本發(fā)明涉及一種帶有助力裝置的吸塵器，屬于日用家電制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

吸塵器作為常規(guī)的日用電器，在室內(nèi)清潔方面已經(jīng)逐漸成為主導(dǎo)產(chǎn)品，使用的環(huán)境也越來越廣泛，不僅僅局限于家庭日常的室內(nèi)清潔，還可以作為非家用清潔電器使用，例如用于酒店等在內(nèi)的大型場(chǎng)所或場(chǎng)館的室內(nèi)清潔。家用吸塵器通常是體積小巧、操作便捷，而非家用吸塵器需要高功率、大體積才能滿足需求，通常采用的是大型立式吸塵器。這種大型立式吸塵器由于重量大，在推行時(shí)產(chǎn)生的阻力也很大，使得使用者在使用這類產(chǎn)品時(shí)需要花費(fèi)很大的力氣，操作費(fèi)力，在一定程度上給使用者帶來困擾和不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶有助力裝置的吸塵器，該助力裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏，大大降低了大型立式吸塵器的操作難度，方便可靠。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種帶有助力裝置的吸塵器，包括吸塵器本體和地刷，所述地刷上設(shè)有電機(jī)和滾輪，所述吸塵器本體上還設(shè)有助力裝置，所述助力裝置包括設(shè)置在所述吸塵器本體上的手柄，手柄由手柄本體和可滑動(dòng)套設(shè)在手柄本體外部的套筒構(gòu)成，所述手柄本體內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)單元，套筒與手柄發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而觸發(fā)感應(yīng)單元，所述感應(yīng)單元輸出信號(hào)給微處理器，經(jīng)微處理器處理后發(fā)送信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)，為所述吸塵器本體和地刷提供助力。

根據(jù)實(shí)際需要，所述手柄可以設(shè)置在所述吸塵器本體的頂部或者設(shè)置在所述吸塵器本體的一側(cè)部或?qū)ΨQ設(shè)置在兩側(cè)部。

具體來說，所述手柄本體的一端與吸塵器本體相連，另一端為自由端，手柄本體的中部形成外徑略小于其兩端部的套接部，兩端部設(shè)有條狀體向下彎折延伸形成的握持部。

為了方便裝配，所述手柄本體由內(nèi)件和外件相對(duì)扣合而成；所述套筒由內(nèi)蓋和外蓋相對(duì)扣合而成并套設(shè)在套接部上，且套筒的長(zhǎng)度小于所述套接部的長(zhǎng)度；所述內(nèi)蓋的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有外凸的滑塊，內(nèi)件上對(duì)應(yīng)開設(shè)有滑槽，當(dāng)手柄裝配完成后，所述滑塊嵌設(shè)在滑槽內(nèi)并可在該滑槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑槽的長(zhǎng)度略大于滑塊的長(zhǎng)度，在不受外力作用時(shí)，滑塊的兩端與感應(yīng)單元之間留有間隙。

為了便于滑塊的彈性回位，所述內(nèi)蓋的兩側(cè)分別設(shè)有彈簧，所述內(nèi)件內(nèi)凹形成容置槽，所述彈簧容置在容置槽內(nèi)，所述彈簧分別抵頂在滑塊和容置槽的兩端內(nèi)側(cè)壁之間定位。

所述感應(yīng)單元包括微動(dòng)開關(guān)，所述滑槽兩端設(shè)有固定柱，所述微動(dòng)開關(guān)固定在該固定柱上。為了便于調(diào)速，所述手柄上設(shè)有用于手動(dòng)控制調(diào)節(jié)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速按鈕或旋鈕。

另外，所述感應(yīng)單元還可以包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器通過固定架固定在內(nèi)件的內(nèi)壁上，在滑塊的兩端內(nèi)側(cè)分別固定有磁鐵，該磁鐵與霍爾傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置。

為了整體的美觀，所述手柄本體在內(nèi)件和外件相對(duì)扣合的自由端還設(shè)有堵蓋。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏，其中不同實(shí)施例中不同的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)速，大大降低了大型立式吸塵器的操作難度，方便可靠。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明帶有助力裝置的吸塵器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、圖3、圖4和圖5分別為本發(fā)明實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖、爆炸圖、局部剖視圖和外部整體圖；

圖6-A和圖6-B為本發(fā)明助力裝置實(shí)施例一的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7和圖8分別為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖和爆炸圖；

圖9為本發(fā)明助力裝置實(shí)施例二的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明帶有助力裝置的吸塵器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種帶有助力裝置的吸塵器，包括吸塵器本體120和地刷110，所述地刷上設(shè)有電機(jī)111和滾輪112，所述吸塵器本體120上還設(shè)有助力裝置，所述助力裝置包括設(shè)置在所述吸塵器本體上的手柄200，手柄由手柄本體和可滑動(dòng)套設(shè)在手柄本體外部的套筒230構(gòu)成，所述手柄本體內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)單元300，感應(yīng)單元300與設(shè)置在地刷110中的微處理器113相連，套筒與手柄發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而觸發(fā)感應(yīng)單元300，所述感應(yīng)單元輸出信號(hào)給微處理器113，微處理器113接收到感應(yīng)單元的感應(yīng)信號(hào)后，輸出信號(hào)并控制電機(jī)111啟動(dòng)滾輪112運(yùn)動(dòng)，為地刷110及本體120的推行或拉動(dòng)提供助力。

實(shí)施例一

圖2、圖3、圖4和圖5分別為本發(fā)明實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖、爆炸圖、局部剖視圖和外部整體圖；圖6-A和圖6-B為本發(fā)明助力裝置實(shí)施例一的電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2至圖4所示，助力裝置包括設(shè)置在本體120頂部的手柄200。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)吸塵器本體的體積大小和具體形狀來設(shè)定手柄200所在的位置。在本實(shí)施例所示的吸塵器中，吸塵器本體120的體積較小，為了便于操作，將手柄設(shè)置在頂部。對(duì)于體積較大或較高的吸塵器，比如吸塵器本體為圓柱狀，就可以將手柄設(shè)置在本體的一側(cè)部或?qū)ΨQ設(shè)置在兩側(cè)部。

手柄200由手柄本體和套設(shè)在手柄本體外部的套筒230構(gòu)成，所述手柄本體的一端與吸塵器本體120相連，另一端為自由端。所述手柄本體由內(nèi)件201和外件202相對(duì)扣合而成，相對(duì)扣合的自由端還設(shè)有堵蓋208。手柄本體的中部形成外徑略小于其兩端部的套接部210， 兩端部設(shè)有條狀體向下彎折延伸形成的握持部220，所述套筒230由內(nèi)蓋231和外蓋232相對(duì)扣合而成并套設(shè)在套接部210上，且套筒230的長(zhǎng)度小于所述套接部210的長(zhǎng)度，因此，套筒230可以在套接部210外部左右滑動(dòng)。如圖2和圖3所示，所述內(nèi)蓋231的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有外凸的滑塊233，內(nèi)件201上對(duì)應(yīng)開設(shè)有滑槽203，當(dāng)手柄200裝配完成后，所述滑塊233可以嵌設(shè)在滑槽203內(nèi)并可在該滑槽203內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；?03兩端設(shè)有固定柱204，該固定柱204上固定有微動(dòng)開關(guān)310。該滑槽203的長(zhǎng)度略大于滑塊233的長(zhǎng)度，在不受外力作用時(shí)，滑塊233的兩端與微動(dòng)開關(guān)310保持一定間隙。所述內(nèi)蓋231的兩側(cè)分別設(shè)有彈簧240，所述內(nèi)件201內(nèi)凹形成容置槽2011，所述彈簧240容置在容置槽2011內(nèi)，所述彈簧240分別抵頂在滑塊233和容置槽2011的兩端內(nèi)側(cè)壁之間定位。當(dāng)使用者借助手柄200前推或后拉吸塵器的地刷110及本體120時(shí)，內(nèi)蓋231相對(duì)于手柄的套接部210前、后滑動(dòng)，使得滑塊233在所述滑槽203內(nèi)前、后滑動(dòng)，滑塊233在滑動(dòng)時(shí)可分別觸發(fā)設(shè)置在滑槽203前端或后端的微動(dòng)開關(guān)310。圖6-A和圖6-B為一張完整電路圖的分割圖，兩者的連接點(diǎn)為圖中A位置。結(jié)合圖6-A和圖6-B所示，單片機(jī)1000采集到微動(dòng)開關(guān)310的信號(hào)后，輸出PWM脈寬調(diào)制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路2000，驅(qū)動(dòng)電路2000驅(qū)動(dòng)電機(jī)111正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，因電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)以配合前進(jìn)或后退的動(dòng)作，故本發(fā)明中采用正反向全橋電路3000，如圖2中示意的位置為后端微動(dòng)開關(guān)被觸發(fā)，此時(shí)吸塵器的地刷110及本體120被拉動(dòng)，電機(jī)111進(jìn)行反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪112后退。當(dāng)不需要助力裝置工作時(shí)，使用者松開套筒230，在彈簧240的彈性回復(fù)力作用下，滑塊233重新回到滑槽203的中心位置，與設(shè)置在滑槽203兩端固定柱204上的微動(dòng)開關(guān)310保持一定間隙。

如圖6-A和圖6-B所示，為了調(diào)節(jié)電機(jī)111的轉(zhuǎn)速，還可以在手柄200上設(shè)置調(diào)速按鈕或旋鈕(圖中未示出)，對(duì)應(yīng)的電路圖上設(shè)有調(diào)速電阻R1，以改變信號(hào)的強(qiáng)度，以此來控制助力的大小，此方式需手動(dòng)調(diào)節(jié)。

綜上所述，在本實(shí)施例中，套筒230可滑動(dòng)套設(shè)在手柄200的套 接部210外部，通過使用者前推或后拉套筒230，套筒230與手柄200的套接部210發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而觸發(fā)感應(yīng)單元300中的微動(dòng)開關(guān)310，所述微動(dòng)開關(guān)310輸出信號(hào)給微處理器113，電機(jī)111與設(shè)置在滾刷上的滾輪112相連，經(jīng)微處理器113處理后發(fā)送信號(hào)給電機(jī)111，電機(jī)111啟動(dòng)滾輪112運(yùn)動(dòng)，為吸塵器的地刷110及本體120的運(yùn)動(dòng)提供助力。

實(shí)施例二

圖7和圖8分別為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖和爆炸圖；圖9為本發(fā)明助力裝置實(shí)施例二的電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7至圖9所示，在本發(fā)明實(shí)施例二所提供的助力裝置中，所述的感應(yīng)單元300中的核心感應(yīng)部件為霍爾傳感器，通過霍爾傳感器輸出模擬信號(hào)來實(shí)現(xiàn)吸塵器本體在運(yùn)動(dòng)過程中的助力。具體來說，本實(shí)施例通過電路輸出模擬信號(hào)給微處理器，微處理器根據(jù)模擬信號(hào)的大小，對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)節(jié)滾輪轉(zhuǎn)速，所述模擬信號(hào)為0-5V電壓值。

如圖7并結(jié)合圖8所示，本實(shí)施中手柄200的具體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相似，區(qū)別在于所述的感應(yīng)單元300中的核心感應(yīng)部件為霍爾傳感器。具體來說，霍爾傳感器350通過固定架351固定在內(nèi)件201的內(nèi)壁上，在滑塊233的兩端內(nèi)側(cè)分別固定有磁鐵360，該磁鐵360與霍爾傳感器350對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)滑塊233位于滑槽203的中部，即：套筒230不受力時(shí)，滑塊233兩端的磁鐵360均與兩端的霍爾傳感器350偏離。當(dāng)套筒230受力產(chǎn)生滑動(dòng)后，設(shè)置在滑動(dòng)方向那端的磁鐵360因靠近對(duì)應(yīng)端的霍爾傳感器350而觸發(fā)信號(hào)，反之亦然。如圖9所示，單片機(jī)1000’采集到霍爾傳感器350輸出的模擬信號(hào)后，根據(jù)信號(hào)值的大小，輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路2000’，啟動(dòng)電機(jī)111，電機(jī)111啟動(dòng)滾輪112運(yùn)動(dòng)，為吸塵器的地刷110及本體120的運(yùn)動(dòng)提供助力。

而本實(shí)施例優(yōu)于實(shí)施例一之處在于，采用本實(shí)施例中的霍爾傳感器作為感應(yīng)單元的核心部件，單片機(jī)采集到霍爾傳感器輸出的模擬信號(hào)值的大小與霍爾傳感器和磁鐵之間的距離遠(yuǎn)近有關(guān)，因此，使用者不需要手動(dòng)調(diào)速，通過控制套筒230位移的距離就可以控制霍爾模擬信號(hào)的大小，從而根據(jù)該模擬信號(hào)值的大小自動(dòng)發(fā)出對(duì)應(yīng)強(qiáng)度的驅(qū)動(dòng) 信號(hào)，也就是說，本實(shí)施例比實(shí)施例一操作更加方便也更加智能化。

綜上所述，本發(fā)明提供一種帶有助力裝置的吸塵器，該助力裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏，其中不同實(shí)施例中不同的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)速，大大降低了大型立式吸塵器的操作難度，方便可靠。