本發(fā)明涉及用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)的驅(qū)動(dòng)模式的裝置和方法。更具體地，本發(fā)明涉及用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式的裝置和方法，所述裝置和方法甚至在以HEV模式在上坡路上驅(qū)動(dòng)車輛的時(shí)候加速踏板接合時(shí)，在強(qiáng)制釋放發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之前在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間釋放HEV模式，從而減少當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被強(qiáng)制脫離接合時(shí)引起的沖擊或顛動(dòng)(jerk)，并且提高乘坐舒適性和駕駛性能。

背景技術(shù)：

一般來說，混合動(dòng)力車輛是一種使用內(nèi)燃機(jī)(ICE)和電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車輛，其中內(nèi)燃機(jī)使用礦物燃料，電動(dòng)機(jī)使用電能，并且混合動(dòng)力車輛是一種在驅(qū)動(dòng)時(shí)同時(shí)使用礦物燃料和電能以減少廢氣且提高燃料效率的環(huán)境友好型車輛。作為混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系，用于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)設(shè)置在變速器內(nèi)的安裝電動(dòng)裝置的變速器(a transmission mounted electric device，TMED)類型是眾所周知的。在一般TMED類型中，變速器被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的輸出側(cè)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間，并且因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過變速器被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪。

圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的配置的圖示，并且其示出了電動(dòng)機(jī)被附接到變速器上的TMED類型動(dòng)力傳動(dòng)系的配置。如圖1所示，TMED類型動(dòng)力傳動(dòng)系的配置包括串聯(lián)設(shè)置作為用于驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)3、被設(shè)置用以選擇性地連接或斷開發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)3之間的動(dòng)力(功率)的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2、改變發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力以將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)輪的變速器4、以及連接到發(fā)動(dòng)機(jī)1以傳輸動(dòng)力的混合動(dòng)力起動(dòng)發(fā)電機(jī)(“HSG”)5。

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2通過耦接和釋放操作的選擇性操作，連接或斷開驅(qū)動(dòng)車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源、即發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)3之間的動(dòng)力。如在現(xiàn)有技術(shù)中眾所周知的，當(dāng)以電動(dòng)車輛(EV)模式驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2被分離以使用電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛，并且當(dāng)以混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2被耦接以使用發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛。

當(dāng)車輛制動(dòng)(例如，制動(dòng)踏板被接合)或由于慣性滑行時(shí)，電動(dòng)機(jī)3作為發(fā)電機(jī)操作以執(zhí)行電池7被充電的能量回收模式。作為車輛的動(dòng)力源(例如，電力動(dòng)力源)的電池7通過逆變器6連接到車輛的電動(dòng)機(jī)、即電動(dòng)機(jī)3和HSG5以充電或放電。具體地，逆變器6被配置成將電池7的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電(AC)，以將電流施加到電動(dòng)機(jī)3和HSG 5，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3和HSG 5。

HSG 5是被配置成用于執(zhí)行混合動(dòng)力車輛中的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的組合功能的設(shè)備，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)時(shí)其作為使用電池動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)，以使用動(dòng)力傳輸設(shè)備、例如皮帶和皮帶輪將動(dòng)力傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)1，并且其被配置成，在發(fā)電時(shí)被從發(fā)動(dòng)機(jī)1傳輸?shù)男D(zhuǎn)力作為發(fā)電機(jī)操作，從而對(duì)電池7充電。同時(shí)，在諸如高速公路或上坡路的需要高功率的區(qū)域中，混合動(dòng)力車輛被以HEV模式驅(qū)動(dòng)，所述HEV模式使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力，并且甚至當(dāng)高壓主電池的充電狀態(tài)(SOC)不足以確保SOC平衡的時(shí)候保持適當(dāng)?shù)腟OC時(shí)，使用發(fā)電機(jī)動(dòng)力。

裝備有自動(dòng)變速器(例如，六速變速器)的TMED類型的混合動(dòng)力車輛在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后基于燃料效率和充電狀態(tài)(SOC)平衡施加高轉(zhuǎn)矩，這與一般汽油車輛不同。具體而言，當(dāng)系統(tǒng)不包括轉(zhuǎn)矩變換器時(shí)，應(yīng)在所有時(shí)間都施加高轉(zhuǎn)矩。具體地，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，在低速(例如，低的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，RPM)時(shí)，控制轉(zhuǎn)矩的精度降低，并且在低速施加高轉(zhuǎn)矩時(shí)，噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度(NVH)性能惡化。

當(dāng)在上坡路上加速踏板以最小踏板量(例如，開度、加到踏板上的最小壓力)與高驅(qū)動(dòng)負(fù)載接合以通過HEV模式使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，會(huì)輸出較大的轟隆聲，并且與更大的踏板開度的操縱(例如，當(dāng)更多的壓力被加到踏板上時(shí))相比，會(huì)經(jīng)受明顯的發(fā)動(dòng)機(jī)振 動(dòng)。然而，由于加速踏板被持續(xù)接合，所以不滿足發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉條件，并且保持HEV模式。

換句話說，當(dāng)在上坡路段中持續(xù)將壓力加到加速踏板上時(shí)，駕駛者持續(xù)需要?jiǎng)恿?，并且因此，車輛被保持以HEV模式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。總之，當(dāng)在上坡路上驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，即使以最小加速踏板量驅(qū)動(dòng)車輛，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力也被用于保持高壓主電池的適當(dāng)?shù)腟OC，并確保SOC平衡，并且當(dāng)駕駛者在驅(qū)動(dòng)模式中保持加速踏板的操縱狀態(tài)時(shí)，HEV模式不被釋放。

然而，當(dāng)因車輛進(jìn)入不能保持HEV模式的速度(RPM)區(qū)域的上坡驅(qū)動(dòng)而使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度和電動(dòng)機(jī)速度與車輛速度一起減小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被強(qiáng)制脫離接合以防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。當(dāng)在上坡路上以最小加速踏板量執(zhí)行HEV模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，與平坦道路驅(qū)動(dòng)或下坡驅(qū)動(dòng)相比，車輛速度會(huì)快速下降。

車輛速度、即車輛的車輪轉(zhuǎn)速的快速減小意味著發(fā)動(dòng)機(jī)速度和電動(dòng)機(jī)速度快速下降。具體說，當(dāng)速度達(dá)到不能保持HEV模式的低速區(qū)域時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被操作以強(qiáng)制脫離接合，而不是發(fā)動(dòng)機(jī)離合器在液壓脫離接合之后再完全脫離接合的正常的離合器釋放順序。

如上所述，當(dāng)在液壓被施加到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以耦接發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器的狀態(tài)下沒有正常的釋放HEV模式的控制過程而使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合被強(qiáng)制脫離接合時(shí)，振動(dòng)現(xiàn)象例如沖擊或顛動(dòng)(例如，瞬時(shí)突然移動(dòng))與驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)一起產(chǎn)生，這會(huì)降低駕駛性能。

在現(xiàn)有技術(shù)中，不存在在以HEV模式驅(qū)動(dòng)的上坡驅(qū)動(dòng)中在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的強(qiáng)制釋放條件之前在適當(dāng)時(shí)間釋放HEV模式并使加速器操縱保持狀態(tài)的控制策略，關(guān)于城市中連接停車場(chǎng)各層的上坡路或上坡?lián)矶侣范紊系臎_擊和顛動(dòng)越來越受到人們的關(guān)注。

在此背景技術(shù)部分所公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此，它可能包含不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)模式的裝置和方 法，在上坡路上以HEV模式驅(qū)動(dòng)車輛的時(shí)候，甚至在加速踏板被持續(xù)接合時(shí)，所述裝置和方法在強(qiáng)制釋放發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之前的適當(dāng)時(shí)間釋放混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式，從而解決當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被強(qiáng)制脫離接合時(shí)引起的沖擊或顛動(dòng)的問題以及由此帶來的降低駕乘舒適性和駕駛性能的問題。

一方面，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制方法，所述混合動(dòng)力車輛包括驅(qū)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及連接或斷開發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，所述方法可以包括：當(dāng)以混合動(dòng)力電動(dòng)車輛模式驅(qū)動(dòng)所述車輛時(shí)，由當(dāng)前道路的坡度信息(例如，傾斜度信息)確定是否在上坡路上驅(qū)動(dòng)所述車輛；響應(yīng)于確定在上坡路上驅(qū)動(dòng)所述車輛，確定對(duì)應(yīng)于當(dāng)前道路的坡度的離合器接合不可能速度；以及當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的速度等于或小于所確定的離合器接合不可能速度時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器脫離接合以釋放HEV模式。

另一方面，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式控制裝置，所述混合動(dòng)力車輛包括驅(qū)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及連接或斷開發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，所述裝置可以包括：坡度檢測(cè)單元，其被配置成檢測(cè)所述車輛所行駛道路的坡度；電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)單元，其被配置成檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度；以及控制器，其被配置成，在車輛的HEV模式驅(qū)動(dòng)期間，響應(yīng)于由所述坡度檢測(cè)單元檢測(cè)到的道路的坡度信息確定在上坡路上驅(qū)動(dòng)所述車輛，基于由所述電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)單元檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)的速度，釋放或保持HEV模式控制，其中在所述車輛的上坡路驅(qū)動(dòng)期間，所述控制器可以被配置成確定對(duì)應(yīng)于當(dāng)前道路的坡度的離合器接合不可能速度，并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度等于或小于所確定的離合器接合不可能速度時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器脫離接合以釋放HEV模式。

因此，根據(jù)用于控制混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式的裝置和方法，在上坡路上以HEV模式驅(qū)動(dòng)車輛的時(shí)候，即使駕駛者要求的動(dòng)力未達(dá)到參考動(dòng)力線值或者加速踏板接合時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度等于或小于離合器接合不可能速度時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行HEV模式釋放控制和HSG發(fā)電控制，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸，并且使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行HSG發(fā)電。

因此，根據(jù)本發(fā)明，在達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的強(qiáng)制釋放條件前執(zhí)行遵循正常的離合器釋放順序的HEV模式釋放，在所述正常的離合器釋放順序中，在斷開所施加的液壓之后，發(fā)動(dòng)離合器可以完全脫離接合，以減少當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被強(qiáng)制脫離接合時(shí)引起的沖擊和顛動(dòng)，并且提高乘坐舒適性和車輛的駕駛性能。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)HEV模式被釋放時(shí)可以執(zhí)行HSG發(fā)電控制，并且因此發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可以被用于HSG發(fā)電和電池充電，以保持電池的適當(dāng)SOC，并且確保SOC平衡。

附圖說明

現(xiàn)在將參考在附圖中例示的某些示例性實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的上述和其他特征，在附圖中例示的示例性實(shí)施例在下文僅以示例性方式給出，并且因此不限制本發(fā)明，并且其中：

圖1是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一般混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的配置的圖示；

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)模式控制裝置的配置的框圖；以及

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)模式控制過程的流程圖。

附圖中的附圖標(biāo)記包括如下將進(jìn)一步討論的下列要素。

1：發(fā)動(dòng)機(jī)

2：發(fā)動(dòng)機(jī)離合器

3：電動(dòng)機(jī)

4：變速器

5：混合動(dòng)力起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)

6：逆變器

7：電池

10：驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)單元

11：加速踏板傳感器

12：車輛速度檢測(cè)單元

20：坡度檢測(cè)單元

30：電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)單元

40：控制器

41：車輛控制單元(HCU)

42：電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)

43：變速器控制單元(TCU)

44：電池控制單元(BMS)

50：發(fā)動(dòng)機(jī)離合器

應(yīng)當(dāng)理解，附圖不一定是按比例繪制，其呈現(xiàn)例示本發(fā)明的基本原理的各種優(yōu)選特征的稍微簡(jiǎn)化的表示。如本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征將部分地由特定的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境來確定，所述具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體大小、取向、位置和形狀。在附圖的幾個(gè)圖中，相同的附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同或等同部分。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或者“車輛的”或者其他類似的術(shù)語總體上包括機(jī)動(dòng)交通工具，例如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)的乘用汽車、公共汽車、卡車、各種商用車輛，包括各種船艇和艦船的船只，飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，燃料來自石油以外的資源)。本文提到的混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或者多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如，汽油電動(dòng)車輛。

雖然示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元執(zhí)行示例性過程，但應(yīng)當(dāng)理解，也可以由一個(gè)或者多個(gè)模塊執(zhí)行所述示例性過程。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語控制器/控制單元指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。所述存儲(chǔ)器被配置成用于存儲(chǔ)所述模塊，并且所述處理器特別地被配置成用于執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或者多個(gè)過程。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含可執(zhí)行的程序指令，該程序指令由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但并不局限于ROM、RAM、壓縮光盤(CD)-ROMs、磁帶、軟 盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得所述計(jì)算機(jī)可讀媒體如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或者控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布式方式進(jìn)行存儲(chǔ)和執(zhí)行。

本文使用的術(shù)語只是用于描述特定的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明。如本文使用的單數(shù)形式“一種/個(gè)(a/an)”以及“所述”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指出。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說明書中使用時(shí)，術(shù)語“包括”和/或“包含”限定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、和/或部件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。本文使用的術(shù)語“和/或者”包括列出的一個(gè)或者多個(gè)相關(guān)項(xiàng)目中的任意和全部的組合。

現(xiàn)在在下文中將詳細(xì)參考本發(fā)明的各種實(shí)施例，在附圖中例示了其示例，并且在下面描述了其示例。雖然將結(jié)合示例性實(shí)施例描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本說明書并不旨在將本發(fā)明限制在這些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明不僅旨在覆蓋示例性實(shí)施例，還旨在覆蓋各種替代、修改、等同物和其他實(shí)施例，所述各種替代、修改、等同物和其他實(shí)施例可以包括在由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍內(nèi)。

在下文中，將參考附圖更充分地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員更容易實(shí)施。

本發(fā)明提供用于控制混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式的裝置和方法，在上坡路上以HEV模式驅(qū)動(dòng)車輛的時(shí)候，甚至在加速踏板被接合時(shí)(例如，當(dāng)壓力被加在踏板上時(shí))，所述裝置和方法在強(qiáng)制釋放發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之前的適當(dāng)時(shí)間釋放HEV模式，從而減少當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被強(qiáng)制脫離接合時(shí)引起的沖擊或顛動(dòng)，并且提高駕乘舒適性和駕駛性能。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)模式控制裝置的配置的框圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)模式控制過程的流程圖。在以下描述中，將參考圖1描述混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的配置。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)模式控制裝置可以 包括：驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)單元10(例如傳感器)，其被配置成檢測(cè)混合動(dòng)力車輛的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；坡度檢測(cè)單元20(例如傳感器)，其被配置成檢測(cè)道路的坡度；電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)單元30(例如傳感器)，其被配置成檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度；車輛控制器(例如HCU：混合動(dòng)力控制單元)41；電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)42；變速器控制單元(TCU)43；以及電池控制單元(BMS)44。車輛控制器可以被配置成操作所述裝置的其他各種單元。

驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)單元10可以包括加速踏板位置傳感器(APS)11，并且車輛速度檢測(cè)單元12可以被配置成通過網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)到的信號(hào)輸出到車輛控制器41。因此，車輛控制器41可以被配置成，除了由驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)單元10檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息、即車輛速度和加速踏板位置以外，還由例如從變速器控制器43通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臋n位信息，計(jì)算駕駛者要求的動(dòng)力，并且車輛控制器41可以被配置成基于所計(jì)算的駕駛者要求的動(dòng)力確定車輛的驅(qū)動(dòng)模式。

坡度檢測(cè)單元20可以被配置成檢測(cè)車輛被驅(qū)動(dòng)的所在道路的坡度(例如道路的傾斜度)，并且在本發(fā)明中，由坡度檢測(cè)單元20檢測(cè)的道路坡度可以被用于確定車輛是否在上坡路上被驅(qū)動(dòng)，并且用于確定離合器接合不可能速度，將在下面對(duì)此進(jìn)行描述。坡度檢測(cè)單元20可以包括加速度傳感器，并且在本領(lǐng)域中使用加速度傳感器的信號(hào)值獲得道路坡度的過程是眾所周知的，因此其詳細(xì)描述將被省略。

電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)單元30可以被配置成在驅(qū)動(dòng)車輛的時(shí)候檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度(RPM)，并且在本發(fā)明中，將由電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)單元30檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)速度與基于道路坡度所確定的離合器接合不可能速度(RPM)進(jìn)行比較，以確定在車輛控制器41中是保持HEV模式還是釋放HEV模式。車輛控制器41可以是頂層控制器(例如上位控制器)，并且可以被配置成操作通過網(wǎng)絡(luò)連接到車輛控制器的低層控制器，并且可以被配置成從低層控制器收集信息以操作混合動(dòng)力車輛。

在本發(fā)明中，在以HEV模式驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，車輛控制器41可以被配置成，基于駕駛者要求的動(dòng)力或加速踏板是否被操縱(例如，壓力是否被加在踏板上)，釋放HEV模式并且將模式切換到EV模式，或者保持HEV模式。當(dāng)以HEV模式在上坡路上驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，車輛控制 器41可以被配置成，基于電動(dòng)機(jī)速度和離合器接合不可能速度，釋放HEV模式并且將模式切換到HSG發(fā)電控制模式，或者保持HEV模式。

電動(dòng)機(jī)控制器42可以被配置成操作電動(dòng)機(jī)3和HSG 5。具體地，電動(dòng)機(jī)控制器42可以被配置成與車輛控制器41和電池控制器44一起調(diào)整HSG 5的發(fā)電。變速器控制器43可以被配置成基于通過網(wǎng)絡(luò)與其連接的車輛控制器41的控制信號(hào)操作變速器4，并且還可以被配置成執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2的接合和釋放(分離)操作。

進(jìn)一步地，電池控制器44可以被配置成操作電池充電或放電，并且收集電池狀態(tài)信息以將所述信息提供給車輛控制器41，并且通過與車輛控制器41和電動(dòng)機(jī)控制器42的協(xié)同控制調(diào)整HSG 5的發(fā)電。

在下文中，在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，車輛控制器41、電動(dòng)機(jī)控制器42、變速器控制器43和電池控制器44可以統(tǒng)稱為控制器。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)模式控制過程將參考圖3進(jìn)行描述。

首先，控制器40可以被配置成由驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)單元10檢測(cè)到的車輛的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算駕駛者要求的動(dòng)力。具體地，控制器40可以被配置成使用信息，例如由加速踏板傳感器11檢測(cè)的加速踏板位置(例如APS值)、由車輛速度檢測(cè)單元12檢測(cè)的當(dāng)前車輛速度和從變速器控制器43接收的檔位，計(jì)算駕駛者要求的動(dòng)力，并且在本領(lǐng)域中計(jì)算駕駛者要求的動(dòng)力的過程是已知的，因此其詳細(xì)的描述將被省略。

另外，在步驟S11和S12中，當(dāng)以HEV模式驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，當(dāng)駕駛者要求的動(dòng)力(功率)等于或小于參考值時(shí)，并且確定加速踏板未被加速踏板傳感器11操縱(例如，加速踏板脫離接合)，控制器40可以被配置成釋放HEV模式，并且切換驅(qū)動(dòng)模式來以EV模式驅(qū)動(dòng)車輛。具體地，控制器40可以被配置成使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2脫離接合以將電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪。

在上面的描述中，雖然當(dāng)駕駛者要求的動(dòng)力等于或小于參考值且加速踏板脫離接合時(shí)模式被切換到EV模式，但也可以應(yīng)用駕駛者要求的動(dòng)力等于或小于參考值的條件和加速踏板脫離接合的條件中的任一個(gè)。參考值可以是基于車輛驅(qū)動(dòng)狀態(tài)在參考動(dòng)力線的值中確定的 值，并且基于車輛驅(qū)動(dòng)狀態(tài)設(shè)置其參考值的參考動(dòng)力線可以提前存儲(chǔ)在控制器40的存儲(chǔ)器中。

當(dāng)以HEV模式驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛時(shí)，駕駛者要求的動(dòng)力可以被減少以達(dá)到參考動(dòng)力線值，或者加速踏板脫離接合(例如，壓力未被加在加速踏板上)，HEV模式可以被切換到EV模式。在本領(lǐng)域中，基于駕駛者要求的動(dòng)力和是否操縱加速踏板在HEV模式和EV模式之間切換模式的過程是眾所周知的。

然而，在本發(fā)明中，即使在HEV模式驅(qū)動(dòng)期間，駕駛者要求的動(dòng)力沒有達(dá)到參考動(dòng)力線而是大于參考動(dòng)力線的值、即參考值，且加速踏板被接合，當(dāng)滿足下面將描述的條件時(shí)，也可以釋放HEV模式。具體地，在步驟S13中，在HEV模式驅(qū)動(dòng)期間，駕駛者要求的動(dòng)力大于參考值且加速踏板被持續(xù)接合(例如，加速踏板被保持被操縱)的條件下，控制器可以被配置成由坡度檢測(cè)單元20檢測(cè)到的信息確定是否在上坡路上驅(qū)動(dòng)車輛。

特別地，在步驟S14中，響應(yīng)于確定在上坡路上驅(qū)動(dòng)車輛，可以從當(dāng)前驅(qū)動(dòng)道路的坡度、即由坡度檢測(cè)單元20檢測(cè)的道路坡度確定離合器接合不可能速度(RPM)。因此，可以基于道路坡度提前設(shè)置離合器接合不可能速度，并且將離合器接合不可能速度存儲(chǔ)在控制器40中。當(dāng)?shù)缆菲露雀髸r(shí)，離合器接合不可能速度可以被設(shè)置為更大。

在上面的描述中，當(dāng)駕駛者要求的動(dòng)力大于參考值或加速踏板接合時(shí)，可以執(zhí)行確定是否在上坡路上驅(qū)動(dòng)車輛的步驟S13和隨后的步驟，但可以應(yīng)用駕駛者要求的動(dòng)力大于參考值的條件和加速踏板被操縱的條件中的任一個(gè)。

如上所述，在步驟S15中，當(dāng)基于道路坡度將離合器接合不可能速度(RPM)確定為一個(gè)值時(shí)，控制器40可以被配置成將電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)單元30檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)速度(RPM)與所確定的離合器接合不可能速度進(jìn)行比較。在步驟S16中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度等于或小于離合器接合不可能速度時(shí)，控制器40可以被配置成使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2脫離接合以釋放HEV模式，并且當(dāng)HEV模式被釋放時(shí)調(diào)整HSG發(fā)電。具體地，在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器2脫離接合時(shí)執(zhí)行HSG發(fā)電的時(shí)候，HSG 5可以被配置成由發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力作為發(fā)電機(jī)操作，并且電池7可以由在 HSG 5中產(chǎn)生的電能充電。

在步驟S17中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度大于離合器接合不可能速度時(shí)，可以保持HEV模式狀態(tài)。響應(yīng)于在步驟S13中確定車輛所行駛的道路不是上坡路而是基本上平坦的道路或下坡路，可以執(zhí)行步驟S14’到S17’。具體地，離合器接合不可能速度可以被設(shè)置為小于上述可基于上坡路的坡度確定的離合器接合不可能速度。

在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，如圖2所示，甚至當(dāng)在基本上平坦的道路或下坡路上驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，也可以在步驟S14’中確定離合器接合不可能速度，并且在步驟S15’中，可以將電動(dòng)機(jī)速度與離合器接合不可能速度進(jìn)行比較，并且因此，在步驟S16’中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度等于或小于離合器接合不可能速度時(shí)，可以設(shè)置邏輯以執(zhí)行HEV模式釋放控制和HSG發(fā)電控制。然而，當(dāng)在平坦道路或下坡路上接合加速踏板時(shí)，可以最低限度地降低車輛速度，并且可以最低限度地降低電動(dòng)機(jī)速度以等于或小于離合器接合不可能速度。

換句話說，在平坦道路或下坡路上驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，駕駛者要求的動(dòng)力大于參考動(dòng)力線值(參考值)或者加速踏板接合時(shí)，不可能發(fā)生電動(dòng)機(jī)速度不能達(dá)到離合器接合不可能速度的情況，因此，可以保持HEV模式控制狀態(tài)。因此，在上坡路上以HEV模式驅(qū)動(dòng)車輛的時(shí)候，即使駕駛者要求的動(dòng)力未達(dá)到參考動(dòng)力線值或者加速踏板接合時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度等于或小于離合器接合不可能速度時(shí)，也可以同時(shí)執(zhí)行HSG發(fā)電控制與HEV模式釋放控制，或者可以在釋放HEV模式之后執(zhí)行HSG發(fā)電模式，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸，并且使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行HSG發(fā)電。

因此，根據(jù)本發(fā)明，在達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的強(qiáng)制釋放條件前可以執(zhí)行遵循正常的離合器釋放順序的HEV模式釋放，在所述正常的離合器釋放順序中，在斷開所施加的液壓之后，發(fā)動(dòng)離合器完全脫離接合，以減少當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被強(qiáng)制脫離接合時(shí)引起的沖擊和顛動(dòng)，并且提高駕乘舒適性和車輛的駕駛性能。

在本發(fā)明中，HEV模式一旦被釋放，模式就可以被切換到HSG發(fā)電控制以使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力產(chǎn)生HSG的電力，并且對(duì)電池充電，從而保持電池的適當(dāng)SOC，并且確保SOC平衡。

以上參考示例性實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)這些示例性實(shí)施例做出改變而不偏離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的保護(hù)范圍在權(quán)利要求書及其等同物中限定。