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車輛的控制裝置以及控制方法與流程

文檔序號(hào):11933684閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛的控制裝置,該車輛具備:

燃料電池;

與所述燃料電池連接的作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)發(fā)電機(jī);

電力單元,其能夠接受所述燃料電池和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力;以及

變速器,其設(shè)置于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑,

所述車輛的控制裝置具備:

電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制部,其基于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩,來(lái)進(jìn)行對(duì)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力控制;以及

發(fā)電電力控制部,其基于包括所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的所述燃料電池的負(fù)荷,來(lái)控制所述燃料電池的發(fā)電電力,

其中,在所述變速器的升檔時(shí),所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制部實(shí)施用于使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的變速用電力控制,

在所述變速用電力控制中,所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制部基于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的限制轉(zhuǎn)矩來(lái)進(jìn)行對(duì)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力控制,所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的限制轉(zhuǎn)矩是根據(jù)所述燃料電池的每單位時(shí)間的實(shí)際發(fā)電電力和所述電力單元的每單位時(shí)間的可接受電力而計(jì)算出的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制部基于從所述實(shí)際發(fā)電電力減去所述可接受電力而得到的剩余電力來(lái)計(jì)算所述限制轉(zhuǎn)矩,

所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制部以使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不低于所述限制轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行對(duì)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

還具備電壓調(diào)節(jié)器,該電壓調(diào)節(jié)器設(shè)置于所述燃料電池與所述電力單元之間,對(duì)所述燃料電池的輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),

所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制部將從所述實(shí)際發(fā)電電力減去以下電力中的較小一方而得到的電力作為所述剩余電力:所述可接受電力;能夠通過(guò)所述電壓調(diào)節(jié)器的規(guī)定的上限電力。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

還具備變速階段判定部,該變速階段判定部在所述升檔時(shí),基于所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速來(lái)判定變速階段是否為慣性階段,

在所述慣性階段中,所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制部基于所述限制轉(zhuǎn)矩與用于使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的規(guī)定的再生轉(zhuǎn)矩中的較大一方,來(lái)進(jìn)行對(duì)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

在所述慣性階段中,所述發(fā)電電力控制部基于所述車輛的車速來(lái)控制所述燃料電池的發(fā)電電力或者停止所述燃料電池的發(fā)電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

所述車輛的車速越高,則所述發(fā)電電力控制部使所述燃料電池的發(fā)電電力越小。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

在所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速而得到的實(shí)際變速比變得小于升檔前的所述變速器的變速比時(shí),所述變速階段判定部判定為變速階段處于慣性階段中,

在所述實(shí)際變速比變得小于比升檔后的所述變速器的變速比大的規(guī)定閾值之后,所述發(fā)電電力控制部基于所述燃料電池的負(fù)荷來(lái)控制所述燃料電池的發(fā)電電力。

8.根據(jù)權(quán)利要求5~7中的任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

所述發(fā)電電力控制部計(jì)算從所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的消耗電力減去能夠從所述電力單元輸出的電力而得到的電力值來(lái)作為所述燃料電池的發(fā)電電力的電力下限值,

在所述變速器的升檔時(shí),從開始該升檔起到判定為處于所述慣性階段中為止,所述發(fā)電電力控制部使所述燃料電池的發(fā)電電力以所述電力下限值為下限來(lái)下降。

9.根據(jù)權(quán)利要求5~8中的任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置,其特征在于,還具備:

正極氣體供給通路,其向所述燃料電池供給正極氣體;

壓縮機(jī),其設(shè)置于所述正極氣體供給通路;

旁路通路,其用于使從所述壓縮機(jī)噴出的正極氣體的一部分繞過(guò)所述燃料電池地排出;

旁路閥,其設(shè)置于所述旁路通路,對(duì)流過(guò)所述旁路通路的正極氣體的流量進(jìn)行調(diào)節(jié);以及

旁路閥控制部,其基于所述燃料電池的發(fā)電電力的目標(biāo)值控制所述旁路閥,

其中,在所述慣性階段中,所述旁路閥控制部使所述旁路閥的開度大于基于所述燃料電池的發(fā)電電力的目標(biāo)值來(lái)控制的通常的開度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

在使所述旁路閥的開度大于通常的開度時(shí),使所述壓縮機(jī)的流量增大來(lái)使所述壓縮機(jī)的消耗電力增大。

11.根據(jù)權(quán)利要求1~10中的任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置,其特征在于,

所述電力單元是能夠充入所述燃料電池的發(fā)電電力的蓄電池以及利用所述燃料電池的發(fā)電電力來(lái)驅(qū)動(dòng)的輔機(jī),

所述電力單元的可接受電力為每單位時(shí)間能夠充入到所述蓄電池的電力量與每單位時(shí)間被所述輔機(jī)消耗的電力量之和。

12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中的任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置,其特征在于,還具備:

升檔要求判定部,其基于所述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),來(lái)判定是否存在所述變速器的升檔要求;以及

升檔禁止部,其在所述電力單元所能夠吸收的電力為規(guī)定值以下時(shí),禁止所述變速器的升檔。

13.一種車輛的控制方法,該車輛具備:

燃料電池;

與所述燃料電池連接的作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)發(fā)電機(jī);

電力單元,其能夠接受所述燃料電池和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力;以及

變速器,其設(shè)置于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑,

所述車輛的控制方法包括:

電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制步驟,基于駕駛員要求轉(zhuǎn)矩,來(lái)進(jìn)行對(duì)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力控制;以及

發(fā)電電力控制步驟,基于包括所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的所述燃料電池的負(fù)荷,來(lái)控制所述燃料電池的發(fā)電電力,

其中,在所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制步驟中,

在所述變速器的升檔時(shí),實(shí)施用于使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的變速用電力控制,

在所述變速用電力控制中,基于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的限制轉(zhuǎn)矩來(lái)進(jìn)行對(duì)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力控制,所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的限制轉(zhuǎn)矩是根據(jù)所述燃料電池的每單位時(shí)間的實(shí)際發(fā)電電力和所述電力單元的每單位時(shí)間的可接受電力而計(jì)算出的。

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