控制車輛預(yù)警的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制車輛預(yù)警的方法及裝置，屬于汽車控制領(lǐng)域。所述方法包括：檢測車輛的運動狀態(tài)；如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測所述障礙物的運動狀態(tài)；根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。本發(fā)明通過在檢測到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時根據(jù)檢測到的障礙物的運動狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。實現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時收到預(yù)警信息，實現(xiàn)了車輛主動預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
【專利說明】
控制車輛預(yù)警的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制車輛預(yù)警的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的人擁有了屬于自己的私家車。由于城市道路窄小以及人員集中的因素，在車輛停車以后很容易會造成車上人員下車時與汽車周圍的行人或車輛發(fā)生碰撞事故。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中為了防止上述車輛停車后發(fā)生的碰撞事故，車輛在確定處于靜止?fàn)顟B(tài)以后，在打開車門時控制車輛的車燈進(jìn)行閃爍或者亮起，以提示周圍的行人和其他車輛注意安全。
[0004]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]上述預(yù)警方式屬于被動預(yù)警的方式，只能在車門打開以后給周圍的行人和其他車輛以警示，無法對車上人員予以提示，預(yù)警效率低下且不能完全避免自身車輛打開的車門與周圍的行人和其他車輛發(fā)生碰撞事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛預(yù)警的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—方面，提供了一種控制車輛預(yù)警的方法，所述方法包括:
[0008]檢測車輛的運動狀態(tài)；
[0009]如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0010]如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測所述障礙物的運動狀態(tài)；
[0011]根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0012]可選的，所述檢測車輛的運動狀態(tài)，包括:
[0013]如果檢測到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0014]可選的，所述根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號，包括:
[0015]當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為靠近所述車輛時，檢測所述車輛的車門狀態(tài)；
[0016]如果所述車門狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號；
[0017]如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0018]可選的，所述根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號，包括:
[0019]當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0020]可選的，所述檢測車輛的運動狀態(tài)之后，所述方法還包括:
[0021]如果檢測到車輛的移動速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0022]另一方面，提供了一種控制車輛預(yù)警的裝置，所述裝置包括:
[0023]第一檢測模塊，用于檢測車輛的運動狀態(tài)；
[0024]確認(rèn)模塊，用于如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0025]第二檢測模塊，用于如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測所述障礙物的運動狀態(tài)；
[0026]第一控制模塊，用于根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0027]可選的，所述第一檢測模塊用于:
[0028]如果檢測到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0029]可選的，所述第一控制模塊，包括:
[0030]檢測單元，用于當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為靠近所述車輛時，檢測所述車輛的車門狀態(tài)；
[0031]第一控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號；
[0032]第二控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0033]可選的，所述第一控制模塊，包括:
[0034]第三控制單元，用于當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0035]可選的，所述裝置還包括:
[0036]第二控制模塊，用于如果檢測到車輛的移動速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0037]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0038]通過在檢測到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時根據(jù)檢測到的障礙物的運動狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。實現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時收到預(yù)警信息，實現(xiàn)了車輛主動預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是本發(fā)明實施例一提供的控制車輛預(yù)警的方法流程圖；
[0041]圖2是本發(fā)明實施例二提供的控制車輛預(yù)警的方法流程圖；
[0042]圖3是本發(fā)明實施例三提供的控制車輛預(yù)警的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0043]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0044]實施例一
[0045]本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛預(yù)警的方法，參見圖1，方法流程包括:
[0046]101:檢測車輛的運動狀態(tài)；
[0047]102:如果車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0048]103:如果目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測障礙物的運動狀態(tài)；
[0049]104:根據(jù)障礙物的運動狀態(tài)，控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0050]其中，本發(fā)明實施例中通過車輛內(nèi)置的預(yù)警系統(tǒng)來控制車輛預(yù)警的方法的實施。其中，預(yù)警系統(tǒng)由預(yù)警控制器以及各種輸入輸出接口組成，預(yù)警控制器主控DSP(DigitalSignal Process,數(shù)字信號處理)選用BF592芯片，該芯片具備高達(dá)400MHZ的高性能的bIackfin 處理器內(nèi)核，并具備豐富的外設(shè)，如 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步收發(fā)傳輸器)，SPI Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接P ), SPORT (Synchronous Serial Port,同步串行接口)，IIC(Inter-1ntegrated Circuit,集成電路總線)，GP1(General Purpose Input Output,通用輸入/輸出)等。
[0051]預(yù)警系統(tǒng)中的輸入信號包括有:輪速脈沖信號，CW雷達(dá)中頻信號，前門信號，后門信號，目標(biāo)遠(yuǎn)離信號，目標(biāo)靠近信號；輸出信號包括有:LED報警信號，蜂鳴報警信號，電源節(jié)能輸出信號。
[0052]其中，CW雷達(dá)中頻信號，目標(biāo)遠(yuǎn)離信號，目標(biāo)靠近信號由CW雷達(dá)輸入至預(yù)警控制器中。進(jìn)一步的，CW雷達(dá)中頻信號輸入至BF592的SPORT模塊；目標(biāo)遠(yuǎn)離信號，目標(biāo)靠近信號輸入至BF592的GP1 口。輪速脈沖信號輸入至BF592脈沖捕獲端口。前門信號，后門信號輸入至BF592的GP1 口。
[0053]其中LED燈，蜂鳴器通過BF592的PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制)來控制，電源節(jié)能控制口通過BF592的GP1 口來連接。
[0054]本發(fā)明實施例通過在檢測到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時根據(jù)檢測到的障礙物的運動狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。實現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時收到預(yù)警信息，實現(xiàn)了車輛主動預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
[0055]實施例二
[0056]本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛預(yù)警的方法，參見圖2，方法流程包括:
[0057]201:檢測車輛的運動狀態(tài)。
[0058]其中，本步驟可以為車輛啟動后周期性的執(zhí)行。
[0059]車輛的運動狀態(tài)可以通過檢測車輛的移動速度來確定。其中，車輛的移動速度通過預(yù)警系統(tǒng)從接收到的輪速脈沖信號中確定。
[0060]在檢測到車輛的移動速度后，如果移動速度大于或等于預(yù)設(shè)速度則進(jìn)一步的檢測車輛的保持大于預(yù)設(shè)速度的移動速度進(jìn)行移動的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)時間，在上述兩個條件都滿足時，則可以確定車輛為正常行駛狀態(tài)，無需進(jìn)入車輛預(yù)警的狀態(tài)，因此可以將預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入省電模式，則執(zhí)行步驟20X。
[0061]如果移動速度小于預(yù)設(shè)速度，則進(jìn)一步的確定車輛是否為靜止?fàn)顟B(tài)，即進(jìn)一步的確定移動速度是否為零，如果此時移動速度為零則確定車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件即車輛進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)，則執(zhí)行步驟202。
[0062]其中，步驟201中確定車輛滿足預(yù)警條件的具體方式可以通過以下步驟實現(xiàn):
[0063]如果檢測到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0064]可選的，在車輛啟動時預(yù)警系統(tǒng)首先進(jìn)入自檢流程，如預(yù)警系統(tǒng)有故障，則進(jìn)行故障報警，如無，則進(jìn)入正常運行狀態(tài)。
[0065]202:如果車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物。
[0066]其中，雷達(dá)信號即為通過預(yù)警系統(tǒng)中接收到的CW雷達(dá)中頻信號。在返回的CW雷達(dá)中頻信號中可以確定雷達(dá)探測區(qū)域中是否存在有障礙物，即通過雷達(dá)回波的方式進(jìn)行確定是否存在障礙物，該方式屬于現(xiàn)有技術(shù)在此并不贅述。
[0067]其中，目標(biāo)區(qū)域可以為:車輛的車門(包括前門或后門)前后方15m，側(cè)方I米范圍內(nèi)。
[0068]203:如果目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測障礙物的運動狀態(tài)。
[0069]其中，障礙物的運動狀態(tài)通過預(yù)警系統(tǒng)中接收到的目標(biāo)遠(yuǎn)離信號或目標(biāo)靠近信號確定。
[0070]當(dāng)預(yù)警系統(tǒng)接收到目標(biāo)遠(yuǎn)離信號時，則確定障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛；
[0071]當(dāng)預(yù)警系統(tǒng)接收到目標(biāo)靠近信號時，則確定障礙物的運動狀態(tài)為靠近車輛。
[0072]204:根據(jù)障礙物的運動狀態(tài)，控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0073]針對步驟203中確定的障礙物的兩種運動狀態(tài)，分別進(jìn)行不同的控制。因此，可以分為兩種情況:
[0074]第一種情況:障礙物的運動狀態(tài)為靠近車輛。
[0075]在第一種情況下，步驟204中控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號的方式可以通過以下步驟進(jìn)行實現(xiàn)。
[0076]2041:當(dāng)檢測到障礙物的運動狀態(tài)為靠近車輛時，檢測車輛的車門狀態(tài)。
[0077]其中，車門狀態(tài)通過預(yù)警系統(tǒng)中接收到的前門信號或后門信號確定。在車輛的前門或者后門被打開或者關(guān)閉時，通過車門的傳感器發(fā)送前門信號或后門信號，預(yù)警系統(tǒng)可以根據(jù)該前門信號或后門信號確定當(dāng)前的車門狀態(tài)。具體的，車門狀態(tài)包括:開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
[0078]2042:如果車門狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號。
[0079]車門開啟狀態(tài)則通過燈光預(yù)警設(shè)備即LED燈以及蜂鳴預(yù)警設(shè)備即蜂鳴器共同進(jìn)行預(yù)警，以重點提示車中人員有障礙物靠近車輛，盡量躲避周圍的行人和其他車輛。
[0080]2043:如果車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0081]車門關(guān)閉狀態(tài)則通過燈光預(yù)警設(shè)備即LED燈進(jìn)行預(yù)警，以提示車中人員有障礙物靠近車輛，需要謹(jǐn)慎周圍情況再進(jìn)行開門操作，盡量躲避周圍的行人和其他車輛。
[0082]第二種情況:障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛。
[0083]在第二種情況下，步驟204中控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號的方式可以通過以下步驟進(jìn)行實現(xiàn)。
[0084]2044:當(dāng)檢測到障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛時，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0085]此種情況下，僅通過燈光預(yù)警設(shè)備即LED燈進(jìn)行預(yù)警，以提示車中人員車輛周圍有障礙物存在，需要謹(jǐn)慎周圍情況再進(jìn)行開門操作，盡量躲避周圍的行人和其他車輛。
[0086]205:如果檢測到車輛的移動速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0087]其中，預(yù)設(shè)速度可以為10公里/時，預(yù)設(shè)時間可以為20分鐘。
[0088]本發(fā)明實施例通過在檢測到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時根據(jù)檢測到的障礙物的運動狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。實現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時收到預(yù)警信息，實現(xiàn)了車輛主動預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
[0089]實施例三
[0090]本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛預(yù)警的裝置，參見圖3，該裝置包括:
[0091]第一檢測模塊301，用于檢測車輛的運動狀態(tài)；
[0092]確認(rèn)模塊302，用于如果車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物；
[0093]第二檢測模塊303，用于如果目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測障礙物的運動狀態(tài)；
[0094]第一控制模塊304，用于根據(jù)障礙物的運動狀態(tài)，控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0095]其中，第一檢測模塊301用于:
[0096]如果檢測到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
[0097]其中，第一控制模塊304，包括:
[0098]檢測單元，用于當(dāng)檢測到障礙物的運動狀態(tài)為靠近車輛時，檢測車輛的車門狀態(tài)；
[0099]第一控制單元，用于如果車門狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號；
[0100]第二控制單元，用于如果車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0101]其中，第一控制模塊304，包括:
[0102]第三控制單元，用于當(dāng)檢測到障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離車輛時，則控制車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
[0103]其中，裝置還包括:
[0104]第二控制模塊305，用于如果檢測到車輛的移動速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
[0105]本發(fā)明實施例通過在檢測到車輛滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時，確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時根據(jù)檢測到的障礙物的運動狀態(tài)控制車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。實現(xiàn)了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時收到預(yù)警信息，實現(xiàn)了車輛主動預(yù)警的方式，提高了車輛預(yù)警的效率。
[0106]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0107]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0108]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制車輛預(yù)警的方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測車輛的運動狀態(tài)； 如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物； 如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測所述障礙物的運動狀態(tài)； 根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測車輛的運動狀態(tài)，包括: 如果檢測到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號，包括: 當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為靠近所述車輛時，檢測所述車輛的車門狀態(tài)； 如果所述車門狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號； 如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號，包括: 當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測車輛的運動狀態(tài)之后，所述方法還包括: 如果檢測到車輛的移動速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
6.一種控制車輛預(yù)警的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一檢測模塊，用于檢測車輛的運動狀態(tài)； 確認(rèn)模塊，用于如果所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件，則根據(jù)雷達(dá)信號確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域中是否存在障礙物； 第二檢測模塊，用于如果所述目標(biāo)區(qū)域中存在障礙物，則檢測所述障礙物的運動狀態(tài)； 第一控制模塊，用于根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài)，控制所述車輛中指定的預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊用于: 如果檢測到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括: 檢測單元，用于當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為靠近所述車輛時，檢測所述車輛的車門狀態(tài)； 第一控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備和蜂鳴預(yù)警設(shè)備共同發(fā)出預(yù)警信號； 第二控制單元，用于如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括: 第三控制單元，用于當(dāng)檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為遠(yuǎn)離所述車輛時，則控制所述車輛中的燈光預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二控制模塊，用于如果檢測到車輛的移動速度大于預(yù)設(shè)速度且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間，則控制預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。
【文檔編號】B60Q9/00GK104401256SQ201410558922
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】李娟娟, 王陸林, 張世兵, 陳軍 申請人:奇瑞汽車股份有限公司