本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的方法。本發(fā)明還涉及一種用于停車場的停車場管理服務(wù)器。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行停車場管理服務(wù)器的方法。另外，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行停車場的泊車位置的預(yù)留的設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行用于執(zhí)行預(yù)留停車場的泊車位置的設(shè)備的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于車輛的泊車系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

在全自動化的代客泊車中，由駕駛員將車輛停泊在交車地點(diǎn)(例如停車樓前)，并且車輛從那里獨(dú)立地行駛到泊車位置/停車處并且從那里再回到該交車地點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，提供一種用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的改善的構(gòu)思。

借助獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)的主題解決所述任務(wù)。本發(fā)明的有利的構(gòu)型是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的方法，其中，通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器發(fā)送對停車場的泊車位置的預(yù)留請求，其中，通過通信網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)于所述預(yù)留請求由車輛來接收用于自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中，車輛在停車場上基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置。

根據(jù)另一方面，提供用于停車場的停車場管理服務(wù)器，該停車場管理服務(wù)器包括通信接口和處理器，其中，所述通信接口構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)接收車輛對停車場的泊車位置的預(yù)留請求，所述處理器構(gòu)造用于，根據(jù)預(yù)留請求來求取泊車位置以及用于在停車場上自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中，所述通信接口構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)向車輛傳送導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

根據(jù)另一方面，提供一種用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的停車場管理服務(wù)器的方法，其中，所述通信接口通過通信網(wǎng)絡(luò)接收預(yù)留請求，其中，所述處理器根據(jù)預(yù)留請求來求取泊車位置以及用于在停車場上自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中，所述通信接口通過通信網(wǎng)絡(luò)向車輛傳送導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

根據(jù)另一方面，提供一種用于執(zhí)行停車場的泊車位置的預(yù)留的設(shè)備，該設(shè)備包括處理器和通信接口，其中，所述處理器構(gòu)造用于，求取車輛對停車場的泊車位置的預(yù)留請求，所述通信接口構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器傳送預(yù)留請求。

根據(jù)另一方面，提供一種用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的方法，其中，所述處理器求取車輛對停車場的泊車位置的預(yù)留請求，其中，所述通信接口通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器傳送預(yù)留請求。

根據(jù)另一方面，提供用于車輛的泊車系統(tǒng)，該泊車系統(tǒng)包括具有多個(gè)泊車位置的停車場和根據(jù)本發(fā)明的停車場管理服務(wù)器和/或根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。

根據(jù)另一方面提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，所述程序代碼用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的方法和/或用于執(zhí)行用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的停車場管理服務(wù)器的方法和/或用于執(zhí)行用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的方法。

根據(jù)一個(gè)方面，提供一種車輛，所述車輛設(shè)置用于，執(zhí)行用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的方法。

本發(fā)明即還包括以下思想：向停車場管理服務(wù)器發(fā)送對停車場的泊車位置的預(yù)留請求。由此，以有利的方式使停車場管理服務(wù)器有能力對預(yù)留請求做出響應(yīng)來為該車輛預(yù)留泊車位置。因此，所預(yù)留的泊車位置以有利的方式在車輛到達(dá)停車場時(shí)已經(jīng)可供車輛使用。因此，車輛以有利的方式不必須不必要地等待開始執(zhí)行自主泊車過程。即以有利的方式減少在停車場的等待時(shí)間。因此，即提出高效地且有效地執(zhí)行自動泊車過程的構(gòu)思。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，當(dāng)車輛到達(dá)停車場的預(yù)測到達(dá)時(shí)間比由所傳送的預(yù)留請求所包括的泊車開始時(shí)間更晚時(shí)，通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器傳送預(yù)留匹配請求，以便可以匹配所述預(yù)留。由此，尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：即使在車輛到達(dá)停車場晚點(diǎn)的情況下，車輛還得到所預(yù)留的泊車位置。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，預(yù)留請求包括以下泊車參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)：泊車持續(xù)時(shí)間、泊車開始、泊車終止、泊車位置的尺寸、女性泊車位置、家庭泊車位置、具有電動車輛充電樁的泊車位置、具有監(jiān)控功能、付費(fèi)功能的泊車位置。通過設(shè)置這些泊車參數(shù)，尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：停車場管理服務(wù)器可以為該車輛求取恰好匹配的泊車位置。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)：停車場的數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)、在停車場上待行駛路線的路線數(shù)據(jù)、涉及停車場上的一個(gè)或多個(gè)允許最高速度的交通數(shù)據(jù)、和/或停車場上適用的先行規(guī)則、和/或停車場上的關(guān)鍵區(qū)域。通過設(shè)置這些數(shù)據(jù)，尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以高效地執(zhí)行自主導(dǎo)航。

在停車場管理服務(wù)器的另一種實(shí)施方式中設(shè)置，通信接口構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)接收向停車場管理服務(wù)器的預(yù)留匹配請求，該預(yù)留匹配請求包括車輛到達(dá)停車場的預(yù)測到達(dá)時(shí)間，其中，處理器構(gòu)造用于根據(jù)預(yù)留匹配請求相應(yīng)于預(yù)測到達(dá)時(shí)間來匹配所述預(yù)留。

根據(jù)一種實(shí)施方式，監(jiān)控系統(tǒng)包括視頻傳感裝置和/或停車場占用傳感器和/或光柵。通過設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)，尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控車輛在停車場上的自主行駛。

根據(jù)一種實(shí)施方式，監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造用于，記錄、尤其錄下車輛在停車場上的泊車過程和/或自主行駛。

光柵優(yōu)選設(shè)置在泊車位置處，從而光柵可以探測車輛的泊入和泊出。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，在車輛泊出之后——即例如根據(jù)借助光柵的相應(yīng)探測——將泊車位置分類為空閑，即分類為未占用。即在車輛已泊出之后，釋放泊車位置。優(yōu)選借助處理器相應(yīng)于占用情況將電子占用狀態(tài)設(shè)為空閑或占用。

在停車場管理服務(wù)器的另一種實(shí)施方式中設(shè)置，處理器構(gòu)造用于，在超過由預(yù)留請求所包括的泊車時(shí)間的情況下來求取用于啟動車輛的啟動信號，其中，通信接口構(gòu)造用于通過通信網(wǎng)絡(luò)向所停泊的車輛傳送啟動信號。由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：在所預(yù)留的停車位置期滿之后自動地啟動車輛，并且因此以有利的方式使其有能力自主地行駛回到交車位置，在所述交車位置處車輛的駕駛員可以再次提取車輛。

根據(jù)一種實(shí)施方式，可以對啟動要求做出響應(yīng)來執(zhí)行求取啟動信號并且通過通信網(wǎng)絡(luò)向車輛傳送啟動信號。也就是說，在停車場管理服務(wù)器的另一種實(shí)施方式中設(shè)置，處理器構(gòu)造用于，對啟動要求做出響應(yīng)來求取用于啟動車輛的啟動信號，其中，通信接口構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)向所停泊的車輛傳送啟動信號。例如借助通信接口通過通信網(wǎng)絡(luò)可以接收這種啟動要求。例如可以由移動終端設(shè)備——例如智能手機(jī)——通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器發(fā)送啟動要求。因此，車輛的使用者可以在所規(guī)劃的泊車時(shí)間結(jié)束之前已經(jīng)使其車輛啟動，從而車輛在所規(guī)劃的泊車時(shí)間結(jié)束之前已經(jīng)自主地行駛回到交車位置。

所述方法的功能性類似地由相應(yīng)的設(shè)備的功能性得出抑或相應(yīng)于停車場管理服務(wù)器抑或泊車系統(tǒng)，反之亦然。

即尤其也就是說，根據(jù)一種實(shí)施方式，用于執(zhí)行預(yù)留停車場的泊車位置的設(shè)備構(gòu)造用于，執(zhí)行用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的方法。

也可以將本發(fā)明意義上的“停車場”稱為停車場地，并且充當(dāng)用于車輛的停放場地。因此，停車場尤其構(gòu)成具有多個(gè)放置位(在私人土地上的停車場的情況下)或停車位(在公共土地上的停車場的情況下)的連貫場地。根據(jù)一種實(shí)施方式，停車場可以由停車樓包括。停車場尤其由車庫包括。

本發(fā)明意義上的“自主”尤其意味著，車輛獨(dú)立地、即在沒有駕駛員干預(yù)的情況下導(dǎo)航或行駛。即車輛獨(dú)立地在停車場上行駛，而為此駕駛員不必須控制車輛。駕駛員不必須自己位于車輛中。將這種自主行駛的車輛——所述車輛可以自動地泊入和泊出——例如稱為avp車輛。avp代表“automaticvaletparking”(自動代客泊車)并且可以翻譯為“automatischerparkvorgang”(自動泊車過程)。將不具有所述avp功能性的車輛例如稱為常規(guī)車輛。

本發(fā)明意義上的“交車位置”是如下位置：在該位置處，車輛的駕駛員可以停放其車輛用于自主泊車過程，并且可以從該位置在更晚的時(shí)刻再提取其車輛。

本發(fā)明意義上的“泊車位置”是如下位置：在該位置處車輛應(yīng)該自主地停泊。

在一種實(shí)施方式中設(shè)置，車輛自主地從交車位置導(dǎo)航至泊車位置。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，車輛自主地泊入泊車位置。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，車輛自主地從泊車位置泊出。

根據(jù)另一種實(shí)施方式設(shè)置，車輛自主地從泊車位置導(dǎo)航至交車位置。

在停車場管理服務(wù)器的一種實(shí)施方式中設(shè)置，處理器構(gòu)造用于，控制用于監(jiān)控和/或用于記錄車輛在停車場上的自主行駛和/或泊入和/或泊出的監(jiān)控系統(tǒng)。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，求取至停車場的路線，其中，車輛自主地行駛所求取的至停車場的路線。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，車輛自主地從泊車位置行駛至取車位置，在所述取車位置處車輛的駕駛員可以提取車輛。取車位置例如相應(yīng)于交車位置。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，例如通過通信網(wǎng)絡(luò)給車輛提供信息(例如泊車位置和/或停車場的數(shù)字地圖)，其中，車輛基于所述信息自主地行駛至停車場，尤其至泊車位置。

附圖說明

以下借助優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在此示出：

圖1：一種用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的方法的流程圖；

圖2：一種用于停車場的停車場管理服務(wù)器；

圖3：一種用于運(yùn)行圖2的停車場管理服務(wù)器的方法的流程圖；

圖4：一種用于執(zhí)行泊車位置的預(yù)留的設(shè)備；

圖5：一種用于運(yùn)行圖4的設(shè)備的方法的流程圖；

圖6：一種用于車輛的泊車系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

圖1示出一種用于執(zhí)行車輛的自動泊車過程的方法的流程圖。

在步驟101中，通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器發(fā)送或傳送對停車場的泊車位置的預(yù)留請求。在步驟103中，通過通信網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)于預(yù)留請求由車輛來接收用于自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。根據(jù)步驟105，車輛在停車場上基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置。

根據(jù)一種實(shí)施方式，停車場管理服務(wù)器對預(yù)留請求做出響應(yīng)來為該車輛求取泊車位置并且向該車輛傳送相應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

圖2示出一種用于停車場的停車場管理服務(wù)器201。

停車場管理服務(wù)器201包括通信接口203，所述通信接口構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)接收車輛對停車場的泊車位置的預(yù)留請求。停車場管理服務(wù)器201還包括處理器205，所述處理器構(gòu)造用于，根據(jù)預(yù)留請求來求取泊車位置以及用于在停車場上自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中，通信接口203構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)向車輛傳送導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

根據(jù)一種實(shí)施方式，通信網(wǎng)絡(luò)包括wlan網(wǎng)絡(luò)和/或移動無線電網(wǎng)絡(luò)。

圖3示出一種用于運(yùn)行圖2的停車場管理服務(wù)器的方法的流程圖。

在步驟301中，通信接口203通過通信網(wǎng)絡(luò)接收預(yù)留請求。在步驟303中，處理器205根據(jù)預(yù)留請求來求取泊車位置以及用于在停車場上自主地導(dǎo)航至所預(yù)留的泊車位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。在步驟305中，通信接口203通過通信網(wǎng)絡(luò)向車輛傳送或發(fā)送導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

圖4示出一種用于執(zhí)行停車場的泊車位置的預(yù)留的設(shè)備401。

設(shè)備401包括處理器403，所述處理器構(gòu)造用于求取車輛對停車場的泊車位置的預(yù)留請求。設(shè)備401包括通信接口405，所述通信接口構(gòu)造用于，通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器、例如向圖2的停車場管理服務(wù)器201傳送預(yù)留請求。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述設(shè)備是移動無線電設(shè)備，尤其是移動無線電話，尤其是智能手機(jī)。

圖5示出一種用于運(yùn)行圖4的設(shè)備401的方法的流程圖。

在步驟501中，處理器403求取車輛對停車場的泊車位置的預(yù)留請求。根據(jù)步驟503，通信接口405通過通信網(wǎng)絡(luò)向停車場管理服務(wù)器傳送或發(fā)送預(yù)留請求。

圖6示出一種用于車輛的泊車系統(tǒng)601。

泊車系統(tǒng)601包括具有多個(gè)泊車位置605的停車場603。泊車系統(tǒng)601包括圖2的停車場管理服務(wù)器201。

在一種未示出的實(shí)施方式中，代替或附加于停車場管理服務(wù)器201，泊車系統(tǒng)601包括圖4的設(shè)備401。

本發(fā)明即尤其包括以下思想：提供技術(shù)構(gòu)思，借助所述技術(shù)構(gòu)思來預(yù)留、自主地(也就是說完全自動化地或完全自動地)駛向(泊入)并且接下來再空出(泊出)停車場上的泊車位置。因此，即改善自動泊車過程，英語也稱“automaticvaletparking”。

以下描述avp過程的示例性流程，其中，各個(gè)特征也單獨(dú)地或以任意組合公開。停車場管理系統(tǒng)尤其包括根據(jù)本發(fā)明的停車場管理服務(wù)器。

開始行駛之前或在行駛開始時(shí)

使用者例如通過一種程序(在車輛系統(tǒng)中如集成的主控單元和/或作為移動設(shè)備(例如智能手機(jī))和/或個(gè)人計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用(app))在停車樓或在停車場上預(yù)訂泊車位置。在此，即求取預(yù)留請求。

可能的前提/框架條件可以例如在預(yù)訂過程中是以下這些：

-時(shí)間

-泊車位的尺寸(例如smartvs.bmw7系)

-女性/家庭泊車位

-具有電動車輛充電樁的停車場

-具有監(jiān)控可能性(例如通過視頻和移動電話應(yīng)用(app))的停車場

-付費(fèi)條件(例如信用卡或現(xiàn)金支付)

停車空間管理系統(tǒng)(即停車場管理服務(wù)器)基于數(shù)據(jù)/框架條件預(yù)留停車處或泊車位置。

開始至停車場的行駛

優(yōu)選地或可選地設(shè)置以下這些：

-系統(tǒng)(在車輛中集成、作為移動終端設(shè)備上的應(yīng)用(app)、或擴(kuò)展到服務(wù)器(后臺)上)在考慮當(dāng)前交通的情況下計(jì)算至停車場抑或停車樓的最快的/最好的路線(車輛優(yōu)選自主地導(dǎo)航至停車場)。(車輛外部的或車輛內(nèi)部的)導(dǎo)航系統(tǒng)即優(yōu)選求取至停車場的路線。

-全自動化(自主)功能(avp)駕駛車輛至停車樓/停車場。車輛即自主地從交車位置行駛至泊車位置，并且如下所述在那里自主地泊入。

在此，車輛優(yōu)選使用與高度自動化/全自動化行駛相關(guān)的駕駛員輔助系統(tǒng)以及泊車系統(tǒng)、對象探測系統(tǒng)、碰撞監(jiān)控系統(tǒng)等。

如果通過該系統(tǒng)或通過駕駛員確定到達(dá)停車樓的晚點(diǎn)，則(自動通過該系統(tǒng))匹配所述預(yù)留。在此，即求取預(yù)留匹配請求。

在停車樓或停車場中，車輛由駕駛員停放在“droppingzone”(交車位置)。駕駛員可以在停放之后離開其車輛。

開始泊車過程

●停車場管理向車輛(例如通過wlan)傳送所預(yù)留的停車處(泊車位置)以及用于行駛至停車處/泊車位置的必要數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)例如是：停車樓的數(shù)字地圖、待行駛的路徑或路線、待注意的框架條件(最高速度、先行權(quán)、關(guān)鍵區(qū)域等)等。

●車輛高度自動化地/全自動化地(自主地)在沒有駕駛員的情況下借助所傳送的數(shù)據(jù)駛向停車處/泊車位置。也就是說，車輛基于所傳送的數(shù)據(jù)自主地從交車位置行駛至泊車位置。在此，車輛尤其使用與高度自動化/全自動化行駛相關(guān)的駕駛員輔助系統(tǒng)以及泊車系統(tǒng)、對象探測系統(tǒng)、碰撞監(jiān)控系統(tǒng)等。

●停車場管理將停車處的狀態(tài)設(shè)為“占用”。也就是說，停車場管理服務(wù)器——尤其處理器——將泊車位置的狀態(tài)設(shè)為占用。

●優(yōu)選地或可選地設(shè)置：○停車場管理借助內(nèi)部基礎(chǔ)設(shè)施(視頻傳感裝置、停車場占用傳感器等)監(jiān)控行駛過程和泊入過程。這尤其借助監(jiān)控系統(tǒng)。

●優(yōu)選地或可選地設(shè)置：

○在電動車輛和所預(yù)留/所預(yù)訂的充電停車處的情況下，在結(jié)束泊入操作之后開始充電過程。也就是說，根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，電動車輛的充電過程在泊入之后自動開始。

○只要充電過程在提取車輛之前終止，則車輛可以由停車場管理系統(tǒng)重新停泊到常規(guī)的停車場上(過程如上)。也就是說，處理器求取啟動信號，借助通信接口通過通信網(wǎng)絡(luò)向車輛發(fā)送所述啟動信號，如此，車輛可以啟動。處理器還求取至新的泊車位置的重新停泊路線，同樣借助通信接口向車輛發(fā)送所述重新停泊路線。如此，車輛可以自主地重新停泊。因此，包括充電可能性的泊車位置可供其他電動車輛使用。

終止泊車過程

優(yōu)選地或可選地：

○如果超過所預(yù)留的泊車時(shí)間，則停車場管理系統(tǒng)(停車場管理服務(wù)器)通知駕駛員(例如通過移動終端設(shè)備)

●駕駛員回訂車輛(例如通過移動終端設(shè)備或通過停車樓/停車場處的系統(tǒng))。

●停車場管理激活(啟動)車輛。在此，即向車輛發(fā)送啟動信號。要么由服務(wù)器要么由駕駛員的移動終端設(shè)備。

●停車場管理向車輛(例如通過wlan)傳送用于行駛(參見上面)至droppingzone的必要的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)與以下數(shù)據(jù)類似，如已向車輛傳送的、上述與從交車位置至泊車位置的行駛相關(guān)的數(shù)據(jù)。

●車輛高度自動化地/全自動化地(自主地)在沒有駕駛員的情況下借助所傳送的數(shù)據(jù)行駛至droppingzone。也就是說，車輛自主地泊出并且自主地行駛回到交車位置。

●停車場管理將停車處抑或泊車位置的狀態(tài)設(shè)為“空閑”。

●駕駛員在交車位置處接管車輛。

在此，車輛、移動終端設(shè)備——例如移動電話——和停車空間管理系統(tǒng)(停車場管理服務(wù)器)之間總的數(shù)據(jù)交通優(yōu)選是加密的。

總而言之，本發(fā)明尤其包括以下思想：提供高效的構(gòu)思、借助所述構(gòu)思來預(yù)留、自主地駛向(自動地行駛至停車場、從交車位置自主地行駛至泊車位置并且自主地泊入)并且可以再空出(自主地泊出、從泊車位置自主地行駛至交車位置)泊車位置。