驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其即使在配置有兩個(gè)解析器的情況下，也能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長(zhǎng)度的增大。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)中，發(fā)電機(jī)(60)、馬達(dá)(70)、檢測(cè)發(fā)電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器(63)及檢測(cè)馬達(dá)(70)的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器(73)配置在同軸上，且收容于驅(qū)動(dòng)裝置殼體(32)的內(nèi)部。第一解析器(63)及第二解析器(73)配置在發(fā)電機(jī)(60)與馬達(dá)(70)之間。
【專利說明】
驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種具備馬達(dá)和發(fā)電機(jī)這樣的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為具備發(fā)動(dòng)機(jī)、馬達(dá)和發(fā)電機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，公知有例如專利文獻(xiàn)1、2記載的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。在專利文獻(xiàn)I記載的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，將馬達(dá)與發(fā)電機(jī)配置在同軸上，在馬達(dá)與發(fā)電機(jī)的軸向外側(cè)同軸地配置分別檢測(cè)馬達(dá)和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的兩個(gè)解析器。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)2記載的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，還記載了如下結(jié)構(gòu):將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸地配置，并且對(duì)檢測(cè)各旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的解析器進(jìn)行擴(kuò)徑，從而在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向外側(cè)，且在軸向上與軸承重復(fù)的位置配置該解析器，由此來縮短軸向長(zhǎng)度。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開2009-128288號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-286367號(hào)公報(bào)
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I記載的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，需要有配置兩個(gè)解析器的軸向長(zhǎng)度，其結(jié)果是，存在作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長(zhǎng)度變長(zhǎng)這樣的課題。另外，如專利文獻(xiàn)2記載的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置那樣，當(dāng)使解析器大型化時(shí)，除了成本上升之外，到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組搭接部的距離也縮短，從而來自繞組的噪聲的輸入也增大。
[0010]另外，在專利文獻(xiàn)I及2中，兩個(gè)解析器分別設(shè)置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向外側(cè)，因此需要分別獨(dú)立地處理線束，并且，需要分別獨(dú)立地進(jìn)行用于將解析器定子固定于外殼的外殼的加工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其即使在配置有兩個(gè)解析器的情況下，也能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長(zhǎng)度的增大。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的第一方面的驅(qū)動(dòng)裝置(例如，后述的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100)的特征在于，
[0014]第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如，后述的實(shí)施方式的發(fā)電機(jī)60)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如，后述的實(shí)施方式的馬達(dá)70)、檢測(cè)該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器(例如，后述的實(shí)施方式的第一解析器63)及檢測(cè)該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器(例如，后述的實(shí)施方式的第二解析器73)配置在同軸上，且收容在殼體(例如，后述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置殼體32)的內(nèi)部，
[0015]所述第一解析器及所述第二解析器配置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間。
[0016]另外，本發(fā)明的第二方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0017]所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子(例如，后述的實(shí)施方式的第一解析器轉(zhuǎn)子63a)及第一解析器定子(例如，后述的實(shí)施方式的第一解析器定子63b)，
[0018]所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子(例如，后述的實(shí)施方式的第二解析器轉(zhuǎn)子73a)及第二解析器定子(例如，后述的實(shí)施方式的第二解析器定子73b)，
[0019]所述第一解析器定子和所述第二解析器定子以各自的信號(hào)線取出部(例如，后述的實(shí)施方式的信號(hào)線取出部66、76)位于靠彼此的中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置，
[0020]來自所述第一解析器定子的第一信號(hào)線(例如，后述的實(shí)施方式的第一信號(hào)線67)和來自所述第二解析器定子的第二信號(hào)線(例如，后述的實(shí)施方式的第二信號(hào)線77)被捆束而與控制裝置連接。
[0021]另外，本發(fā)明的第三方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0022]所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子，
[0023]所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子，
[0024]在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于經(jīng)由軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承61、72)來支承旋轉(zhuǎn)軸(例如，后述的實(shí)施方式的外周軸2b、2c)的凸緣部(例如，后述的實(shí)施方式的凸緣部34a)，
[0025]該凸緣部為了從徑向外側(cè)支承所述軸承，在所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部(例如，后述的實(shí)施方式的擴(kuò)寬部34b)，
[0026]所述第一解析器定子和所述第二解析器定子中的至少一方設(shè)置在比所述擴(kuò)寬部靠徑向外側(cè)的位置。
[0027]另外，本發(fā)明的第四方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0028]所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子，
[0029]所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子，
[0030]在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于支承旋轉(zhuǎn)軸的凸緣部，
[0031]所述第一解析器定子及所述第二解析器定子通過在所述凸緣部上設(shè)置的共用的孔部(例如，后述的實(shí)施方式的孔部34c)進(jìn)行螺栓固定。
[0032]另外，本發(fā)明的第五方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0033]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子(例如，后述的實(shí)施方式的定子65,75)具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)，
[0034]形成一對(duì)搭接部(例如，后述的實(shí)施方式的一對(duì)的搭接部68a、68b、78a、78b)的各繞組以使兩個(gè)所述搭接部的軸向高度不同的方式沿軸向錯(cuò)開配置，其中，這一對(duì)搭接部設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子的軸向端部，
[0035]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部(例如，后述的實(shí)施方式的搭接部68a)的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部(例如，后述的實(shí)施方式的搭接部78a)的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面相面對(duì)的方式配置，
[0036]在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子中，所述軸向高度設(shè)定得較高的所述搭接部的高度設(shè)定成與所述第一解析器及所述第二解析器的軸向?qū)挾却笾峦鹊母叨取?br> [0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)第一方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，由于在第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)間產(chǎn)生的無用空間中收容第一及第二解析器，因此能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長(zhǎng)度的增大。
[0039]根據(jù)第二方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠容易進(jìn)行第一信號(hào)線和第二信號(hào)線的處理。
[0040]根據(jù)第三方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在使凸緣部與第一及第二解析器定子不發(fā)生干涉的情況下將軸承與第一及第二解析器接近配置，能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度。
[0041]根據(jù)第四方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠通過單一的孔部來固定第一及第二解析器定子，且加工作業(yè)也能夠容易進(jìn)行。
[0042]根據(jù)第五方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，由于將第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)間的空間作為收容解析器的空間而實(shí)現(xiàn)最佳化，并且降低在軸向外側(cè)設(shè)置的搭接部的高度，因此能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0044]圖2是在本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中沿著圖4的B-B線的剖視圖。
[0045]圖3是圖2的A部分的放大圖。
[0046]圖4是表示圖2的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的說明圖。
[0047]符號(hào)說明:
[0048]2b,2c外周軸(旋轉(zhuǎn)軸)
[0049]32驅(qū)動(dòng)裝置殼體(殼體)
[0050]34 第二殼體
[0051]34a凸緣部
[0052]34b擴(kuò)寬部
[0053]34c 孔部
[0054]60 發(fā)電機(jī)(第一旋轉(zhuǎn)電機(jī))
[0055]61 軸承
[0056]62 軸承
[0057]63 第一解析器
[0058]63a第一解析器轉(zhuǎn)子
[0059]63b第一解析器定子
[0060]64 轉(zhuǎn)子
[0061]65 定子
[0062]66 信號(hào)線取出部
[0063]67 第一信號(hào)線
[0064]70馬達(dá)(第二旋轉(zhuǎn)電機(jī))
[0065]71軸承
[0066]72軸承
[0067]73第二解析器
[0068]73a第二解析器轉(zhuǎn)子
[0069]73b第二解析器定子
[0070]74轉(zhuǎn)子
[0071]75定子
[0072]76信號(hào)線取出部
[0073]77第二信號(hào)線
[0074]78a、78b 搭接部
[0075]100混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置

【具體實(shí)施方式】
[0076]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)要示意圖，圖2是本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖，圖3是圖2的A部分的放大圖，圖4是表示圖2的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞機(jī)構(gòu)的關(guān)系的說明圖。
[0077]如圖1所示，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100具備分別平行配置的發(fā)動(dòng)機(jī)軸1、發(fā)電機(jī)軸2以及惰輪(idler)軸3，發(fā)電機(jī)軸2至少具備內(nèi)周軸2a和安裝成與該內(nèi)周軸2a能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的中空的外周軸2b。與發(fā)動(dòng)機(jī)50的曲軸51連接的發(fā)動(dòng)機(jī)軸I經(jīng)由發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10而與發(fā)電機(jī)軸2的內(nèi)周軸2a連接，其中，在該發(fā)電機(jī)軸2的內(nèi)周軸2a的軸線上具備發(fā)電機(jī)60(第一旋轉(zhuǎn)電機(jī))。另外，在軸線上具備馬達(dá)70(第二旋轉(zhuǎn)電機(jī))的發(fā)電機(jī)軸2的外周軸2b經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20而與惰輪軸3連接，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I與惰輪軸3經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30而連接。惰輪軸3與差速器裝置45經(jīng)由末端齒輪40而連接，差速器裝置45經(jīng)由差速器軸46與驅(qū)動(dòng)輪47、47進(jìn)行連接。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)軸I上，設(shè)有經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30而將發(fā)動(dòng)機(jī)軸I與惰輪軸3之間的動(dòng)力傳遞連接或者斷開的離合器80。
[0078]以上述要素為主要構(gòu)成要素的本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100具備將馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪47、47傳遞而使車輛行駛的傳遞路線和將發(fā)動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪47、47傳遞而使車輛行駛的傳遞路線，并擇一地選擇或者并用上述兩條傳遞路線進(jìn)行行駛。
[0079]接下來，參照?qǐng)D2?圖4，對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。
[0080]本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100從發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)收納于由第一、第二、第三殼體33、34、35構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置殼體32,第一殼體33固定于收容減震器56的減震器外殼53,第二、第三殼體34、35通過多個(gè)螺栓54而分別固定于第一殼體33。
[0081]發(fā)動(dòng)機(jī)軸I與發(fā)動(dòng)機(jī)50的曲軸51配置在同軸上，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)通過軸承12而支承于減震器外殼53，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反的一側(cè)通過軸承13而支承于第一殼體33。曲軸51的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)板55、減震器56而向發(fā)動(dòng)機(jī)軸I傳遞。在發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的軸向中央部設(shè)有構(gòu)成發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10的輸出齒輪Ila,在輸出齒輪Ila的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反的一側(cè)設(shè)置有離合器80。另外，與輸出齒輪Ila相鄰而在輸出齒輪Ila的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)一體地設(shè)有構(gòu)成液壓泵驅(qū)動(dòng)齒輪90的輸出齒輪91a。
[0082]離合器80是所謂的多板離合器，具有圓盤狀的多張離合器片81及離合器板82和對(duì)所述離合器片81及離合器板82施力的離合器活塞83，多張離合器片81的外周部保持于在第一離合器保持構(gòu)件84的外緣部設(shè)置的圓筒狀的外徑離合轂85，且多張離合器片81沿軸向能夠移動(dòng)。另外，多張離合器板82的內(nèi)周部保持于在第二離合器保持構(gòu)件86上固定的圓筒狀的內(nèi)徑離合轂87上，且多張離合器板82沿軸向能夠移動(dòng)。另外，離合器片81與離合器板82配置為彼此平行且沿軸向隔開間隔而交替重疊。
[0083]在第二離合器保持構(gòu)件86的外周緣部，以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝有構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30的輸出齒輪31a，并且，第二離合器保持構(gòu)件86在其基部?jī)?nèi)周面處通過軸承88而支承于第一殼體33。
[0084]這樣構(gòu)成的離合器80通過控制工作室內(nèi)97的液壓，從而使離合器片81與離合器板82構(gòu)成為能夠抵接?分離。并且，在工作室內(nèi)97升壓而工作室97的壓力變得高于規(guī)定值時(shí)，相鄰的離合器片81與離合器板82摩擦卡合，離合器80連結(jié)，第二離合器保持構(gòu)件86與發(fā)動(dòng)機(jī)軸I直接連結(jié)而鎖止。此時(shí)，由于構(gòu)成發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10的輸出齒輪31a安裝于第二離合器保持構(gòu)件86，因此發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的驅(qū)動(dòng)力通過離合器80經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30而向惰輪軸3傳遞。需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)經(jīng)由發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10而向發(fā)電機(jī)軸2傳遞。
[0085]發(fā)電機(jī)軸2與發(fā)動(dòng)機(jī)軸I平行地配置，具備內(nèi)周軸2a、配置在該內(nèi)周軸2a的周圍的馬達(dá)用外周軸2b及發(fā)電機(jī)用外周軸2c。具體來說，在內(nèi)周軸2a上，與發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10的輸出齒輪Ila嚙合的輸入齒輪Ilb設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)端部，在大致中央部，將馬達(dá)用外周軸2b安裝成與內(nèi)周軸2a能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，另外，與馬達(dá)用外周軸2b相鄰而在內(nèi)周軸2a的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部安裝有發(fā)電機(jī)用外周軸2c,該發(fā)電機(jī)用外周軸2c與內(nèi)周軸2a花鍵結(jié)合且與內(nèi)周軸2a—體地旋轉(zhuǎn)。
[0086]發(fā)電機(jī)用外周軸2c將發(fā)電機(jī)60安裝成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)，且該發(fā)電機(jī)用外周軸2c在發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部，通過軸承61而支承于第二殼體34，具體而言，支承于在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間向徑向內(nèi)側(cè)延伸的第二殼體34的凸緣部34a，在與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部，通過軸承62而支承于第三殼體35。
[0087]馬達(dá)用外周軸2b將馬達(dá)70安裝成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)，在發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部設(shè)有構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20的輸出齒輪21a。另外，馬達(dá)用外周軸2b配置在馬達(dá)70與輸出齒輪21a之間，通過軸承71而支承于第一殼體33，在與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部，通過軸承72而支承于第二殼體34的凸緣部34a。
[0088]需要說明的是，凸緣部34a為了從徑向外側(cè)支承兩個(gè)軸承62、71，在旋轉(zhuǎn)軸(發(fā)電機(jī)軸)側(cè)端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部34b。
[0089]發(fā)電機(jī)60由轉(zhuǎn)子64和定子65構(gòu)成,該轉(zhuǎn)子64的內(nèi)周側(cè)端部固定于發(fā)電機(jī)用外周軸2c,該定子65固定于第二殼體34,且與轉(zhuǎn)子64對(duì)置配置。
[0090]馬達(dá)70由轉(zhuǎn)子74和定子75構(gòu)成，該轉(zhuǎn)子74的內(nèi)周側(cè)端部經(jīng)由轉(zhuǎn)子支架74a而固定于馬達(dá)用外周軸26，該定子75固定于第一殼體33，且與轉(zhuǎn)子74對(duì)置配置。
[0091]上述發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)。例如從在軸向一端側(cè)進(jìn)行分段線圈的接線等的理由出發(fā)，發(fā)電機(jī)60的定子65的繞組配置成在軸向兩端部設(shè)置的一對(duì)搭接部68^6813的軸向高度不同。另外，因同樣的理由，馬達(dá)70的定子75的繞組也配置成在軸向兩端部設(shè)置的一對(duì)搭接部78^7813的軸向高度不同。并且，發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部6?的發(fā)電機(jī)60的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部7?的馬達(dá)70的端面相面對(duì)的方式配置，從而構(gòu)成用于配置后述的第一及第二解析器63、73的空間。另外，由于在發(fā)電機(jī)60和馬達(dá)70的軸向外端面設(shè)置的搭接部6817?的軸向高度低，因此將第一殼體33及第三殼體35接近配置，從而有助于縮短作為驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度。
[0092]惰輪軸3與發(fā)電機(jī)軸2平行地配置，從發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)依次具備:構(gòu)成末端齒輪40的輸出齒輪41& ；與發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的輸出齒輪31&哨合且構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30的輸入齒輪316 ；與馬達(dá)用外周軸26的輸出齒輪213嚙合且構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20的輸入齒輪211其中，該馬達(dá)用外周軸26安裝成與發(fā)電機(jī)軸2能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。惰輪軸3的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部通過軸承57而支承于減震器外殼53，與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部通過軸承58而支承于第一殼體33。
[0093]因此，發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10而向發(fā)電機(jī)軸2的內(nèi)周軸23傳遞，并從內(nèi)周軸23經(jīng)由發(fā)電機(jī)用外周軸2^而使發(fā)電機(jī)60的轉(zhuǎn)子64旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)軸1的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為電力。另外，通過從發(fā)電機(jī)60供給的電力來使馬達(dá)70旋轉(zhuǎn)，從而馬達(dá)用外周軸26旋轉(zhuǎn)，通過構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20的馬達(dá)用外周軸26的輸出齒輪2匕與惰輪軸3的輸入齒輪216嚙合，從而馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)力向惰輪軸3傳遞。
[0094]另外，通過構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30的發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的輸出齒輪3匕與惰輪軸3的輸入齒輪316嚙合，從而在離合器80的連接時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)力向惰輪軸3傳遞。
[0095]差速器裝置45的差速器軸46與惰輪軸3平行配置，差速器裝置45的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部通過軸承5如而支承于減震器外殼53，差速器裝置45的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部通過軸承5%而支承于第一殼體33。差速器裝置45具備構(gòu)成末端齒輪40的輸入齒輪4113,該輸入齒輪416與惰輪軸3的輸出齒輪4匕嚙合，將向惰輪軸3輸入的馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)力及丨或發(fā)動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)力向差速器軸46傳遞，并經(jīng)由差速器軸46而向驅(qū)動(dòng)輪47、47傳遞。
[0096]另外，構(gòu)成固定在發(fā)動(dòng)機(jī)軸1上的液壓泵驅(qū)動(dòng)齒輪90的輸出齒輪9匕與和發(fā)動(dòng)機(jī)軸1平行配置的液壓泵軸4的輸入齒輪916嚙合，向液壓泵95傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的驅(qū)動(dòng)力。液壓泵95產(chǎn)生離合器80的工作液壓，或者對(duì)各部分的潤(rùn)滑或冷卻用的油進(jìn)行壓力輸送。
[0097]在此，在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)裝置殼體32的內(nèi)部，在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間且在發(fā)電機(jī)軸2的周圍，檢測(cè)發(fā)電機(jī)60、即發(fā)電機(jī)用外周軸2(3的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器63和檢測(cè)馬達(dá)70、即馬達(dá)用外周軸26的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器73配置在同軸上。
[0098]具體而言，第一解析器63在軸承61與發(fā)電機(jī)60之間具備安裝在發(fā)電機(jī)用外周軸2(3上的第一解析器轉(zhuǎn)子633和安裝在與第一解析器轉(zhuǎn)子633對(duì)置的位置上的第一解析器定子63匕另外，第二解析器73在軸承72與馬達(dá)70之間具備第二解析器轉(zhuǎn)子73^！和第二解析器定子731該第二解析器轉(zhuǎn)子733安裝在與馬達(dá)用外周軸26 —體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子支架7?上，該第二解析器定子736安裝在與第二解析器轉(zhuǎn)子733對(duì)置的位置上。
[0099]在第二殼體34的凸緣部3?上，在擴(kuò)寬部3仙的徑向外側(cè)設(shè)有突起部34山第一解析器定子636及第二解析器定子736通過螺栓固定于在突起部34(1上形成的共用的孔部34匕由此，第一解析器定子636及第二解析器定子736比第二殼體34的擴(kuò)寬部3仙靠徑向外側(cè)設(shè)置，能夠在使凸緣部3?與第一及第二解析器定子631736不發(fā)生干涉的情況下將軸承61、72與第一及第二解析器63、73接近配置。
[0100]另外，第一解析器定子636和第二解析器定子736以各自的信號(hào)線取出部66、76位于靠彼此的中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置。即，信號(hào)線取出部66、76配置成比各解析器定子631736更接近凸緣部3如。此外，信號(hào)線取出部66、76在不存在形成共用的孔部3?的突起部34(1的位置，位于比突起部34(1靠徑向外側(cè)。
[0101]另外，包含各解析器定子63^7313的信號(hào)線取出部66、76的第一解析器63及第二解析器73的軸向?qū)挾扰c軸向高度設(shè)定得較高的各定子65、75的搭接部68^783的高度設(shè)定成大致同等的高度。
[0102]此外，與第一解析器定子636的信號(hào)線取出部66連接的第一信號(hào)線67和與第二解析器定子736的信號(hào)線取出部76連接的第二信號(hào)線77被捆束，從在第二殼體34的凸緣部3?上設(shè)置的配線用孔部346向驅(qū)動(dòng)裝置殼體52的外部取出，與未圖示的控制裝置連接。
[0103]如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100，檢測(cè)發(fā)電機(jī)60、馬達(dá)70、發(fā)電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器63及檢測(cè)馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器73配置在同軸上，且收容于驅(qū)動(dòng)裝置殼體32的內(nèi)部，第一解析器63及第二解析器73配置在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間。由此，在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間產(chǎn)生的無用空間中收容第一及第二解析器63、73，因此能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長(zhǎng)度的增大。
[0104]另外，第一解析器63具備第一解析器定子636及第一解析器轉(zhuǎn)子633，第二解析器73具備第二解析器定子736及第二解析器轉(zhuǎn)子73^并且，第一解析器定子636和第二解析器定子736以各自的信號(hào)線取出部66、76位于靠彼此中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置，且來自第一解析器定子636的第一信號(hào)線67與來自第二解析器定子736的第二信號(hào)線77被捆束而與控制裝置連接。由此，能夠容易進(jìn)行第一信號(hào)線67和第二信號(hào)線77的處理。
[0105]另外，在第二殼體34上，在第一解析器63與第二解析器73之間設(shè)有用于經(jīng)由軸承61、72來支承發(fā)電機(jī)軸2的凸緣部341凸緣部3?為了從徑向外側(cè)支承軸承61、72，在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部34匕而且，第一解析器定子636和第二解析器定子736比擴(kuò)寬部3仙靠徑向外側(cè)設(shè)置。由此，能夠在使凸緣部3?與第一及第二解析器定子631736不發(fā)生干涉的情況下將軸承61、72與第一及第二解析器63、73接近配置，能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度。
[0106]需要說明的是，本發(fā)明通過將第一解析器定子636和第二解析器定子736中的至少一方設(shè)置在比擴(kuò)寬部3仙靠徑向外側(cè)的位置，從而能夠起到上述效果。
[0107]另外，第一解析器定子636及第二解析器定子736通過在凸緣部3?上設(shè)置的共用的孔部3?進(jìn)行螺栓固定。由此，能夠通過單一的孔部3?來固定第一及第二解析器定子63^7313，且加工作業(yè)也能夠容易進(jìn)行。
[0108]另外，發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)，且形成一對(duì)搭接部681686、7817?的各繞組以使兩個(gè)搭接部68^68^78^7?的軸向高度不同的方式沿軸向錯(cuò)開配置，其中，這一對(duì)搭接部681686、7817?設(shè)置在發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75的軸向端部。并且，發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部6?的發(fā)電機(jī)60的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部783的馬達(dá)70的端面相面對(duì)的方式配置，在發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75中，軸向高度設(shè)定得較高的搭接部68&7&1的高度與第一解析器63及第二解析器73的軸向?qū)挾仍O(shè)定成大致同等的高度。由此，將發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間的空間作為收容解析器63、73的空間而實(shí)現(xiàn)最佳化，并且降低在軸向外側(cè)設(shè)置的搭接部6817?的高度，因此能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度。
[0109]需要說明的是，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)?shù)刈冃?、改進(jìn)等。
[0110]例如，本發(fā)明的殼體并不限定于本實(shí)施方式的由第一?第三殼體33、34、35構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，只要是收容第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一及第二解析器的結(jié)構(gòu)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、檢測(cè)該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器及檢測(cè)該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器配置在同軸上，且收容在殼體的內(nèi)部， 所述第一解析器及所述第二解析器配置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子， 所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子， 所述第一解析器定子和所述第二解析器定子以各自的信號(hào)線取出部位于靠彼此的中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置， 來自所述第一解析器定子的第一信號(hào)線和來自所述第二解析器定子的第二信號(hào)線被捆束而與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子， 所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子， 在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于經(jīng)由軸承來支承旋轉(zhuǎn)軸的凸緣部， 該凸緣部為了從徑向外側(cè)支承所述軸承，在所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部， 所述第一解析器定子和所述第二解析器定子中的至少一方設(shè)置在比所述擴(kuò)寬部靠徑向外側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子， 所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子， 在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于支承旋轉(zhuǎn)軸的凸緣部， 所述第一解析器定子及所述第二解析器定子通過在所述凸緣部上設(shè)置的共用的孔部進(jìn)行螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)，形成一對(duì)搭接部的各繞組以使兩個(gè)所述搭接部的軸向高度不同的方式沿軸向錯(cuò)開配置，其中，這一對(duì)搭接部設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子的軸向端部， 所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面相面對(duì)的方式配置， 在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子中，所述軸向高度設(shè)定得較高的所述搭接部的高度設(shè)定成與所述第一解析器及所述第二解析器的軸向?qū)挾却笾峦鹊母叨取?br> 【文檔編號(hào)】B60K6/40GK104290590SQ201410329333
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】山口直志, 井上雅志, 松岡慶久, 梓澤慶介 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社