本發(fā)明涉及電動助力裝置，該電動助力裝置在汽車等車輛的制動裝置中，根據(jù)制動踏板的操作量通過電動馬達驅(qū)動主缸的活塞從而產(chǎn)生制動液壓。

背景技術：

作為電動助力裝置，公知的有例如專利文獻1中記載的電動助力裝置。專利文獻1中記載的電動助力裝置像以下這樣動作?？刂破鞲鶕?jù)駕駛員對制動踏板的操作量而控制電動馬達。作為旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的滾珠絲杠機構(gòu)將該電動馬達的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動。滾珠絲杠機構(gòu)通過該直線運動推動主缸的活塞，從而使主缸產(chǎn)生制動液壓。另外，在該電動助力裝置中，電動馬達的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由由傳送帶以及帶輪構(gòu)成的傳動機構(gòu)向滾珠絲杠機構(gòu)傳遞。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:(日本)特開2007－191133號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在通過傳送帶傳動機構(gòu)進行動力傳遞的現(xiàn)有的電動助力裝置中，傳送帶的張力調(diào)整用的開口設于外殼，在電動助力裝置組裝以后，調(diào)整傳送帶的張力。因此，存在用于該開口的閉鎖以及密封的組裝工時以及部件的個數(shù)增加的問題。

本發(fā)明的目的在于，提供能夠高效地制造的電動助力裝置。

用于解決課題的方案

本發(fā)明為電動助力裝置，其通過旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)將由電動馬達的旋轉(zhuǎn)運動向旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)傳遞，從而變換為直線運動并使主缸的活塞移動，其中，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)收納于將至少兩個外殼部件組合而構(gòu)成的外殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件保持在所述至少兩個外殼部件中的任意一個外殼部件中

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)制造電動助力裝置的高效化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施方式的電動助力裝置的縱剖視圖。

圖2是圖1所示的電動助力裝置的后視圖。

圖3是圖1所示的電動助力裝置的前外殼組合件的立體圖。

圖4是圖1所示的電動助力裝置的后外殼組合件的立體圖。

具體實施方式

以下、基于附圖對本發(fā)明的一個實施方式進行詳細說明。

如圖1以及圖2所示，本實施方式的電動助力裝置1一體地結(jié)合于產(chǎn)生制動液壓的主缸4并推動主缸4的主活塞10(活塞)。電動助力裝置1具有：經(jīng)由牽引鉤30a而連結(jié)于制動踏板(未圖示)的輸入桿30、作為旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的滾珠絲杠機構(gòu)38、收納輸入桿30和滾珠絲杠機構(gòu)38的外殼3。在外殼3中安裝有：作為驅(qū)動源的電動馬達2、一體地安裝于外殼3的控制器c。

外殼3由鋁合金等形成。外殼3為分割結(jié)構(gòu)。即，外殼3是將前外殼3a和后外殼3b組合而構(gòu)成的。前外殼3a為馬達箱部50和筒狀的前本體部51一體化的結(jié)構(gòu)，該馬達箱部50收納電動馬達，該筒狀的前本體部51與主缸4結(jié)合并收納滾珠絲杠機構(gòu)38。前外殼3a為本實施方式中的主缸4側(cè)的外殼部件。在前外殼3a中，在馬達箱部50以及前本體部51的側(cè)部安裝有控制器c。馬達箱部50和前本體部51的中心軸相互沿圖中的上下方向排列地配置。控制器c向前本體部51的圖中下方延伸，該前本體部51配置于馬達箱部50的下側(cè)。在控制器c的向前本體部51的下方延伸的部位設有連接裝置c1，該連接裝置c1用于將電線和can配線等各種配線連接于控制器c。

后外殼3b具有馬達罩部52和后本體部53一體化的結(jié)構(gòu)。馬達罩部52與前外殼3a的馬達箱部50結(jié)合。后本體部53與前外殼3a的前本體部51結(jié)合。后本體部53具有圓筒部53a，該圓筒部53a中插入有輸入桿30。后外殼3b為本實施方式中的制動踏板側(cè)的外殼部件。前外殼3a和后外殼3b通過將多個螺栓54插入凸緣部而結(jié)合，從而將內(nèi)部密閉，該凸緣部形成于前外殼3a和后外殼3b的結(jié)合部的周圍。關于外殼3的更加詳細的結(jié)構(gòu)在后面說明。

電動助力裝置1在使后外殼3b的圓筒部53a貫通車輛的發(fā)動機室和車廂的分隔壁即前圍板(未圖示)并向車廂內(nèi)延伸的狀態(tài)下配置于發(fā)動機室內(nèi)。電動助力裝置1通過多個雙頭螺栓固定于前圍板，該多個雙頭螺栓設于后外殼3b對車體的安裝部。

主缸4形成有底的缸筒9。主缸4在將缸筒9的開口部側(cè)插入前外殼3a的底部的開口部的狀態(tài)下與前外殼3a結(jié)合。在缸筒9的開口部側(cè)設有大致圓筒狀的主活塞10。該主活塞10的前端側(cè)形成為碗狀，并配置于缸筒9內(nèi)。另外，在缸筒9的底部側(cè)配置有碗狀的副活塞11。主活塞10的基端側(cè)從主缸4的開口部延伸至外殼3內(nèi)，并延伸至后外殼3b的圓筒部53a內(nèi)。在主缸4的缸筒9內(nèi)，在主活塞10和副活塞11之間形成有主室12，該主室12構(gòu)成用于產(chǎn)生液壓的壓力室。另外，在缸筒9內(nèi)，在缸筒9的底部和副活塞11之間形成有副室13，該副室13構(gòu)成用于產(chǎn)生液壓的壓力室。這些主室12以及副室13各自從主缸4的液壓孔12a、13a經(jīng)由雙系統(tǒng)的液壓回路而連接于各車輪的輪缸(未圖示)。主缸4具有兩個壓力室，為所謂前后排列型的主缸。

另外，在主缸4設有儲液室孔14、15，該儲液室孔14、15用于將主室12以及副室13分別連接于儲液室5。在缸筒9的內(nèi)周面以規(guī)定的軸向間隔安裝有環(huán)狀的活塞密封件16、17、18、19，該環(huán)狀的活塞密封件16、17、18、19對主活塞10和副活塞11之間進行密封。活塞密封件16、17配置成沿著軸向夾著一個儲液室孔14。而且，當主活塞10位于圖1中所示的非制動位置時，主室12經(jīng)由設于主活塞10的側(cè)壁中的活塞孔20而連通于儲液室孔14。而且，當主活塞10從非制動位置前進且活塞孔20到達一個活塞密封件17的位置時，主室12通過活塞密封17從儲液室孔14隔斷而產(chǎn)生液壓。

同樣地，余下的兩個活塞密封18、19配置成沿著軸向夾著儲液室孔15。當副活塞11位于圖1中所示的非制動位置時，副室13經(jīng)由設于副活塞11的側(cè)壁中的活塞孔21而與儲液室孔15連通。而且，副活塞11從非制動位置前進從而副室13通過活塞密封19從儲液室孔15隔斷而產(chǎn)生液壓。

彈簧22安裝于主活塞10和副活塞11之間，該彈簧22向使二者分離的方向施力。另外，在缸筒9的底部和副活塞11之間安裝有對副活塞11向缸筒9的開口部側(cè)施力的彈簧23。

主活塞10的整體形成為大致圓筒狀，且在軸向中央內(nèi)部具備中間壁24。引導缸筒25在軸向上貫通中間壁24。具有前端側(cè)的小徑部26a以及后端側(cè)的大徑部26b的階梯狀的輸入活塞26的小徑部26a可滑動且液密地插入引導缸筒25。輸入活塞26的小徑部26a和引導缸筒25之間通過密封部件27被密封。密封部件27通過密封按壓部件27a保持在主活塞10內(nèi)。外側(cè)凸緣狀的彈簧支承部26c形成于輸入活塞26的大徑部26b的后部。輸入活塞26的小徑部26a的前端部面向主缸4的主室12，并且輸入活塞26能夠相對于主活塞10沿著軸向相對移動。

在主活塞10的成為制動踏板側(cè)的后部內(nèi)，在輸入活塞26的后方，配置有能夠沿著軸向滑動地被引導的輸入柱塞29。輸入柱塞29的前端部在與輸入活塞26能夠相對移動的狀態(tài)下卡合在輸入活塞26的后端部。輸入桿30的前端部通過球形接頭31而容許一定程度的傾斜地連結(jié)于輸入柱塞29的后端部。輸入桿30的前端側(cè)配置于后罩3b的圓筒部53a以及主活塞10的后部的內(nèi)部，后端側(cè)從圓筒部53a向外部延伸。制動踏板(未圖示)經(jīng)由牽引鉤30a連結(jié)于延伸至外部的輸入桿30的后端部。輸入桿30通過制動踏板的操作在軸向上移動。在輸入桿30的配置于圓筒部53a內(nèi)的中間部位形成有凸緣狀的止動抵接部32。在圓筒部53a的后端部形成有向徑向內(nèi)側(cè)延伸的止動件33。而且，通過止動抵接部32抵接于止動件33，從而規(guī)定輸入桿30的后退位置。

壓縮線圈彈簧即第一彈簧34安裝于主活塞10的中間壁24和形成于輸入活塞26的后端部的彈簧支承部26c之間。即，第一彈簧34配置于由中間壁24和彈簧支承部26c形成的軸向空間。另外，壓縮線圈彈簧即第二彈簧36安裝于輸入柱塞29的后端部和安裝于主活塞10的基端部的彈簧支承件35之間。即，第二彈簧36配置于由輸入柱塞29的后端部和彈簧支承件35形成的軸向空間。

輸入活塞26以及輸入柱塞29通過第一彈簧34以及第二彈簧36彈性地保持在圖1中所示的中立位置，即第一彈簧34和第二彈簧36的彈簧力的平衡位置。輸入活塞26以及輸入柱塞29能夠相對于主活塞10從該中立位置向前方以及后方移動。即，輸入活塞26以及輸入柱塞29能夠相對于主活塞10使第一彈簧34和第二彈簧36伸縮地相對移動。

作為旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的滾珠絲杠機構(gòu)38收納于外殼3內(nèi)。滾珠絲杠機構(gòu)38由配置于外殼3的電動馬達2驅(qū)動，將從電動馬達2傳遞的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動并向主活塞10賦予推力。滾珠絲杠機構(gòu)38具有作為旋轉(zhuǎn)部件的螺母部件39以及作為直線部件的絲杠軸40。螺母部件39通過軸承42a能夠旋轉(zhuǎn)地被支承在外殼3內(nèi)。絲杠軸40形成為中空的筒狀。絲杠軸40配置成跨越螺母部件39的內(nèi)部和外殼3的圓筒部53a內(nèi)。絲杠軸40能夠沿著軸向移動，且不繞軸旋轉(zhuǎn)地支承于外殼3。詳細來說，絲杠軸40可滑動地嵌合于未圖示的止轉(zhuǎn)部，該止轉(zhuǎn)部形成于止動件33且周向的一部分在軸向上延伸。在螺母部件39的內(nèi)周面以及絲杠軸40的外周面分別形成有螺旋槽39a、40a。多個滾動體即滾珠41與潤滑油一起裝填于這些螺旋槽39a、40a之間。由此，隨著螺母部件39的旋轉(zhuǎn)，滾珠41沿著螺旋槽39a、40a滾動，從而絲杠軸40在軸向上移動。另外，滾珠絲杠機構(gòu)38能夠在螺母部件39和絲杠軸40之間相互變換旋轉(zhuǎn)、直線運動。

主活塞10的后端的彈簧支承件35插入絲杠軸40內(nèi)。主活塞10的彈簧支承件35抵接于在絲杠軸40的內(nèi)周部形成的環(huán)狀的階梯部44，且相對于絲杠軸40的后退位置是規(guī)定的。由此，主活塞10通過絲杠軸40的前進而被按壓在階梯部44并與絲杠軸40一起前進，另外，能夠離開階梯部44而單獨地前進。

壓縮線圈彈簧即復位彈簧37經(jīng)由彈簧支承部件37a安裝于前外殼3a的前本體部51的底部和主活塞10的后端的彈簧支承件35之間。復位彈簧37通過其彈簧力將主活塞10以及絲杠軸40向后退位置施力。

電動馬達2具有主缸4、輸入桿30以及相對于滾珠絲杠機構(gòu)38的中心軸平行的中心軸，并配置于外殼3的馬達箱部50以及馬達罩部52內(nèi)。電動馬達2由定子65和轉(zhuǎn)子60、構(gòu)成為所謂的三相dc無刷馬達，該定子65由多個線圈構(gòu)成，該轉(zhuǎn)子60設有多個永磁鐵。電動馬達2經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)即傳送帶傳動機構(gòu)45，將其旋轉(zhuǎn)力向滾珠絲杠機構(gòu)38傳遞。傳送帶傳動機構(gòu)45具備帶輪45a、帶輪45b、傳送帶46以及張緊輪47(參照圖2、圖4。需要說明的是，圖4將帶輪45b省略地表示。)。帶輪45a安裝于電動馬達2的旋轉(zhuǎn)軸部件即輸出軸2a。在本實施方式中，帶輪45a和輸出軸2a為旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件。帶輪45b安裝于滾珠絲杠機構(gòu)38的螺母部件39。傳送帶46纏繞在上述的帶輪45a和帶輪45b之間。張緊輪47從外側(cè)按壓傳送帶46并向傳送帶46賦予適度的張力。在本實施方式中，電動馬達2的輸出軸2a構(gòu)成為兼作為旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件和電動馬達的旋轉(zhuǎn)軸部件。

接下來，對外殼3以及傳送帶傳動機構(gòu)45進行更詳細的說明。

主要參照圖1以及圖4，傳送帶傳動機構(gòu)45的一個帶輪45b安裝于滾珠絲杠機構(gòu)38的螺母部件39的外周的軸向中間部，該螺母部件39由安裝于后外殼3b的后本體部53的球軸承即軸承42a能夠旋轉(zhuǎn)地保持。軸承42a固定于環(huán)狀的軸承支承部55，該環(huán)狀的軸承支承部55與后外殼的后本體部53一體地形成。在本實施方式中，軸承42a的外周壓入軸承支承部55。螺母部件39僅通過一端側(cè)、即由軸承42a支承的制動踏板側(cè)(在圖1中為右側(cè))的端部保持在后本體部53中，換而言之，保持在后外殼3b中。另外，螺母部件39的另一端側(cè)不被支承。

安裝有傳送帶傳動機構(gòu)45的另一個帶輪45a的電動馬達2的旋轉(zhuǎn)軸部件即輸出軸2a通過球軸承即一對軸承42b、42c而保持在后外殼3b中，該對軸承42b、42c配置于夾著帶輪45a的兩側(cè)。一個軸承42b直接安裝于后外殼3b的馬達罩部52。另外，另一個軸承42c經(jīng)由大致圓筒狀的軸承支承部件56而安裝于馬達罩部52。一個軸承42b固定于環(huán)狀的軸承支承部57，該環(huán)狀的軸承支承部57形成于馬達罩部52。在本實施方式中，軸承42b壓入軸承支承部57。軸承支承部件56的一個端部嵌合于軸承支承部57的外周部并被定位成相對于軸承42b即輸出軸2a同心。在軸承支承部件56的一個端部上形成有凸緣部56a，軸承支承部件56通過插入凸緣部56a的多個螺栓58、58而固定于馬達罩部52。另一個軸承42c固定于軸承支承部件56的另一端側(cè)的內(nèi)周部。在本實施方式中，軸承42c壓入軸承支承部件56的另一端側(cè)的內(nèi)周部。在軸承支承部件56的側(cè)壁中設有切口59。傳送帶46插入切口59，該傳送帶46纏繞在帶輪45a上，該帶輪45a配置于軸承部件56的內(nèi)部。電動馬達2的輸出軸2a僅在一端側(cè)由軸承42b、42c保持，該軸承42b、42c固定于后外殼3b的馬達罩部52。另外，輸出軸2a的安裝有轉(zhuǎn)子60的另一端側(cè)不被保持。

支承張緊輪47的環(huán)狀的支承架61安裝于軸承支承部件56的安裝有軸承42c的端部。支承架61通過軸部61b而將張緊輪47可旋轉(zhuǎn)地支承，該軸部61b從向徑向外側(cè)延伸的臂部61a的前端部起與輸出軸2a平行地延伸。支承架61通過螺栓63固定于軸承支承部件56，該螺栓63分別插入沿著支承架61的圓周方向延伸的多個長孔62。支承架61通過使螺栓63緩慢地沿著長孔旋轉(zhuǎn)而使張緊輪47的位置的變化，從而能夠調(diào)整纏繞于帶輪45a、45b的傳送帶46的張力。包括上述張緊輪47、支承架61以及傳送帶46而成為本實施方式中的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的傳遞部件，它們保持在后外殼3b中。

由此，如圖4所示，各種部件局部裝配于后外殼3b并形成后外殼組合件64，該各種部件包括：有軸承42a可旋轉(zhuǎn)地軸支承的滾珠絲杠機構(gòu)38的螺母部件39；與螺母部件39卡合的軸部件40；由軸承42b、42c可旋轉(zhuǎn)地軸支承的電動馬達2的輸出軸2a；安裝于螺母部件39的帶輪45b；安裝于輸出軸2a的帶輪45a；纏繞于帶輪45a、45b的傳送帶46；以及通過支承架61而安裝于軸支承部件56的張緊輪47。

另一方面，如圖3所示，各種部件局部裝配于前外殼3a并形成前外殼組合件67，該各種部件包括：電動馬達2的定子65(參照圖1)；將馬達箱部50的前端側(cè)的開口封閉的前罩66；控制器c。

在電動助力裝置1中設有：檢測電動馬達2的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器(未圖示)、檢測輸入桿30的行程的行程傳感器70?？刂破鱟基于這些傳感器的輸出信號而控制電動馬達2的動作?？刂破鱟適當?shù)剡B接于用于執(zhí)行再生協(xié)調(diào)控制、制動輔助控制、自動制動控制等各種各樣的制動控制的車載控制器等。

對像以上這樣的結(jié)構(gòu)的電動助力裝置1的動作進行說明。

當操作制動踏板而使輸入桿30前進時，控制器c基于制動踏板的操作量，即輸入桿30的行程而控制電動馬達2的動作。通過該控制，電動馬達2經(jīng)由帶輪45a、45b以及傳送帶46而將滾珠絲杠機構(gòu)38的螺母部件39旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，絲杠軸40前進并通過絲杠軸40的階梯部44而按壓主活塞10的彈簧支承件35，從而推動主活塞10。通過主活塞10的推動，而與輸入桿30的行程相對應。由此，在主室12產(chǎn)生液壓，另外，該液壓將副活塞11推動并向副室13傳遞。像這樣，在主缸4產(chǎn)生的制動液壓被供應至各車輪的輪缸，并產(chǎn)生摩擦制動的制動力。

當解除制動踏板的操作時，控制器c基于輸入桿30的行程而使電動馬達2反向旋轉(zhuǎn)，從而主活塞10以及副活塞11后退。通過該活塞10、11的后退，主缸4的制動液壓被減壓從而解除制動力。需要說明的是，在此后的說明中，主活塞10和副活塞11同樣地動作，因此僅對主活塞10側(cè)的動作進行說明。

在液壓產(chǎn)生時，輸入活塞26的小徑部26a受到主室12的液壓，將該液壓作為操作力的反作用力，經(jīng)由輸入柱塞29以及輸入桿30向制動踏板傳遞，即反饋。由此，能夠按規(guī)定的助力比(液壓輸出對制動踏板的操作力的比)而產(chǎn)生所求的制動力。而且，控制器c控制電動馬達2的動作，能夠調(diào)整輸入活塞26和與此相對應的主活塞10的相對位置。具體來說，控制器c相對于輸入活塞26的行程位置向前方、即主缸4側(cè)調(diào)整主活塞10的位置，由此能夠增大相對于制動踏板的操作的液壓輸出。另外，控制器c相對于輸入活塞26的行程位置向后方、即制動踏板側(cè)調(diào)整主活塞10的位置，由此能夠減小相對于制動踏板的操作的液壓輸出。其結(jié)果，能夠執(zhí)行助力控制、制動輔助控制、車間控制、再生協(xié)調(diào)控制等制動控制。

另外，即使在萬一由電動馬達2或控制器的損壞而引起的滾珠絲杠機構(gòu)38不能動作的情況下，通過制動踏板的操作，輸入活塞26的大徑部26b的前端部也會按壓主活塞10的中間壁24。由此，主活塞10能夠根據(jù)制動踏板的操作力前進，使主缸4產(chǎn)生液壓，從而能夠維持制動功能。

接下來，對電動助力裝置1的組裝方法進行說明。

電動助力裝置1的組裝通過以下進行：在將前外殼組合件67、后外殼組合件64以及活塞組合件這些各個組合件分別組裝以后，將各個組合件和主缸4組合。以下，表示各個組合件的組裝方法以及電動助力裝置1的組裝方法的概略。

對于前外殼組合件67，通過將各部件安裝于前外殼3a而組裝。首先，將電動馬達2的定子65安裝于前外殼3a的馬達箱部50以后，將未圖示的旋轉(zhuǎn)位置傳感器安裝于馬達箱部50的開口側(cè)。然后，對未圖示的匯流排進行了各配線的接線以后，將馬達箱部50的開口通過前罩66封閉，該匯流排用于將定子65以及旋轉(zhuǎn)變壓器等傳感器相對于控制器c連接。由此，完成前外殼組合件67的組裝。

對于后外殼組合件64，通過將各部件安裝于后外殼3b而組裝。首先，軸承42a壓入后外殼3b的后本體部53的軸承支承部55。另外，止動件33不可旋轉(zhuǎn)地固定于后本體部53的圓筒部53a。然后，將安裝有帶輪45b的滾珠絲杠機構(gòu)38嵌合于止動件33的止轉(zhuǎn)部以及軸承42a從而安裝于后外殼3b。接下來，將軸承42b壓入后外殼3b的馬達罩部52的軸承支承部57。然后，使安裝有帶輪45a的輸出軸2a的前端嵌合于軸承42b，將輸出軸2a安裝于后外殼3b。由此，滾珠絲杠機構(gòu)38的旋轉(zhuǎn)部件即螺母部件39保持在外殼部件即后外殼3b中。

在該狀態(tài)下，在帶輪45a和帶輪45b之間架設傳送帶46。在組裝了該傳送帶46的狀態(tài)下，使輸出軸2a插入軸承42c內(nèi)并使固定有軸承42c的軸承支承部件56通過多個螺栓58、58固定于馬達罩部52。由此，傳送帶傳動機構(gòu)45的旋轉(zhuǎn)部件即帶輪45a以及電動馬達2的旋轉(zhuǎn)軸部件即輸出軸2a保持在外殼部件即后外殼3b中。然后，將支承架61通過螺栓63安裝于軸承支承部件56，將張緊輪47向傳送帶46推壓并一邊調(diào)整傳送帶46的張力一邊將支承架61固定。而且，通過將馬達2的轉(zhuǎn)子60壓入輸出軸2a的另一端側(cè)，從而完成后外殼組合件64的組裝。

像以上這樣，在本實施方式中，能夠在后外殼組合件64的狀態(tài)下，通過張緊輪47進行傳送帶46的張力的調(diào)整。

對于活塞組合件，通過將各部件安裝于主活塞10而組裝。首先，從主活塞10的基端側(cè)將第一彈簧34和輸入活塞26插入，將輸入活塞26的小徑部26a插入主活塞10的中間壁24的引導缸筒25，將輸入活塞26配置于主活塞10內(nèi)。接下來，將嵌合了輸入桿30的輸入柱塞29從主活塞10的基端側(cè)插入，使輸入柱塞29的前端嵌合于輸入活塞26。在該狀態(tài)下，從主活塞10的基端側(cè)插入第二彈簧36，將彈簧支承件35擰入并固定于主活塞10的基端部。然后，將密封部件27和密封按壓部件27a從主活塞10的前端側(cè)插入而對中間壁24和輸入活塞26之間進行密封以后，將彈簧22固定于主活塞10。由此，完成活塞組合件的組裝。

而且，將上述活塞組合件、彈簧支承部件37a以及復位彈簧37插入后外殼組合件64的內(nèi)部以后，通過多個螺栓54將前外殼組合件67和后外殼組合件64結(jié)合。然后，使內(nèi)部插入了彈簧23和副活塞11的狀態(tài)的主缸4嵌合于主活塞10從而固定于前外殼3a。最后，將控制器c的控制基板安裝于前外殼3a的馬達箱部50以及前本體部51的側(cè)部。像這樣，完成電動助力裝置1的組裝。

像上述這樣，在本實施方式中，能夠在后外殼組合件64的狀態(tài)下，通過張緊輪47進行傳送帶46的張力的調(diào)整。因此，現(xiàn)有的為了在電動助力裝置組裝以后進行傳送帶的張力的調(diào)整而設于外殼的開口以及用于將開口封閉的部件則不再需要。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)電動助力裝置的制造的高效化。

另外，安裝有傳送帶傳動機構(gòu)45的帶輪45a、45b的滾珠絲杠機構(gòu)38的螺母部件39以及電動馬達2的輸出軸2a能夠通過軸承42a以及軸承42b、42c高效地支承僅承受主要負荷的部分。因此，相比以往能夠削減軸承的數(shù)量。其結(jié)果，能夠削減部件個數(shù)以及制造工時。由于通過單個部件即后外殼3b承受電動馬達2的驅(qū)動力、以及由主缸4的主活塞10的液壓引起的反作用力，因此通過提高后外殼3b的剛性，能夠高效地支承這些驅(qū)動力以及反作用力。

需要說明的是，在本實施方式中，將傳送帶傳動機構(gòu)45用作電動馬達2和滾珠絲杠機構(gòu)38之間的旋轉(zhuǎn)力的傳遞機構(gòu)。但是，并不僅限于此，也可以使用齒輪傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)等其他公知的傳動機構(gòu)。在該情況下，各傳動機構(gòu)的傳動部件，例如傳遞齒輪或鏈條的張緊器等也保持在后外殼3b中。

在本實施方式中，安裝有傳送帶傳動機構(gòu)45的帶輪45a、45b的滾珠絲杠機構(gòu)38的螺母部件39以及電動馬達2的輸出軸2a支承在后外殼3b側(cè)。但是，并不僅限于此，也可以支承在前外殼3a側(cè)。另外，也可以使外殼由三個以上的部件構(gòu)成，且由其中任意一個部件支承螺母部件39以及電動馬達2的輸出軸2a。

在本實施方式的電動助力裝置中，在通過旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)將電動馬達的旋轉(zhuǎn)運動向旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)傳遞，從而變換為直線運動并使主缸的活塞移動，其中，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)收納于將至少兩個外殼部件組合而構(gòu)成的外殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件保持在所述至少兩個外殼部件中的任意一個外殼部件中。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動助力裝置的制造的高效化。

在本實施方式的電動助力裝置中，對所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件進行保持的所述一個外殼部件保持所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)軸部件。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于將電動馬達的旋轉(zhuǎn)軸部件和旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件保持在一個外殼部件中，因此兩軸的同軸度的調(diào)整變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)電動助力裝置的制造的高效化。

在本實施方式的電動助力裝置中，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件為所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)軸部件，該旋轉(zhuǎn)軸部件借助固定于所述一個外殼部件的軸承而被保持。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于將電動馬達的旋轉(zhuǎn)部件和旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件保持在一個外殼部件中，因此兩軸的同軸度的調(diào)整變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)電動助力裝置的制造的高效化。

在本實施方式的電動助力裝置中，所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件的軸承僅設于對所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件進行保持的所述一個外殼部件。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有，能夠削減在電動助力裝置中設置的軸承的數(shù)量。其結(jié)果，能夠削減部件個數(shù)以及制造工時。

在本實施方式的電動助力裝置中，從所述主缸的液壓接受的力經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)傳遞至對所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件進行保持的所述一個外殼部件。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)傳遞的、從主缸的液壓接受的力即軸力，能夠抑制旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)振動，并能夠?qū)崿F(xiàn)抑制電動助力裝置動作時的異常聲音。

在本實施方式的電動助力裝置中，對所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件以及所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件進行保持的所述一個外殼部件具有對車輛的安裝部。

在本實施方式的電動助力裝置中，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)在與所述旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu)之間設有傳遞部件，該傳遞部件保持在所述一個外殼部件中。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)驅(qū)動的機構(gòu)局部裝配于一個外殼部件，并能夠在局部裝配的狀態(tài)下，進行旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的調(diào)整。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)電動助力裝置的制造的高效化。

以上，僅說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是對于本領域技術人員來說容易理解的是，能夠以不實質(zhì)性地脫離本發(fā)明的新的啟示或優(yōu)點的方式向例舉的實施方式中添加多種多樣的變更或改良。因此，添加了這種變更或改良的實施方式也包括在本發(fā)明的技術范圍內(nèi)。

本申請基于在2014年11月4日申請的日本國專利出愿第2014－224371號主張優(yōu)先權。在2014年11月4日申請的日本國專利出愿第2014－224371號的包括說明書、專利權利要求書、附圖以及摘要的所有公開內(nèi)容通過參照而作為整體編入本申請。

附圖標記說明

1：電動助力裝置

2：電動馬達

2a：輸出軸(旋轉(zhuǎn)部件、旋轉(zhuǎn)軸部件)

3：外殼

3b：后外殼(外殼部件)

4：主缸

10：主活塞(活塞)

30：輸入桿(輸入部件)

38：滾珠絲杠機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)直線變換機構(gòu))

39：螺母部件(旋轉(zhuǎn)部件)

45：傳送帶傳動機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu))

45a：帶輪(旋轉(zhuǎn)部件)

45b：帶輪(旋轉(zhuǎn)部件)