本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法、裝置及控制器和汽車。

背景技術(shù)：
現(xiàn)在隨著汽車的普及以及汽車價(jià)格不斷的降低，越來(lái)越多的家庭購(gòu)入汽車作為代步工具。但是，隨著汽車持有量增長(zhǎng)的同時(shí)也出現(xiàn)了許多問(wèn)題，特別是汽車駕駛過(guò)程中，駕駛員由于多種原因把油門(mén)當(dāng)成剎車，誤踩后造成汽車的失控，甚至導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法、裝置及控制器和汽車，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車駕駛?cè)藛T把油門(mén)當(dāng)作剎車從而誤踩油門(mén)的判斷，保證行駛中汽車車速不會(huì)因?yàn)轳{駛員錯(cuò)誤踩下油門(mén)的行為導(dǎo)致汽車加速失控的狀況發(fā)生，從而減少駕駛員以及車輛的損失。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法，包括：在汽車車速大于第一閾值后，實(shí)時(shí)獲取所述汽車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及油門(mén)信號(hào)；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)分析所述汽車的運(yùn)動(dòng)方向，確定所述汽車的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括：正向行駛和倒車；若所述汽車當(dāng)前處于正向行駛，判斷是否已有油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件發(fā)生，若已發(fā)生所述事件，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩；若所述汽車當(dāng)前處于倒車，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩；在確定油門(mén)發(fā)生誤踩后，輸出預(yù)設(shè)信號(hào)至所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以使所述汽車低速安全行駛。其中，所述判斷是否已有油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件發(fā)生，包括：實(shí)時(shí)獲取油門(mén)信號(hào)，判斷所述油門(mén)信號(hào)是否大于第四閾值；在所述油門(mén)信號(hào)大于所述第四閾值后，重新獲取到的油門(mén)信號(hào)小于第四閾值時(shí)，確定已有油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件發(fā)生。其中，所述在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩，包括：在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值后，以一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取N次不同時(shí)間的油門(mén)信號(hào)；根據(jù)N次不同時(shí)間的油門(mén)信號(hào)的記錄，得到油門(mén)信號(hào)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的平均變化數(shù)值；在所述平均變化數(shù)值大于所述第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩。其中，所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)是通過(guò)設(shè)置在所述汽車上的加速度傳感器檢測(cè)獲得的。其中，所述油門(mén)信號(hào)是經(jīng)集成運(yùn)算放大器處理后的信號(hào)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的裝置，包括：獲取模塊，用于在汽車車速大于第一閾值后，實(shí)時(shí)獲取所述汽車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及油門(mén)信號(hào)；第一確定模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)分析所述汽車的運(yùn)動(dòng)方向，確定所述汽車的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括：正向行駛和倒車；第二確定模塊，用于若所述汽車當(dāng)前處于正向行駛，判斷是否已有油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件發(fā)生，若已發(fā)生所述事件，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩；若所述汽車當(dāng)前處于倒車，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩；輸出模塊，用于在確定油門(mén)發(fā)生誤踩后，輸出預(yù)設(shè)信號(hào)至所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以使所述汽車低速安全行駛。其中，所述第二確定模塊包括：判斷子模塊，用于實(shí)時(shí)獲取油門(mén)信號(hào)，判斷所述油門(mén)信號(hào)是否大于第四閾值；第一確定子模塊，用于在所述油門(mén)信號(hào)大于所述第四閾值后，重新獲取到的油門(mén)信號(hào)小于第四閾值時(shí)，確定已有油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件發(fā)生。其中，所述第二確定模塊包括：第一獲取子模塊，用于在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值后，以一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取N次不同時(shí)間的油門(mén)信號(hào)；第二獲取子模塊，用于根據(jù)N次不同時(shí)間的油門(mén)信號(hào)的記錄，得到油門(mén)信號(hào)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的平均變化數(shù)值；第二確定子模塊，用于在所述平均變化數(shù)值大于所述第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩。其中，所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)是通過(guò)設(shè)置在所述汽車上的加速度傳感器檢測(cè)獲得的。其中，所述油門(mén)信號(hào)是經(jīng)集成運(yùn)算放大器處理后的信號(hào)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)控制器，應(yīng)用于一汽車，包括如上所述的油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的裝置，其中所述控制器還包括：設(shè)置在所述汽車上的加速度傳感器，用于檢測(cè)所述汽車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，并傳輸所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)至所述油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的裝置。其中，所述控制器還包括：第一集成運(yùn)算放大器，用于對(duì)油門(mén)信號(hào)進(jìn)行處理，并傳輸處理后的所述油門(mén)信號(hào)至所述油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的裝置；第二集成運(yùn)算放大器，用于對(duì)所述油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的裝置輸出的油門(mén)信號(hào)進(jìn)行處理；與油門(mén)信號(hào)輸出接口連接的油門(mén)信號(hào)輸入接口插件，用于將油門(mén)信號(hào)輸出接口輸出的油門(mén)信號(hào)轉(zhuǎn)接到所述第一集成運(yùn)算放大器；油門(mén)信號(hào)輸出接口插件，用于將經(jīng)所述第二集成運(yùn)算放大器處理的油門(mén)信號(hào)轉(zhuǎn)接到所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。其中，所述油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的裝置輸出的油門(mén)信號(hào)能夠通過(guò)脈寬調(diào)節(jié)輸出以及數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出的方式實(shí)現(xiàn)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種汽車，包括如上所述的油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)控制器。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：本發(fā)明實(shí)施例的油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法，在汽車啟動(dòng)后也可以說(shuō)是汽車車速大于第一閾值后，實(shí)時(shí)獲取汽車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及油門(mén)信號(hào)，為誤踩判斷提供數(shù)據(jù)。眾所周知的是汽車運(yùn)行是有兩種運(yùn)行狀態(tài)：正向行駛和倒車，并且在不同運(yùn)行狀態(tài)下，誤踩油門(mén)的情況是不同的?？紤]到這些，為了進(jìn)行更準(zhǔn)確的處理，下一步，需要先根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)分析汽車的運(yùn)動(dòng)方向，確定汽車的運(yùn)行狀態(tài)。在確定汽車的運(yùn)行狀態(tài)后下一步，根據(jù)不同運(yùn)行狀態(tài)的汽車，進(jìn)行誤踩油門(mén)判斷。由于上述內(nèi)容中已提到，正向行駛的汽車在啟動(dòng)后，是要先加速行駛，在遇到特殊情況下再進(jìn)行剎車，因此，需要先判斷是否已經(jīng)發(fā)生了油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件，而且應(yīng)該知道的是，有些駕駛員在剛啟動(dòng)汽車后會(huì)直接大腳轟油，若是直接由油門(mén)信號(hào)的數(shù)值判斷，可能會(huì)得出“誤踩油門(mén)”的錯(cuò)誤結(jié)論，后續(xù)自動(dòng)制動(dòng)反而會(huì)影響駕駛員駕駛并存在安全隱患。若汽車當(dāng)前處于倒車，是能夠直接依據(jù)油門(mén)信號(hào)數(shù)值判斷的，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩。最后，在確認(rèn)油門(mén)發(fā)生誤踩后，就可以輸出一預(yù)設(shè)信號(hào)至汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，該預(yù)設(shè)信號(hào)可以視為一觸發(fā)信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收到該預(yù)設(shè)信號(hào)后控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速或其他形式，實(shí)現(xiàn)保證汽車在原有車速基礎(chǔ)上速度滿滿降低到怠速狀態(tài)，使車輛安全行駛。這樣，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)誤踩的判斷，而且更大程度的降低了對(duì)油門(mén)誤踩的誤判斷，提升了油門(mén)誤踩判斷的準(zhǔn)確性，更好的保證了行駛中汽車車速不會(huì)因?yàn)轳{駛員錯(cuò)誤踩下油門(mén)的行為導(dǎo)致汽車加速失控的狀況發(fā)生，避免交通事故的發(fā)生，從而減少駕駛員以及車輛的損失。附圖說(shuō)明圖1表示本發(fā)明實(shí)施例的油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法的流程示意圖；圖2表示本發(fā)明實(shí)施例的油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3表示本發(fā)明實(shí)施例的油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明針對(duì)駕駛員在駕駛過(guò)程中常出現(xiàn)的誤踩油門(mén)當(dāng)作剎車，造成汽車的失控，甚至導(dǎo)致嚴(yán)重交通事故的問(wèn)題，提供一種油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車駕駛?cè)藛T把油門(mén)當(dāng)作剎車從而誤踩油門(mén)的判斷，保證行駛中汽車車速不會(huì)因?yàn)轳{駛員錯(cuò)誤踩下油門(mén)的行為導(dǎo)致汽車加速失控的狀況發(fā)生，從而減少駕駛員以及車輛的損失。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法，包括：步驟11，在汽車車速大于第一閾值后，實(shí)時(shí)獲取所述汽車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及油門(mén)信號(hào)；步驟12，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)分析所述汽車的運(yùn)動(dòng)方向，確定所述汽車的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括：正向行駛和倒車；步驟13，若所述汽車當(dāng)前處于正向行駛，判斷是否已有油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件發(fā)生，若已發(fā)生所述事件，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩；若所述汽車當(dāng)前處于倒車，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩；步驟14，在確定油門(mén)發(fā)生誤踩后，輸出預(yù)設(shè)信號(hào)至所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以使所述汽車低速安全行駛。按照上述步驟11，在汽車啟動(dòng)后也可以說(shuō)是汽車車速大于第一閾值后，實(shí)時(shí)獲取汽車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及油門(mén)信號(hào)，為誤踩判斷提供數(shù)據(jù)。雖然汽車啟動(dòng)多是從零速開(kāi)始，但是在交通路口等候時(shí)，汽車車速并不一定會(huì)達(dá)到完全零速，因此，考慮到汽車車輛本身因素，會(huì)設(shè)置第一閾值開(kāi)始數(shù)據(jù)的獲取。汽車啟動(dòng)的判斷不僅僅是能夠通過(guò)車速來(lái)判斷，也可以通過(guò)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于一定數(shù)值來(lái)判斷，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)，在此不一一列舉。而且，眾所周知的是汽車運(yùn)行是有兩種運(yùn)行狀態(tài)：正向行駛和倒車，并且在不同運(yùn)行狀態(tài)下，誤踩油門(mén)的情況是不同的。剎車就是為了使運(yùn)行中的汽車減速甚至停車，那么，正向行駛的汽車在啟動(dòng)后，是要先加速行駛，在遇到特殊情況下再進(jìn)行剎車制動(dòng)，然而倒車時(shí)，往往不會(huì)進(jìn)行踩油門(mén)加速的過(guò)程的?？紤]到這些，為了進(jìn)行更準(zhǔn)確的處理，如步驟12，需要先根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)分析汽車的運(yùn)動(dòng)方向，確定汽車的運(yùn)行狀態(tài)。在確定汽車的運(yùn)行狀態(tài)后下一步，如步驟13根據(jù)不同運(yùn)行狀態(tài)的汽車，進(jìn)行誤踩油門(mén)判斷。若汽車當(dāng)前處于正向行駛，判斷是否已有油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件發(fā)生，若已發(fā)生所述事件，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩。由于上述內(nèi)容中已提到，正向行駛的汽車在啟動(dòng)后，是要先加速行駛，在遇到特殊情況下再進(jìn)行剎車，因此，需要先判斷是否已經(jīng)發(fā)生了油門(mén)踏板被踩踏并松開(kāi)的事件，而且應(yīng)該知道的是，有些駕駛員在剛啟動(dòng)汽車后會(huì)直接大腳轟油，若是直接由油門(mén)信號(hào)的數(shù)值判斷，可能會(huì)得出“誤踩油門(mén)”的錯(cuò)誤結(jié)論，后續(xù)自動(dòng)制動(dòng)反而會(huì)影響駕駛員駕駛并存在安全隱患。若汽車當(dāng)前處于倒車，是能夠直接依據(jù)油門(mén)信號(hào)數(shù)值判斷的，在油門(mén)信號(hào)大于第二閾值且在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)油門(mén)信號(hào)的變化量大于第三閾值時(shí)，確定油門(mén)發(fā)生誤踩。應(yīng)該了解的是，汽車點(diǎn)火后駕駛員即使不踩油門(mén)，電子油門(mén)會(huì)供電輸出怠速的電子油門(mén)信號(hào)X，當(dāng)駕駛員踩下油門(mén)后油門(mén)信號(hào)會(huì)變大，這里會(huì)有油門(mén)信號(hào)變化的一個(gè)系數(shù)Y，第二閾值可以根據(jù)這一規(guī)律設(shè)置，第二閾值＝X+X*Y。當(dāng)然，第二閾值的設(shè)置不僅限于所述方式，其他適用于本發(fā)明的第二閾值的設(shè)置也是在保護(hù)范圍內(nèi)的。最后，在確認(rèn)油門(mén)發(fā)生誤踩后，就可以輸出一預(yù)設(shè)信號(hào)至汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，該預(yù)設(shè)信號(hào)可以視為一觸發(fā)信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收到該預(yù)設(shè)信號(hào)后控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速或其他形式，實(shí)現(xiàn)保證汽車在原有車速基礎(chǔ)上速度滿滿降低到怠速狀態(tài)，使車輛安全行駛。而若沒(méi)有發(fā)生誤踩，就可直接輸出油門(mén)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的加速。當(dāng)然，由于汽車已逐漸進(jìn)入智能化，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器也可以是車載電腦的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。這樣，本發(fā)明實(shí)施例的油門(mén)當(dāng)剎車識(shí)別保護(hù)的方法，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)誤踩的判斷，而且更大程度的降低了對(duì)油門(mén)誤踩的誤判斷，提升了油門(mén)誤踩判斷的準(zhǔn)確性，更好的保證了行駛中汽車車速不會(huì)因?yàn)轳{駛員錯(cuò)誤踩下油門(mén)的行為導(dǎo)致汽車加速...