車輛接近通知裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可抑制通知音因遮擋物產(chǎn)生的回聲而成為噪音的車輛接近通知裝置。在車輛的車速為規(guī)定車速以下時，從通知用揚聲器輸出通知音，向車外通知車輛的接近。該通知音的音量在沒有遮擋物時設(shè)定在通知音量V，在有遮擋物時根據(jù)通知音量V進(jìn)行規(guī)定比率限制而設(shè)定。例如，僅在車輛的行駛方向的單側(cè)具有圍墻或墻壁等情況下限制25%，在兩側(cè)具有圍墻或墻壁等情況下限制50%。另外，在遮擋物具有頂棚時進(jìn)一步限制25%。另外，在遮擋物的高度為規(guī)定以上時進(jìn)一步限制10%。另一方面，即使具有遮擋物，但車輛和遮擋物的距離為規(guī)定以上的情況及車輛的側(cè)面和遮擋物的間隔為規(guī)定以上時，不限制通知音量，以通知音量V輸出通知音。
【專利說明】車輛接近通知裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向車輛外部的行人等通知車輛的接近的車輛接近通知裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車輛主要是以發(fā)動機(jī)為驅(qū)動源而行駛的汽油車，行人可以根據(jù)車輛產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)聲音等識別從后方或死角接近的車輛。但是，電動汽車及混合動力車等以電動機(jī)為驅(qū)動源的車輛不產(chǎn)生發(fā)動機(jī)聲音，因此行人難以根據(jù)車輛的發(fā)動機(jī)聲音而識別車輛的接近。
[0003]因此，提出了一種車輛，其搭載有對行人等在車輛的外部的人，發(fā)出用于通知車輛的接近的通知音的裝置。例如，專利文獻(xiàn)I公開有一種車輛接近告知裝置，其在車輛以規(guī)定車速以下行駛的情況下，從設(shè)于車輛的前端部的揚聲器輸出與輪胎噪音相同音色的模擬輪胎噪音。
[0004]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2009 - 40318號公報
[0005]但是，在道路兩旁具有墻壁等遮擋物的住宅地或隧道等，聲音易在遮擋物上產(chǎn)生回聲并放大。在這種場所輸出通知車輛的接近的通知音時，通知音成為回聲音并放大。這樣放大的通知音不僅給駕駛者帶來不舒服感，而且會成為對周圍的噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使在聲音易產(chǎn)生回聲的場所，也可抑制通知音成為噪音的車輛接近通知裝置。
[0007]本發(fā)明第一方面的車輛接近通知裝置，包括:通知音輸出單元，其根據(jù)規(guī)定條件的成立，輸出用于向車外通知車輛接近的通知音；音量控制單元，其控制通知音輸出單元輸出的通知音的音量；以及遮擋物檢測單元，其檢測處于車輛的行駛方向的側(cè)方的遮擋物，其中音量控制單元在由遮擋物檢測單元檢測到遮擋物的情況下，限制通知音輸出單元輸出的通
知音的音量。
[0008]本發(fā)明第二方面的車輛接近通知裝置是在第一方面的車輛接近通知裝置的基礎(chǔ)上，其中，音量控制單元在由遮擋物檢測單元檢測到在車輛的行駛方向的兩側(cè)有遮擋物的情況下，與僅在車輛的行駛方向的一側(cè)檢測到遮擋物的情況相比，減小通知音輸出單元輸出的通知音的音量。
[0009]本發(fā)明第三方面的車輛接近通知裝置是在第一方面或第二方面的車輛接近通知裝置的基礎(chǔ)上，其中，遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛的距離的距離測量單元，音量控制單元將通知音輸出單元輸出的通知音的音量控制在與由距離測量單元測量出的距離相對應(yīng)的音量。
[0010]本發(fā)明第四方面的車輛接近通知裝置是在第一方面至第三方面中任一方面的車輛接近通知裝置的基礎(chǔ)上，其中，遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛側(cè)面的間隔的間隔測量單元，音量控制單元將通知音輸出單元輸出的通知音的音量控制在與由間隔測量單元測量出的間隔相對應(yīng)的音量。[0011]本發(fā)明第五方面的車輛接近通知裝置是在第一方面至第四方面中任一方面的車輛接近通知裝置的基礎(chǔ)上，其中，遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物的高度的高度測量單元，音量控制單元將通知音輸出單元輸出的通知音的音量控制在與由高度測量單元測量出的遮擋物的高度相對應(yīng)的音量。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，可以限制在聲音易產(chǎn)生回聲的場所的通知音的音量，所以可防止通知音成為噪音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是車輛的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是車輛接近通知裝置的方框圖；
[0016]圖3是表不車輛和遮擋物的關(guān)系的俯視圖及側(cè)視圖；
[0017]圖4是表示車輛接近通知處理的圖；
[0018]圖5是表示通知音量限制比率決定表的圖；以及
[0019]圖6是表示通知音量限制執(zhí)行比率決定表的圖。
[0020]符號說明
[0021]I 車輛
[0022]2 前燈
[0023]3 霧燈
[0024]10通知用揚聲器
[0025]20車輛接近通知控制器
[0026]31遮擋物傳感器
[0027]32距離傳感器
[0028]33間隔傳感器
[0029]34高度傳感器
[0030]35拍攝裝置
[0031]40車速檢測器
【具體實施方式】
[0032]具備本發(fā)明的車輛接近通知裝置的車輛I如圖1所示，在車輛I的前部具備左右一對通知用揚聲器10，在車輛I的內(nèi)部具備與通知用揚聲器10連接的車輛接近通知控制器20。在本實施方式中，通知用揚聲器10相當(dāng)于通知音輸出單元，車輛接近通知控制器20相當(dāng)于音量控制單元。
[0033]通知用揚聲器10分別設(shè)于設(shè)置在車輛I的前端部的前燈2的下方的左右一對霧燈3的背面附近。另外，通知用揚聲器10的振動板為圓錐型，朝向車輛I的后方設(shè)置。在向車外通知車輛I的接近時，通常由通知用揚聲器10以通知音量V輸出通知音。另外，在本實施方式中，車輛I上設(shè)有兩個通知用揚聲器10，但不限于此，例如，可以僅設(shè)置一個通知用揚聲器10，也可以在車輛I的后部及側(cè)部等再設(shè)置多個通知用揚聲器10。
[0034]如圖2所示，車輛接近通知控制器20的輸出側(cè)與通知用揚聲器10電連接。由此，從車輛接近通知控制器20向通知用揚聲器10輸出通知音輸出信號。
[0035]另外，車輛接近通知控制器20的輸入側(cè)電連接有用于檢測處于車輛I的前方的左右的遮擋物的遮擋物傳感器31、用于測量從車輛I到遮擋物的距離的距離傳感器32、用于測量遮擋物和車輛I的側(cè)面的間隔的間隔傳感器33、用于測量遮擋物的高度的高度傳感器34及用于檢測車輛I的行駛速度的車速檢測器40。由此，向車輛接近通知控制器20輸入來自遮擋物傳感器31的遮擋物檢測信號、來自距離傳感器32的距離信息、來自間隔傳感器33的間隔信息、來自高度傳感器34的高度信息及來自車速檢測器40的車速檢測信號。
[0036]遮擋物傳感器31、距離傳感器32、間隔傳感器33及高度傳感器34分別在輸入側(cè)連接有拍攝裝置35。拍攝裝置35設(shè)于車輛I的前端部，對車輛I的前方及前方的兩側(cè)(車輛I的前方的道路及路肩等)進(jìn)行拍攝，每隔規(guī)定時間(例如，4毫秒)向遮擋物傳感器31、距離傳感器32、間隔傳感器33及高度傳感器34輸出拍攝到的圖像數(shù)據(jù)。另外，在本實施方式中，拍攝裝置35由安裝于車輛I的前端部的前部照相機(jī)構(gòu)成，但不限于此，例如，也可以由安裝于車輛I的左右的側(cè)視鏡等的左右一對側(cè)部照相機(jī)構(gòu)成。
[0037]遮擋物傳感器31對從拍攝裝置35輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像解析并檢測遮擋物。具體地說，對從拍攝裝置35輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析而識別車線的存在，以該車線為基礎(chǔ)判斷圖像上的車輛I的行進(jìn)道路。而且，檢測處于車輛I的行進(jìn)道路的側(cè)方的遮擋物。由此，例如，可以檢測處于車輛I的行進(jìn)道路的路肩的圍墻及墻壁、隧道等。另外，遮擋物傳感器31可以分別各在車輛I的行駛方向的右側(cè)方和左側(cè)方檢測遮擋物。即，能夠檢測僅在車輛I的行駛方向的右側(cè)方具有遮擋物的情況，或檢測在車輛I的行駛方向的兩側(cè)具有遮擋物的情況。遮擋物傳感器31在檢測到車輛I的行進(jìn)道路上的一側(cè)的遮擋物的情況下，輸出左側(cè)遮擋物檢測信號或右側(cè)遮擋物檢測信號，在車輛I的行進(jìn)道路上的兩側(cè)檢測到遮擋物的情況下，輸出兩側(cè)遮擋物檢測信號。在本實施方式中，遮擋物傳感器31相當(dāng)于遮擋物檢測單元。
[0038]距離傳感器32對從拍攝裝置35輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像解析，測量從車輛I到遮擋物的距離D (參照圖3 (a))。由此，可以測量從當(dāng)前的車輛I的位置到遮擋物傳感器3檢測到的遮擋物的距離D。在本實施方式中，距離傳感器32相當(dāng)于距離測量單元。
[0039]間隔傳感器33對從拍攝裝置35輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像解析，測量車輛I的側(cè)面和遮擋物的間隔I (參照圖3 (a))。該間隔是從假定車輛I處于對象遮擋物的正側(cè)面的情況下的車輛I的側(cè)面到遮擋物的距離。即，在車輛I通過具有遮擋物的位置時的車輛I和遮擋物的間隙的距離。例如，在遮擋物為單行道即車輛專用道路的隧道的情況下，間隔I越小，隧道寬越窄。在本實施方式中間隔傳感器33相當(dāng)于間隔測量單元。
[0040]高度傳感器34對從拍攝裝置35輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像解析，測量遮擋物的高度T (參照圖3 (b))。由此，可以測量遮擋物傳感器31檢測到的遮擋物的高度T。另外，高度傳感器34可以測量遮擋物的高度T，并且可以檢測在遮擋物上設(shè)有頂棚的情況。由此，可以判別遮擋物不是簡單的墻壁等，而是隧道或立體停車場等。高度傳感器34在檢測出遮擋物的頂棚的情況下，與高度信息一起輸出頂棚檢測信號。在本實施方式中，高度傳感器34相當(dāng)于高度測量單元。
[0041]另外，在本實施方式中，以利用拍攝裝置35拍攝的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行遮擋物有無的檢測、距離D的測量、間隔I的測量及高度T的測量，但不限于此，例如，也可以利用使用電磁波的雷達(dá)或使用超聲波的聲納進(jìn)行遮擋物有無的檢測、距離D的測量、間隔I的測量及高度T的測量。另外，也可以在導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖信息中事先登記遮擋物的設(shè)置位置或高度等，利用導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行遮擋物有無的檢測、距離D的測量、間隔I的測量及高度T的測
且雄里寺。
[0042]車速檢測器40在檢測出車輛I以規(guī)定的行駛速度(在本實施方式中，時速為30km)以下行駛的情況下，輸出車速檢測信號。
[0043]車輛接近通知控制器20為E⑶(電子控制單元)，通過解析輸入的各種信號而向通知用揚聲器10輸出通知音輸出信號，執(zhí)行向外部通知車輛I的接近的處理。
[0044]接著，使用圖4、圖5及圖6說明用于向車外通知車輛I的接近的車輛接近通知處理。另外，圖4所示的處理流程每隔規(guī)定的周期(例如4毫秒)而執(zhí)行。另外，圖5所示的第一通知音量限制比率決定表、第二通知音量限制比率決定表、第三通知音量限制比率決定表及圖6所示的通知音量限制執(zhí)行比率決定表，存儲于安裝在車輛接近通知控制器20內(nèi)的ROM (只讀存儲器)。
[0045]首先，在步驟SI I，車輛接近通知控制器20判定車輛I的車速是否為規(guī)定車速(時速30km)以下。具體地說，在從車速檢測器40輸入車速檢測信號的情況下，判定為車輛I的車速為規(guī)定車速以下，在未從車速檢測器40輸入車速檢測信號的情況下，判定為車輛I的車速超過規(guī)定車速。而且，在判定為車輛I的車速為規(guī)定車速以下的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S12，在判定為車輛I的車速超過規(guī)定車速的情況下，結(jié)束車輛接近通知處理。
[0046]在步驟S12中，車輛接近通知控制器20判定車輛I的行駛方向的側(cè)方(路肩等)是否具有遮擋物。具體地說，在從遮擋物傳感器31輸入遮擋物檢測信號的情況下，判定為在車輛I的行駛方向的側(cè)方有遮擋物，在未從遮擋物傳感器31輸入遮擋物檢測信號的情況下，判定為在車輛I的行駛方向的側(cè)方?jīng)]有遮擋物。而且，在從遮擋物傳感器31輸入遮擋物檢測信號的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S13，在未輸入遮擋物檢測信號的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S19。
[0047]在步驟S13，車輛接近通知控制器20執(zhí)行用于決定出限制用于向車外通知車輛I的接近的通知音的音量的比率的第一限制比率決定處理。即，由通知用揚聲器10輸出的通知音的通常的音量為通知音量V，但在車輛I的行駛方向的側(cè)方具有遮擋物的情況下，在本步驟中決定出限制通知音量的比率。
[0048]具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖5所示的第一通知音量限制比率決定表，根據(jù)是僅在車輛I的行駛方向的任一側(cè)具有遮擋物還是在兩側(cè)都具有遮擋物，決定限制通知音量的比率。例如，在從遮擋物傳感器31輸入右側(cè)遮擋物檢測信號的情況下，由于是僅在行駛方向的右側(cè)具有遮擋物，所以將通知音量的限制比率決定在25%。由此，僅在車輛I的行駛方向的單側(cè)具有圍墻或墻壁等時的通知音量為通知音量V的75%。另外，在從遮擋物傳感器31輸入兩側(cè)遮擋物檢測信號的情況下，由于在行駛方向的兩側(cè)具有遮擋物，所以將通知音量的限制比率決定在50%。由此，在兩側(cè)具有圍墻或墻壁等時的通知音量為通知音量V的50%ο
[0049]在步驟S14，車輛接近通知控制器20判定遮擋物是否具有頂棚。具體地說，從高度傳感器34輸入頂棚檢測信號的情況下，判定為遮擋物具有頂棚，在沒有輸入頂棚檢測信號的情況下，判定為遮擋物沒有頂棚。而且，從高度傳感器34輸入頂棚檢測信號時，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S15，在沒有輸入頂棚檢測信號時，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S16。
[0050]在步驟S15，車輛接近通知控制器20執(zhí)行第二限制比率決定處理，該第二限制比率決定處理用于決定出限制用于向車外通知車輛I的接近的通知音的音量的比率。即，在遮擋物具有頂棚的情況下，在本步驟決定進(jìn)一步限制通知音量的比率。
[0051]具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖5所示的第二通知音量限制比率決定表而決定限制通知音量的比率。即，在遮擋物具有頂棚的情況下，例如遮擋物為隧道或立體停車場等的情況下，將通知音量的限制比率決定在25%。
[0052]在步驟S16，車輛接近通知控制器20判定遮擋物的高度T是否為規(guī)定高度(本實施方式中2m)以上。具體地說，車輛接近通知控制器20對從高度傳感器34輸入的高度信息進(jìn)行解析而判定遮擋物高度T。而且，在判定為遮擋物的高度T為2m以上的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S17，在判定為遮擋物的高度T小于2m的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S18。
[0053]在步驟S17，車輛接近通知控制器20執(zhí)行第三限制比率決定處理，該第三限制比率決定處理用于決定出限制用于向車外通知車輛I的接近的通知音的音量的比率。即，在遮擋物的高度T為規(guī)定高度以上的情況下，在本步驟中，決定進(jìn)一步限制通知音量的比率。
[0054]具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖5所示的第三通知音量限制比率決定表而決定限制通知音量的比率。即，在遮擋物的高度T為2m以上的情況下，將通知音量的限制比率決定在10%。
[0055]在此，在本實施方式中，進(jìn)行上述步驟S13的第一限制比率決定處理、上述步驟S15的第二限制比率決定處理及上述步驟S17的第三限制比率決定處理、最多三次決定限制通知音量的比率的處理，但在這些限制比率決定處理中決定的限制比率被合計而應(yīng)用。即，例如，在車輛I的行駛方向的兩側(cè)具有遮擋物，該遮擋物具有頂棚，并且該遮擋物的高度T為2m以上的情況下，由于通知音量的限制比率為85%，所以通知音量為通知音量V的15%。另外，在高度T小于2m且沒有頂棚的遮擋物僅處于車輛I的行駛方向的一側(cè)的情況下，通知音量被限制25%，為通知音量V的75%。另外，例如，也可以不將由所有限制比率決定處理所決定的限制比率相加，而是例如應(yīng)用最大的限制比率。
[0056]在步驟S18，車輛接近通知控制器20執(zhí)行限制執(zhí)行比率決定處理，該限制執(zhí)行比率決定處理用于決定出執(zhí)行在上述步驟S13中的第一限制比率決定處理、上述步驟S15中的第二限制比率決定處理及上述步驟S17中的第三限制比率決定處理中所決定的通知音量限制的比率。具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖6所示的通知音量限制執(zhí)行比率決定表，基于從距離傳感器32輸入的距離信息、從間隔傳感器33輸入的間隔信息，決定執(zhí)行通知音量限制的比率。
[0057]例如，對輸入的距離信息進(jìn)行解析，在從車輛I到遮擋物的距離D為IOm以上的情況下，將通知音量限制的執(zhí)行比率設(shè)為0%。S卩，遮擋物距車輛I為IOm以上的情況下，不進(jìn)行由上述的通知音量限制處理所決定的通知音量限制，以通知音量V輸出通知音。另外，在距離D小于10且不為Om的情況下，將通知音量限制的執(zhí)行比率設(shè)為50%。S卩，車輛I距遮擋物小于IOm而接近，但還未到達(dá)遮擋物的情況下，僅執(zhí)行50%通知音量限制。該情況下，例如，在通過上述的通知音量限制處理來決定合計50%的通知音量限制時，執(zhí)行25%的通知音量限制(通知音量為通知音量V的75%)。另外，距離D為O的情況下(遮擋物處于車輛I的側(cè)方的情況)，將通知音量限制的執(zhí)行比率設(shè)為100%，根據(jù)通過上述的通知音量限制處理所決定的比率執(zhí)行通知音量限制。
[0058]另外，例如，在對輸入的間隔信息進(jìn)行解析，在車輛I的側(cè)面與遮擋物的間隔I為3m以上的情況下，將通知音量限制的執(zhí)行比率設(shè)為0%。即，遮擋物與車輛I的側(cè)面的間隔離開3m以上的情況下，不進(jìn)行通過上述的通知音量限制處理所決定的通知音量限制，以通知音量V輸出通知音。另外，間隔I為Im以上、小于3m的情況下，將通知音量限制的執(zhí)行比率設(shè)為50%。另外，間隔I小于Im的情況下，將通知音量限制的執(zhí)行比率設(shè)為100%，按照通過上述的通知音量限制處理所決定的比率執(zhí)行通知音量限制。
[0059]在此，基于距離D的限制執(zhí)行比率和基于間隔I的限制執(zhí)行比率被分別應(yīng)用。即，在基于距離D的限制執(zhí)行比率為50%，基于間隔I的限制執(zhí)行比率為50%的情況下，由于是被分別應(yīng)用，因此結(jié)果是，通知音量的限制應(yīng)用25%。另外，距離D為IOm以上的情況或間隔I為3m以上的情況下，不進(jìn)行通知音量的限制。例如，在距離D為IOm以上時，即使間隔I小于lm，也不進(jìn)行通知音量的限制，以通知音量V輸出通知音。
[0060]在步驟S19，車輛接近通知控制器20進(jìn)行從通知用揚聲器10輸出用于向車外通知車輛I的接近的通知音的通知控制處理。具體地說，車輛接近通知控制器20輸出用于從通知用揚聲器10以規(guī)定的音量輸出的通知音輸出信號。這時，在不執(zhí)行音量限制的情況下，即，沒有遮擋物的情況，或者即使有遮擋物，距離D也為IOm以上的情況及間隔I為3m以上的情況下，以通知音量V輸出通知音。
[0061]另一方面，執(zhí)行音量限制時，以基于在上述步驟S13中的第一限制比率決定處理、上述步驟S15中的第二限制比率決定處理及上述步驟S17中的第三限制比率決定處理中所決定的音量限制比率 、和在上述步驟S18中所決定的限制執(zhí)行比率的音量輸出通知音。例如，通過第一限制比率決定處理、第二限制比率決定處理及第三限制比率決定處理所決定的音量限制比率的合計為50%，通過限制執(zhí)行比率決定處理所決定的限制執(zhí)行比率為100%的情況下，由于執(zhí)行25%的通知音量限制，所以通知音的音量為通知音量V的75%。
[0062]如以上所述，由于在車輛I的行駛方向的側(cè)方具有遮擋物的情況下，用于通知車輛I的接近的通知音的音量被限制，所以可以防止因該遮擋物產(chǎn)生回聲的通知音成為噪
曰?
[0063]在此，在遮擋物處于兩側(cè)的情況下，由于在一側(cè)的遮擋物上產(chǎn)生回聲的聲音進(jìn)一步在另一側(cè)的遮擋物上產(chǎn)生回聲，所以與僅在一側(cè)具有遮擋物的情況相比，聲音易放大。另外，遮擋物具有頂棚的情況下，由于聲音同樣在頂棚上產(chǎn)生回聲，所以與沒有頂棚的遮擋物相比，易使聲音產(chǎn)生回聲。另外，遮擋物高的情況與低的情況相比，易使聲音產(chǎn)生回聲。與此相反，如上所述，在遮擋物處于兩側(cè)的情況下，與僅一側(cè)具有遮擋物的情況相比，通知音量被限制。另外，遮擋物具有頂棚的情況下，通知音量被限制，另外，遮擋物的高度T為規(guī)定以上的情況下，限制通知音量。另一方面，遮擋物從車輛I遠(yuǎn)離規(guī)定以上的情況及遮擋物和車輛I的間隔為規(guī)定以上的情況下，通知音難以通過該遮擋物產(chǎn)生回聲，因此不進(jìn)行通知音的限制。
[0064]由此，遮擋物越易使聲音產(chǎn)生回聲，為了通知車輛I的接近而輸出的通知音的音量限制得越大，因此，可以更有效地防止通知音成為噪音。另外，可以防止由于將通知音量限制在需要以上，導(dǎo)致行人等聽不到通知音而使通知效果降低。即，根據(jù)本申請發(fā)明，因為是根據(jù)遮擋物的聲音產(chǎn)生回聲難易度而限制通知音量，因此不僅維持向車外的通知效果，而且可以防止通知音產(chǎn)生的噪音。
[0065]另外，在本實施方式中，以車輛I的車速為規(guī)定車速以下為條件，通知車輛I的接近，但不限于此，也可以以其它的條件的成立為契機(jī)來通知車輛I的接近。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛接近通知裝置，包括: 通知音輸出單元，其根據(jù)規(guī)定條件的成立，輸出用于向車外通知車輛的接近的通知曰； 音量控制單元，其控制所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量；以及 遮擋物檢測單元，其檢測處于車輛行駛方向的側(cè)方的遮擋物， 其中，所述音量控制單元在由所述遮擋物檢測單元檢測到遮擋物的情況下，限制所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述音量控制單元在由所述遮擋物檢測單元檢測到在車輛行駛方向的兩側(cè)有遮擋物的情況下，與僅在車輛行駛方的一側(cè)檢測到遮擋物的情況相比，減小所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛的距離的距離測量單元， 所述音量控制單元將所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量控制在與由所述距離測量單元測量出的距離相對應(yīng)的音量。
4.如權(quán)利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛側(cè)面的間隔的間隔測量單元，所述音量控制單元將所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量控制在與由所述間隔測量單元測量出的間隔相對應(yīng)的音量。
5.如權(quán)利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物的高度的高度測量單元， 所述音量控制單元將所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量控制在與由所述高度測量單元測量出的遮擋物的高度相對應(yīng)的音量。
【文檔編號】B60Q5/00GK103978930SQ201410048368
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月13日
【發(fā)明者】金谷浩明, 村上司 申請人:富士重工業(yè)株式會社