技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛的駕駛輔助裝置，用于在跟隨控制中當(dāng)本車輛要超越前行車輛時(shí)降低對(duì)駕駛員賦予不適感或者不安感的可能性。跟隨用目標(biāo)加速度運(yùn)算部(13)運(yùn)算跟隨用目標(biāo)加速度(Afollow*)。該跟隨用目標(biāo)加速度(Afollow*)被設(shè)定得在根據(jù)方向指示燈信號(hào)檢測(cè)到超越操作的情況下，比未檢測(cè)到超越操作的情況大的值。目標(biāo)加速度調(diào)停部(16)選擇跟隨用目標(biāo)加速度(Afollow*)、恒速行駛用目標(biāo)加速度(Aconst*)、以及拐彎行駛用目標(biāo)加速度(Acurve*)中的最小的值，并將該選擇出的值設(shè)定為最終的目標(biāo)加速度(A*)。

技術(shù)研發(fā)人員：前田貴史;阿部恭一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610397178
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.07
技術(shù)公布日：2016.12.21