǎo)軌82的一端設(shè)有軟毛17。

后視鏡總成包括：

后視鏡底座5：安裝在后視鏡鏡片背面并與其固定；

鏡片調(diào)整電機(jī)：驅(qū)動(dòng)后視鏡底座5運(yùn)行到所需位置；

CCD相機(jī)：拍攝司機(jī)的面部圖像；

控制器1將CCD相機(jī)拍攝的司機(jī)的面部圖像與控制器內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，若與數(shù)據(jù)庫內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的某一圖片信息符合則控制器1通過298N芯片14控制鏡片調(diào)整電機(jī)，鏡片調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)后視鏡底座5運(yùn)行到預(yù)先存儲(chǔ)的某一圖片信息所對(duì)應(yīng)的位置；若與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的圖片信息均不符合，在手動(dòng)進(jìn)行鏡片位置調(diào)整后，將鏡片位置與此時(shí)的司機(jī)面部圖像存儲(chǔ)至控制器1。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏡片調(diào)整電機(jī)分別控制雨刮器的移動(dòng)和后視鏡鏡片的運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)各自通過298N芯片14與控制器1電連接。

CCD相機(jī)，可用于提取駕駛員的面部信息，以提供給數(shù)據(jù)庫比對(duì)，選擇一個(gè)適宜的后視鏡角度。

雨刮器采用三段式結(jié)構(gòu)，可以使雨刮器能夠清掃到后視鏡的四周死角。在雨刮器不工作時(shí)將雨刮器存放在儲(chǔ)藏盒內(nèi)，避免對(duì)司機(jī)后方視野的干擾，并且儲(chǔ)藏盒前方設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，后方設(shè)有出風(fēng)口，可以快速吹干雨刮器上附著的水分。

本發(fā)明能夠在雨天駕車時(shí)自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)后視鏡進(jìn)行除水，保證司機(jī)后方視野的清晰，提高了行車安全性。在更換司機(jī)駕駛時(shí)，可以根據(jù)司機(jī)面部圖像與數(shù)據(jù)庫比對(duì)，選擇對(duì)應(yīng)于該司機(jī)預(yù)先調(diào)節(jié)的后視鏡鏡片信息，控制鏡片調(diào)整電機(jī)對(duì)后視鏡的角度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果數(shù)據(jù)庫中查找不出司機(jī)面部圖像的數(shù)據(jù)信息，控制器則會(huì)對(duì)司機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)的后視鏡位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于下一次自動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的位置。

所述鏡片調(diào)整電機(jī)包括左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)2、上下旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)3，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)2、上下旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)3通過各自轉(zhuǎn)軸與后視鏡底座連接，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)2實(shí)現(xiàn)后視鏡鏡片的左右旋轉(zhuǎn)，上下旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)3實(shí)現(xiàn)后視鏡鏡片的上下旋轉(zhuǎn)，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)2、上下旋轉(zhuǎn)調(diào)整電機(jī)3各自通過298N芯片與控制器電連接。

雨量傳感器，將采集到的雨量信號(hào)傳輸至控制器，根據(jù)雨量的大小來選擇適當(dāng)?shù)挠旯纹饕苿?dòng)速度和雨刮器工作頻率；

手動(dòng)操縱桿，憑借司機(jī)主觀對(duì)雨量的觀察判斷，手動(dòng)選擇合適的速度檔位，并將手動(dòng)操縱桿信號(hào)傳送給控制器。

當(dāng)雨刮器運(yùn)動(dòng)到一端盡頭時(shí)，控制器向芯片L298N發(fā)送換向指令，改變電流方向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，雨刮器反向運(yùn)動(dòng)除水。

后視鏡總成的控制方法：

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)換向時(shí)間的確定：

當(dāng)司機(jī)選擇自動(dòng)模式下，根據(jù)雨量傳感器傳輸?shù)挠炅看笮〈_定雨刮器的工作頻率和工作速度，雨刮器的工作頻率f與雨量w成如下線性關(guān)系：

控制器將298N芯片工作周期T調(diào)整為：

雨刮器的工作速度v與雨量大小成如下關(guān)系：

雨刮器從內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)到外側(cè)所需時(shí)間為：

l指后視鏡的水平長度，k₁,k₂、a、b、n分別為預(yù)設(shè)的參數(shù)。

2、人臉識(shí)別算法：

獲取所有可能駕駛該車的R個(gè)人的人臉圖像集合Q。按照每張圖像的像素排列，可以將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)S維的向量，把R個(gè)向量放到一個(gè)集合Q里，如下式所示：

Q＝{W₁,W₂,W₃,……,W_R}

將人臉向量集合Q里的所有向量進(jìn)行遍歷累加如下式，按照平均值組成的集合得到一個(gè)平均圖像：

用S集合里的每個(gè)元素減去上述平均值，可以算出每張圖像和平均圖像的差值Ω：

Ω_i＝W_i-β

找到M個(gè)正交的單位向量U_n，這些單位向量其實(shí)是用來描述Φ_i分布的。U_n里面的第k(k＝1,2,3...M)個(gè)向量U_K是通過下式計(jì)算的：

當(dāng)這個(gè)特征值λ_k取最小的值時(shí),U_K基本就確定了。U_K還要滿足下式：

上面的等式使得U_k為單位正交向量。計(jì)算上面的U_k其實(shí)就是計(jì)算如下協(xié)方差矩陣的特征向量：

其中A＝{Ω₁,Ω₂,Ω₃,……,Ω_T}

上面幾步是為了對(duì)人臉進(jìn)行降維找到表征人臉的合適向量的。首先考慮一張新的人臉，可以用特征臉對(duì)其進(jìn)行標(biāo)示：

其中k＝1,2...M,對(duì)于第k個(gè)特征臉u_k，上式可以計(jì)算其對(duì)應(yīng)的權(quán)重，M個(gè)權(quán)重可以構(gòu)成一個(gè)向量：

Y^T＝[ω₁,ω₂,ω₃,……,ω_M]

最后對(duì)人臉進(jìn)行判斷識(shí)別，判斷公式如下：

ε_k＝||Y-Y_k||

其中Y代表要判別的人臉，Y_k代表訓(xùn)練集內(nèi)的某個(gè)人臉，兩者都是通過特征臉的權(quán)重來表示的。對(duì)兩者求歐式距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)說明要判別的臉和訓(xùn)練集內(nèi)的第k個(gè)臉是同一個(gè)人的。當(dāng)遍歷所有訓(xùn)練集都大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，根據(jù)距離值的大小又可分為是新的人臉或者不是人臉的兩種情況。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。