本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起步系統(tǒng)、汽車以及方法。

背景技術(shù)：

坡道起步是駕駛員在汽車行駛過(guò)程中經(jīng)常遇到的駕駛工況。當(dāng)汽車暫時(shí)或者長(zhǎng)時(shí)間停駐在坡道上時(shí)，需要駕駛員踩住制動(dòng)踏板或者拉起手剎，以防止溜車。對(duì)于這兩種情況，當(dāng)再次起步時(shí)就要涉及到坡道起步問(wèn)題。

坡道起步是駕駛員必須具備的基本技能，但是許多駕駛員尤其是新手很難靈活掌控，常常會(huì)出現(xiàn)起步熄火或者起步溜車，或者起步不平穩(wěn)向前猛沖。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于坡道起步溜車造成的車輛事故呈逐年上升的趨勢(shì)。調(diào)查研究顯示，對(duì)于手動(dòng)變速器的駕駛員在坡道起步過(guò)程中，有2～5年駕齡的駕駛員發(fā)生溜車和熄火的概率為10％，基本相等。駕齡為10年及以上駕駛員，發(fā)生溜坡和熄火的概率為4％。即使是熟練的駕駛員，當(dāng)駕駛不同的汽車時(shí)，由于離合器空行程和半聯(lián)動(dòng)的位置會(huì)有所不同，也需要對(duì)汽車有一個(gè)熟悉的過(guò)程。因此坡道起步是駕駛操作中的一個(gè)難點(diǎn)。

目前，坡道起步系統(tǒng)主要分為機(jī)械式和電控式。對(duì)于機(jī)械式的坡道起步系統(tǒng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，并且不夠智能化。而電控式的坡道起步系統(tǒng)，以自動(dòng)檔為基礎(chǔ)，坡道傳感器將感應(yīng)的坡道角度信號(hào)傳送至整車控制器，整車控制器根據(jù)接收的坡道角度信號(hào)、檔位信號(hào)、車速信號(hào)、腳剎信號(hào)以及油門(mén)信號(hào)確定電機(jī)控制模塊的控制信號(hào)，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行坡道起步；或者控制制動(dòng)系統(tǒng)，使駕駛員釋放制動(dòng)踏板時(shí)能使制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力維持2s左右。這種電控方案多用 于自動(dòng)檔車輛，且無(wú)法控制離合器、節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)系統(tǒng)之間的最優(yōu)匹配關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種汽車起步時(shí)的輔助系統(tǒng)或者方法。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種起步系統(tǒng)，包括：車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置、控制單元、線控離合器和制動(dòng)輔助裝置；所述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至所述控制單元；所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向所述線控離合器和所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步。

進(jìn)一步，所述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置包括：車速傳感器，用于測(cè)量所述車輛的速度，并將所述速度傳輸至所述控制單元；傾角傳感器，用于測(cè)量所述車輛的傾角，并將所述傾角傳輸至所述控制單元；其中，所述控制單元在所述速度為0且所述傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，向所述線控離合器發(fā)送離合器脫離結(jié)合控制信號(hào)，以及向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送啟動(dòng)控制信號(hào)。

進(jìn)一步，所述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器，用于測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將所述開(kāi)度傳輸至所述控制單元；壓力傳感器，用于測(cè)量車輛的制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力，并將所述壓力傳輸至所述控制單元；檔位傳感器，用于測(cè)量車輛的檔位，并將所述檔位傳輸至所述控制單元；其中，所述控制單元判斷所述檔位是否是1檔或倒檔，如果是，則根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸的壓力向所述線控離合器發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度。

進(jìn)一步，所述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括：離合器油缸位移傳感器，用于測(cè)量離合器油缸的位移量，并將所述位移量傳輸至所述控制單元；其中，所述控制單元根據(jù)所述位移量獲得離合器的結(jié)合程度。

進(jìn)一步，所述線控離合器包括：變量泵、離合器控制閥和離合器油缸；所述控制單元根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力 控制所述離合器控制閥切換所述離合器油缸的運(yùn)動(dòng)方向，并且控制所述變量泵將液壓油從油箱輸送到所述離合器油缸，以控制所述離合器的結(jié)合程度。

進(jìn)一步，所述線控離合器還包括：拉力傳感器，用于測(cè)量離合器踏板的拉力，并將拉力信號(hào)傳輸至所述控制單元；其中，所述控制單元根據(jù)所述拉力信號(hào)控制所述離合器的結(jié)合程度。

進(jìn)一步，所述制動(dòng)輔助裝置包括：制動(dòng)油泵、制動(dòng)控制閥、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和溢流閥；所述控制單元向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送制動(dòng)執(zhí)行控制信號(hào)，切換所述制動(dòng)控制閥的工作位置，關(guān)閉所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，以通過(guò)所述制動(dòng)油泵將液壓油輸送到車輪制動(dòng)輪缸中，推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)；在所述壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，保持所述制動(dòng)控制閥的工作位置不變，所述溢流閥開(kāi)始溢流；并且在所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度變化，即準(zhǔn)備起步時(shí)，對(duì)所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小所述制動(dòng)主缸的壓力。

進(jìn)一步，所述控制單元判斷是否熄火，如果是，則保持制動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)；否則判斷車速是否大于預(yù)設(shè)速度值，如果是，則確定車輛完成起步，將所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器完全打開(kāi)；否則重新分別向所述線控離合器和所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種汽車，包括：如前所述起步系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種起步方法，包括：車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元；所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步。

進(jìn)一步，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟包括：車速傳感器測(cè)量所述車輛的速度，并將所述速度傳輸至所述控制單元；傾角傳感器測(cè)量所述車輛的傾角，并將所述傾角傳輸至所述控制單元；所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步 的步驟包括：所述控制單元在所述速度為0且所述傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，向所述線控離合器發(fā)送離合器脫離結(jié)合控制信號(hào)，以及向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送啟動(dòng)控制信號(hào)。

進(jìn)一步，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟還包括：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將所述開(kāi)度傳輸至所述控制單元；壓力傳感器測(cè)量車輛的制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力，并將所述壓力傳輸至所述控制單元；檔位傳感器測(cè)量車輛的檔位，并將所述檔位傳輸至所述控制單元；所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：所述控制單元判斷所述檔位是否是1檔或倒檔，如果是，則根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸的壓力向所述線控離合器發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度。

進(jìn)一步，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟還包括：離合器油缸位移傳感器測(cè)量離合器油缸的位移量，并將所述位移量傳輸至所述控制單元；所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：所述控制單元根據(jù)所述位移量獲得離合器的結(jié)合程度。

進(jìn)一步，所述控制單元根據(jù)所述開(kāi)度和所述壓力向所述線控離合器發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度的步驟包括：所述控制單元根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力控制離合器控制閥切換離合器油缸的運(yùn)動(dòng)方向，并且控制變量泵將液壓油從油箱輸送到所述離合器油缸，以控制所述離合器的結(jié)合程度。

進(jìn)一步，所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：所述控制單元向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送制動(dòng)執(zhí)行控制信號(hào)，切換制動(dòng)控制閥的工作位置，關(guān)閉制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，以通過(guò)制動(dòng)油泵將液壓油輸送到車輪制動(dòng)輪缸中，推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)；在所述壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，保持所述制動(dòng)控制閥的工作位置不變，溢流閥開(kāi)始溢流； 并且在所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度變化，即準(zhǔn)備起步時(shí)，對(duì)所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小所述制動(dòng)主缸的壓力。

進(jìn)一步，所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：所述控制單元判斷是否熄火，如果是，則保持制動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)；否則判斷車速是否大于預(yù)設(shè)速度值，如果是，則確定車輛完成起步，將所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器完全打開(kāi)；否則重新分別向所述線控離合器和所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)。

本發(fā)明中，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元根據(jù)從車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置獲得的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)來(lái)控制線控離合器和制動(dòng)輔助裝置，從而實(shí)現(xiàn)了控制車輛起步。進(jìn)一步地，尤其是實(shí)現(xiàn)了控制車輛坡道起步，防止在坡道起步時(shí)發(fā)生溜車的危險(xiǎn)，提高坡道起步的安全性。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的起步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖。

圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例的起步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛位于坡道時(shí)的受力示意圖。

圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的線控離合器的示意圖。

圖5是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的制動(dòng)輔助裝置的 示意圖。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的起步方法的流程圖。

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例的起步方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的起步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖。如圖1所示，起步系統(tǒng)100包括：車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置101、控制單元102、線控離合器103和制動(dòng)輔助裝置104。車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置101、線控離合器103和制動(dòng)輔助裝置104分別與控制單元102連接(例如電連接)。

車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置101檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元102；控制單元102根據(jù)該當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器103和制動(dòng)輔助裝置104發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步。例如， 該起步系統(tǒng)可以應(yīng)用在手動(dòng)擋車輛上。又例如，控制單元可以為ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)。

在該實(shí)施例中，控制單元根據(jù)從車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置獲得的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)來(lái)控制線控離合器和制動(dòng)輔助裝置，從而實(shí)現(xiàn)了控制車輛起步。進(jìn)一步地，尤其是實(shí)現(xiàn)了控制車輛坡道起步，防止在坡道起步時(shí)發(fā)生溜車的危險(xiǎn)，提高坡道起步的安全性。

圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例的起步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖。如圖2所示，起步系統(tǒng)200包括：車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201、控制單元202、線控離合器203和制動(dòng)輔助裝置204。其中，圖2中的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201、控制單元202、線控離合器203、制動(dòng)輔助裝置204分別與圖1中的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置101、控制單元102、線控離合器103、制動(dòng)輔助裝置104類似。

在一個(gè)實(shí)施例中，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201可以包括：車速傳感器2011和傾角傳感器2012，如圖2所示，車速傳感器2011、傾角傳感器2012分別與控制單元202電連接。

車速傳感器2011(例如安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi))用于測(cè)量車輛的速度，并將該速度傳輸至控制單元202；傾角傳感器2012(例如安裝在車身后部)用于測(cè)量車輛的傾角，并將該傾角傳輸至控制單元202；其中，該控制單元在該速度為0且該傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，向線控離合器203發(fā)送離合器脫離結(jié)合控制信號(hào)，以及向制動(dòng)輔助裝置204發(fā)送啟動(dòng)控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)將線控離合器脫離結(jié)合，以及啟動(dòng)制動(dòng)輔助裝置。

關(guān)于預(yù)設(shè)傾角值的設(shè)定可以根據(jù)實(shí)際情況而定，例如，可以設(shè)定車輛自由停放在坡道上且在不采用任何制動(dòng)方法的情況下，保持靜止不溜車所能達(dá)到的最大坡度角θ_max為預(yù)設(shè)傾角值。當(dāng)坡道的坡度角大于θ_max時(shí)需要采取制動(dòng)方法才能保持車輛靜止在坡道上不溜車。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛位于坡道時(shí)的受力示意圖。圖3中示出了傾角傳感器3012，該傳感器與圖2中的傾角傳感器2012類似。該傾角傳感器用于測(cè)量當(dāng)前車身的傾角，即車輛所處的坡道的 坡度角。如圖3所示，車輛在坡道上受到自身的重力，地面對(duì)輪胎的摩擦阻力以及發(fā)動(dòng)機(jī)給車輪的驅(qū)動(dòng)力的作用，通過(guò)測(cè)得的坡度角進(jìn)而可以求得車輛所受到的坡道阻力Fi：

Fi＝Gsinθ+Gfcosθ，

其中，G為車輛重量，θ為坡度角(即傾角)，f為道路摩擦阻力系數(shù)。當(dāng)車輛進(jìn)行起步時(shí)，車輪所得到的驅(qū)動(dòng)力F需要大于坡道阻力Fi才能使車輛在坡道上順利起步不溜車。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以根據(jù)上面的公式計(jì)算出θ_max，也可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得θ_max，本發(fā)明的范圍并不僅限于此。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖2所示，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201還可以包括：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器2013、壓力傳感器2014和檔位傳感器2015。其中，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器2013、壓力傳感器2014和檔位傳感器2015分別與控制單元202電連接。

節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器2013(例如安裝在節(jié)氣門(mén)上)用于測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將該開(kāi)度傳輸至控制單元202；壓力傳感器2014(例如安裝在制動(dòng)主缸或制動(dòng)控制閥上)用于測(cè)量車輛的制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力，并將該壓力傳輸至控制單元202；檔位傳感器2015(例如安裝在變速箱內(nèi))用于測(cè)量車輛的檔位，并將該檔位傳輸至控制單元202；其中，該控制單元202判斷該檔位是否是1檔或倒檔，如果是，則根據(jù)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和制動(dòng)主缸的壓力向線控離合器203發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度。這里，離合器的結(jié)合程度指的是離合器的主動(dòng)部分與從動(dòng)部分結(jié)合的緊密程度，結(jié)合程度越高，表明主動(dòng)部分與從動(dòng)部分結(jié)合得越緊。例如，離合器的結(jié)合程度需要保證驅(qū)動(dòng)力矩大于坡道阻力和制動(dòng)阻力。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖2所示，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201還可以包括：離合器油缸位移傳感器2016(例如安裝在離合器油缸上)，與控制單元202電連接，用于測(cè)量離合器油缸的位移量，并將該位移量傳輸至控制單元202；其中，該控制單元根據(jù)該位移量獲得離合器的結(jié)合程度。由于離合器油缸作用在離合器的壓盤(pán)上，使得壓盤(pán)壓在 摩擦片上，將摩擦片與飛輪結(jié)合，因此，離合器油缸的位移可以反映摩擦片與飛輪的結(jié)合程度，因此可以通過(guò)測(cè)量離合器油缸的位移量來(lái)獲得離合器的結(jié)合程度。例如，可以預(yù)先測(cè)量油缸位移量與離合器的結(jié)合程度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將該對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在控制單元中，控制單元根據(jù)從離合器油缸位移傳感器接收到的位移量來(lái)查詢?cè)搶?duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而獲得離合器的結(jié)合程度?？刂茊卧讷@得離合器的結(jié)合程度后可以進(jìn)一步根據(jù)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和制動(dòng)系統(tǒng)的壓力(例如制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力)控制線控離合器，直至獲得適應(yīng)當(dāng)時(shí)工況的離合器的結(jié)合程度。

圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的線控離合器的示意圖。如圖4所示，線控離合器可以包括：變量泵4031、離合器控制閥4032和離合器油缸4033。為了說(shuō)明的目的，圖4中還示出了飛輪4101、摩擦片4102、壓盤(pán)4103、離合器溢流閥4106、離合器濾清器4108、油箱4109、控制單元402(與圖2中的控制單元202類似)、離合器踏板連桿4111、離合器踏板4112、離合器踏板回位彈簧4113。如圖4所示，變量泵4031和離合器控制閥4032分別與控制單元402電連接；變量泵4031通過(guò)油路(可以稱為第一油路)與離合器控制閥4032連接，離合器控制閥通過(guò)油路(可以稱為第二油路)與離合器油缸4033連接。

控制單元402根據(jù)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力控制離合器控制閥4032切換離合器油缸4033的運(yùn)動(dòng)方向，并且控制變量泵4031將液壓油從油箱4109輸送到離合器油缸4033(即變量泵對(duì)離合器油缸的伸縮量進(jìn)行控制)，以控制離合器的結(jié)合程度，使得離合器從脫離狀態(tài)逐漸到達(dá)完全結(jié)合狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，線控離合器還可以包括：拉力傳感器4034，與控制單元402電連接，用于測(cè)量離合器踏板4112的拉力，并將拉力信號(hào)傳輸至控制單元402；其中，該控制單元402根據(jù)該拉力信號(hào)控制離合器的結(jié)合程度。例如，起步系統(tǒng)不啟動(dòng)時(shí)使用拉力信號(hào)控制離合器，如啟動(dòng)則拉力信號(hào)不控制離合器結(jié)合。

例如，當(dāng)沒(méi)有開(kāi)始坡道起步時(shí)，控制單元根據(jù)拉力傳感器4034 傳來(lái)的離合器踏板信號(hào)(即拉力信號(hào))，對(duì)變量泵4031和離合器控制閥4032進(jìn)行控制，離合器控制閥4032切換離合器油缸4033的運(yùn)動(dòng)方向，變量泵4031通過(guò)控制流入離合器油缸4033的液壓油流量來(lái)控制摩擦離合器的結(jié)合程度，不踩離合器踏板4112時(shí)，離合器完全結(jié)合。當(dāng)開(kāi)始坡道起步時(shí)，拉力傳感器4034的信號(hào)不再控制離合器的結(jié)合程度，而是由控制單元根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)對(duì)離合器的結(jié)合程度進(jìn)行控制，使得車輛驅(qū)動(dòng)力大于車輛所受到的坡道阻力，在不熄火不溜車的前提下順利坡道起步。當(dāng)起步完成(即這時(shí)可以關(guān)閉起步系統(tǒng))時(shí)，離合器的結(jié)合狀態(tài)由拉力傳感器提供控制信號(hào)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，獲得關(guān)于節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)主缸壓力以及適當(dāng)?shù)碾x合器結(jié)合程度的特性曲線，并將該特性曲線存儲(chǔ)在控制單元中，從而控制單元在獲得節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)主缸壓力時(shí)即可獲得適當(dāng)?shù)碾x合器結(jié)合程度，從而發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力矩，保證驅(qū)動(dòng)力矩大于坡道阻力和制動(dòng)阻力，實(shí)現(xiàn)坡道起步時(shí)不溜車。

圖5是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的制動(dòng)輔助裝置的示意圖。如圖5所示，制動(dòng)輔助裝置包括：制動(dòng)油泵5041、制動(dòng)控制閥5042、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043和溢流閥5044(可以稱為制動(dòng)器溢流閥)。為了說(shuō)明的目的，圖5中還示出了油箱5109(與圖4中的油箱4109類似)、制動(dòng)器濾清器5116、車輪制動(dòng)輪缸5120、制動(dòng)主缸5121、制動(dòng)踏板連桿5122、制動(dòng)踏板回位彈簧5123、制動(dòng)踏板5124和控制單元502(與圖4中的控制單元402類似)。如圖5所示，制動(dòng)控制閥5042和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043分別與控制單元502電連接；制動(dòng)油泵5041通過(guò)油路(可以稱為第三油路)與制動(dòng)控制閥5042連接，制動(dòng)控制閥5042通過(guò)油路(可以稱為第四油路)與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043連接，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043通過(guò)油路(可以稱為第五油路)與車輪制動(dòng)輪缸5120連接，溢流閥5044通過(guò)油路(可以稱為第六油路)分別與制動(dòng)控制閥5042和油箱5109連接。如圖5所示，控制單元502與車輪制動(dòng)輪缸5120電連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元502向制動(dòng)輔助裝置發(fā)送制動(dòng)執(zhí)行控制信號(hào)，切換制動(dòng)控制閥5042的工作位置，關(guān)閉制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043，以通過(guò)制動(dòng)油泵5041將液壓油輸送到車輪制動(dòng)輪缸5120中，推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)；在制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力(即制動(dòng)系統(tǒng)壓力)達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值(例如可以根據(jù)實(shí)際工況確定該預(yù)設(shè)壓力值)時(shí)，保持制動(dòng)控制閥5042的工作位置不變，溢流閥5044開(kāi)始溢流；并且在節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度變化，即準(zhǔn)備起步時(shí)，對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小制動(dòng)主缸的壓力，即減小制動(dòng)系統(tǒng)壓力。

例如，在沒(méi)有進(jìn)行坡道起步時(shí)，踩動(dòng)制動(dòng)踏板5124，使制動(dòng)主缸5121中的液壓油通過(guò)制動(dòng)管路到達(dá)各車輪制動(dòng)輪缸5120中，車輪制動(dòng)輪缸5120推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)開(kāi)始坡道起步時(shí)，制動(dòng)輔助裝置也開(kāi)始啟動(dòng)，替代原制動(dòng)系統(tǒng)。此時(shí)，切換制動(dòng)控制閥5042的工作位置，關(guān)閉制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043，通過(guò)制動(dòng)油泵5041將液壓油直接泵到各車輪制動(dòng)輪缸5120中，推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值，保持制動(dòng)控制閥5042的工作位置不變，溢流閥5044開(kāi)始溢流。如果沒(méi)有節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化信號(hào)(即節(jié)氣門(mén)位置變化信號(hào))，即車輛在坡道保持靜止，此制動(dòng)輔助系統(tǒng)需要一直保持車輪制動(dòng)輪缸5120中的制動(dòng)壓力不變。當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)開(kāi)始變化，即此時(shí)準(zhǔn)備坡道起步，控制單元502根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)線控離合器和制動(dòng)輔助裝置進(jìn)行控制，對(duì)制動(dòng)輔助裝置的控制主要是對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部制動(dòng)壓力；隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變大以及離合器結(jié)合程度增加，制動(dòng)輔助裝置內(nèi)部的壓力逐漸減小，當(dāng)車速大于預(yù)設(shè)速度值時(shí)，判斷此時(shí)已順利完成坡道起步，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5043完全打開(kāi)，制動(dòng)系統(tǒng)壓力為零，關(guān)閉起步系統(tǒng)。

在該實(shí)施例中，當(dāng)起步系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)(例如，啟動(dòng)時(shí)可以加上指示燈提示)，車輛在坡道靜止，駕駛員可以將踩在制動(dòng)踏板上的腳放開(kāi)，此時(shí)制動(dòng)輔助裝置開(kāi)始工作，降低駕駛員的駕駛疲勞。當(dāng)駕駛員踩動(dòng)油門(mén)踏板準(zhǔn)備坡道起步，離合器緩慢結(jié)合的同時(shí)，制動(dòng)輔助裝置的壓力逐漸減??；油門(mén)踏板、離合器和制動(dòng)輔助裝置相互配合，使得車輛 能夠順利完成坡道起步而不溜車；如果檢測(cè)到溜車，制動(dòng)輔助裝置及時(shí)增加系統(tǒng)制動(dòng)壓力，使得車輛在坡道上制動(dòng)靜止。該起步系統(tǒng)便于控制，反映靈敏，使得車輛能夠順利進(jìn)行坡道起步。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制單元判斷是否熄火，如果是，則保持制動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)；否則判斷車速是否大于預(yù)設(shè)速度值，如果是，則確定車輛完成起步，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器完全打開(kāi)；否則重新分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，從而進(jìn)一步控制進(jìn)行坡道起步。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，控制單元可以根據(jù)一些與熄火相關(guān)的信號(hào)綜合判斷是否熄火。在一些實(shí)施例中，車輛一般使用一檔或倒檔起步，控制單元可以根據(jù)車速來(lái)判斷是否溜車。例如，一檔時(shí)，車速為負(fù)值即判斷為溜車；倒檔時(shí)，車速為正值即判斷為溜車。在另一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度值可以根據(jù)實(shí)際工況來(lái)確定，例如，預(yù)設(shè)速度值為2km/h(千米/小時(shí))。

本發(fā)明的實(shí)施例中，控制單元接收車速傳感器和傾角傳感器的信號(hào)，判斷起步系統(tǒng)的啟停，啟動(dòng)本系統(tǒng)時(shí)，控制單元輸出控制信號(hào)給制動(dòng)輔助裝置，控制制動(dòng)控制閥和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，保證車輛制動(dòng)系統(tǒng)壓力，即使腳剎踏板分離也不影響制動(dòng)系統(tǒng)壓力；當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備坡道起步，控制單元根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器信號(hào)輸出線控離合器及制動(dòng)輔助裝置控制信號(hào)，控制離合器控制閥、變量泵、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，使得車輛能順利坡道起步，既不熄火也不溜車。

本發(fā)明還提供了一種汽車，包括：如前所述的起步系統(tǒng)，例如如圖1所示的起步系統(tǒng)100或如圖2所示的起步系統(tǒng)200。本發(fā)明的起步系統(tǒng)可以應(yīng)用在手動(dòng)檔車輛上，也可以應(yīng)用在其他類型車輛上。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的起步方法的流程圖。

步驟S601，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元。

步驟S602，控制單元根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步。

在該實(shí)施例中，控制單元根據(jù)從車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置獲得的當(dāng)前狀 態(tài)信號(hào)來(lái)控制線控離合器和制動(dòng)輔助裝置，從而實(shí)現(xiàn)了控制車輛起步。進(jìn)一步地，尤其是實(shí)現(xiàn)了控制車輛坡道起步，防止在坡道起步時(shí)發(fā)生溜車的危險(xiǎn)，提高坡道起步的安全性。

在一些實(shí)施例中，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置可以包括：車速傳感器和傾角傳感器。車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟包括：車速傳感器測(cè)量車輛的速度，并將該速度傳輸至控制單元；傾角傳感器測(cè)量車輛的傾角，并將該傾角傳輸至控制單元；控制單元根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟包括：控制單元在該速度為0且該傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，向線控離合器發(fā)送離合器脫離結(jié)合控制信號(hào)，以及向制動(dòng)輔助裝置發(fā)送啟動(dòng)控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了將線控離合器脫離結(jié)合，以及啟動(dòng)制動(dòng)輔助裝置。

在一些實(shí)施例中，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置還可以包括：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、壓力傳感器和檔位傳感器。車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟還包括：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將該開(kāi)度傳輸至控制單元；壓力傳感器測(cè)量車輛的制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力，并將該壓力傳輸至控制單元；檔位傳感器測(cè)量車輛的檔位，并將該檔位傳輸至控制單元；控制單元根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：控制單元判斷檔位是否是1檔或倒檔，如果是，則根據(jù)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和制動(dòng)主缸的壓力向線控離合器發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度。

在一些實(shí)施例中，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置還可以包括：離合器油缸位移傳感器。車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟還包括：離合器油缸位移傳感器測(cè)量離合器油缸的位移量，并將該位移量傳輸至控制單元；控制單元根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：控制單元根據(jù)該位移量獲得離合器的結(jié)合程度。

在一些實(shí)施例中，控制單元根據(jù)開(kāi)度和壓力向線控離合器發(fā)送離 合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度的步驟包括：控制單元根據(jù)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力控制離合器控制閥切換離合器油缸的運(yùn)動(dòng)方向，并且控制變量泵將液壓油從油箱輸送到離合器油缸，以控制離合器的結(jié)合程度。

在一些實(shí)施例中，控制單元根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：控制單元向制動(dòng)輔助裝置發(fā)送制動(dòng)執(zhí)行控制信號(hào)，切換制動(dòng)控制閥的工作位置，關(guān)閉制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，以通過(guò)制動(dòng)油泵將液壓油輸送到車輪制動(dòng)輪缸中，推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)；在壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，保持制動(dòng)控制閥的工作位置不變，溢流閥開(kāi)始溢流；并且在節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度變化，即準(zhǔn)備起步時(shí)，對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小制動(dòng)主缸的壓力。

在一些實(shí)施例中，控制單元根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車輛起步的步驟還包括：控制單元判斷是否熄火，如果是，則保持制動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)；否則判斷車速是否大于預(yù)設(shè)速度值，如果是，則確定車輛完成起步，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器完全打開(kāi)；否則重新分別向線控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)。

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例的起步方法的流程圖。

步驟S701，判斷車速是否等于零。如果是，過(guò)程進(jìn)入步驟S702，否則進(jìn)入步驟S708。

步驟S702，判斷傾角是否大于預(yù)設(shè)傾角值。如果是，過(guò)程進(jìn)入步驟S703，否則進(jìn)入步驟S708。

步驟S703，啟動(dòng)線控離合器和制動(dòng)輔助裝置。

步驟S704，判斷是否是1檔或倒檔，且節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否變大。如果是，過(guò)程進(jìn)入步驟S705，否則返回步驟S703。

步驟S705，控制線控離合器和制動(dòng)輔助裝置，控制離合器的結(jié)合程度，改變制動(dòng)系統(tǒng)壓力。

步驟S706，判斷是否熄火。如果是，過(guò)程返回步驟S703，否則進(jìn)入步驟S707。

步驟S707，判斷車速是否大于預(yù)設(shè)速度值。如果是，過(guò)程進(jìn)入步驟S708；否則返回步驟S705，即重新控制線控離合器和制動(dòng)輔助裝置，調(diào)節(jié)離合器的結(jié)合程度和制動(dòng)系統(tǒng)壓力。

步驟S708，關(guān)閉起步系統(tǒng)。

本發(fā)明的起步系統(tǒng)或方法便于操作，只需駕駛員踩油門(mén)踏板就可以順利實(shí)現(xiàn)坡道起步，降低駕駛員駕駛疲勞。采用線控離合器，能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，防止駕駛員因經(jīng)驗(yàn)不足導(dǎo)致離合器結(jié)合過(guò)快而使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。采用制動(dòng)輔助裝置，能夠?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)壓力精確控制，駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板踩油門(mén)踏板時(shí)不會(huì)溜車，制動(dòng)壓力能隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和離合器結(jié)合程度實(shí)時(shí)控制。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過(guò)示例對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。