發(fā)明涉及一種收放式胎面接地面積可變的非充氣車輪，屬于非充氣輪胎技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
為了提高輪式車輛在松軟路面、砂石路面等越野路面的通過(guò)性，橢圓形輪胎、拱形輪胎、沙地輪胎、高越野專用輪胎、沙漠仿生輪胎等多規(guī)格的寬斷面、小高寬比的充氣輪胎得以推廣應(yīng)用。對(duì)上述所有充氣類型的越野輪胎而言，它們都存在一個(gè)共性的缺點(diǎn)，由于行駛環(huán)境的惡劣，易被尖銳物體刺穿導(dǎo)致泄氣或爆裂，從而使車輛喪失機(jī)動(dòng)性能。此外，通過(guò)增加輪胎斷面寬度會(huì)使車輪滾動(dòng)阻力增加，油耗增大。此外，上述所有充氣類型的輪胎，在整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)，承載和胎壓一定的情況下，胎面面積基本上是保持不變的。在越野路面行駛時(shí)，輪胎接地胎面面積對(duì)車輛的牽引力、沉陷等至關(guān)重要。為了適應(yīng)不同的越野路面，上述類型的充氣輪胎往往通過(guò)配備中央充放氣系統(tǒng)改變輪胎胎壓，從而調(diào)整輪胎胎面與行駛地面接觸面積的大小，即輪胎接地面積的大小。但是配備中央充放氣系統(tǒng)會(huì)增加整車裝備質(zhì)量，且通過(guò)調(diào)整胎壓的方法來(lái)改變輪胎接地面積，面積變化量有限。非充氣輪胎具有防刺扎、防彈損、不爆胎等顯著優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工程車輛、軍用車輛等行駛環(huán)境惡劣的輪式裝備。由于采用非充氣結(jié)構(gòu)，該類型的輪胎不能像充氣輪胎一樣通過(guò)中央充放氣系統(tǒng)調(diào)整輪胎接地面積。因此，非充氣輪胎接地面積的不可變將導(dǎo)致以下兩個(gè)問(wèn)題：在良好路面行駛時(shí)，不能采用充氣輪胎調(diào)高輪胎氣壓的方法，減小輪胎接地面積，降低輪胎的滾動(dòng)阻力，從而達(dá)到降低油耗的作用；在越野路面行駛時(shí)，也不能采用充氣輪胎調(diào)低輪胎氣壓的方法，增加輪胎接地面積，增大輪胎附著力和抓地力，從而達(dá)到提高車輛越野性能的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種胎面接地面積可變的收放式非充氣車輪。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種收放式胎面接地面積可變的非充氣車輪，包括主車輪、副車輪、車輪收放機(jī)構(gòu)、車輪輻板，所述主車輪和副車輪同軸設(shè)置，所述主車輪為整體式非充氣彈性車輪，所述副車輪為沿圓周方向分為若干等分的非充氣車輪，所述主車輪通過(guò)所述車輪輻板與車輪軸連接，所述車輪輻板上沿圓周布置有與所述副車輪分段數(shù)目之和相同的鉸接滑動(dòng)導(dǎo)槽，所述鉸接滑動(dòng)導(dǎo)槽由車輪輻板中心孔向所述車輪輻板半徑方向延伸，所述車輪收放機(jī)構(gòu)一端連接在所述鉸接滑動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)，另一端與所述副車輪連接。所述副車輪上設(shè)置有若干副車輪凸緣，所述車輪收放機(jī)構(gòu)包括若干連接所述副車輪和車輪輻板的若干長(zhǎng)度可變的連接桿，所述連接桿一端連接于所述鉸接滑動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)，另一端與所述副車輪凸緣連接，所述鉸接滑動(dòng)導(dǎo)槽外側(cè)設(shè)置有用于固定車輪收放機(jī)構(gòu)的導(dǎo)槽鎖止塊，所述副車輪凸緣和連接桿的個(gè)數(shù)相同且位置對(duì)應(yīng)。每個(gè)所述車輪收放機(jī)構(gòu)中設(shè)置有兩個(gè)所述連接桿，分別鉸接在同一個(gè)所述鉸接滑動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)，兩根所述連接桿的另一端分別與同一段所述副車輪上的兩個(gè)所述副車輪凸緣相連接。所述連接桿包括與所述鉸接滑動(dòng)導(dǎo)槽連接的固定球頭、設(shè)置于連接桿兩端用于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)螺母、連接桿桿體、與所述副車輪凸緣連接的車輪鉸接頭。所述主車輪和副車輪的外緣設(shè)置有胎面橡膠層。所述副車輪為兩個(gè)，分別設(shè)置于主車輪的左右兩側(cè)。所述副車輪分為8段，左右兩側(cè)的所述車輪收放機(jī)構(gòu)沿圓周方向等角度交錯(cuò)布置。所述副車輪分為6段，左右兩側(cè)的所述車輪收放機(jī)構(gòu)沿圓周方向等角度交錯(cuò)布置。本發(fā)明的使用方法為：在正常路面行駛狀態(tài)下，收放式左右副車輪處于收起狀態(tài)，不與路面直接接觸，依靠主車輪實(shí)現(xiàn)車輪的所有功能，相比不可變接地面積的非充氣輪胎減小了輪胎接地面積，降低了輪胎的滾動(dòng)阻力，從而達(dá)到降低油耗的作用；在松軟路面、濕滑路面、雪地等低附著系數(shù)路面行駛時(shí)，通過(guò)收放機(jī)構(gòu)將左右副車輪放下或者單獨(dú)收放任一側(cè)副車輪，使副車輪的胎面著地，從而增加車輪的接地面積，改善車輪附著情況，提高車輪的附著力和抓地力，同時(shí)可降低在松軟路面行駛的車輪沉陷，提高車輛的通過(guò)性。通過(guò)車輪收放機(jī)構(gòu)，分段式副車輪與主車輪實(shí)現(xiàn)同軸布置，同時(shí)可在垂直于主車輪的中分平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)收放。左右兩側(cè)的副車輪的收放機(jī)構(gòu)沿圓周方向等角度錯(cuò)開(kāi)布置，既便于收放機(jī)構(gòu)與車輪輻板的滑動(dòng)導(dǎo)槽連接，也能優(yōu)化車輪滾動(dòng)時(shí)左右副車輪分段連接縫隙給車輪帶來(lái)的周期性沖擊。導(dǎo)槽外側(cè)布置沿導(dǎo)槽滑動(dòng)的導(dǎo)槽鎖止塊，其作用為當(dāng)副車輪調(diào)整到某一合適的角度時(shí)對(duì)收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖止固定。根據(jù)車輛的行駛要求，收放機(jī)構(gòu)為手動(dòng)操作或者為自動(dòng)操作。因此，本發(fā)明的有益效果在于：1.一種收放式胎面接地面積可變的非充氣車輪可...