本發(fā)明涉及汽車制造，特別涉及一種汽車獨(dú)立懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
汽車獨(dú)立懸掛發(fā)展80多年來(lái)，汽車的行駛穩(wěn)定性、舒適性、安全性、平順性及越野性，都與底盤(pán)結(jié)構(gòu)中的懸掛系統(tǒng)息息相關(guān)，現(xiàn)在轎車大都采用獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式不同，獨(dú)立懸掛系統(tǒng)主要分為:麥弗遜氏獨(dú)立懸掛系統(tǒng)、雙叉臂式獨(dú)立懸掛系統(tǒng)、多連桿獨(dú)立懸掛系統(tǒng)、拖拽式獨(dú)立懸掛系統(tǒng)等，麥弗遜氏獨(dú)立懸掛系統(tǒng)在行車舒適性上的表現(xiàn)尚令人滿意，但其構(gòu)造為直筒式，對(duì)左右方向的沖擊缺乏阻擋力，不能大幅度升降底盤(pán)高度，而且車輪外傾角變化規(guī)律不理想。其它獨(dú)立懸掛系統(tǒng)亦對(duì)側(cè)傾、大幅升降底盤(pán)、車輪外傾角變化等，都存在不同程度的缺陷，不能同時(shí)兼顧其優(yōu)良性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種車輪外傾角無(wú)變化、車輪垂直于車身跳動(dòng)，升降移動(dòng)范圍寬、抗側(cè)傾、抗擺動(dòng)力量強(qiáng)的擺臂滑動(dòng)式獨(dú)立懸掛裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種擺臂滑動(dòng)式獨(dú)立懸掛裝置，包括下擺臂、水平滑動(dòng)裝置、前斜桿、后斜桿，水平滑動(dòng)裝置固定在汽車大梁上，下擺臂一端活動(dòng)連接于水平滑動(dòng)裝置內(nèi)，下擺臂可在水平滑動(dòng)裝置內(nèi)滑動(dòng)，下擺臂的另一端活動(dòng)連接在汽車車輪上，前斜桿、后斜桿的一端活動(dòng)連接于下擺臂離水平滑動(dòng)裝置的1/3—1/2處，前斜桿、后斜桿的另一端分別活動(dòng)連接于車身外緣的內(nèi)側(cè)，與水平滑動(dòng)裝置在同一水平面。所述水平滑動(dòng)裝置為水平滑槽。所述水平滑動(dòng)裝置可獨(dú)立設(shè)計(jì)固定在汽車大梁上，也可直接設(shè)計(jì)在汽車大梁上。所述活動(dòng)連接是軸銷連接。所述前斜桿、后斜桿可設(shè)計(jì)為直線形或弧形。所述前斜桿的一端活動(dòng)連接于下擺臂離水平滑動(dòng)裝置的1/3—1/2處，后斜桿固定連接在前斜桿上。所述下擺臂的長(zhǎng)度大于或等于車輪所需移動(dòng)的距離長(zhǎng)度。本發(fā)明前斜桿、后斜桿設(shè)計(jì)為直線形，實(shí)用于后懸掛；前斜桿、后斜桿設(shè)計(jì)為弧形，或不影響車輪轉(zhuǎn)向的其他形狀，實(shí)用于前懸掛。下擺臂、前斜桿、后斜桿的長(zhǎng)度、連接位置、形狀可隨不同汽車的要求做適當(dāng)調(diào)整。本發(fā)明擺臂滑動(dòng)式獨(dú)立懸掛可設(shè)計(jì)為橫臂式懸掛或縱臂式懸掛或同時(shí)運(yùn)用或雙橫臂式懸掛等。本發(fā)明前斜桿、后斜桿可以在下擺臂的兩側(cè)或同側(cè)，前斜桿、后斜桿、下擺臂形成牢固的三角形結(jié)構(gòu)，前斜桿、后斜桿的作用是讓下擺臂上下移動(dòng)，防止下擺臂前后擺動(dòng)。本發(fā)明其下擺臂車輪端盡量伸展至車輪受力中心線上，以減小車輪對(duì)主銷的側(cè)壓力，車輪受的側(cè)向力主要通過(guò)下擺臂傳至前后斜桿直接傳于車身，所以其橫向剛度大，防側(cè)傾力強(qiáng)。本發(fā)明是利用雙鐘擺效應(yīng)相互抵消成直線的原理，或說(shuō)利用圓弧畫(huà)直線原理而設(shè)計(jì)的，理論上偏差為0，所述水平滑動(dòng)裝置只允許下擺臂水平滑動(dòng)，下擺臂車輪端在做垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的鐘擺效應(yīng)被連接在下擺臂上的前后斜桿產(chǎn)生的鐘擺效應(yīng)抵消，形成了車輪絕對(duì)垂直于車身直線運(yùn)動(dòng)的數(shù)理依據(jù)和效果，現(xiàn)在的普通制造技術(shù)已經(jīng)把精度控制在0.01一0.03mm之間，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的車輛約20mm的擺動(dòng)偏差，已經(jīng)是提高了上萬(wàn)倍，且擺動(dòng)幅度可達(dá)下擺臂的總長(zhǎng)度，是現(xiàn)有車輛底盤(pán)望塵莫及的。若下擺臂擺動(dòng)幅度只須下擺臂長(zhǎng)度的一半，那么水平滑槽端只需滑動(dòng)下擺臂長(zhǎng)度的4%，若下擺臂擺動(dòng)幅度須達(dá)下擺臂的長(zhǎng)度，那么水平滑槽端需滑動(dòng)下擺臂長(zhǎng)度的14%。本發(fā)明對(duì)減震器無(wú)特殊要求，只要有足夠的強(qiáng)度，可直接固定連接在車輪上。本發(fā)明對(duì)于傳動(dòng)軸和方向桿的設(shè)計(jì)，可在兩端加上萬(wàn)向節(jié)，仿本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可媲美雙橫臂式懸掛橫向剛度大，抗側(cè)傾力量強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，而又不影響傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向的效果?？芍^一舉雙收。本發(fā)明適用于任何車輛底盤(pán)，包括乘用汽車、貨車、低速電車、三輪車，老年代步車及其它適合本發(fā)明的。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下效果：1、擺臂滑動(dòng)式獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的車輪不管在各種路面上，在低、高速、轉(zhuǎn)彎等各種狀態(tài)下，車輪外傾角不發(fā)生變化，車輪始終垂直于車身移動(dòng)，使其輪胎與地面的接觸面積最大，具有最大抓地能力，同時(shí)車輪輪距前后左右參數(shù)始終保持不變，大幅減小輪胎的磨損，車輪升降移動(dòng)范圍寬、可達(dá)下擺臂的長(zhǎng)度距離，提高了越野性能。2、前斜桿、后斜桿、...