1.一種進(jìn)行車輛的行駛控制的車輛行駛控制裝置，包括：
其他車輛識別單元，該其他車輛識別單元識別在所述車輛的前方的行駛車道中行駛的在前車輛是否存在；
外部狀況識別單元，當(dāng)所述其他車輛識別單元識別到所述在前車輛時(shí)，該外部狀況識別單元識別所述車輛與所述在前車輛之間的速度差以及所述車輛與所述在前車輛之間的車間距離；
行駛狀態(tài)識別單元，該行駛狀態(tài)識別單元識別所述車輛的速度；
車輛控制單元，該車輛控制單元使用所述車輛的速度和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)速度，并且使用所述車間距離和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車間距離，進(jìn)行所述車輛的速度控制；
介入判定單元，該介入判定單元判定由所述車輛的駕駛員進(jìn)行的對于所述速度控制的介入操作的開始和結(jié)束；
介入控制單元，當(dāng)所述介入判定單元判定為所述駕駛員對所述速度控制的介入操作開始時(shí)，該介入控制單元使所述車輛控制單元中斷所述速度控制，并且當(dāng)所述介入判定單元判定為所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)，該介入控制單元使所述車輛控制單元重啟所述速度控制；
候補(bǔ)選擇單元，基于所述在前車輛的存在并且基于所述車輛與所述在前車輛之間的速度差，該候補(bǔ)選擇單元從所述目標(biāo)速度和所述目標(biāo)車間距離之中選擇修正候補(bǔ)；
變化判定單元，該變化判定單元判定在第一判定時(shí)段內(nèi)是否存在所述車輛的速度的變化或者是否存在所述車間距離的變化，所述第一判定時(shí)段是從所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束之前的預(yù)定時(shí)間、到所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束的時(shí)段；
差異判定單元，該差異判定單元判定所述目標(biāo)速度與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度之間是否存在差異，或者判定所述目標(biāo)車間距離與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離之間是否存在差異；以及
目標(biāo)修正單元，該目標(biāo)修正單元修正所述目標(biāo)速度或所述目標(biāo)車間距離，其中
如果所述候補(bǔ)選擇單元選擇了所述目標(biāo)速度作為所述修正候補(bǔ)，那么所述變化判定單元判定在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車輛的速度的變化量是否等于或小于第一速度閾值，所述差異判定單元判定當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度與所述目標(biāo)速度之間的差是否等于或大于第二速度閾值，并且如果所述變化判定單元判定為在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車輛的速度的變化量等于或小于所述第一速度閾值、并且如果所述差異判定單元判定為所述目標(biāo)速度與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度之間的差等于或大于所述第二速度閾值，那么所述目標(biāo)修正單元將所述目標(biāo)速度修正為當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度，并且
如果所述候補(bǔ)選擇單元選擇了所述目標(biāo)車間距離作為所述修正候補(bǔ)，那么所述變化判定單元判定在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車間距離的變化量是否等于或小于第一車間距離閾值，所述差異判定單元判定所述目標(biāo)車間距離與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離之間的差是否等于或大于第二車間距離閾值，并且如果所述變化判定單元判定為在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車間距離的變化量等于或小于所述第一車間距離閾值、并且如果所述差異判定單元判定為當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離與所述目標(biāo)車間距離之間的差等于或大于所述第二車間距離閾值，那么所述目標(biāo)修正單元將所述目標(biāo)車間距離修正為當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離，并且
如果所述介入判定單元判定為所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束，那么所述車輛控制單元使用由所述目標(biāo)修正單元修正的所述目標(biāo)速度或所述目標(biāo)車間距離，重啟所述速度控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中
所述外部狀況識別單元獲取車道線的位置，該車道線是所述車輛的行駛車道的邊界，
所述行駛狀態(tài)識別單元識別所述行駛車道中的所述車輛的橫向位置，
所述車輛控制單元使用所述車輛的所述橫向位置和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)橫向位置來進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，
所述介入判定單元判定由所述車輛的駕駛員進(jìn)行的對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作的開始和結(jié)束，
當(dāng)所述介入判定單元判定為所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作開始時(shí)，介入控制單元使所述車輛控制單元中斷所述轉(zhuǎn)向控制，并且當(dāng)所述介入判定單元判定為所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作結(jié)束時(shí)，所述介入控制單元使所述車輛控制單元重啟所述轉(zhuǎn)向控制，并且
所述候補(bǔ)選擇單元基于對于所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作的開始來選擇所述目標(biāo)橫向位置作為修正候補(bǔ)，并且
如果所述候補(bǔ)選擇單元選擇了所述目標(biāo)橫向位置作為修正候補(bǔ)，那么所述變化判定單元判定在第二判定時(shí)段內(nèi)的所述車輛的橫向位置的變化量是否等于或小于第一橫向位置閾值，所述第二判定時(shí)段是從所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作結(jié)束之前的預(yù)定時(shí)間到所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作結(jié)束的時(shí)段，所述差異判定單元判定所述目標(biāo)橫向位置與當(dāng)所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的橫向位置之間的差是否等于或大于第二橫向位置閾值，并且
如果所述變化判定單元判定為在所述第二判定時(shí)段內(nèi)的所述車輛的所述橫向位置的變化量等于或小于所述第一橫向位置閾值、并且如果所述差異判定單元判定為所述目標(biāo)橫向位置與當(dāng)所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的橫向位置之間的差等于或大于所述第二橫向位置閾值，那么所述目標(biāo)修正單元將所述目標(biāo)橫向位置修正為當(dāng)所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的橫向位置，并且
如果所述介入判定單元判定為所述駕駛員對所述轉(zhuǎn)向控制的介入操作結(jié)束，那么所述車輛控制單元使用由所述目標(biāo)修正單元修正的所述目標(biāo)橫向位置來重啟所述轉(zhuǎn)向控制。
3.一種進(jìn)行車輛的行駛控制的車輛行駛控制裝置，包括：
外部傳感器，該外部傳感器檢測作為所述車輛的周邊信息的外部狀況；
內(nèi)部傳感器，該內(nèi)部傳感器檢測與所述車輛的行駛狀態(tài)對應(yīng)的信息；
執(zhí)行器，該執(zhí)行器進(jìn)行所述車輛的行駛控制；和
ECU，該ECU配置成：
基于由所述外部傳感器檢測的所述外部狀況，識別在所述車輛的前方的行駛車道中行駛的在前車輛是否存在，
當(dāng)識別到所述在前車輛時(shí)，識別所述車輛與所述在前車輛之間的速度差、以及所述車輛與所述在前車輛之間的車間距離，
基于由所述內(nèi)部傳感器檢測的信息來識別所述車輛的速度，
基于所述車輛的速度和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)速度并且基于所述車間距離和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車間距離，利用所述執(zhí)行器來進(jìn)行所述車輛的速度控制，
判定由所述車輛的駕駛員進(jìn)行的對于所述速度控制的介入操作的開始和結(jié)束，
當(dāng)判定為所述駕駛員對所述速度控制的介入操作開始時(shí)，中斷所述速度控制，并且當(dāng)判定為所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)，重啟所述速度控制；
基于所述在前車輛的存在并且基于所述車輛與所述在前車輛之間的速度差，從所述目標(biāo)速度和所述目標(biāo)車間距離之中選擇修正候補(bǔ)，
判定在第一判定時(shí)段內(nèi)是否存在所述車輛的速度的變化或者是否存在所述車間距離的變化，所述第一判定時(shí)段是從所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束之前的預(yù)定時(shí)間到所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束的時(shí)段，
判定所述目標(biāo)速度與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度之間是否存在差異，或者判定所述目標(biāo)車間距離與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離之間是否存在差異，以及
修正所述目標(biāo)速度或所述目標(biāo)車間距離，其中
如果選擇了所述目標(biāo)速度作為修正候補(bǔ)，那么所述ECU判定在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車輛的速度的變化量是否等于或小于第一速度閾值，判定當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度與所述目標(biāo)速度之間的差是否等于或大于第二速度閾值，并且如果判定為在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車輛的速度的變化量等于或小于所述第一速度閾值、并且如果判定為所述目標(biāo)速度與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度之間的差等于或大于所述第二速度閾值，那么將所述目標(biāo)速度修正為當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車輛的速度，并且
如果選擇了所述目標(biāo)車間距離作為所述修正候補(bǔ)，那么所述ECU判定在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車間距離的變化量是否等于或小于第一車間距離閾值，判定所述目標(biāo)車間距離與當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離之間的差是否等于或大于第二車間距離閾值，并且如果判定為在所述第一判定時(shí)段內(nèi)的所述車間距離的變化量等于或小于所述第一車間距離閾值、并且如果判定為當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離與所述目標(biāo)車間距離之間的差等于或大于所述第二車間距離閾值，那么將所述目標(biāo)車間距離修正為當(dāng)所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束時(shí)的所述車間距離，并且
如果判定為所述駕駛員對所述速度控制的介入操作結(jié)束，那么所述ECU利用修正的所述目標(biāo)速度或修正的所述目標(biāo)車間距離使所述執(zhí)行器重啟所述速度控制。