技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛位置檢測裝置，其具備：車輪速度獲取部，其獲取與車輛車輪的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的該車輪的車輪速度；滑移檢測部，其檢測車輪的滑移；車身速度計(jì)算部，其在滑移檢測部沒有檢測出滑移的情況下，基于由車輪速度獲取部獲取的車輪速度來計(jì)算車輛的車身的速度即車身速度，在由滑移檢測部檢測出滑移的情況下，基于修正信息對(duì)由車輪速度獲取部獲取的車輪速度進(jìn)行修正，并基于修正后的車輪速度計(jì)算車身速度；以及位置計(jì)算部，其基于由車身速度計(jì)算部根據(jù)有無滑移計(jì)算出的車身速度來計(jì)算車輛的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：水谷友一;福川將城;淺井貴友;立花裕之;石島宏亙;高橋清志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：愛信精機(jī)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社電裝
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.10
技術(shù)公布日：2017.08.18