技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于車輛的感測裝置、感測方法及控制裝置，該感測裝置包括：感測單元，所述感測單元被配置成感測車速信息、偏航率信息和轉(zhuǎn)向角信息中的至少一個并且感測在預(yù)先設(shè)置的感測距離內(nèi)存在的前向物體；計算器，所述計算器被配置成計算行駛曲率半徑和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個，所述行駛曲率半徑是基于所述車速信息和所述偏航率信息來計算的，所述轉(zhuǎn)向角速度是基于所述轉(zhuǎn)向角信息來計算的；以及調(diào)整單元，所述調(diào)整單元被配置成當(dāng)所述行駛曲率半徑小于或等于預(yù)定曲率半徑時或者當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角速度小于或等于預(yù)定角速度時調(diào)整以減小所述感測距離。

技術(shù)研發(fā)人員：李炯直
受保護的技術(shù)使用者：株式會社萬都
文檔號碼：201610726451
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2017.03.08