1.一種起步系統(tǒng)，其特征在于，包括：
車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置、控制單元、線(xiàn)控離合器和制動(dòng)輔助裝置；
所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至所述控制單元；所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向所述線(xiàn)控離合器和所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車(chē)輛起步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述起步系統(tǒng)，其特征在于，
所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置包括：
車(chē)速傳感器，用于測(cè)量所述車(chē)輛的速度，并將所述速度傳輸至所述控制單元；
傾角傳感器，用于測(cè)量所述車(chē)輛的傾角，并將所述傾角傳輸至所述控制單元；
其中，所述控制單元在所述速度為0且所述傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，向所述線(xiàn)控離合器發(fā)送離合器脫離結(jié)合控制信號(hào)，以及向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送啟動(dòng)控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述起步系統(tǒng)，其特征在于，
所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括：
節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器，用于測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將所述開(kāi)度傳輸至所述控制單元；
壓力傳感器，用于測(cè)量車(chē)輛的制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力，并將所述壓力傳輸至所述控制單元；
檔位傳感器，用于測(cè)量車(chē)輛的檔位，并將所述檔位傳輸至所述控制單元；
其中，所述控制單元判斷所述檔位是否是1檔或倒檔，如果是，則根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸的壓力向所述線(xiàn)控離合器發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述起步系統(tǒng)，其特征在于，
所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括：
離合器油缸位移傳感器，用于測(cè)量離合器油缸的位移量，并將所述位移量傳輸至所述控制單元；
其中，所述控制單元根據(jù)所述位移量獲得離合器的結(jié)合程度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述起步系統(tǒng)，其特征在于，
所述線(xiàn)控離合器包括：變量泵、離合器控制閥和離合器油缸；
所述控制單元根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力控制所述離合器控制閥切換所述離合器油缸的運(yùn)動(dòng)方向，并且控制所述變量泵將液壓油從油箱輸送到所述離合器油缸，以控制所述離合器的結(jié)合程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述起步系統(tǒng)，其特征在于，
所述線(xiàn)控離合器還包括：
拉力傳感器，用于測(cè)量離合器踏板的拉力，并將拉力信號(hào)傳輸至所述控制單元；
其中，所述控制單元根據(jù)所述拉力信號(hào)控制所述離合器的結(jié)合程度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述起步系統(tǒng)，其特征在于，
所述制動(dòng)輔助裝置包括：制動(dòng)油泵、制動(dòng)控制閥、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和溢流閥；
所述控制單元向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送制動(dòng)執(zhí)行控制信號(hào)，切換所述制動(dòng)控制閥的工作位置，關(guān)閉所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，以通過(guò)所述制動(dòng)油泵將液壓油輸送到車(chē)輪制動(dòng)輪缸中，推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)；
在所述壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，保持所述制動(dòng)控制閥的工作位置不變，所述溢流閥開(kāi)始溢流；并且在所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度變化，即準(zhǔn)備 起步時(shí)，對(duì)所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小所述制動(dòng)主缸的壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述起步系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制單元判斷是否熄火，如果是，則保持制動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)；否則判斷車(chē)速是否大于預(yù)設(shè)速度值，如果是，則確定車(chē)輛完成起步，將所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器完全打開(kāi)；否則重新分別向所述線(xiàn)控離合器和所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)。
9.一種汽車(chē)，其特征在于，包括：
如權(quán)利要求1至8任一所述起步系統(tǒng)。
10.一種起步方法，其特征在于，包括：
車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元；
所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線(xiàn)控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車(chē)輛起步。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述起步方法，其特征在于，
車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟包括：
車(chē)速傳感器測(cè)量所述車(chē)輛的速度，并將所述速度傳輸至所述控制單元；傾角傳感器測(cè)量所述車(chē)輛的傾角，并將所述傾角傳輸至所述控制單元；
所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線(xiàn)控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車(chē)輛起步的步驟包括：
所述控制單元在所述速度為0且所述傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，向所述線(xiàn)控離合器發(fā)送離合器脫離結(jié)合控制信號(hào)，以及向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送啟動(dòng)控制信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述起步方法，其特征在于，
車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟還包括：
節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將所述開(kāi)度傳輸至所述控制單元；壓力傳感器測(cè)量車(chē)輛的制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力，并將所述壓力傳輸至所述控制單元；檔位傳感器測(cè)量車(chē)輛的檔位，并將所述檔位傳輸至所述控制單元；
所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線(xiàn)控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車(chē)輛起步的步驟還包括：
所述控制單元判斷所述檔位是否是1檔或倒檔，如果是，則根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸的壓力向所述線(xiàn)控離合器發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述起步方法，其特征在于，
車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)傳輸至控制單元的步驟還包括：
離合器油缸位移傳感器測(cè)量離合器油缸的位移量，并將所述位移量傳輸至所述控制單元；
所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線(xiàn)控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車(chē)輛起步的步驟還包括：
所述控制單元根據(jù)所述位移量獲得離合器的結(jié)合程度。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述起步方法，其特征在于，
所述控制單元根據(jù)所述開(kāi)度和所述壓力向所述線(xiàn)控離合器發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度的步驟包括：
所述控制單元根據(jù)所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力控制離合器控制閥切換離合器油缸的運(yùn)動(dòng)方向，并且控制變量泵將液壓油從油箱輸送到所述離合器油缸，以控制所述離合器的結(jié)合程度。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述起步方法，其特征在于，
所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線(xiàn)控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車(chē)輛起步的步驟還包括：
所述控制單元向所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送制動(dòng)執(zhí)行控制信號(hào)，切換制動(dòng)控制閥的工作位置，關(guān)閉制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，以通過(guò)制動(dòng)油泵將液壓油輸送到車(chē)輪制動(dòng)輪缸中，推動(dòng)制動(dòng)片對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)；
在所述壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，保持所述制動(dòng)控制閥的工作位置不變，溢流閥開(kāi)始溢流；并且在所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度變化，即準(zhǔn)備起步時(shí)，對(duì)所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小所述制動(dòng)主缸的壓力。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述起步方法，其特征在于，
所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)分別向線(xiàn)控離合器和制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制車(chē)輛起步的步驟還包括：
所述控制單元判斷是否熄火，如果是，則保持制動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)；否則判斷車(chē)速是否大于預(yù)設(shè)速度值，如果是，則確定車(chē)輛完成起步，將所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器完全打開(kāi)；否則重新分別向所述線(xiàn)控離合器和所述制動(dòng)輔助裝置發(fā)送控制信號(hào)。