用于車輛的自動巡航下坡控制方法
【專利摘要】本文公開一種用于車輛的自動巡航下坡控制（ADC）方法，憑借該方法，當車輛的速度超過自動巡航設定速度時，通過使用發(fā)動機控制單元（ECU）和電子穩(wěn)定控制（ESC）單元將車輛的速度自動調(diào)整為自動巡航設定速度。換言之，當車輛在陡峭的斜面上運行時，在當前車輛速度與用于自動巡航的駕駛員設定速度相比超過預定值時，則通過ESC單元執(zhí)行自動制動激活控制以將車輛的速度調(diào)整為自動巡航設定速度。此外，當駕駛員對設定速度做出急劇向下的調(diào)整時，通過ESC單元執(zhí)行自動制動激活控制以將車輛的速度降低至以加速率向下調(diào)整的水平。
【專利說明】用于車輛的自動巡航下坡控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動巡航下坡控制(ADC)方法，并且更特別地，涉及一種用于車輛的ADC方法，憑借該方法，當車輛的速度偏離自動巡航設定速度時，通過使用發(fā)動機控制單元(ECU)和電子穩(wěn)定控制(ESC)單元可以將車輛的速度自動調(diào)整為自動巡航設定速度。
【背景技術】
[0002]自動巡航控制系統(tǒng)為恒定速度行駛裝置或自動速度調(diào)整裝置，其通過簡單的激活開關操作能夠使車輛的速度維持在恒定的行駛速度，以通過降低加速踏板操作力來提高行駛的便利性。
[0003]通過使用自動巡航控制，基于關于通過車輪傳感器測量的車輛的速度的信息來調(diào)整發(fā)動機的注入燃料量。因此，可以根據(jù)速度限制與經(jīng)濟的速度，而不需要查看集群的速度計來使車輛行駛。
[0004]當車輛在上坡行駛時，除非接合加速踏板，否則車輛的速度降低。因此，通過自動巡航控制來增加供應至發(fā)動機的燃料量，以將車輛的速度維持在恒定速度而不會下降?？蛇x擇地，當車輛在下坡行駛時，車輛的速度增加。因此，通過自動巡航控制來降低供應至發(fā)動機的燃料量，以將車輛的速度維持在恒定速度而不會增加。
[0005]通過從各個傳感器接收信號的發(fā)動機控制單元(ECT)(例如微處理器)來執(zhí)行一系列的自動巡航控制技術。由于車輛以恒定速度行駛，能夠防止突然加速帶來的燃料消耗，并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)英里數(shù)的增加。
[0006]然而，當車輛在陡峭的下坡上行駛時，車輛的速度突然增加。因此，車輛的速度與由駕駛員設定的用于自動巡航的速度之間具有很大的差別。結(jié)果是，自動巡航控制操作可能停止。
[0007]此外，當駕駛員對用于自動巡航的設定速度做出急劇的向下調(diào)整時，應當將車輛的速度以加速率降低至向下調(diào)整的水平；然而，車輛的速度反而緩慢降低至向下調(diào)整的水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種用于車輛的自動巡航下坡控制(ADC)的方法，包括:當車輛在陡峭的斜面上運行時，在車輛的速度與由駕駛員設定的用于自動巡航的速度相比超過預定值時，使用電子穩(wěn)定控制(ESC)單元來執(zhí)行自動制動激活控制，以將車輛速度維持在設定速度。
[0009]本發(fā)明還提供一種用于車輛的ADC方法，包括:當駕駛員對用于自動巡航的設定速度做出急劇的向下調(diào)整時，使用ESC單元執(zhí)行自動制動激活控制來降低車輛的速度直到以加速率向下調(diào)整的水平。
[0010]本發(fā)明的一個方面，提供一種用于車輛的自動巡航下坡控制(ADC)方法，所述方法包括:當車輛以自動巡航設定速度行駛的同時需要制動力時，將目標減速度值從發(fā)動機控制單元(ECT)傳輸至電子穩(wěn)定控制(ESC)單元；并且通過使用ESC單元來執(zhí)行用于車輛的自動制動的ADC以制動車輛并且將車輛的速度自動地調(diào)整為自動巡航設定速度。
[0011]ADC可包括:通過使用接收E⑶的目標減速度的ESC單元，基于放置在車輪上的速度傳感器的檢測值來計算當前減速度；通過使用ESC單元，在一個或更多的液壓制動器之間分布液壓力以實現(xiàn)目標減速度；并且通過使用液壓制動器來執(zhí)行制動激活直到目標減速度，以將車輛的速度調(diào)整為自動巡航設定速度。
[0012]此外，當產(chǎn)生制動力來實現(xiàn)目標減速度時，發(fā)動機控制單元(E⑶)可連續(xù)地計算適當?shù)臏p速度并且可將所計算的適當?shù)臏p速度傳輸至ESC單元，以可變地調(diào)整通過ESC單元調(diào)整的液壓制動力。
[0013]當車輛在陡峭的斜面上運行并且當前車輛的速度與駕駛員的自動巡航設定速度相比超過了預定值時，并且當駕駛員對自動巡航速度做出了急劇的向下調(diào)整時，可自動執(zhí)行 ADC。
[0014]當所需要的E⑶的減速度信號被傳輸至ESC單元，ESC單元可通過使用參數(shù)來計算用于ADC的最終目標減速度，所述參數(shù)包括所需要的減速度跟隨周期和所需要的減速度跟隨E⑶的量。此外，當ESC單元的壓力傳感器運行時，在壓力傳感器的壓力檢測值超過預定參考值時，制動燈可自動打開。而且，當ESC單元的壓力傳感器已發(fā)生故障時，在ESC單元的馬達激活量超過參考值時，制動燈可自動打開。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]通過參考附圖具體描述本發(fā)明的示例性實施方案，本發(fā)明的以上及其他特征和優(yōu)點將變得更加明顯，其中:
[0016]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于車輛的自動巡航下坡控制(ADC)方法的示例性配置。
[0017]圖2A和圖2B為應用根據(jù)本發(fā)明的ADC方法的車輛行駛狀態(tài)與不應用根據(jù)本發(fā)明的ADC方法的行駛狀態(tài)的進行比較的示例性視圖。
[0018]圖3為顯示在應用根據(jù)本發(fā)明的ADC方法時和不應用根據(jù)本發(fā)明的ADC方法時，車輛的速度隨著時間變化以及通過根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的電子穩(wěn)定控制(ESC)單元的控制的車輪液壓制動壓力的變化的示例性圖表。
[0019]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的在圖1中顯示的ADC方法的示例性流程圖；以及
[0020]圖5為顯示通過使用根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的圖1中的ADC方法，經(jīng)處理成為用于平滑減速度控制的目標減速度信號所需要的發(fā)動機控制單元(ECU)的信號的示例性波形圖。
【具體實施方式】
[0021]應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務車，包括船只，例如各種舟艇、船舶，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、內(nèi)燃機車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非汽油能源的燃料)。
[0022]盡管示例性實施方案被描述為使用多個單元來執(zhí)行示例性程序，但應當理解，示例性程序也可以由一個或多個模塊來執(zhí)行。此外，應當理解術語控制器涉及包括存儲器和處理器的硬件裝置。存儲器被配置為存儲模塊/單元，并且處理器特別被配置為執(zhí)行所述模塊以實現(xiàn)一個或更多的在下面進一步描述的程序。
[0023]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以體現(xiàn)為在計算機可讀介質(zhì)上的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)包括由處理器、控制器等等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質(zhì)的示例包括(但不限于)ROM、RAM、壓縮盤(CD) -ROM、磁帶、軟盤、隨身碟、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機可讀記錄介質(zhì)還能夠分布在連接網(wǎng)絡的計算機系統(tǒng)上，使得計算機可讀介質(zhì)被存儲并在以分布式的形式執(zhí)行，例如通過遠程信息處理服務器或控制器局域網(wǎng)(CAN)0
[0024]此處所使用的術語目的僅是描述特定實施方案，并無意圖限制本發(fā)明。如本文所用的單數(shù)形式“一”、“一個”和“這個”旨在也包括復數(shù)形式，除非上下文清楚地作出其他表示。還應當理解，當在本說明書中使用時，術語“包含”和/或“包括”指所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一種或多種其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或添加。如本文所用的術語“和/或”包括一個或更多相關聯(lián)的列出項的任意和所有的結(jié)合。
[0025]現(xiàn)在將更充分地參考附圖對本發(fā)明進行描述，其中顯示出本發(fā)明的示例性實施方案。
[0026]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于車輛的自動巡航下坡控制方法的示例性配置。
[0027]在圖1中，參考標記10和12分別表示放置在方向盤上的自動巡航開啟/關閉開關和用于調(diào)整用于自動巡航的設定速度的速度調(diào)整開關。此外，當打開自動巡航開啟/關閉開關10并且使用速度調(diào)整開關12設定期望的行駛速度，發(fā)動機控制單元(ECT) 14可以控制注入燃料量，以允許車輛以設定行駛速度行駛。
[0028]此外，可以在放置在駕駛員座位前側(cè)上的集群16處打開表示自動巡航行駛狀態(tài)
的警告燈。
[0029]特別地，根據(jù)本發(fā)明，可以連接E⑶14和電子穩(wěn)定控制(ESC)單元18以執(zhí)行信號傳輸，并且安裝在車輪上的速度傳感器20的檢測值可以被輸入至ESC單元18。
[0030]此外，配置ESC單元18以通過產(chǎn)生使用液壓力的制動力來穩(wěn)定車輛運動，以防止車輛被拉向與車輛運動的轉(zhuǎn)向方向相反的方向(特別是當車輛在轉(zhuǎn)向時)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，當車輛以自動巡航設定速度行駛并需要制動力時，ECU14可以將目標減速度值傳輸至ESC單元18時。此外，當E⑶14將車輛的目標減速度傳輸至ESC單元18，可控制ESC單元18基于速度傳感器20的檢測值來計算當前減速度(例如通過控制產(chǎn)生減速度以降低由ECU14應用的燃料量)并且之后可將在其上可實現(xiàn)目標減速度的液壓力分布在一個或更多液壓制動器22的每個上，以允許液壓制動器22執(zhí)行制動操作。
[0032]同時，后制動燈24可由ESC單元打開，下面將對所述ESC單元進行更具體的描述。
[0033]由于ESC單元18可將適合于E⑶14的目標減速度的液壓力分布至液壓制動器22，所述液壓制動器22可執(zhí)行制動操作直到目標減速度。作為結(jié)果，通過ECU14可以使車輛的速度降低至所需要的目標減速度。
[0034]在本發(fā)明的示例性實施方案中，E⑶可包括具有第一處理器和第一存儲器的第一控制器，其中第一處理器配置為執(zhí)行程序。此外，ESC可包括具有第二處理器和第二存儲器的第二控制器，其中第二處理器配置為執(zhí)行程序。
[0035]現(xiàn)在將在下面描述具有如上所述的配置的用于車輛的ADC方法。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的自動巡航下坡控制(ADC)為控制操作，其中，當車輛在陡峭的斜面上運行時，在當前車輛速度與用于自動巡航的駕駛員設定的速度相比超過預定值時，ESC可自動地應用制動器，以將車輛速度維持在駕駛員設定的速度。此外，ADC為控制操作，其中，當駕駛員對用于自動巡航的設定速度做出急劇的向下調(diào)整時，ESC可以啟動自動制動操作，以將車輛速度以加速率降低至向下調(diào)整的水平。
[0037]圖2A和圖2B為顯示當車輛在下坡行駛時，應用ADC的狀態(tài)(圖2A)與不應用ADC的狀態(tài)(圖2B)的進行比較的示例性視圖。
[0038]參考顯示不應用ADC的巡航控制的圖2B，當車輛以自動巡航狀態(tài)在斜面上運行并且車輛的速度由于慣性和下坡行駛而增加時，ECU可降低供應至發(fā)動機的燃料量以維持自動巡航設定速度。然而，當車輛的速度在斜面上突然增加，ECU可停止自動巡航控制。
[0039]參考顯示應用ADC的巡航控制的圖2A，當車輛以自動巡航狀態(tài)在斜面上運行并且通過車輛的速度由于慣性和下坡行駛而增加時，ECU可降低供用至發(fā)動機的燃料量，并且可以啟動ADC的自動制動操作，以將車輛的速度維持在駕駛員設定的速度。因而，車輛的速度可以維持在用于自動巡航的駕駛員設定的速度。
[0040]圖3為顯示車輛的速度隨著時間變化以及通過ESC單元的控制的車輪液壓制動壓力的變化的示例性圖表。參考圖3，當不應用ADC并且車輛在斜面上運行時，與由駕駛員設定的自動巡航設定速度相比，車輛的速度可以以加速率增加。
[0041]另一方面，當應用ADC并且車輛在斜面上運行時，E⑶可降低供應至發(fā)動機的燃料量并且可以啟動ADC的自動制動操作，以將車輛的速度維持在駕駛員設定的速度。另外，當執(zhí)行ADC，由于通過使用ESC單元進行液壓力的分布，車輪液壓制動壓力可能增加。
[0042]現(xiàn)在將參考圖4和圖5更具體地描述根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的ADC方法。圖4為顯示在圖1中顯示的ADC方法的示例性流程圖，并且圖5為顯示通過使用圖1的ADC方法，經(jīng)處理成為用于平滑減速度控制的目標減速度信號所需要的發(fā)動機控制單元(ECU)的信號的示例性波形圖。
[0043]首先，在車輛動態(tài)系統(tǒng)中的傳感器可以檢測車輛在下坡運行。當車輛在斜面上運行時需要制動力時，當啟動自動巡航行駛(SlOl)時，ECU14可以將車輛的目標減速度傳輸至ESC單元18 (S102)并且可以執(zhí)行ADC (S103)。換言之，當啟動自動巡航行駛并且車輛的速度偏離初始設定速度(例如由駕駛員設定的速度)時，ECU14可以調(diào)整車輛速度的誤差并且注入燃料量，以將所需要的車輛減速度值經(jīng)由CAN通信傳輸至ESC單元18，并且ESC單元18可以執(zhí)行ADC以輸出所需要的車輛減速度。
[0044]另外，為了執(zhí)行ADC，當ESC單元18接收E⑶14的目標減速度時，ESC單元18可基于放置在車輪上的速度傳感器的檢測值計算減速度，并且可通過抽吸來驅(qū)動包括在ESC單元18中的馬達，并且同時可通過馬達的抽吸驅(qū)動來操作待打開的電磁閥以將蓄水池中制動溶液分布至一個或更多液壓制動器22中的每一個。[0045]因此，ESC單元18可將適合于E⑶14的目標減速度的液壓力分布至液壓制動器22，并且液壓制動器22可執(zhí)行制動操作直到目標減速度，以通過ECU14將車輛的速度降低至所需要的目標減速度來。此外，當產(chǎn)生用于減速的制動力時，ECU14可計算適當?shù)臏p速度并可將所計算的減速度傳輸至ESC單元18，以調(diào)整由ESC單元18產(chǎn)生的液壓制動力。另夕卜，當通過使用液壓制動器22的制動而達到目標減速度時，可以停止由ESC單元18控制的ADC。
[0046]特別地，當車輛在斜面上運行并且車輛速度與駕駛員的自動巡航設定速度相比超過預定值時，由ESC單元18進行的自動制動激活控制(也即ADC)可以通過ECU14的目標減速度的需求來執(zhí)行，以在陡峭的斜面上操作車輛時將車輛的速度維持在自動巡航設定速度。
[0047]此外，當駕駛員對自動巡航設定速度做出急劇的向下調(diào)整時，ESC單元18可根據(jù)ECU14的目標減速度啟動自動制動操作，以將可以為向下調(diào)整的自動巡航設定速度的車輛的速度降低。
[0048]參考圖5，所需要的E⑶14的目標減速度值可以不是線性的，并且可以被傳輸至ESC單元18，當使用ESC單元18執(zhí)行ADC時，用于初始減速度的制動力與所需要的值相比可能較大，并且可能產(chǎn)生在行駛中的差異感覺以及ESC單元18的非常大的制動溶液泵噪聲。為了解決這些問題，下面將顯示用于限制E⑶14的輸出目標減速度值的變化率的邏輯。
[0049]如圖5所示，當所需要的ECU14的減速度信號(例如原始信號)被傳輸至ESC單元18，ESC單元18可通過使用兩個參數(shù)，例如E⑶14的減速度跟隨周期ms (由圖5中的①表示)以及ECU14的減速度跟隨量g (由圖5中的②表示)來計算用于ADC的最終目標減速度(例如經(jīng)處理的信號)，以執(zhí)行平滑的減速度控制。
[0050]當車輛的速度由于重力和車輛在斜面上運行而增加時，可以執(zhí)行以上描述的ADC，以將車輛的速度降低至自動巡航設定速度。由于在駕駛員不接合制動踏板時自動執(zhí)行ADC，后制動燈24可能沒有被打開，從而對其他駕駛員引起了潛在的危險。
[0051 ] 因此，當執(zhí)行ADC時，ESC可確定安裝在ESC單元18中的壓力傳感器是否已經(jīng)發(fā)生故障并且可測量制動溶液排放壓力(S104)，并且當確定壓力傳感器為可操作的時，ESC可確定壓力傳感器的壓力檢測值是否超過預定參考值P (S105)，并且當確定壓力檢測值超過參考值P時，通過ESC單元可以自動打開后制動燈24 (S106)。此外，當確定壓力傳感器已經(jīng)發(fā)生故障時，通過使用ESC單元18的馬達激活量K可以打開后制動燈24。
[0052]換言之，當ESC單元18的馬達激活量K (也即，在抽吸制動溶液時的馬達激活時間)超過參考值P (S107)時，可以推導出增加的制動力。因此，可以自動打開后制動燈24，通過向隨后的車輛提供制動警告來實現(xiàn)安全駕駛。
[0053]如上所述，本發(fā)明提供以下的作用。
[0054]根據(jù)本發(fā)明，當車輛在陡峭的斜面上運行的同時以自動巡航狀態(tài)行駛，并且車輛的速度與駕駛員的自動巡航設定速度相比超過預定值時，可使用電子穩(wěn)定控制(ESC)單元執(zhí)行用于自動制動激活的自動巡航下坡控制，以便當車輛在陡峭的斜面上運行時將車輛的速度調(diào)整為駕駛員的自動巡航設定速度，其中所述電子穩(wěn)定控制單元接收發(fā)動機控制單元(ECT)的目標減速度。
[0055]此外，當駕駛員對自動巡航設定速度做出急劇的向下調(diào)整時，相似地，可使用ESC單元執(zhí)行用于自動制動激活的自動巡航下坡控制，以將車輛的速度以加速率降低至向下調(diào)整的水平。
[0056]此外，當通過根據(jù)本發(fā)明的自動巡航下坡控制來執(zhí)行制動激活時，可以自動打開/關閉制動燈以確保后方車輛的安全行駛。
[0057]雖然本發(fā)明已參考其示例性實施方案進行了詳細地顯示和描述，但應當理解，本領域的技術人員可以做出各種形式上的和具體的變化，而不脫離由權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的自動巡航下坡控制方法，所述方法包括: 檢測，通過在車輛動態(tài)系統(tǒng)中的傳感器，檢測所述車輛在下坡運行； 傳輸，對檢測到所述車輛在下坡運行并且當所述車輛以自動巡航設定速度行駛時需要制動力做出響應，通過發(fā)動機控制單元將目標減速度值傳輸至電子穩(wěn)定控制單元；以及 執(zhí)行，通過所述電子穩(wěn)定控制單元，執(zhí)行自動巡航下坡控制以自動制動所述車輛并且自動將車輛的速度調(diào)整為所述自動巡航設定速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動巡航下坡控制方法，其中自動巡航下坡控制包括: 計算，通過所述電子穩(wěn)定控制單元，基于放置在車輪上的速度傳感器的檢測值來計算當前減速度； 分布，通過所述電子穩(wěn)定控制單元，將液壓力分布至一個或更多的液壓制動器以實現(xiàn)目標減速度；以及 執(zhí)行，通過所述電子穩(wěn)定控制單元，使用液壓制動器執(zhí)行制動激活來實現(xiàn)目標減速度，以將所述車輛的速度調(diào)整為所述自動巡航設定速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動巡航下坡控制方法，進一步包括: 計算，當產(chǎn)生制動力時，通過所述電子穩(wěn)定控制單元計算適當?shù)臏p速度來實現(xiàn)目標減速度；以及 傳輸，通過電子穩(wěn)定控制將所計算的適當?shù)臏p速度傳輸至所述電子穩(wěn)定控制單元以可變地調(diào)整液壓制動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車`輛的自動巡航下坡控制方法，其中當所述車輛在陡峭的斜面上運行，并且當前車輛速度與駕駛員的自動巡航設定速度相比超過預定值時，并且當駕駛員對自動巡航設定速度做出急劇的向下調(diào)整時，自動執(zhí)行自動巡航下坡控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動巡航下坡控制方法，進一步包括: 計算，當通過使用參數(shù)將所需要的所述發(fā)動機控制單元的減速度信號傳輸至所述電子穩(wěn)定控制單元時，通過所述電子穩(wěn)定控制單元計算用于自動巡航下坡控制的最終目標減速度，所述參數(shù)包括所需要的減速度跟隨周期和所需要的減速度跟隨所述發(fā)動機控制單元的量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動巡航下坡控制方法，進一步包括: 當所述電子穩(wěn)定控制單元的壓力傳感器狀況良好，并且所述壓力傳感器的壓力檢測值超過預定參考值時，通過所述電子穩(wěn)定控制單元自動打開制動燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動巡航下坡控制方法，進一步包括: 當所述電子穩(wěn)定控制單元的壓力傳感器發(fā)生故障時，并且所述電子穩(wěn)定控制單元的馬達激活量超過參考值時，通過所述電子穩(wěn)定控制單元自動打開制動燈。
8.一種包括由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)包括: 檢測所述車輛在下坡運行的程序指令； 對應于檢測到所述車輛在下坡運行并且當所述車輛以自動巡航設定速度行駛的同時需要制動力時，將目標減速度值傳輸至電子穩(wěn)定控制電子穩(wěn)定控制單元的程序指令；以及 執(zhí)行自動巡航下坡控制以自動制動所述車輛并且自動將所述車輛的速度調(diào)整為所述自動巡航設定速度的程序指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，進一步包括: 基于放置在車輪上的速度傳感器的檢測值來計算當前減速度的程序指令； 將液壓力分布至一個或更多的液壓制動器以實現(xiàn)目標減速度的程序指令；以及 使用液壓制動器執(zhí)行制動激活直至目標減速度，以將所述車輛的速度調(diào)整為所述自動巡航設定速度的程序指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，進一步包括: 當產(chǎn)生制動力時計算適當?shù)臏p速度來實現(xiàn)目標減速度的程序指令；以及 將所計算的適當?shù)臏p速度傳輸至所述電子穩(wěn)定控制單元以可變地調(diào)整液壓制動力的程序指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，其中當所述車輛在陡峭的斜面上運行，并且當前車輛速度與駕駛員的自動巡航設定速度相比超過預定值時，并且當駕駛員對所述自動巡航設定速度做出的急劇的向下調(diào)整時，自動執(zhí)行所述程序指令。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，進一步包括: 當通過使用參數(shù) 將所需要的所述發(fā)動機控制單元的減速度信號傳輸至所述電子穩(wěn)定控制單元時，計算用于自動巡航下坡控制的最終目標減速度的程序指令，所述參數(shù)包括所需要的減速度跟隨周期和所需要的減速度跟隨所述發(fā)動機控制單元的量。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，進一步包括: 當所述電子穩(wěn)定控制單元的壓力傳感器狀況良好，并且所述壓力傳感器的壓力檢測值超過預定參考值時，自動打開制動燈的程序指令。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，進一步包括: 當所述電子穩(wěn)定控制單元的壓力傳感器發(fā)生故障時，并且所述電子穩(wěn)定控制單元的馬達激活量超過參考值時，自動打開制動燈的程序指令。
15.一種自動巡航下坡控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 傳感器，配置所述傳感器以檢測車輛在下坡運行； 發(fā)動機控制單元，配置所述發(fā)動機控制單元，對應于檢測到車輛在下坡運行并且當車輛以自動巡航設定速度行駛的同時需要制動力時，以傳輸目標減速度值；以及 電子穩(wěn)定控制單元，配置所述電子穩(wěn)定控制單元以接收來自所述發(fā)動機控制單元的傳輸，并且執(zhí)行自動巡航下坡控制以自動制動所述車輛并且自動將所述車輛的速度調(diào)整為所述自動巡航設定速度。
【文檔編號】B60W30/14GK103847737SQ201310119413
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】申周勛, 樸光鎮(zhèn), 鄭淳锳 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社, 株式會社萬都