本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車(chē)輛，特別涉及用于抑制搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛的二次電池劣化的控制技術(shù)。

背景技術(shù)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種搭載于車(chē)輛的二次電池的控制裝置。該控制裝置抑制二次電池的高速率劣化。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，高速率劣化是指由于持續(xù)地進(jìn)行高速率的充放電，從而二次電池的鹽濃度偏移而產(chǎn)生的劣化。該控制裝置算出表示二次電池的高速率劣化的程度的評(píng)價(jià)值ΣD(N)?？紤]了二次電池的充電速率越高，由充電導(dǎo)致的高速率劣化越發(fā)展這一點(diǎn)之后定義該評(píng)價(jià)值ΣD(N)。在該評(píng)價(jià)值ΣD(N)到達(dá)表示充電過(guò)多導(dǎo)致的劣化的預(yù)定閾值的情況下，該控制裝置使輸入電力上限值(Win)下降，所述輸入電力上限值(Win)表示對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力的限制值。

由此，在該控制裝置中，在二次電池的高速率劣化發(fā)展了某種程度的情況下，降低二次電池的充電電力的上限值。結(jié)果，該控制裝置能夠抑制二次電池劣化。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-125607號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

本發(fā)明的發(fā)明人們得到了如下見(jiàn)解：即使不持續(xù)進(jìn)行在高速率下的充放電，在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間行駛的情況下，也會(huì)逐漸產(chǎn)生二次電池的鹽濃度偏移， 且評(píng)價(jià)值ΣD(N)向表示充電過(guò)多的方向增大。因此，在以下說(shuō)明中，“高速率劣化”進(jìn)一步包括盡管未持續(xù)地進(jìn)行高速率下的充放電，但由于發(fā)生二次電池的鹽濃度偏移而會(huì)產(chǎn)生的二次電池劣化。

為了抑制高速率劣化的發(fā)展，如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1那樣，在評(píng)價(jià)值ΣD(N)到達(dá)表示由充電過(guò)多導(dǎo)致的劣化的預(yù)定閾值的情況下，使輸入電力上限值下降。在該情況下，能夠回收到電池的能量變少，結(jié)果，車(chē)輛的燃料經(jīng)濟(jì)性會(huì)惡化。另一方面，在不執(zhí)行如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的對(duì)策，由充電過(guò)多導(dǎo)致的劣化發(fā)展的情況下，當(dāng)不使輸入電力上限值下降時(shí)，二次電池的高速率劣化會(huì)進(jìn)一步發(fā)展。

這樣，當(dāng)二次電池的高速率劣化發(fā)展到評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到表示由充電過(guò)多導(dǎo)致的劣化的預(yù)定閾值的程度時(shí)，會(huì)產(chǎn)生車(chē)輛的燃料經(jīng)濟(jì)性惡化或者高速率劣化的進(jìn)一步發(fā)展這一缺點(diǎn)。

本發(fā)明為了解決該問(wèn)題而作出，其目的在于：抑制在搭載了二次電池的混合動(dòng)力車(chē)輛中高速率劣化的發(fā)展程度。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

按照本發(fā)明的某個(gè)方面的混合動(dòng)力車(chē)輛具備內(nèi)燃機(jī)、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置、二次電池、電流傳感器以及控制裝置。車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置接受電力來(lái)產(chǎn)生混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力，并且，利用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電。二次電池與車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置之間進(jìn)行電力的輸入輸出。電流傳感器檢測(cè)相對(duì)于二次電池輸入輸出的電流?？刂蒲b置控制二次電池的充放電，并且，使用電流傳感器的檢測(cè)值，算出表示二次電池劣化的程度的評(píng)價(jià)值，所述二次電池劣化是由伴隨著充放電的二次電池的鹽濃度偏移引起的。另外，控制裝置在二次電池的剩余容量為第一預(yù)定值以下的情況下，執(zhí)行使用內(nèi)燃機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)二次電池強(qiáng)制充電直到剩余容量上升到比第一預(yù)定量大的第二預(yù)定量的強(qiáng)制充電控制。在強(qiáng)制充電控制的執(zhí)行期間，內(nèi)燃機(jī)的停止被禁止。伴隨著二次電池劣化的發(fā)展，評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值增大。在評(píng)價(jià)值表示由充電過(guò)多導(dǎo)致的二次電池劣化的程度的情況下，控制裝置在混合動(dòng)力車(chē)輛停車(chē)期間執(zhí)行強(qiáng)制充電控制的情況下，當(dāng)評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值為第一閾值以下時(shí)，使 對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力為第一電力，當(dāng)評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值比第一閾值大時(shí)，使對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力為比第一電力小的第二電力。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，在二次電池的高速率劣化發(fā)展的情況下，停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制時(shí)的充電電力變小。如果充電電力變小，則抑制了鹽濃度偏移的發(fā)展。結(jié)果，該控制裝置能夠抑制二次電池的高速率劣化的發(fā)展程度而不給混合動(dòng)力車(chē)輛的行駛帶來(lái)大的影響。

優(yōu)選的是，控制裝置在混合動(dòng)力車(chē)輛的停車(chē)期間執(zhí)行強(qiáng)制充電控制的情況下，當(dāng)評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值比大于第一閾值的第二閾值大時(shí)，使對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力為比第二電力小的第三電力。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，與根據(jù)評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值是否超過(guò)一階段的第一閾值來(lái)決定充電電力的情況相比，能夠根據(jù)高速率劣化的發(fā)展程度，選擇更適當(dāng)?shù)某潆婋娏Α?/p>

優(yōu)選的是，控制裝置在混合動(dòng)力車(chē)輛的停車(chē)期間執(zhí)行強(qiáng)制充電控制的情況下，當(dāng)評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值比第一閾值大時(shí)，隨著評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值與第一閾值之差擴(kuò)大，減小對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，與根據(jù)評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值是否超過(guò)一階段的第一閾值來(lái)決定充電電力的情況相比，能夠根據(jù)高速率劣化的發(fā)展程度，選擇更適當(dāng)?shù)某潆婋娏Α?/p>

優(yōu)選的是，二次電池設(shè)定有輸入電力上限值，所述輸入電力上限值表示所輸入的電力的限制值。控制裝置在混合動(dòng)力車(chē)輛的停車(chē)期間執(zhí)行強(qiáng)制充電控制的情況下，當(dāng)評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值比大于第一閾值的第三閾值大時(shí)，與評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值為第三閾值以下時(shí)相比進(jìn)一步限制輸入電力上限值。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，能更有效地抑制高速率劣化的發(fā)展程度。另一方面，當(dāng)輸入電力上限值變小時(shí)，如上所述，燃料經(jīng)濟(jì)性會(huì)惡化。然而，在本發(fā)明中，在評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值變得比第一閾值大的時(shí)間點(diǎn)，能事前抑制二次電池的高速率劣化的發(fā)展程度。因此，在評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值變得比第三閾值大的情況下執(zhí)行減小輸入二次電池的電力的上限這樣的控制的話，原本評(píng)價(jià)值變得比第三閾值大的可能性也會(huì)比以往降低。因此，輸入到二次電池的 電力的上限變小的可能性與以往相比降低。結(jié)果，也降低了燃料經(jīng)濟(jì)性惡化的可能性。

優(yōu)選的是，二次電池設(shè)定有輸入電力上限值，所述輸入電力上限值表示所輸入的電力的限制值?？刂蒲b置隨著評(píng)價(jià)值的絕對(duì)值增大而減小輸入電力上限值，在對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力為第二電力的情況下，與對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力為第一電力的情況相比更平緩地限制輸入電力上限值。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，由于對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力變小，相對(duì)于評(píng)價(jià)值增大的、輸入電力上限值的限制變平緩。結(jié)果，能夠抑制燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠在搭載了二次電池的混合動(dòng)力車(chē)輛中抑制高速率劣化的發(fā)展程度。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式1中的混合動(dòng)力車(chē)輛的整體構(gòu)成的框圖。

圖2是示出表示電池高速率劣化程度的評(píng)價(jià)值的算出方法的流程圖。

圖3是表示強(qiáng)制充電控制中的處理的流程圖。

圖4是示出表示電池高速率劣化程度的評(píng)價(jià)值的推移與停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的推移的關(guān)系的圖。

圖5是示出實(shí)施方式2中的輸入電力上限值的推移、表示電池高速率劣化程度的評(píng)價(jià)值的推移以及停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的推移的關(guān)系的圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

2發(fā)動(dòng)機(jī)，4動(dòng)力分割裝置，6、10電動(dòng)發(fā)電機(jī)，8傳動(dòng)齒輪(gear)，12驅(qū)動(dòng)軸，14車(chē)輪，16電池，18、20電力轉(zhuǎn)換器，22車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置，24電流傳感器，26ECU，100混合動(dòng)力車(chē)輛。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，圖中對(duì)相同或相當(dāng)部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)而不重復(fù)其說(shuō)明。

(實(shí)施方式1)

<1.混合動(dòng)力車(chē)輛的構(gòu)成>

圖1是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的混合動(dòng)力車(chē)輛的整體構(gòu)成的框圖。參照?qǐng)D1，混合動(dòng)力車(chē)輛100具備發(fā)動(dòng)機(jī)2、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置22、傳動(dòng)齒輪(傳動(dòng)裝置)8、驅(qū)動(dòng)軸12、車(chē)輪14、電池16以及ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)26。

發(fā)動(dòng)機(jī)2是通過(guò)將燃料的燃燒所產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)換成活塞和/或轉(zhuǎn)子等運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)能而輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)。作為發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料，汽油和/或輕油、乙醇、液體氫、天然氣等碳?xì)浠衔镱?lèi)燃料、或者液體或氣體的氫燃料是適合的。

車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置22利用電力產(chǎn)生車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力，并且構(gòu)成為能夠發(fā)電。具體而言，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置22包括動(dòng)力分割裝置4、電動(dòng)發(fā)電機(jī)6、10以及電力轉(zhuǎn)換器18、20。

電動(dòng)發(fā)電機(jī)6、10是交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如是在轉(zhuǎn)子中埋設(shè)了永磁體的三相交流同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)6用作經(jīng)由動(dòng)力分割裝置4由發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，并且，也用作用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)10主要作為電動(dòng)機(jī)工作而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12。另一方面，當(dāng)車(chē)輛的制動(dòng)時(shí)和/或下坡的加速度降低時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)10作為發(fā)電機(jī)工作而進(jìn)行再生發(fā)電。

動(dòng)力分割裝置4例如包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有太陽(yáng)輪、行星架以及齒圈的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。動(dòng)力分割裝置4將發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力分割為傳遞給電動(dòng)發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力和傳遞給傳動(dòng)齒輪8的動(dòng)力。傳動(dòng)齒輪8與用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪14的驅(qū)動(dòng)軸12連結(jié)。另外，傳動(dòng)齒輪8也與電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。

電池16是能夠再充電的二次電池，例如是鎳氫電池和/或鋰離子電池 等二次電池。電池16向電力轉(zhuǎn)換器18、20供給電力。另外，當(dāng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)6和/或10發(fā)電時(shí)，電池16接受發(fā)電電力而被充電。電流傳感器24檢測(cè)向電池16輸入輸出的電流I(將來(lái)自電池16的輸出(放電)作為正值，將向電池16的輸入(充電)作為負(fù)值檢測(cè)。)，并向ECU26輸出該檢測(cè)值。

此外，電池16的殘留容量例如利用SOC表示，所述SOC以百分率表示了相對(duì)于電池16的滿(mǎn)充電狀態(tài)的當(dāng)前的蓄電量。SOC例如基于電流傳感器24和/或未圖示的電壓傳感器的檢測(cè)值算出。SOC既可以在ECU26算出，也可以在另行設(shè)置于電池16的ECU算出。

電力轉(zhuǎn)換器18基于從ECU26接受的控制信號(hào)，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)6與電池16之間執(zhí)行雙向的直流/交流電力轉(zhuǎn)換。同樣地，電力轉(zhuǎn)換器20基于從ECU26接受的控制信號(hào)，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與電池16之間執(zhí)行雙向的直流/交流電力轉(zhuǎn)換。由此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)6、10能夠伴隨著與電池16之間的電力授受，輸出用于作為電動(dòng)機(jī)工作的正轉(zhuǎn)矩或用于作為發(fā)電機(jī)工作的負(fù)轉(zhuǎn)矩。電力轉(zhuǎn)換器18、20例如由變換器(inverter)構(gòu)成。此外，也可在電池16與電力轉(zhuǎn)換器18、20之間，配置用于直流電壓轉(zhuǎn)換的升壓轉(zhuǎn)換器。

ECU26包括CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)、存儲(chǔ)裝置、輸入輸出緩沖器等(均未圖示)，并進(jìn)行混合動(dòng)力車(chē)輛100中的各設(shè)備的控制。此外，這些控制不限于通過(guò)軟件的處理，也可以由專(zhuān)用的硬件(電子電路)來(lái)處理。

在電池16的SOC下降的情況下，ECU26執(zhí)行用于對(duì)電池16強(qiáng)制地充電的控制。具體而言，在SOC下降到預(yù)定的下限值的情況下，ECU26使發(fā)動(dòng)機(jī)2起動(dòng)，并對(duì)電池16強(qiáng)制充電以使得SOC上升到比下限值高的預(yù)定值。在該控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)2持續(xù)驅(qū)動(dòng)而不停止，直到電池16的SOC成為預(yù)定值。以下，將這樣的控制稱(chēng)為“強(qiáng)制充電控制”。隨后將詳細(xì)說(shuō)明強(qiáng)制充電控制的詳細(xì)情況。

另外，ECU26評(píng)價(jià)電池16的高速率劣化的程度。隨后將詳細(xì)說(shuō)明表示該電池16的高速率劣化程度的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的算出方法。該評(píng)價(jià)值ΣD(N)在由于電池16充電過(guò)多的使用方法而產(chǎn)生了鹽濃度偏移的情況 下示出負(fù)的值，在由于電池16放電過(guò)多的使用方法而產(chǎn)生了鹽濃度偏移的情況下示出正的值。

而且，當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到下限的閾值(負(fù)值)時(shí)，ECU26限制輸入電力上限值Win，所述輸入電力上限值Win表示向電池16充電(輸入)的電力的限制值。另一方面，當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到上限的閾值(正值)時(shí)，ECU26限制輸出電力上限值Wout，所述輸出電力上限值Wout表示從電池16放電(輸出)的電力的限制值。由此，抑制了充電電力和放電電力，抑制了鹽濃度偏移的發(fā)展。結(jié)果，抑制了高速率劣化的發(fā)展。在這里，“限制”輸入電力上限值Win是指降低電池16能夠容許充電的電力的大小。另外，“限制”輸出電力上限值Wout是指降低電池16能夠容許放電的電力的大小。

另一方面，本申請(qǐng)的發(fā)明人們得到了如下見(jiàn)解：即使不持續(xù)進(jìn)行在高速率下的充放電，也會(huì)逐漸產(chǎn)生二次電池的鹽濃度偏移，且評(píng)價(jià)值ΣD(N)向負(fù)方向增大。在這里，為了抑制評(píng)價(jià)值ΣD(N)的負(fù)方向的增大，當(dāng)限制輸入電力上限值Win時(shí)，能夠回收到電池16的能量變小。結(jié)果，混合動(dòng)力車(chē)輛100的燃料經(jīng)濟(jì)性下降。因此，要求在評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到限制輸入電力上限值Win的下限的閾值前，抑制評(píng)價(jià)值ΣD(N)的發(fā)展程度。

作為在評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到限制輸入電力上限值Win的下限的閾值前抑制評(píng)價(jià)值ΣD(N)的發(fā)展程度的方法，可考慮限制強(qiáng)制充電控制時(shí)的充電電力的方法。然而，由于在車(chē)輛的行駛期間，混合動(dòng)力車(chē)輛100需要大的電力(電功率)，所以強(qiáng)制充電的必要性高。另一方面，由于在車(chē)輛的停車(chē)期間，混合動(dòng)力車(chē)輛100無(wú)需大的電力，所以，與行駛期間相比，強(qiáng)制充電的必要性低。在該情況下，即使限制充電電力，缺點(diǎn)也比較小。

因此，在按照該實(shí)施方式1的混合動(dòng)力車(chē)輛100中，在評(píng)價(jià)值ΣD(N)表示由充電過(guò)多導(dǎo)致的電池16的劣化程度的情況下，ECU26在停車(chē)期間執(zhí)行強(qiáng)制充電控制的情況下，當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)的絕對(duì)值為第一閾值以下時(shí)，使對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為第一電力。而且，當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)的絕對(duì)值比第一閾值大時(shí)，使對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為比第一電力小的 第二電力。此外，在這里所說(shuō)的第一閾值設(shè)定在未達(dá)到限制輸入電力上限值Win時(shí)的下限的閾值的范圍內(nèi)?？偠灾?，在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，在評(píng)價(jià)值ΣD(N)下降到限制輸入電力上限值Win的水平前的階段，限制停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制的充電電力。

通過(guò)在停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中限制充電電力，在該混合動(dòng)力車(chē)輛100中，抑制了二次電池的高速率劣化的發(fā)展程度，而不給行駛帶來(lái)大的影響。因此，二次電池難以劣化到需要使輸入電力上限值Win較大地下降的程度。

以下，按順序說(shuō)明表示混合動(dòng)力車(chē)輛100中的電池16的劣化程度的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的算出方法和強(qiáng)制充電控制。

<2.表示電池劣化程度的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的算出方法>

在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，電池16劣化程度的評(píng)價(jià)利用評(píng)價(jià)值ΣD(N)來(lái)進(jìn)行。評(píng)價(jià)值ΣD(N)通過(guò)累計(jì)損傷值D(N)而算出，所述損傷值D(N)表示在各周期Δt中電池16產(chǎn)生的高速率劣化的程度。損傷值D(N)通過(guò)考慮表示在周期Δt中得到減輕的高速率劣化的程度的損傷值D(-)和表示在周期Δt中增加的高速率劣化的程度的損傷值D(+)而算出。

圖2是示出表示電池高速率劣化程度的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的算出方法的流程圖。參照?qǐng)D2，ECU26從電流傳感器24取得電流I的電流值(步驟S100)。此外，如上所述，電流I的電流值在電池16放電時(shí)成為正的值，在對(duì)電池16進(jìn)行充電時(shí)成為負(fù)的值。當(dāng)取得電流I的電流值后，ECU26基于電流I的電流值算出SOC(步驟S110)。當(dāng)算出SOC后，ECU26經(jīng)由設(shè)置于電池16的未圖示的溫度傳感器，取得表示電池16的溫度的溫度信息(步驟S120)。

當(dāng)取得溫度信息后，ECU26基于在步驟S110中算出的SOC和在步驟S120中取得的溫度信息，算出遺忘系數(shù)(步驟S130)。遺忘系數(shù)是與電池16的電解液中的離子的擴(kuò)散速度對(duì)應(yīng)的系數(shù)。遺忘系數(shù)設(shè)定在滿(mǎn)足下述公式(1)的條件的范圍內(nèi)。

0<α×Δt<1…(1)

在公式(1)中，α表示遺忘系數(shù)，Δt表示重復(fù)進(jìn)行圖2所示的處理時(shí)的周期Δt。在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，在未圖示的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有如果確定了電池16的溫度和SOC則能夠確定遺忘系數(shù)的表。該表通過(guò)針對(duì)電池16的溫度、SOC以及遺忘系數(shù)的關(guān)系預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)而作成。ECU26能夠通過(guò)參照該表而算出遺忘系數(shù)。

當(dāng)算出遺忘系數(shù)后，ECU26算出表示損傷值的減少量的損傷值D(-)，所述損傷值表示電池16的劣化程度(步驟S140)。損傷值D(-)基于從算出了前一個(gè)周期Δt中的損傷值D(N-1)時(shí)起經(jīng)過(guò)一個(gè)周期Δt期間的、伴隨著離子擴(kuò)散的鹽濃度偏移的減小程度而算出。例如，ECU26能夠基于下述公式(2)算出損傷值D(-)。

D(-)＝α×Δt×D(N-1)…(2)

在公式(2)中，α和Δt與公式(1)中是同樣的。D(N-1)表示在前一個(gè)周期Δt中算出的損傷值。作為初始值的D(0)例如可以設(shè)為0。從公式(2)可知，遺忘系數(shù)越大，周期Δt越長(zhǎng)，則損傷值D(-)越大。

當(dāng)算出損傷值D(-)后，ECU26算出電流系數(shù)B和極限閾值C(步驟S150)。具體而言，ECU26用以下方法算出電流系數(shù)B和極限閾值C。電流系數(shù)B和極限閾值C依存于電池16的溫度和/或SOC。在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，在未圖示的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有：如果確定了電池16的溫度和SOC則能夠確定電流系數(shù)B的表、如果確定了電池16的溫度和SOC則能夠確定極限閾值C的表。這些表通過(guò)針對(duì)電流系數(shù)B和極限閾值C分別與電池16的溫度和SOC的關(guān)系預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)而作成。ECU26能夠通過(guò)參照這些表，算出電流系數(shù)B和極限閾值C。

當(dāng)算出電流系數(shù)B和極限閾值C后，ECU26算出表示電池16的劣化程度的增加量的損傷值D(+)(S160)。損傷值D(+)基于從算出了前一個(gè)周期Δt中的損傷值D(N-1)時(shí)起經(jīng)過(guò)一個(gè)周期Δt期間的、伴隨著充放電的鹽濃度偏移的增加程度而算出。例如，ECU26能夠基于下述公式(3)算出損傷值D(+)。

D(+)＝B/C×I×Δt…(3)

在公式(3)中，B表示電流系數(shù)，C表示極限閾值。I表示電流值，使用了在步驟S100中取得的電流I的電流值。Δt表示重復(fù)進(jìn)行圖2所示的處理時(shí)的周期Δt。從公式(3)可知，電流I的電流值越大，周期Δt越長(zhǎng)，則損傷值D(+)越大。此外，在電池16放電的情況下，損傷值D(+)成為正的值，另一方面，在電池16被充電的情況下，損傷值D(+)成為負(fù)的值。在電池16放電的情況下，電流I成為正的值，在電池16被充電的情況下，電流I成為負(fù)的值。

當(dāng)算出損傷值D(+)后，ECU26算出表示電池16的劣化程度的損傷值D(N)(步驟S170)。例如，ECU26能夠基于下述公式(4)算出損傷值D(N)。

D(N)＝D(N-1)-D(-)+D(+)…(4)

在公式(4)中，D(N)是這一個(gè)周期中的損傷值。D(N-1)是前一個(gè)周期Δt中的損傷值。作為初始值的D(0)例如可以設(shè)為0。D(-)和D(+)分別表示損傷值D的減少量和增加量，使用了在步驟S140、S160中算出的值。

當(dāng)算出損傷值D(N)后，ECU26判斷損傷值D(N)是否比預(yù)先確定的損傷值Dtar(-)小(步驟S180)。接著說(shuō)明進(jìn)行這樣的判斷的理由。在該說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的技術(shù)的目的在于抑制充電時(shí)的高速率劣化的發(fā)展程度。另一方面，如上所述，在充電時(shí)，損傷值D(N)的值成為負(fù)的值。因此，在充電過(guò)多的狀況下，損傷值D(N)向負(fù)方向變大。因此，ECU26監(jiān)視損傷值D(N)是否向負(fù)方向成為大的值。在這里，損傷值Dtar(-)為負(fù)的值，且設(shè)定為在正方向上比開(kāi)始產(chǎn)生由充電導(dǎo)致的高速率劣化的損傷值D(N)大的值。

當(dāng)判斷為損傷值D(N)為損傷值Dtar(-)以上時(shí)(在步驟S180中為否)，ECU26僅將損傷值D(N)存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中(步驟S185)。

另一方面，當(dāng)判斷為損傷值D(N)比損傷值Dtar(-)小時(shí)(在步驟S180中為是)，ECU26基于損傷值D(N)算出評(píng)價(jià)值ΣD(N)(步驟S190)。例如，ECU26能夠基于下述公式(5)算出損傷值D(N)的累計(jì)值ΣD(N)。

ΣD(N)＝γ×ΣD(N-1)+η×D(N)…(5)

在這里，ΣD(N)是評(píng)價(jià)值ΣD(N)的這一個(gè)周期Δt中的運(yùn)算值，ΣD(N-1)是評(píng)價(jià)值ΣD(N)的前一個(gè)周期Δt中的運(yùn)算值。γ為衰減系數(shù)，η為修正系數(shù)。ΣD(N-1)在前一個(gè)周期Δt中的運(yùn)算完成后存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中，并在這一個(gè)周期Δt中從存儲(chǔ)器讀出。衰減系數(shù)γ設(shè)定為比1小的值。由于通過(guò)伴隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)的離子擴(kuò)散而緩和了鹽濃度偏移，所以認(rèn)為：在這一個(gè)周期Δt中算出評(píng)價(jià)值ΣD(N)時(shí)，在前一個(gè)周期Δt中算出的評(píng)價(jià)值ΣD(N-1)會(huì)減小。適當(dāng)設(shè)定修正系數(shù)η。

當(dāng)算出評(píng)價(jià)值ΣD(N)后，ECU26將評(píng)價(jià)值ΣD(N)和在步驟S170中算出的損傷值D(N)存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中(步驟S195)。當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)和損傷值D(N)存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)器后，返回步驟S100，開(kāi)始下一個(gè)周期Δt的處理。

<3.強(qiáng)制充電控制>

圖3是表示強(qiáng)制充電控制中的處理的流程圖。利用該流程圖表示的處理與圖2所示的流程圖示出的處理并行地執(zhí)行。參照?qǐng)D3，ECU26判斷電池16的SOC是否成為預(yù)定值V1以下(步驟S200)。當(dāng)判斷為SOC不是預(yù)定值V1以下時(shí)(在步驟S200中為否)，再次執(zhí)行步驟S200的處理。

當(dāng)判斷為SOC為預(yù)定值V1以下時(shí)(在步驟S200中為是)，ECU26判斷混合動(dòng)力車(chē)輛100是否停車(chē)(步驟S210)。例如，ECU26能夠根據(jù)未圖示的換檔桿是否成為P(停車(chē))位置或N(空檔)位置來(lái)判斷混合動(dòng)力車(chē)輛100是否停車(chē)。在這里，停車(chē)不僅僅是混合動(dòng)力車(chē)輛100完全停車(chē)的情況(車(chē)速0km/h)，也可以包括混合動(dòng)力車(chē)輛100以極低速行駛的情況。在混合動(dòng)力車(chē)輛100以極低速行駛的情況包含于停車(chē)的情況下，ECU26能夠通過(guò)參照未圖示的車(chē)速傳感器的輸出來(lái)判斷混合動(dòng)力車(chē)輛100是否處于停車(chē)期間。

當(dāng)判斷為混合動(dòng)力車(chē)輛100非停車(chē)時(shí)(在步驟S210中為否)，ECU26以P1(kW)的充電電力執(zhí)行電池16的強(qiáng)制充電(步驟S230)。具體而言，ECU26控制發(fā)動(dòng)機(jī)2以產(chǎn)生電動(dòng)發(fā)電機(jī)6對(duì)電池16的充電電力(電功率) 成為P1(kW)的車(chē)輛功率。這樣，在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，在行駛期間執(zhí)行強(qiáng)制充電控制的情況下，用P1(kW)的充電電力進(jìn)行強(qiáng)制充電。此外，放電電力以正值表示，與此相對(duì)，充電電力以負(fù)值表示。因此，充電電力的大小(絕對(duì)值)越大，充電電力的值成為越小的值。

另一方面，當(dāng)判斷為混合動(dòng)力車(chē)輛100停車(chē)時(shí)(在步驟S210中為是)，ECU26判斷在圖2所示的處理中算出的評(píng)價(jià)值ΣD(N)是否小于閾值TH1(步驟S220)。在這里，閾值TH1為負(fù)值。

在判斷為評(píng)價(jià)值ΣD(N)非小于閾值TH1的情況下(在步驟S220中為否)，ECU26用P1(kW)的充電電力執(zhí)行電池16的強(qiáng)制充電控制(步驟S230)。

另一方面，在判斷為評(píng)價(jià)值ΣD(N)小于閾值TH1的情況下(在步驟S220中為是)，ECU26判斷評(píng)價(jià)值ΣD(N)是否小于閾值TH2(步驟S240)。在這里，閾值TH2是比閾值TH1小的負(fù)值。

在判斷為評(píng)價(jià)值ΣD(N)非小于閾值TH2的情況下(在步驟S240中為否)，ECU26以P2(kW)執(zhí)行電池16的強(qiáng)制充電(步驟S250)。在這里，P2(kW)為比P1(kW)大的值(負(fù)值)。也就是說(shuō)，作為充電電力的絕對(duì)值，P2(kW)比P1(kW)小。

另一方面，在判斷為評(píng)價(jià)值ΣD(N)小于閾值TH2的情況下(在步驟S240中為是)，ECU26以P3(kW)執(zhí)行電池16的強(qiáng)制充電(步驟S260)。在這里，P3(kW)為比P2(kW)大的值(負(fù)值)。也就是說(shuō)，作為充電電力的絕對(duì)值，P3(kW)比P2(kW)小。當(dāng)步驟S260的處理完成時(shí)，再次執(zhí)行步驟S200的處理。

圖4是示出表示電池高速率劣化程度的評(píng)價(jià)值的推移與停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的推移的關(guān)系的圖。圖4的橫軸表示時(shí)間。圖4的上層表示評(píng)價(jià)值ΣD(N)，并表示以縱軸為基準(zhǔn)，越向上，由充電導(dǎo)致的高速率劣化越進(jìn)展。在該實(shí)施方式中，在上方向上評(píng)價(jià)值ΣD(N)(負(fù)值)變小。另外，圖4的下層表示充電電力的絕對(duì)值，以縱軸為基準(zhǔn)，越向上，充電電力的絕對(duì)值變得越大。也就是說(shuō)，越向下方向，充電電力的 大小變得越小。

參照?qǐng)D4，停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制以P1(kW)的充電電力執(zhí)行直到時(shí)刻t1到來(lái)。另一方面，評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小直到時(shí)刻t1到來(lái)。

當(dāng)在時(shí)刻t1，評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到閾值TH1時(shí)，ECU26使停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的絕對(duì)值從P1(kW)下降為P2(kW)。由此，時(shí)刻t1至?xí)r刻t2的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的平均減少量比時(shí)刻0至?xí)r刻t1的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的平均減少量小。也就是說(shuō)，抑制了電池16的高速率劣化的發(fā)展程度。

當(dāng)在時(shí)刻t2，評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到閾值TH2時(shí)，ECU26使停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的絕對(duì)值從P2(kW)進(jìn)一步下降為P3(kW)。由此，時(shí)刻t2以后的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的平均減少量進(jìn)一步比時(shí)刻t1至?xí)r刻t2的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的平均減少量小。也就是說(shuō)，進(jìn)一步抑制了電池16的高速率劣化的發(fā)展程度。

此外，雖然未特別圖示，在時(shí)刻t2以后為：評(píng)價(jià)值ΣD(N)進(jìn)一步減小，會(huì)低于限制開(kāi)始閾值。當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小并低于限制開(kāi)始閾值時(shí)，ECU26限制電池16的輸入電力上限值Win。由此，雖然電池16的高速率劣化的發(fā)展得到了有效地抑制，但由于電池16能夠回收的能量變小，所以混合動(dòng)力車(chē)輛100的燃料經(jīng)濟(jì)性惡化。然而，在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，在評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到限制開(kāi)始閾值前，每當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小并小于閾值TH1、TH2時(shí)，階段性地減小停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力。由此，使評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到限制開(kāi)始閾值這一狀況階段性地延遲。結(jié)果，在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，ECU26能夠抑制評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到限制開(kāi)始閾值為止的評(píng)價(jià)值ΣD(N)的減小程度。

這樣，在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，ECU26在執(zhí)行停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制的情況下，當(dāng)表示電池16的劣化的程度的評(píng)價(jià)值ΣD(N)為閾值TH1以上時(shí)，使對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力為第一電力(P1)，當(dāng)小于閾值TH1時(shí)，使對(duì)二次電池進(jìn)行充電的電力為比第一電力小的第二電力(P2)，所述電池的劣化由充電導(dǎo)致的電池16的鹽濃度偏移引起。由此，提前抑制了 二次電池的高速率劣化的發(fā)展程度。因此，二次電池不容易劣化到需要使行駛期間的充電電力的上限值下降的程度。

另外，在混合動(dòng)力車(chē)輛100中，ECU26在執(zhí)行停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制的情況下，當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)小于比閾值TH1小的閾值TH2時(shí)，使對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為比第二電力(P2)小的第三電力(P3)。由此，與根據(jù)評(píng)價(jià)值ΣD(N)是否減小并小于一階段的閾值來(lái)決定充電電力的情況相比，能夠根據(jù)評(píng)價(jià)值ΣD(N)的下降，選擇更適當(dāng)?shù)某潆婋娏Α?/p>

(實(shí)施方式2)

在實(shí)施方式1中，根據(jù)評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小并小于限制開(kāi)始閾值，限制了輸入電力上限值Win。在實(shí)施方式2中，說(shuō)明不設(shè)置限制開(kāi)始閾值，而根據(jù)評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小，逐漸限制輸入電力上限值Win的例子。

在該實(shí)施方式2、實(shí)施方式1中，圖1所示的構(gòu)成、圖2、3所示的控制相同。在這里，僅說(shuō)明與實(shí)施方式1不同的部分。

圖5是示出該實(shí)施方式2中的輸入電力上限值的推移、表示電池高速率劣化程度的評(píng)價(jià)值的推移以及停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的推移的關(guān)系的圖。參照?qǐng)D5，下層的充電電力與圖4相同。關(guān)于中層的評(píng)價(jià)值ΣD(N)，除了沒(méi)有設(shè)置限制開(kāi)始閾值這一點(diǎn)外與圖4相同。上層表示電池16的輸入電力上限值，以縱軸為基準(zhǔn)，越往下，則越限制輸入電力上限值。

停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制以P1(kW)的充電電力執(zhí)行直到時(shí)刻t1到來(lái)。另一方面，評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小，逐漸限制輸入電力上限值Win，直到時(shí)刻t1到來(lái)。

當(dāng)在時(shí)刻t1，評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到閾值TH1時(shí)，ECU26使停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的絕對(duì)值從P1(kW)下降為P2(kW)。然后，時(shí)刻t1至?xí)r刻t2的輸入電力上限值Win的平均限制量比時(shí)刻0至?xí)r刻t1的輸入電力上限值Win的平均限制量小。也就是說(shuō)，通過(guò)充電電力的絕對(duì)值下降，輸入電力上限值Win的限制變平緩，結(jié)果，抑制了燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。

當(dāng)在時(shí)刻t2，評(píng)價(jià)值ΣD(N)達(dá)到閾值TH2時(shí)，ECU26使停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制中的充電電力的絕對(duì)值從P2(kW)進(jìn)一步下降為P3(kW)。然后，時(shí)刻t2以后的輸入電力上限值Win的平均限制量比時(shí)刻t1至?xí)r刻t2的輸入電力上限值Win的平均限制量小。也就是說(shuō)，通過(guò)充電電力的絕對(duì)值進(jìn)一步下降，輸入電力上限值Win的限制進(jìn)一步變平緩，結(jié)果，抑制了燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。

這樣，在該實(shí)施方式中，ECU26在強(qiáng)制充電控制中對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為P2的情況下，與對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為P1的情況相比更平緩地限制輸入電力上限值Win。另外，ECU26在對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為P3的情況下，與對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為P2的情況相比更平緩地限制輸入電力上限值Win。根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過(guò)減小對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力，能夠使輸入電力上限值Win的限制變平緩，結(jié)果，能夠抑制燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。

(其他實(shí)施方式)

以上，說(shuō)明了實(shí)施方式1作為本發(fā)明的實(shí)施方式。然而，本發(fā)明此外還可以應(yīng)用于各種實(shí)施方式。接著，說(shuō)明各種其他實(shí)施方式中的一部分。

在實(shí)施方式1、2中，電流傳感器24設(shè)為在電池16的放電時(shí)輸出正的值，在充電時(shí)輸出負(fù)的值。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，電流傳感器24也可以設(shè)為在電池16的放電時(shí)輸出負(fù)的值，并在充電時(shí)輸出正的值的構(gòu)成。在該情況下，評(píng)價(jià)值ΣD(N)在產(chǎn)生了由充電導(dǎo)致的高速率劣化的情況下成為正的值，在產(chǎn)生了由放電導(dǎo)致的高速率劣化的情況下成為負(fù)的值。因此，ECU26在執(zhí)行停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制的情況下，判斷評(píng)價(jià)值ΣD(N)是否比預(yù)定的值大。然后，ECU26在評(píng)價(jià)值ΣD(N)比預(yù)定的值大的情況下，與小的情況相比減小電池16的充電電力。總而言之，ECU26在評(píng)價(jià)值ΣD(N)表示由充電過(guò)多導(dǎo)致的電池16的劣化的情況下，當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)的絕對(duì)值為閾值以下時(shí)，使對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為第一電力，當(dāng)評(píng)價(jià)值ΣD(N)的絕對(duì)值比閾值大時(shí)，使對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力為比第一電力小的第二電力即可。

另外，在實(shí)施方式1、2中，基于評(píng)價(jià)值ΣD(N)是否小于預(yù)定閾值(閾值TH1、TH2)，ECU26決定了強(qiáng)制充電時(shí)的充電電力。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，也可以是，ECU26算出評(píng)價(jià)值ΣD(N)的絕對(duì)值，基于算出的絕對(duì)值是否比預(yù)定閾值(正的值)大，決定強(qiáng)制充電時(shí)的充電電力。

另外，在實(shí)施方式1、2中，ECU26在算出評(píng)價(jià)值ΣD(N)時(shí)，在損傷值D(N)超過(guò)損傷值Dtar(-)的情況下，對(duì)損傷值D(N)自身進(jìn)行累計(jì)。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，也可以是，ECU26在損傷值D(N)超過(guò)損傷值Dtar(-)的情況下，通過(guò)將損傷值D(N)與損傷值Dtar(-)之差累計(jì)而算出評(píng)價(jià)值ΣD(N)。

另外，在實(shí)施方式1、2中，在算出損傷值D(N)時(shí)，考慮了損傷值D(-)。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，也可以是，損傷值D(N)通過(guò)將前一個(gè)周期的損傷值D(N-1)與損傷值D(+)相加而算出。

另外，損傷值D(+)、損傷值D(-)的算出方法不一定限定于實(shí)施方式1、2的方法。例如，只要是損傷值D(+)能夠確定離子濃度偏移的增加的方法即可。另外，只要是損傷值D(-)能夠確定離子濃度偏移的減小的方法即可。

另外，在實(shí)施方式1、2中，用相同的公式(3)表示了由充電過(guò)多導(dǎo)致的電池16的劣化的損傷值D(+)和由放電過(guò)多導(dǎo)致的電池16的劣化的損傷值D(+)。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，也可以分別設(shè)置表示由充電過(guò)多導(dǎo)致的電池16的劣化的損傷值D(+)的公式和表示由放電過(guò)多導(dǎo)致的電池16的劣化的損傷值D(+)的公式。

另外，在實(shí)施方式1、2中，在停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制時(shí)，根據(jù)評(píng)價(jià)值ΣD(N)變化，以二階段變更充電電力。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，既可以將充電電力的變化的階段減少至一個(gè)階段，也可以增加至三個(gè)階段以上。

另外，在實(shí)施方式1、2中，在停車(chē)期間的強(qiáng)制充電控制時(shí)，根據(jù)評(píng)價(jià)值ΣD(N)變化，階段性地變更充電電力。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。 例如，也可以是，ECU26在評(píng)價(jià)值ΣD(N)到達(dá)閾值的情況下，隨著評(píng)價(jià)值ΣD(N)與閾值之差擴(kuò)大，減小對(duì)電池16進(jìn)行充電的電力。由此，可按評(píng)價(jià)值ΣD(N)選擇更適當(dāng)?shù)某潆婋娏Α?/p>

另外，在實(shí)施方式2中，從時(shí)刻0的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始輸入電力上限值Win的限制。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，也可以如實(shí)施方式1那樣，設(shè)置限制開(kāi)始閾值，根據(jù)評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小并小于限制開(kāi)始閾值，逐漸執(zhí)行輸入電力上限值Win的限制。在這樣的例子中，也可以構(gòu)成為：在評(píng)價(jià)值ΣD(N)減小并小于限制開(kāi)始閾值后，也是每當(dāng)強(qiáng)制充電控制時(shí)的充電電力的絕對(duì)值階段性地減小，且充電電力的絕對(duì)值階段性地減小時(shí)，輸入電力上限值Win的限制變平緩。

另外，在實(shí)施方式1、2中，混合動(dòng)力車(chē)輛100為串聯(lián)、并聯(lián)型混合動(dòng)力車(chē)輛，并構(gòu)成為能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的至少一方作為驅(qū)動(dòng)源而行駛。然而，并不限定于這樣的構(gòu)成。例如，既可以是串聯(lián)型混合動(dòng)力車(chē)輛，也可以是并聯(lián)型混合動(dòng)力車(chē)輛?？偠灾灰窃谲?chē)輛停車(chē)時(shí)執(zhí)行電池的強(qiáng)制充電的混合動(dòng)力車(chē)輛即可。

此外，在上述說(shuō)明中，發(fā)動(dòng)機(jī)2與本發(fā)明中的“內(nèi)燃機(jī)”的一實(shí)施例對(duì)應(yīng)，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置22與本發(fā)明中的“車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置”的一實(shí)施例對(duì)應(yīng)。另外，電池16與本發(fā)明中的“二次電池”的一實(shí)施例對(duì)應(yīng)，電流傳感器24與本發(fā)明中的“電流傳感器”的一實(shí)施例對(duì)應(yīng)，ECU26與本發(fā)明中的“控制裝置”的一實(shí)施例對(duì)應(yīng)。

應(yīng)該認(rèn)為，該實(shí)施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書(shū)表示，而不是上述的實(shí)施方式的說(shuō)明，旨在包括在與權(quán)利要求書(shū)等同的含義及范圍內(nèi)的所有的變更。