電動托盤車的避震裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電動托盤車的避震裝置，包括用于安裝驅(qū)動單元的驅(qū)動安裝板，驅(qū)動安裝板上設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)和所述電動托盤車的車架活動連接；所述驅(qū)動安裝板上設(shè)有壓簧，所述壓簧頂端設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧壓緊力的調(diào)節(jié)機構(gòu)；該電動托盤車的避震裝置，驅(qū)動安裝板在連桿機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)帶動下，運行同步平穩(wěn)；調(diào)節(jié)機構(gòu)通過調(diào)整使得壓簧具有不同的壓緊力，連桿機構(gòu)配合壓簧的反作用力，能有效補償驅(qū)動輪的輪壓，防止因驅(qū)動輪輪壓的變化而發(fā)生打滑、轉(zhuǎn)向沉重等現(xiàn)象，也大大的降低路面對車輛的沖擊，實現(xiàn)避震功能，提高整車的駕駛舒適性；同時調(diào)整機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，操作較為方便，且調(diào)整較為直觀，便于觀察，具有調(diào)整快速、操作方便的優(yōu)點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物流搬運車，具體涉及電動托盤車的避震裝置。 電動托盤車的避震裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著當(dāng)今物流業(yè)的快速發(fā)展，以及人們節(jié)能環(huán)保意識的增強，企業(yè)對電動倉儲車 需求量越來越大，這也意味對電動倉儲車的性能要求也越來越高。電動托盤車就是電動倉 儲車的一種，現(xiàn)有電動托盤車由于結(jié)構(gòu)的限制，需要兩個承載輪，一個驅(qū)動輪和驅(qū)動輪兩側(cè) 上的兩個萬向輔助輪同時著地。驅(qū)動輪與左右兩個萬向輔助輪之間存在一個平衡的關(guān)系， 如驅(qū)動輪受力過大，輔助輪受力過小，則驅(qū)動輪與路面摩擦過大，整車轉(zhuǎn)向沉重，車身左右 晃動；反之如驅(qū)動輪受力過小，輔助輪受力過大，則會出現(xiàn)驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，無法提供動力。 這在車輛行駛至顛簸路面時，尤為明顯。
[0003] 電動托盤車行駛在顛簸路面時，保證驅(qū)動輪和萬向輔助輪能夠受力平衡是電動托 盤車需重點解決的問題。 申請人:發(fā)現(xiàn)，目前有電動托盤車通過將驅(qū)動輪的驅(qū)動單元通過動 力懸掛機構(gòu)和車架連接，驅(qū)動單元上具有起緩沖作用的彈簧，懸掛機構(gòu)和彈簧作用下補償 驅(qū)動輪的輪壓，防止因驅(qū)動輪輪壓的變化而發(fā)生打滑、轉(zhuǎn)向沉重等現(xiàn)象。由于懸掛機構(gòu)在長 期使用后，受裝配精度和裝配間隙影響，會發(fā)生運動不同步現(xiàn)象，會發(fā)生車身左右搖晃的現(xiàn) 象，影響駕駛舒適性；同時彈簧壓力不能調(diào)整或通過增壓油缸來調(diào)整，由于增壓油缸的油量 調(diào)節(jié)不易控制，往往給檢修與調(diào)試帶來很大困難，調(diào)整不便，使彈簧無法發(fā)揮較好的緩沖作 用，影響驅(qū)動輪輪壓補償效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運行同步平穩(wěn)，壓簧壓緊力調(diào) 節(jié)直觀方便，具有好的驅(qū)動輪輪壓補償效果的電動托盤車的避震裝置。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0006] 該電動托盤車的避震裝置，包括用于安裝驅(qū)動單元的驅(qū)動安裝板，所述驅(qū)動安裝 板上設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)和所述電動托盤車的車架活動連接；所述驅(qū)動安裝板上 設(shè)有壓簧，所述壓簧頂端設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧壓緊力的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0007] 本發(fā)明的優(yōu)點在于：該電動托盤車的避震裝置，在顛簸路面上，驅(qū)動安裝板在連桿 機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)帶動下，能夠以車架上的固定點為中心，連桿機構(gòu)的連桿為半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；調(diào) 節(jié)機構(gòu)通過調(diào)整壓簧的壓縮量，使得壓簧具有不同的壓緊力，進(jìn)而為驅(qū)動單元提供足夠的 作用力，在壓簧的反作用力下，能有效補償驅(qū)動輪的輪壓，防止因驅(qū)動輪輪壓的變化而發(fā)生 打滑、轉(zhuǎn)向沉重等現(xiàn)象，也大大的降低路面對車輛的沖擊，實現(xiàn)避震功能，提高整車的駕駛 舒適性。
[0008] 同時調(diào)整機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，操作較為方便，且調(diào)整較為直觀，便于觀察，具有調(diào) 整快速、操作方便的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：
[0010] 圖1為本發(fā)明電動托盤車的避震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2為圖1電動托盤車的避震裝置的調(diào)整限位塊、第一鉸鏈座及第二鉸鏈座和車 架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖3為圖1電動托盤車的避震裝置的連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖4為圖1電動托盤車的避震裝置的第一連桿和第三連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖5為圖1電動托盤車的避震裝置的第二連桿和第四連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖6為圖1電動托盤車的避震裝置的調(diào)節(jié)螺栓和壓板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖7為圖1電動托盤車的避震裝置的調(diào)節(jié)螺栓為兩個時和壓簧的連接結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0017] 圖8為本發(fā)明電動托盤車的避震裝置的連桿機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0018] 上述圖中的標(biāo)記均為：
[0019] 1、車架，2、第四連桿，3、第二鉸鏈支座，4、第三連桿，5、壓板，6、調(diào)整限位塊，7、調(diào) 節(jié)螺栓，8、第一鉸鏈支座，9、第一固定連接板，10、第一連桿，11、固定銷，12、第二連桿，13、 第一銷板，14、第二銷板，15、驅(qū)動安裝板，16、壓簧，17、第二固定連接板，18、導(dǎo)桿，19、螺紋 孔，20、連接孔，21、固定板。

【具體實施方式】
[0020] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的 說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入 的理解，并有助于其實施。
[0021] 如圖1及圖2所示，該電動托盤車的避震裝置，包括驅(qū)動安裝板15,驅(qū)動安裝板15 上安裝驅(qū)動單元，驅(qū)動單元連接驅(qū)動輪，驅(qū)動安裝板15前端設(shè)有連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)和電 動托盤車的車架1活動連接，連桿機構(gòu)能夠以車架1上的固定點為中心，連桿為半徑同步旋 轉(zhuǎn)；驅(qū)動安裝板15后端設(shè)有壓簧16,壓簧16在顛簸路面能夠提供反向作用力補償驅(qū)動輪 的輪壓；壓簧16頂端設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧16壓緊力的調(diào)節(jié)機構(gòu)。在顛簸路面上，驅(qū)動安裝板15 在連桿機構(gòu)作用下，能夠以車架1上的固定點為中心，連桿機構(gòu)的連桿為半徑旋轉(zhuǎn)，同時在 壓簧16的反作用力下，能有效補償驅(qū)動輪的輪壓，防止因驅(qū)動輪輪壓的變化而發(fā)生打滑、 轉(zhuǎn)向沉重等現(xiàn)象，也大大的降低路面對車輛的沖擊，實現(xiàn)避震，提高整車的駕駛舒適性。
[0022] 為達(dá)到更好的避震效果，壓簧16的壓緊力需要根據(jù)實際工作環(huán)境及實際工作時 長來進(jìn)行調(diào)整，壓簧16的壓緊力可以通過調(diào)節(jié)機構(gòu)來進(jìn)行調(diào)整。針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，優(yōu) 選壓簧16的壓緊力調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)螺栓7來實現(xiàn)，調(diào)節(jié)螺栓7的調(diào)整不僅操作較為方便，且 調(diào)整較為直觀，便于觀察，具有調(diào)整快速、操作方便的優(yōu)點。具體的，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括和壓簧16 連接的壓板5和設(shè)于車架1上的調(diào)整限位塊6,還包括用于連接壓板5和調(diào)整限位塊6的調(diào) 節(jié)螺栓7。壓板5和壓簧16連接，調(diào)整限位塊6固定在車架1上，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓7在調(diào)整限 位板6上的連接位置，調(diào)節(jié)螺栓7使得壓板5上移或者下移，壓簧16在壓板5的壓緊作用 下具有不同的壓縮量，即具有不同的壓緊力，進(jìn)而為驅(qū)動單元提供足夠的作用力，避免驅(qū)動 輪打滑和整車震動。
[0023] 調(diào)整限位塊6的數(shù)目可根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整，如圖6所示，作為一種實施方案， 優(yōu)選調(diào)整限位塊6為一個，調(diào)整限位塊6上設(shè)有螺紋孔19,調(diào)節(jié)螺栓7穿過螺紋孔19和壓 板5上所設(shè)連接孔20相壓接。調(diào)節(jié)螺栓7通過調(diào)整限位塊6上的螺紋孔19實現(xiàn)固定，調(diào) 節(jié)螺栓7和連接孔20壓緊接觸，調(diào)節(jié)螺栓7能夠在連接孔20內(nèi)實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動；通過調(diào)整調(diào) 節(jié)螺栓7和調(diào)整限位塊6的連接位置，調(diào)節(jié)螺栓7使得壓板5上移或者下移，進(jìn)而壓簧16 具有不同的壓縮量，即具有不同的壓緊力。
[0024] 當(dāng)調(diào)整限位塊6為一個時，為保證各個壓簧16的壓縮量均衡，優(yōu)選連接孔20設(shè)在 壓板5的中部位置，這樣利于保證調(diào)節(jié)螺栓7作用在壓板5上的力均衡；進(jìn)一步的優(yōu)選調(diào)整 限位塊6上的螺紋孔19中心線與車架1中心線平行，進(jìn)一步保證壓板5對壓簧16兩側(cè)上 施加的力均衡。
[0025] 采用單個調(diào)節(jié)螺栓7,無法分別調(diào)節(jié)各個壓簧16的壓縮量，所以對調(diào)整限位塊6的 焊接要求很高，如調(diào)整限位塊6上的螺紋孔19中心線與車架1中心線平行度達(dá)不到要求， 往往會出現(xiàn)調(diào)節(jié)螺栓7傾斜，導(dǎo)致壓板5對壓簧16兩側(cè)上施加的力不同，壓簧16的壓縮量 也就不一樣，壓簧16受力過大可能會導(dǎo)致驅(qū)動單元左右傾斜，進(jìn)而影響驅(qū)動輪的工作。
[0026] 為此，作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，如圖7所示，可增加一個調(diào)整限位塊6,即調(diào)整限位 塊6為兩個，相應(yīng)的連接調(diào)整限位塊6和壓板5的調(diào)節(jié)螺栓7為兩個，壓板5上的連接孔20 為兩個；且兩個調(diào)整限位塊6以壓板5中心為對稱中心對稱設(shè)在車架1上；調(diào)整限位塊6上 設(shè)有螺紋孔19,調(diào)節(jié)螺栓7穿過螺紋孔19和壓板5上所設(shè)連接孔20相壓接。采用兩個調(diào) 整限位塊6,對應(yīng)的和壓板5連接的調(diào)節(jié)螺栓7為兩個，同樣兩個調(diào)節(jié)螺栓7分別通過調(diào)整 限位塊6上的螺紋孔19實現(xiàn)固定，調(diào)節(jié)螺栓7和連接孔20壓緊接觸，調(diào)節(jié)螺栓7能夠在連 接孔20內(nèi)實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動；通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓7和調(diào)整限位塊6的連接位置，調(diào)節(jié)螺栓7使 得壓板5上移或者下移，壓簧16具有不同的壓縮量，即具有不同的壓緊力。這樣調(diào)整限位 塊6左右對稱，利用左右兩個調(diào)節(jié)螺栓7對兩個壓簧16分別進(jìn)行壓縮，兩個壓簧16的壓縮 量可以分別調(diào)節(jié)，能夠保證壓簧16兩側(cè)的壓緊力均衡，進(jìn)而保證驅(qū)動單元的工作可靠性。
[0027] 如圖1、圖3-圖7所示，連桿機構(gòu)包括和驅(qū)動安裝板15 -端固定連接的第一連桿 10和第二連桿12,包括和驅(qū)動安裝板15的另一端固定連接的第三連桿4及第四連桿2,第 一連桿10、第二連桿12、第三連桿4及第四連桿2均和車架1活動連接；第一連桿10和第 三連桿4之間及第二連桿12和第四連桿2之間分別通過固定連接板相連接。
[0028] 第一連桿10和第三連桿4通過固定連接板連接成一體，第二連桿12和第四連桿2 通過固定連接板連接成一體；這樣驅(qū)動安裝板15便可以完成以車架1上固定點為中心，連 桿為半徑的旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動安裝板15能保持水平，不會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不同步，左右晃動的現(xiàn)象。這 樣在顛簸路面上，連桿機構(gòu)配合壓簧16的反作用力能有效補償驅(qū)動輪輪壓，防止因驅(qū)動輪 輪壓的變化而發(fā)生打滑、轉(zhuǎn)向沉重等現(xiàn)象，也大大的降低路面對車輛的沖擊，提高了整車的 駕駛舒適性。
[0029] 固定連接板分別為連接第一連桿10和第三連桿4的第一固定連接板9和連接第 二連桿12和第四連桿2的第二固定連接板17。第一固定連接板9兩端分別和第一連桿10 及第三連桿4連接，第一固定連接板9將第一連桿10和第三連桿4連接成一體，保證第一 連桿10和第三連桿4旋轉(zhuǎn)過程中同步運動；第二固定連接板17兩端分別和第二連桿12及 第四連桿2連接，第二固定連接板17將第二連桿12及第四連桿2連接成一體，保證第二連 桿12和第四連桿2旋轉(zhuǎn)過程中同步運動。
[0030] 第一固定連接板9及第二固定連接板17形狀可根據(jù)實際需要設(shè)置，優(yōu)選第一固定 連接板9為直板，第二固定連接板17為V型板。第一固定連接板9及第二固定連接板17 的這種特殊結(jié)構(gòu)，在保證連桿機構(gòu)工作同步的同時，能夠滿足驅(qū)動單元布置的需求，進(jìn)而保 證各個部件工作時不會相互干涉。
[0031] 車架1上設(shè)有第一鉸鏈支座8和第二鉸鏈支座3,第一連桿10及第二連桿12分 別和第一鉸鏈支座8兩端鉸接，第三連桿4和第四連桿2分別和第二鉸鏈支座3兩端相鉸 接。優(yōu)選第一鉸鏈支座8及第二鉸鏈支座3焊接在車架1上。第一鉸鏈支座8為第一連桿 10和第二連桿12的旋轉(zhuǎn)運動提供支點及圓心，第二鉸鏈支座3為第三連桿4和第四連桿2 的旋轉(zhuǎn)運動提供支點及圓心，如圖8所示。第一鉸鏈支座8及第二鉸鏈支座3不僅能夠保 證和連桿機構(gòu)件的連接可靠性，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉。
[0032] 驅(qū)動安裝板15兩端上分別連接有第一銷板13和第二銷板14,第一銷板13及第二 銷板14的兩端之間分別和驅(qū)動安裝板15相連接；第一銷板13兩端分別和第一連桿10、第 二連桿12及驅(qū)動安裝板15通過固定銷11相連接，第二銷板14兩端分別和第三連桿4、第 四連桿2及驅(qū)動安裝板15通過固定銷11相連接。第一銷板13用于實現(xiàn)第一連桿10、第二 連桿12和驅(qū)動安裝板15的固定連接，第二銷板14用于實現(xiàn)第三連桿4、第四連桿2和驅(qū)動 安裝板15的固定連接。
[0033] 驅(qū)動安裝板15兩端上分別設(shè)有與第一銷板13及第二銷板14連接的固定板21，優(yōu) 選固定板21和驅(qū)動安裝板15為一體成型結(jié)構(gòu)，這樣能夠保證固定板21的結(jié)構(gòu)強度，進(jìn)一 步保證連桿機構(gòu)和驅(qū)動安裝板15的連接可靠性。
[0034] 固定板21不僅方便第一連桿10、第二連桿12、第三連桿4及第四連桿2的連接， 且固定板21、第一銷板13及第二銷板14能保證第一連桿10、第二連桿12、第三連桿4及第 四連桿2的連接可靠性，同時便于第一連桿10、第二連桿12、第三連桿4及第四連桿2的拆 裝。
[0035] 驅(qū)動安裝板15及壓板5上分別設(shè)有安裝壓簧16的導(dǎo)桿18。驅(qū)動安裝板15前端 和連桿相連接，驅(qū)動安裝板15后端設(shè)有安裝壓簧16的導(dǎo)桿18,壓簧16 -端套裝在驅(qū)動安 裝板15上的導(dǎo)桿18上，這樣壓簧16拆裝方便。同樣的，壓板5上設(shè)有導(dǎo)桿，壓簧16的另 一端套裝在壓板5上的導(dǎo)桿18上，壓簧16拆裝方便。
[0036] 該電動托盤車的避震裝置，將驅(qū)動安裝板15與車架1通過連桿機構(gòu)連接，驅(qū)動安 裝板15上設(shè)置壓簧16,壓簧16上設(shè)有調(diào)節(jié)壓緊力的調(diào)節(jié)機構(gòu)，壓簧16下端安裝在驅(qū)動安 裝板15上，壓簧16上端用壓緊有調(diào)節(jié)螺栓7的壓板5抵住，調(diào)節(jié)螺栓7通過車架1上的調(diào) 整限位塊6緊固；連接連桿機構(gòu)的第一鉸鏈支座8、第二鉸鏈支座3和調(diào)整限位塊6均焊接 在車架1之上，驅(qū)動單元安裝固定于驅(qū)動安裝板15上；驅(qū)動安裝板15通過四個連桿形成的 上、下連桿總成連接于第一鉸鏈支座8及第二鉸鏈支座3 ;且利用第一固定連接板9將第一 連桿10、第三連桿4連接起來，利用第二固定連接板17將第二連桿12及第三連桿4連接起 來，實現(xiàn)上、下連桿的同步旋轉(zhuǎn)，避免產(chǎn)生不同步甚至反向旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。驅(qū)動安裝板15能完 成以鉸鏈支座為中心，連桿為半徑的旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動安裝板15能夠保持水平，不會發(fā)生晃動； 再配合左右驅(qū)動壓簧16的作用，形成一個避震裝置。在車輛行駛至顛簸路面時，能有效防 止因驅(qū)動輪輪壓的變化而發(fā)生打滑、轉(zhuǎn)向沉重等現(xiàn)象，也大大的降低路面對車輛的沖擊，提 高了整車的駕駛舒適性。其中利用調(diào)節(jié)螺栓7調(diào)節(jié)壓簧16的壓縮量，簡便直觀，既達(dá)到減 震作用，又避免現(xiàn)有的采用增壓油缸油量調(diào)節(jié)壓簧16壓縮量技術(shù)帶來的操作繁瑣和油量 不直觀的難題。
[0037] 以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方 式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)；或未 經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍 之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 電動托盤車的避震裝置，包括用于安裝驅(qū)動單元的驅(qū)動安裝板，其特征在于：所述 驅(qū)動安裝板上設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)和所述電動托盤車的車架活動連接；所述驅(qū)動 安裝板上設(shè)有壓簧，所述壓簧頂端設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧壓緊力的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括和所 述壓簧連接的壓板和設(shè)于所述車架上的調(diào)整限位塊，還包括用于連接所述壓板和所述調(diào)整 限位塊的調(diào)節(jié)螺栓。
3. 如權(quán)利要求1所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述連桿機構(gòu)包括和所 述驅(qū)動安裝板一端固定連接的第一連桿和第二連桿，包括和所述驅(qū)動安裝板的另一端固定 連接的第三連桿及第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿均和所述車架 活動連接；所述第一連桿和第三連桿之間及所述第二連桿和第四連桿之間分別設(shè)有固定連 接板。
4. 如權(quán)利要求2所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述調(diào)整限位塊為一個， 所述調(diào)整限位塊上設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過所述螺紋孔和所述壓板所設(shè)連接孔相連 接。
5. 如權(quán)利要求4所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述連接孔設(shè)在所述壓 板的中部，所述調(diào)整限位塊上的螺紋孔中心線與車架中心線相平行。
6. 如權(quán)利要求2所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述調(diào)整限位塊為兩個， 所述調(diào)整限位塊以所述壓板中心為對稱中心對稱設(shè)在所述車架上；所述調(diào)整限位塊上設(shè)有 螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過所述螺紋孔和所述壓板上所設(shè)連接孔相連接。
7. 如權(quán)利要求3所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述固定連接板分別為 連接所述第一連桿和第三連桿的第一固定連接板和連接所述第二連桿和第四連桿的第二 固定連接板；所述第一固定連接板為直板，所述第二固定連接板為V型板。
8. 如權(quán)利要求3或7所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述車架上設(shè)有第 一鉸鏈支座和第二鉸鏈支座，所述第一連桿及第二連桿和所述第一鉸鏈支座鉸接，所述第 三連桿和第四連桿和所述第二鉸鏈支座相鉸接。
9. 如權(quán)利要求8所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述驅(qū)動安裝板兩端上 分別連接有第一銷板和第二銷板，所述第一銷板兩端分別和第一連桿、第二連桿及驅(qū)動安 裝板通過固定銷相連接，所述第二銷板兩端分別和第三連桿、第四連桿及驅(qū)動安裝板通過 固定銷相連接。
10. 如權(quán)利要求9所述的電動托盤車的避震裝置，其特征在于：所述驅(qū)動安裝板及所述 壓板上分別設(shè)有安裝所述壓簧的導(dǎo)桿；所述驅(qū)動安裝板兩端上分別設(shè)有與第一銷板及第二 銷板連接的固定板。
【文檔編號】B60G17/00GK104118294SQ201410328911
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】王喜恩, 余昊, 任仕藩 申請人:奇瑞重工股份有限公司