技術(shù)總結(jié)
一種裝置進(jìn)行速度控制，判定介入操作的開始和結(jié)束，當(dāng)開始介入操作時(shí)中斷速度控制，基于在前車輛的存在和車輛與在前車輛之間的速度差，從目標(biāo)速度和目標(biāo)車間距離之中選擇修正候補(bǔ)，判定在判定時(shí)段內(nèi)是否存在車輛速度或者車間距離的變化，判定目標(biāo)速度與當(dāng)介入結(jié)束時(shí)的車輛速度之間或目標(biāo)車間距離與當(dāng)介入結(jié)束時(shí)的車間距離之間是否存在差異，并且在預(yù)定條件下修正目標(biāo)速度或目標(biāo)車間距離。在介入操作結(jié)束之后，該裝置使用修正的目標(biāo)速度或修正的目標(biāo)車間距離重啟速度控制。

技術(shù)研發(fā)人員：熊井雄一;佐藤潤;松永昌樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610489175
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2017.01.11