接近報(bào)警裝置、接近報(bào)警系統(tǒng)、移動(dòng)體裝置、接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法
【專(zhuān)利摘要】接近報(bào)警裝置包含控制部、放大部、輸出端子、接地端子、檢測(cè)部和判定器。參考信號(hào)被輸入到控制部?？刂撇康妮敵雠c放大部電連接。放大部的輸出與輸出端子電連接。接地端子與接地電連接。放大部的輸出與檢測(cè)部電連接。檢測(cè)部的輸出與判定器電連接。并且，判定器對(duì)通過(guò)檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)與判定基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較。
【專(zhuān)利說(shuō)明】接近報(bào)警裝置、接近報(bào)警系統(tǒng)、移動(dòng)體裝置、接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本【技術(shù)領(lǐng)域】涉及通過(guò)在移動(dòng)體裝置的移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生報(bào)警音等，從而對(duì)人、動(dòng)物等通知移動(dòng)體裝置等的接近的接近報(bào)警裝置、接近報(bào)警系統(tǒng)、移動(dòng)體裝置、接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]圖9是現(xiàn)有的移動(dòng)體裝置7的示意圖。接近報(bào)警裝置6包含:控制部1、放大部2、電容器3。揚(yáng)聲器部4與接近報(bào)警裝置6的輸出側(cè)電連接。并且，接近報(bào)警裝置6被裝載在移動(dòng)體裝置7。
[0003]控制部I接收車(chē)輛信號(hào)，并輸出音頻信號(hào)。放大部2放大音頻信號(hào)。放大部2的輸出經(jīng)由電容器3,被提供給揚(yáng)聲器部4。另外，電容器3攔截放大部2的輸出中的直流電壓。通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，接近報(bào)警裝置6從揚(yáng)聲器部4產(chǎn)生警告音8。
[0004]另外，作為與本申請(qǐng)的發(fā)明相關(guān)的在先技術(shù)文獻(xiàn)信息，例如已知專(zhuān)利文獻(xiàn)I。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-31865號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的接近報(bào)警裝置包含控制部、放大部、輸出端子、接地端子、第I檢測(cè)部、和判定部?？刂撇拷邮軈⒖夹盘?hào)，并根據(jù)參考信號(hào)的輸入，來(lái)輸出音頻信號(hào)。放大部與控制部的輸出側(cè)電連接。輸出端子與放大部的輸出側(cè)電連接。接地端子與接地電連接。第I檢測(cè)部與放大部的輸出側(cè)電連接，并基于放大部的輸出信號(hào)來(lái)輸出第I檢測(cè)信號(hào)。判定部與第I檢測(cè)部的輸出側(cè)電連接。并且，判定部對(duì)從第I檢測(cè)部輸出的第I檢測(cè)信號(hào)與判定基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較。
[0009]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，能夠在輸出端子與接地端子之間連接了揚(yáng)聲器的狀態(tài)下，對(duì)揚(yáng)聲器的連接狀態(tài)的異常進(jìn)行探測(cè)。其結(jié)果，由于能夠探測(cè)從揚(yáng)聲器不輸出警告音等異常，因此能夠防止移動(dòng)體裝置與步行者、自行車(chē)等的碰撞事故。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法具備:根據(jù)參考信號(hào)的輸入來(lái)輸出音頻信號(hào)的步驟；放大音頻信號(hào)的步驟；基于被放大的音頻信號(hào)來(lái)輸出檢測(cè)信號(hào)的步驟；和對(duì)檢測(cè)信號(hào)與判定基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較的步驟。
[0011]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，能夠在輸出端子與接地端子之間連接了揚(yáng)聲器的狀態(tài)下，對(duì)揚(yáng)聲器的連接狀態(tài)的異常進(jìn)行探測(cè)。其結(jié)果，由于能夠檢測(cè)從揚(yáng)聲器不輸出警告音等異常，因此能夠防止移動(dòng)體裝置與步行者、自行車(chē)等的碰撞事故。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的移動(dòng)體裝置的示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警系統(tǒng)的框圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警裝置的動(dòng)作的電壓特性圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警裝置的電壓特性圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警裝置的電壓特性圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警裝置的電壓特性圖。
[0018]圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警裝置的控制流程圖。
[0019]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式的其他例子的接近報(bào)警系統(tǒng)的框圖。
[0020]圖9是現(xiàn)有的接近報(bào)警裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]近年來(lái)，為了環(huán)境保護(hù)，電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等移動(dòng)體裝置被開(kāi)發(fā)、販賣(mài)。但是，在電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)行駛時(shí)，僅產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)聲音。但是，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)音與發(fā)動(dòng)機(jī)聲音相比，是非常小的。因此，人們難以注意到移動(dòng)體裝置的接近。其結(jié)果，人們很晚注意到移動(dòng)體裝置301的接近，可能產(chǎn)生移動(dòng)體裝置與人或者其他移動(dòng)體裝置301的接觸事故等。進(jìn)一步地，也可能人們驚恐于突然的移動(dòng)體裝置301的接近并摔倒。另外，所謂的人們，也可包含例如步行者、自行車(chē)、摩托車(chē)或者汽車(chē)的駕駛員等。
[0022]由于圖9所示的接近報(bào)警裝置6僅向移動(dòng)體裝置7的外部產(chǎn)生報(bào)警音，因此處于移動(dòng)體裝置7的內(nèi)部的駕駛員難以識(shí)別報(bào)警音。
[0023]并且，在接近報(bào)警裝置6開(kāi)路的情況下，音頻信號(hào)不能被傳送到揚(yáng)聲器部4。另外，所謂接近報(bào)警裝置6開(kāi)路，是指電路斷開(kāi)的狀態(tài)。例如，是連接接近報(bào)警裝置6與揚(yáng)聲器部4之間的絕緣電線(xiàn)、揚(yáng)聲器部4的內(nèi)部的線(xiàn)斷線(xiàn)的情況。
[0024]另一方面，在接近報(bào)警裝置6與+B短路的情況下，由于其他的電源線(xiàn)與接近報(bào)警裝置6通過(guò)低電阻連接，因此存在接近報(bào)警裝置6中流過(guò)過(guò)電流，接近報(bào)警裝置6故障的情況。其結(jié)果，從接近報(bào)警裝置6不能輸出音頻信號(hào)。另外，所謂與+B短路，是指其他的電源線(xiàn)的電壓被施加到接近報(bào)警裝置6的狀態(tài)。例如，是連接接近報(bào)警裝置6與揚(yáng)聲器部4之間的絕緣電線(xiàn),與連接電池等電源的絕緣電線(xiàn)短路的情況。
[0025]但是，接近報(bào)警裝置6不能檢測(cè)開(kāi)路、與+B的短路等故障。因此，現(xiàn)有的接近報(bào)警裝置6可能不會(huì)注意到不輸出報(bào)警音。也就是說(shuō)，移動(dòng)體裝置7可能在不輸出報(bào)警音的情況下行駛。
[0026]圖1是裝載了本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警裝置106的移動(dòng)體裝置301的示意圖。接近報(bào)警裝置106被裝載在移動(dòng)體裝置301。移動(dòng)體裝置301中包含:包含空間307的主體部302 ;驅(qū)動(dòng)部303 ;驅(qū)動(dòng)控制部304 ;和接近報(bào)警系統(tǒng)201。移動(dòng)體裝置301也可以進(jìn)一步包含門(mén)305、便攜裝置306。另外，便攜裝置306能夠在遠(yuǎn)離移動(dòng)體裝置301的位置，指示門(mén)的關(guān)閉、開(kāi)鎖。
[0027]驅(qū)動(dòng)部303、驅(qū)動(dòng)控制部304、接近報(bào)警系統(tǒng)201被裝載在主體部302。移動(dòng)體裝置301在主體部302內(nèi)包含空間307。另外，例如駕駛移動(dòng)體裝置301的人等搭乘在空間307。
[0028]驅(qū)動(dòng)控制部304與驅(qū)動(dòng)部303和接近報(bào)警系統(tǒng)201電連接。驅(qū)動(dòng)控制部304向包含驅(qū)動(dòng)部303、接近報(bào)警系統(tǒng)201的移動(dòng)體裝置301的各部輸出參考信號(hào)。其結(jié)果，驅(qū)動(dòng)部303通過(guò)參考信號(hào)而被控制。另外，驅(qū)動(dòng)部303包含電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)部303也可以進(jìn)一步包含發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎等。也就是說(shuō)，移動(dòng)體裝置301為例如電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等。
[0029]接近報(bào)警系統(tǒng)201包含接近報(bào)警裝置106和第I警告音輸出部104。第I警告音輸出部104是變換器(transducer)，將從接近報(bào)警裝置106輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為警告音202。例如，第I警告音輸出部104也可以包含第I揚(yáng)聲器104A、第I連接線(xiàn)104B和第2連接線(xiàn)104C。第I連接線(xiàn)104B與第2連接線(xiàn)104C將接近報(bào)警裝置106與第I揚(yáng)聲器104A之間電連接。例如，第I連接線(xiàn)104B是信號(hào)線(xiàn)，第2連接線(xiàn)104C是接地線(xiàn)。
[0030]另外，優(yōu)選在接近報(bào)警裝置106中，包含與第I連接線(xiàn)104B、第2連接線(xiàn)104C連接的連接器。在這種情況下，在第I連接線(xiàn)104B、第2連接線(xiàn)104C的一端，包含與接近報(bào)警裝置106連接的連接器。此外，第I揚(yáng)聲器104A優(yōu)秀包含與第I連接線(xiàn)104B，第2連接線(xiàn)104C連接的連接器。在這種情況下，在第I連接線(xiàn)104B、第2連接線(xiàn)104C的另一端，包含與第I揚(yáng)聲器104A連接的連接器。
[0031]并且，接近報(bào)警系統(tǒng)201通過(guò)從第I揚(yáng)聲器104A輸出警告音，從而告知移動(dòng)體裝置301向人的接近。另外，優(yōu)選接近報(bào)警系統(tǒng)201在移動(dòng)體裝置301僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)行駛時(shí)，產(chǎn)生警告音202。
[0032]此外，接近報(bào)警系統(tǒng)201輸出的警告音202優(yōu)選為例如模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)音。其結(jié)果，即使人沒(méi)有看到移動(dòng)體裝置301，也能夠注意到移動(dòng)體裝置301接近自身。
[0033]圖2是使用了本發(fā)明的實(shí)施方式的接近報(bào)警裝置106的接近報(bào)警系統(tǒng)201的框圖。接近報(bào)警裝置106包含輸入端子106A、輸出端子106B、接地端子106C、控制部101、放大部102、電容器103、第I檢測(cè)部105和判定部107?？刂撇?01接受從輸入端子106A輸入的參考信號(hào)，并根據(jù)接受到的參考信號(hào)來(lái)輸出音頻信號(hào)SI。放大部102與控制部101的輸出側(cè)電連接。并且，放大部102對(duì)輸入的音頻信號(hào)SI進(jìn)行放大，并輸出音頻信號(hào)S2。輸出端子106B與放大部102的輸出側(cè)電連接。接地端子106C與接地電連接。
[0034]此外，優(yōu)選包含串聯(lián)連接在放大部102的輸出側(cè)和輸出端子106B之間的電容器103。電容器103與放大部102串聯(lián)連接。音頻信號(hào)S2中包含作為交流成分的音頻信號(hào)S3和直流信號(hào)成分。由于音頻信號(hào)S3是交流，因此能夠通過(guò)電容器103。并且，電容器103防止直流信號(hào)成分被輸出到第I揚(yáng)聲器104A。
[0035]第I警告音輸出部104電連接在輸出端子106B和接地端子106C之間。其結(jié)果，第I警告音輸出部104接受從接近報(bào)警裝置106輸出的音頻信號(hào)S3。并且，第I警告音輸出部104將音頻信號(hào)S3轉(zhuǎn)換為警告音202，并將警告音202輸出到移動(dòng)體裝置301外。
[0036]第I檢測(cè)部105與放大部102的輸出側(cè)電連接。優(yōu)選第I檢測(cè)部105與電容器103的輸出端子106B側(cè)連接。另外，第I檢測(cè)部105也可以連接于電容器103的跟前。并且，第I檢測(cè)部105基于放大部102的輸出信號(hào)，輸出第I檢測(cè)信號(hào)S4。判定部107與第I檢測(cè)部105的輸出側(cè)電連接。并且，判定部107對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較。
[0037]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，接近報(bào)警裝置106能夠診斷接近報(bào)警系統(tǒng)201的故障。例如，接近報(bào)警裝置106能夠診斷在從放大部102到接地的路徑之間，信號(hào)線(xiàn)為開(kāi)路狀態(tài)的(斷線(xiàn))狀態(tài)、與其他的電源線(xiàn)(+B)短路的狀態(tài)、甚至與接地短路的狀態(tài)。
[0038]并且，如果對(duì)駕駛移動(dòng)體裝置301的駕駛員通知通過(guò)接近報(bào)警裝置106而診斷出的診斷結(jié)果，則駕駛員能夠立刻注意到接近報(bào)警系統(tǒng)201的故障。因此，能夠提高裝載了接近報(bào)警系統(tǒng)201的移動(dòng)體裝置301的安全性。
[0039]接下來(lái)，參照附圖來(lái)對(duì)接近報(bào)警裝置106的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D2，來(lái)對(duì)控制部101的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在控制部101中，保存有作為音頻信號(hào)SI的源的聲源數(shù)據(jù)。另外，聲源數(shù)據(jù)是數(shù)字信號(hào)。聲源數(shù)據(jù)例如也可以通過(guò)對(duì)類(lèi)似發(fā)動(dòng)機(jī)音的警告音202進(jìn)行數(shù)字處理，人為地制作?；蛘?，也可以對(duì)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)音進(jìn)行集音，將收集到的發(fā)動(dòng)機(jī)音轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)來(lái)制作。并且，控制部101基于參考信號(hào)，將聲源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，來(lái)生成音頻信號(hào)SI。其結(jié)果，控制部101能夠?qū)⒁纛l信號(hào)SI輸出到放大部102。
[0040]另外，優(yōu)選聲源數(shù)據(jù)預(yù)先通過(guò)規(guī)定的方法來(lái)壓縮并存儲(chǔ)。由此，能夠減少控制部101內(nèi)的存儲(chǔ)容量。在這種情況下，在控制部101中，在解凍了聲源數(shù)據(jù)之后，轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。
[0041]這樣，控制部101在探測(cè)到參考信號(hào)的情況下，輸出音頻信號(hào)SI。另外，優(yōu)選參考信號(hào)是能夠探測(cè)到圖1所示的移動(dòng)體裝置301的移動(dòng)開(kāi)始的信號(hào)XI。例如，參考信號(hào)能夠使用表示加速踏板的踩踏角度的信號(hào)、表示行駛狀態(tài)的意思的信號(hào)、或者表示移動(dòng)體裝置301的移動(dòng)速度的信號(hào)等。另外，參考信號(hào)也可以?xún)H使用這些信號(hào)中的任意一個(gè)?；蛘?，參考信號(hào)也可以使用這些信號(hào)的2個(gè)以上。在這種情況下，控制部101在探測(cè)到這些參考信號(hào)中的任意一個(gè)的情況下，輸出音頻信號(hào)SI。
[0042]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，控制部101基于參考信號(hào)，能夠探測(cè)移動(dòng)體裝置301的移動(dòng)開(kāi)始。并且，控制部101在探測(cè)到移動(dòng)體裝置301的移動(dòng)開(kāi)始的情況下，輸出音頻信號(hào)SI。其結(jié)果，接近報(bào)警系統(tǒng)201能夠幾乎與圖1所示的移動(dòng)體裝置301開(kāi)始行駛同時(shí)地，開(kāi)始警告音202的輸出。
[0043]另外，控制部101為了輸出音頻信號(hào)SI而使用的參考信號(hào)并不僅限于上述。在駕駛員使移動(dòng)體裝置301移動(dòng)之前，也可以使用圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制部304輸出的信號(hào)X2。例如，能夠使用用于將門(mén)305開(kāi)鎖的信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)(用于使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的信號(hào))、解除了腳制動(dòng)器的意思的信號(hào)、解除了手剎的意思的信號(hào)、或者表示變速桿處于前進(jìn)擋(drive)的意思的信號(hào)、用于控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)等。進(jìn)一步地，參考信號(hào)也可以是不由驅(qū)動(dòng)控制部304直接生成的信號(hào)。例如，能夠使用從便攜裝置306要求門(mén)305的開(kāi)鎖的信號(hào)。
[0044]另外，參考信號(hào)也可以使用這些信號(hào)的任意一個(gè)信號(hào)。此外，參考信號(hào)并不僅限于一個(gè)，也可以將上述信號(hào)中的多個(gè)信號(hào)用作參考信號(hào)。在這種情況下，控制部101在探測(cè)到這些參考信號(hào)中的任意一個(gè)的情況下，輸出音頻信號(hào)SI?；蛘?，控制部101也可以在探測(cè)到這些參考信號(hào)中的多個(gè)信號(hào)的情況下，輸出音頻信號(hào)Si。
[0045]接下來(lái)，參照?qǐng)D3至圖6，來(lái)對(duì)第I檢測(cè)部105與判定部107的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是接近報(bào)警系統(tǒng)201正常動(dòng)作的情況下的接近報(bào)警裝置106的電壓特性圖。另外，圖3的橫軸是時(shí)間，縱軸表示電壓。
[0046]首先，對(duì)圖2所示的接近報(bào)警系統(tǒng)201正常動(dòng)作的情況下的第I檢測(cè)部105與判定部107的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。基于參考信號(hào)，在時(shí)間T2向放大部102施加電源。通過(guò)接通放大部102,從而基于偏移電壓的直流流過(guò)放大部102的輸出。在第I警告音輸出部104以正確的狀態(tài)與接近報(bào)警裝置106電連接的情況下，第I警告音輸出部104成為負(fù)載。因此，若放大部102被接通，則線(xiàn)108的電壓瞬間增大。其結(jié)果，第I檢測(cè)部105將電壓波形I1的第I檢測(cè)信號(hào)S4輸出到判定部107。
[0047]判定部107對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113B進(jìn)行比較。在該情況下，判定部107也可以對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4的最大值進(jìn)行探測(cè)，并將該最大值與判定基準(zhǔn)信號(hào)113B進(jìn)行比較?；蛘?，判定部107也可以在每次獲取到第I檢測(cè)信號(hào)S4，都對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113B進(jìn)行比較。另外，判定基準(zhǔn)信號(hào)113B是接近報(bào)警裝置106用于診斷與GND的短路的閾值。在該情況下，在預(yù)定的時(shí)間T3期間，在獲取到的全部第I檢測(cè)信號(hào)S4為判定基準(zhǔn)信號(hào)113B以下的情況下,能夠判定為第I檢測(cè)信號(hào)S4的最大電壓為判定基準(zhǔn)信號(hào)113B以下。
[0048]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，判定部107在經(jīng)過(guò)時(shí)間T2到時(shí)間T3的期間，對(duì)探測(cè)到的第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113B進(jìn)行比較。然后，判定部107在第I檢測(cè)信號(hào)S4的最大電壓為判定基準(zhǔn)信號(hào)113B以下的情況下，能夠判定為接近報(bào)警系統(tǒng)201正常動(dòng)作。
[0049]為了第I檢測(cè)部105正確地進(jìn)行電壓波形110的最大值的探測(cè)，音頻信號(hào)SI優(yōu)選從時(shí)間T2起到經(jīng)過(guò)了時(shí)間T3之后被輸出。也就是說(shuō)，若控制部101在時(shí)間T3之前輸出音頻信號(hào)SI，則存在判定部107不能通過(guò)音頻信號(hào)SI探測(cè)電壓波形110的第I檢測(cè)信號(hào)S4的情況。因此，優(yōu)選控制部101在時(shí)間T3期間不輸出信號(hào)。因此，優(yōu)選控制部101延遲時(shí)間T3以上的時(shí)間來(lái)輸出音頻信號(hào)SI。其結(jié)果，在時(shí)間T3期間，能夠?qū)⒕€(xiàn)108的電壓設(shè)定為OV0
[0050]圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制部304在移動(dòng)體裝置301的移動(dòng)開(kāi)始后輸出信號(hào)XI。驅(qū)動(dòng)控制部304在移動(dòng)體裝置301開(kāi)始移動(dòng)之前輸出信號(hào)X2。因此，優(yōu)選控制部101在參考信號(hào)中基于信號(hào)X2來(lái)輸出音頻信號(hào)SI。在該情況下，優(yōu)選放大部102在參考信號(hào)中基于信號(hào)Xl而接通。由于信號(hào)Xl與信號(hào)X2之間一般長(zhǎng)為時(shí)間T3以上，因此在第I檢測(cè)部105結(jié)束了電壓波形110的最大值的探測(cè)之后，控制部101輸出音頻信號(hào)SI。
[0051]另外，放大部102也可以基于信號(hào)X2來(lái)接通?；蛘撸刂撇?01也可以基于信號(hào)Xl來(lái)輸出音頻信號(hào)SI。在這些情況下，為了接通放大部102而參考的參考信號(hào)、和控制部101為了輸出音頻信號(hào)SI而參考的參考信號(hào)不同。進(jìn)一步地，優(yōu)選為了接通放大部102而參考的參考信號(hào)比控制部101為了輸出音頻信號(hào)SI而參考的參考信號(hào)早時(shí)間T3以上，從驅(qū)動(dòng)控制部304被輸出。
[0052]此外，優(yōu)選控制部101在參考信號(hào)被輸入之后，從聲源數(shù)據(jù)生成音頻信號(hào)SI。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步使音頻信號(hào)Si的輸出時(shí)間延遲了從聲源數(shù)據(jù)生成音頻信號(hào)SI的處理所必須的時(shí)間。
[0053]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，判定部107能夠在不妨礙音頻信號(hào)SI的情況下，對(duì)電壓波形110的第I檢測(cè)信號(hào)S4的最大值進(jìn)行判定。
[0054]圖2所示的控制部101在時(shí)間Tl，輸出音頻信號(hào)SI。另外，優(yōu)選時(shí)間Tl是從時(shí)間T2起經(jīng)過(guò)了時(shí)間T3以上的時(shí)間。在接近報(bào)警系統(tǒng)201正常動(dòng)作的情況下，例如圖3所示的電壓波形112A的音頻信號(hào)S3被輸入到第I檢測(cè)部105。圖2所示的第I檢測(cè)部105檢測(cè)音頻信號(hào)S3。其結(jié)果，第I檢測(cè)部105將例如圖3所示的電壓波形112B的第I檢測(cè)信號(hào)S4輸出到判定部107。
[0055]為此，第I檢測(cè)部105也可以包含檢波器。在該情況下，第I檢測(cè)部105對(duì)音頻信號(hào)S3進(jìn)行檢波，并輸出直流的第I檢測(cè)信號(hào)S4。
[0056]圖2所示的判定部107對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113A進(jìn)行比較。另外，判定基準(zhǔn)信號(hào)113A是用于接近報(bào)警裝置106診斷在開(kāi)路狀態(tài)下的故障的閾值。然后，判定部107在第I檢測(cè)信號(hào)S4的大小為判定基準(zhǔn)信號(hào)113A的值以上的情況下，診斷為接近報(bào)警系統(tǒng)201正常動(dòng)作。
[0057]接下來(lái)，參照附圖，來(lái)對(duì)接近報(bào)警裝置106判定為故障的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖4至圖6是接近報(bào)警系統(tǒng)201故障的情況下的接近報(bào)警裝置106的電壓特性圖。另外，在圖4至圖6中，橫軸是時(shí)間，縱軸表示電壓。首先，參照?qǐng)D4，來(lái)對(duì)接近報(bào)警裝置106診斷與GND的短路狀態(tài)的方法進(jìn)行說(shuō)明。例如，在第I連接線(xiàn)104B與接地短路的情況下，向第I檢測(cè)部105提供音頻信號(hào)S3的線(xiàn)108與GND電連接。因此，如圖4的電壓波形114A所示，音頻信號(hào)S3的信號(hào)電平被壓制。其結(jié)果，第I檢測(cè)部105將電壓波形114B的第I檢測(cè)信號(hào)S4輸出到判定部107。
[0058]圖2所示的判定部107對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113A進(jìn)行比較。然后，判定部107在判定為第I檢測(cè)信號(hào)S4的大小比判定基準(zhǔn)信號(hào)113A小的情況下，能夠診斷為放大部102的輸出側(cè)與接地短路。
[0059]接下來(lái)，對(duì)接近報(bào)警裝置106診斷開(kāi)路狀態(tài)和與+B短路的狀態(tài)的故障的方法進(jìn)行說(shuō)明。開(kāi)路狀態(tài)下的故障例如在第I警告音輸出部104未與接近報(bào)警裝置106相連的情況下產(chǎn)生。在該情況下，第I警告音輸出部104不是接近報(bào)警裝置106的負(fù)載。因此，與接近報(bào)警系統(tǒng)201正常的狀態(tài)相比，線(xiàn)108的電壓的最大值變大。其結(jié)果，第I檢測(cè)部105將圖5所示的電壓波形111的第I檢測(cè)信號(hào)S4輸出到判定部107。
[0060]判定部107對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113B進(jìn)行比較。然后，判定部107在判定為第I檢測(cè)信號(hào)S4的最大電壓比判定基準(zhǔn)信號(hào)113B大的情況下，能夠診斷為接近報(bào)警系統(tǒng)201在開(kāi)路狀態(tài)發(fā)生故障。
[0061]另一方面，與+B短路的狀態(tài)的故障例如是由于第I連接線(xiàn)104B與和車(chē)的電池電源連接的線(xiàn)短路而產(chǎn)生的。在該情況下，線(xiàn)108以低電陽(yáng)與和車(chē)的電池電源連接的線(xiàn)連接。因此，線(xiàn)108中流過(guò)過(guò)電流，線(xiàn)108的電壓變高。因此，第I檢測(cè)信號(hào)S4的值如圖6所示，與接通放大部102幾乎同時(shí)地，變?yōu)樯舷揠妷褐?16。在該情況下，之后，第I檢測(cè)信號(hào)S4仍被維持在上限電壓值116。然后，判定部107在判定為第I檢測(cè)信號(hào)S4的最大電壓達(dá)到上限電壓值116的情況下，能夠診斷為發(fā)生接近報(bào)警系統(tǒng)201與+B短路的狀態(tài)下的故障。
[0062]進(jìn)一步地，優(yōu)選判定部107在規(guī)定的時(shí)間的期間，觀察第I檢測(cè)信號(hào)S4。在該情況下，判定部107在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)到線(xiàn)108的電壓幾乎為OV的情況下，能夠診斷為是開(kāi)路狀態(tài)的故障。另一方面，判定部107在規(guī)定的時(shí)間期間，檢測(cè)到第I檢測(cè)信號(hào)S4維持在上限電壓值116的情況下，能夠診斷為是與+B短路的狀態(tài)的故障。
[0063]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，接近報(bào)警裝置106能夠診斷開(kāi)路狀態(tài)、GND短路狀態(tài)、+B短路狀態(tài)的故障。因此，通過(guò)接近報(bào)警系統(tǒng)201的故障，能夠檢測(cè)從第I警告音輸出部104不輸出警告音202的各種故障。其結(jié)果，接近報(bào)警系統(tǒng)201的質(zhì)量、可靠性提高。此外，能夠防止移動(dòng)體裝置301與人等的碰撞事故于未然。進(jìn)一步地，由于接近報(bào)警裝置106能夠由簡(jiǎn)易的電路構(gòu)成，因此能夠降低價(jià)格。
[0064]另外，控制部101也可以輸出表不音頻信號(hào)SI的輸出的有無(wú)的意思的信號(hào)。并且，優(yōu)選判定部107接受表示音頻信號(hào)SI的輸出的有無(wú)的意思的信號(hào)。在該情況下，優(yōu)選判定部107在探測(cè)到表示沒(méi)有音頻信號(hào)SI的輸出的意思的信號(hào)的情況下，對(duì)電壓波形110的第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113B進(jìn)行比較。并且，優(yōu)選判定部107在探測(cè)到表示進(jìn)行了音頻信號(hào)SI的輸出的意思的信號(hào)的情況下，對(duì)判定基準(zhǔn)信號(hào)113A、與電壓波形112B或者電壓波形114A的第I檢測(cè)信號(hào)S4進(jìn)行比較。
[0065]圖7是接近報(bào)警裝置106的控制流程圖。本發(fā)明的接近報(bào)警裝置106的故障診斷方法具備:根據(jù)參考信號(hào)的輸入來(lái)輸出音頻信號(hào)SI的步驟151 ;放大音頻信號(hào)SI的步驟152 ;基于被放大的音頻信號(hào)S3來(lái)輸出第I檢測(cè)信號(hào)S4的步驟153 ;和對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113A、或者第I檢測(cè)信號(hào)S4與判定基準(zhǔn)信號(hào)113B進(jìn)行比較的步驟154。
[0066]在步驟151中，進(jìn)行控制部101的處理。在步驟152中，進(jìn)行放大部102的處理。在步驟153中，進(jìn)行第I檢測(cè)部105的處理。在步驟154中，進(jìn)行判定部107的處理。另夕卜，優(yōu)選控制部101與判定部107構(gòu)成在信號(hào)處理裝置109內(nèi)。在該情況下，步驟151、步驟154能夠通過(guò)軟件來(lái)執(zhí)行。
[0067]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式的其他的例子的接近報(bào)警系統(tǒng)601的框圖。接近報(bào)警系統(tǒng)601取代圖2所示的接近報(bào)警系統(tǒng)201的接近報(bào)警裝置106而包含接近報(bào)警裝置506。進(jìn)一步地，優(yōu)選接近報(bào)警系統(tǒng)601包含通知部603和輸入器604。
[0068]接近報(bào)警裝置506包含:輸入端子106A、輸出端子106B、接地端子106C、輸入部506D、報(bào)知端子506E、信號(hào)生成部501、放大部502、電容器103、第I檢測(cè)部105、第2檢測(cè)部505、AD轉(zhuǎn)換器509A、AD轉(zhuǎn)換器509B、AD轉(zhuǎn)換器509C、和判定部507。
[0069]放大部502包含:監(jiān)視器端子502A、增益控制端子502B、電源端子502C。另外，監(jiān)視器端子502A輸出與流過(guò)放大部502的電流成比例的電壓值S6。放大部502根據(jù)被輸入到增益控制端子502B的控制信號(hào)S7，放大增益變化。
[0070]判定部507包含判定部107、第2判定器507B、第3判定器507C。另外，接近報(bào)警裝置506也可以進(jìn)一步包含設(shè)定部。
[0071]信號(hào)生成部501包含探測(cè)器501A、電源控制部501B、控制部101。被提供給輸入端子106A的參考信號(hào)被輸入到探測(cè)器501A。探測(cè)器501A的輸出側(cè)與控制部101和電源控制部501B電連接。并且，探測(cè)器501A在探測(cè)到參考信號(hào)被輸入的情況下，將探測(cè)到參考信號(hào)的意思的信號(hào)輸出到控制部101和電源控制部501B。
[0072]優(yōu)選將電源控制部501B的輸出側(cè)與放大部502的電源端子502C連接。控制部101的輸出側(cè)與放大部502電連接。并且，放大部502的輸出信號(hào)經(jīng)由電容器103，被提供給輸出端子106B、第I檢測(cè)部105。另外，進(jìn)一步優(yōu)選將電源控制部501B的輸出側(cè)與控制部101的輸入側(cè)連接。
[0073]第I檢測(cè)部105的輸出側(cè)經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器509A，與判定部107和第2判定器507B電連接。電容器103的放大部502側(cè)與第2檢測(cè)部505電連接。并且，第2檢測(cè)部505的輸出側(cè)經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器509B，與第2判定器507B電連接。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在第2檢測(cè)部505中，能夠探測(cè)音頻信號(hào)S2的大小。也就是說(shuō)，第2檢測(cè)部505能夠檢測(cè)電容器103跟前的電壓。第2檢測(cè)部505將與音頻信號(hào)S2的電平相應(yīng)的第2檢測(cè)信號(hào)S5輸出。并且，第2判定器507B對(duì)第I檢測(cè)信號(hào)S4與第2檢測(cè)信號(hào)S5進(jìn)行比較。通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第2判定器507B在判定為第I檢測(cè)信號(hào)S4的大小與第2檢測(cè)信號(hào)S5的大小相等的情況下，能夠診斷為電容器103短路。
[0074]監(jiān)視器端子502A經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器509C，與第3判定器507C的輸入側(cè)電連接。第3判定器507C對(duì)從監(jiān)視器端子502A輸出的電壓值S6與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較。并且，第3判定器507C在判定為從監(jiān)視器端子502A輸出的電壓值比閾值大的情況下，診斷為過(guò)電流流過(guò)放大部502。
[0075]判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C的輸出側(cè)與電源控制部501B和報(bào)知端子506E電連接。報(bào)知端子506E與通知部603電連接。
[0076]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C將各自的判定結(jié)果輸出到電源控制部501B和通知部603。另外，判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C在診斷為接近報(bào)警系統(tǒng)601故障的情況下，輸出接近報(bào)警系統(tǒng)601的故障的意思的信號(hào)S8。另外，優(yōu)選信號(hào)S8包含判定部107輸出的信號(hào)S81、第2判定器507B輸出的S82、第3判定器507C輸出的S83。另外，信號(hào)S81如參照?qǐng)D4至圖6來(lái)說(shuō)明的那樣，能夠判定是開(kāi)路狀態(tài)、接地短路與+B短路中的哪個(gè)故障。
[0077]優(yōu)選電源控制部501B在接受到故障的意思的信號(hào)S8的情況下，停止電源向放大部502的提供。進(jìn)一步地，在將電源控制部501B與控制部101連接的情況下，進(jìn)一步優(yōu)選接近報(bào)警裝置506使控制部101的音頻信號(hào)SI的輸出停止。為此，接近報(bào)警裝置506也可以停止向控制部101提供的電源的提供。
[0078]因此，在由于過(guò)電流流過(guò)放大部502，導(dǎo)致接近報(bào)警系統(tǒng)601故障的情況下，能夠防止過(guò)電流繼續(xù)流過(guò)放大部502?；蛘?，在由于電容器103短路，導(dǎo)致接近報(bào)警系統(tǒng)601故障的情況下，能夠防止包含在音頻信號(hào)S2中的直流成分被提供到第I揚(yáng)聲器104A。因此，能夠防止第I揚(yáng)聲器104A的故障。
[0079]另一方面，通知部603在接受到故障的意思的信號(hào)S8的情況下，向駕駛員等通知判定部507的診斷結(jié)果。另外，由于通知部603根據(jù)信號(hào)S81、信號(hào)S82、信號(hào)S83，能夠判定是哪里故障，因此能夠進(jìn)行與故障內(nèi)容對(duì)應(yīng)的報(bào)知。
[0080]作為通知部603，也可以使用第2揚(yáng)聲器603A。也就是說(shuō)，接近報(bào)警系統(tǒng)601中，也可以與第I揚(yáng)聲器104A不同地另外包含第2揚(yáng)聲器603A。在該情況下,第2揚(yáng)聲器603A按照能夠向圖1所示的空間307輸出報(bào)知音的方式，被設(shè)置在主體部302。
[0081]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，第2揚(yáng)聲器603A能夠通過(guò)聲音，對(duì)駕駛員等通知故障。因此，不需要駕駛員的視覺(jué)確認(rèn)。其結(jié)果，無(wú)論駕駛員的視野是什么方向，都能夠識(shí)別故障。
[0082]或者,通知部603也可以是通過(guò)發(fā)出光等來(lái)表示故障的指示器(indicator) 603B。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，即使駕駛員在聽(tīng)音樂(lè)等，駕駛員也能夠識(shí)別接近報(bào)警系統(tǒng)601的故障。進(jìn)一步地，通知部603也可以包含第2揚(yáng)聲器603A與指示器603B兩者。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，駕駛員更容易識(shí)別接近報(bào)警系統(tǒng)601的故障。
[0083]第I揚(yáng)聲器104A被配置在圖1所示的移動(dòng)體裝置301的前方配置的電動(dòng)機(jī)室內(nèi)。但是，在車(chē)種不同的移動(dòng)體裝置301中，能夠配置第I揚(yáng)聲器104A的場(chǎng)所可能不同。例如，在第I揚(yáng)聲器104A被配置在距離移動(dòng)體裝置301的前端部較遠(yuǎn)的情況下，人聽(tīng)到的警告音202的音量變小。
[0084]因此，優(yōu)選在接近報(bào)警裝置506設(shè)置設(shè)定部510。輸入器604與輸入部506D電連接。輸入部506D與設(shè)定部510的輸入側(cè)電連接。設(shè)定部510的輸出側(cè)與增益控制端子502B、判定部107、第3判定器507C的輸入側(cè)電連接。
[0085]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，設(shè)定部510能夠根據(jù)被輸入到輸入器604的設(shè)定值，控制放大部502的放大率。設(shè)定部510能夠?qū)ε卸ú?07輸出與放大部502的放大率對(duì)應(yīng)的判定基準(zhǔn)信號(hào)113A、判定基準(zhǔn)信號(hào)113B。進(jìn)一步地，設(shè)定部510能夠?qū)Φ?判定器507C輸出與放大部502的放大率對(duì)應(yīng)的第3判定器507C的閾值。因此，例如即使車(chē)種不同，配置第I揚(yáng)聲器104A的位置不同，也能夠?qū)⑤敵龅杰?chē)外的警告音202設(shè)定為規(guī)定的大小。
[0086]優(yōu)選AD轉(zhuǎn)換器509A、AD轉(zhuǎn)換器509B、AD轉(zhuǎn)換器509C在1msec的期間，從第I檢測(cè)信號(hào)S4采樣100個(gè)數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，優(yōu)選判定部107、第2判定器507B、第3判定器507C對(duì)采樣的100個(gè)數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠難以受到瞬間的噪聲等的影響。因此，能夠更加提高接近報(bào)警裝置的質(zhì)量、可靠性。
[0087]另外，優(yōu)選在放大部502進(jìn)一步設(shè)置對(duì)流過(guò)放大部502的電流進(jìn)行限制的電路。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)^(guò)電流流過(guò)放大部502進(jìn)行抑制。因此，能夠抑制放大部502的破壞。
[0088]接近報(bào)警裝置506的故障診斷方法包含圖7所示的步驟151、步驟152、步驟153、步驟154。
[0089]在步驟151中，除了控制部101，還進(jìn)行探測(cè)器501A、電源控制部501B的處理。另夕卜，在步驟151中，優(yōu)選進(jìn)一步進(jìn)行設(shè)定部510、輸入部506D的處理。此外，在步驟151中，也可以進(jìn)行輸入器604的處理。
[0090]在步驟152中，進(jìn)行放大部502的處理。在步驟153中，除了第I檢測(cè)部105的處理，還進(jìn)行第2檢測(cè)部505的處理。在步驟154中，除了判定部107的處理，還進(jìn)行第2判定器507B、第3判定器507C、AD轉(zhuǎn)換器509A、AD轉(zhuǎn)換器509B、AD轉(zhuǎn)換器509C的處理。另夕卜，在步驟154中，也可以進(jìn)行通知部603的處理。
[0091]另外，信號(hào)生成部501、判定部507和設(shè)定部510優(yōu)選構(gòu)成在信號(hào)處理裝置511內(nèi)。在該情況下，信號(hào)生成部501、判定部507、設(shè)定部510能夠由軟件構(gòu)成。
[0092]進(jìn)一步地，接近報(bào)警裝置506的故障診斷方法也可以在步驟151中，進(jìn)行設(shè)定部510的處理。
[0093]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0094]本發(fā)明的接近報(bào)警裝置在通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)行駛的電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等中是有用的。
[0095]符號(hào)說(shuō)明
[0096]I 控制部
[0097]2 放大部
[0098]3 電容器
[0099]4 揚(yáng)聲器部
[0100]6 接近報(bào)警裝置
[0101]7 移動(dòng)體裝置
[0102]8 警告音
[0103]101 控制部
[0104]102 放大部
[0105]103 電容器
[0106]104 第I警告音輸出部
[0107]104A第I揚(yáng)聲器
[0108]104B第I連接線(xiàn)
[0109]104C第2連接線(xiàn)
[0110]105第I檢測(cè)部
[0111]106接近報(bào)警裝置
[0112]106A輸入端子
[0113]106B輸出端子
[0114]106C接地端子
[0115]106D輸入部
[0116]107判定部
[0117]108線(xiàn)
[0118]109信號(hào)處理裝置
[0119]110電壓波形
[0120]111電壓波形
[0121]112A 電壓波形
[0122]112B 電壓波形
[0123]113A判定基準(zhǔn)信號(hào)
[0124]113B判定基準(zhǔn)信號(hào)
[0125]114A電壓波形
[0126]114B 電壓波形
[0127]116上限電壓值
[0128]151步驟
[0129]152步驟
[0130]153步驟
[0131]154步驟
[0132]201接近報(bào)警系統(tǒng)
[0133]202警告音
[0134]301移動(dòng)體裝置
[0135]302主體部
[0136]303驅(qū)動(dòng)部
[0137]304驅(qū)動(dòng)控制部
[0138]305門(mén)
[0139]306便攜裝置
[0140]307空間
[0141]501信號(hào)生成部
[0142]50IA探測(cè)器
[0143]501B 電源控制部
[0144]502放大部
[0145]502A監(jiān)視器端子
[0146]502B增益控制端子
[0147]502C 電源端子
[0148]505第2檢測(cè)部
[0149]506接近報(bào)警裝置
[0150]506D 輸入部
[0151]506E 報(bào)知端子
[0152]507判定部
[0153]507B 第2判定器
[0154]507C 第3判定器
[0155]509A AD 轉(zhuǎn)換器
[0156]509B AD 轉(zhuǎn)換器
[0157]509C AD 轉(zhuǎn)換器
[0158]510設(shè)定部
[0159]511信號(hào)處理裝置
[0160]601接近報(bào)警系統(tǒng)
[0161]603通知部
[0162]604輸入器
【權(quán)利要求】
1.一種接近報(bào)警裝置，具備: 控制部，其接受參考信號(hào)，并根據(jù)所述參考信號(hào)的輸入，輸出音頻信號(hào)； 放大部，其與所述控制部的輸出側(cè)電連接； 輸出端子，其與所述放大部的輸出側(cè)電連接； 接地端子，其與接地電連接； 第I檢測(cè)部，其與所述放大部的輸出側(cè)電連接，并基于所述放大部的輸出信號(hào)來(lái)輸出第I檢測(cè)信號(hào)；和 判定部，其與所述第I檢測(cè)部的輸出側(cè)電連接，并對(duì)從所述第I檢測(cè)部輸出的所述第I檢測(cè)信號(hào)與判定基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置，其中， 進(jìn)一步具備串聯(lián)連接在所述放大部和所述輸出端子之間的電容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接近報(bào)警裝置，其中， 進(jìn)一步具備第2檢測(cè)部，該第2檢測(cè)部與所述電容器的所述放大部側(cè)連接，并基于所述放大部的輸出信號(hào)來(lái)輸出第2檢測(cè)信號(hào)， 所述第2檢測(cè)部的輸出側(cè)與所述判定部電連接， 所述第I檢測(cè)部與所述電容器的所述輸出端子側(cè)連接， 所述判定部對(duì)從所述第2檢測(cè)部輸出的所述第2檢測(cè)信號(hào)與第2判定基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置，其中， 所述第I檢測(cè)部包含檢波器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置，其中， 進(jìn)一步具備: 輸入部，其接受所述放大部的放大率的設(shè)定；和 設(shè)定部，其與所述判定部和所述放大部電連接，基于由所述輸入部接受的設(shè)定來(lái)設(shè)定所述放大部的放大率，并且將所述判定基準(zhǔn)信號(hào)的值變更為與所述放大率相應(yīng)的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置，其中， 在所述第I檢測(cè)部與所述判定部之間，進(jìn)一步具備AD轉(zhuǎn)換器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接近報(bào)警裝置，其中， 所述AD轉(zhuǎn)換器從通過(guò)所述檢測(cè)部檢測(cè)到的信號(hào)，在1msec的期間采樣100個(gè)數(shù)據(jù)，所述判定器對(duì)所述采樣的100個(gè)數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行計(jì)算。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置，其中， 所述放大部具有輸出與流過(guò)所述放大部的電流成比例的電壓值的監(jiān)視器端子，所述監(jiān)視器端子與所述判定部的輸入側(cè)連接， 所述判定部對(duì)所述電壓值和預(yù)定的閾值進(jìn)行比較。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接近報(bào)警裝置，其中， 在所述電壓值比所述閾值大的情況下，所述判定部判定為過(guò)電流流過(guò)所述放大部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置，其中， 具有: 探測(cè)器，其與所述控制部的輸入側(cè)連接；和 電源控制部，其與所述探測(cè)器的輸出側(cè)以及所述放大部連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的接近報(bào)警裝置，其中， 所述控制部基于所述探測(cè)器的輸出，將所述音頻信號(hào)延遲并輸出到所述放大部。
12.一種接近報(bào)警系統(tǒng)，具備: 權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置；和 第I揚(yáng)聲器，其電連接在所述接近報(bào)警裝置的所述輸出端子與所述接地端子之間，所述判定器基于所述檢測(cè)信號(hào)與所述判定基準(zhǔn)信號(hào)的比較結(jié)果，對(duì)所述輸出端子、所述第I揚(yáng)聲器和所述接地端子之間的電異常進(jìn)行探測(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的接近報(bào)警系統(tǒng)，其中， 進(jìn)一步具備通知部，該通知部與設(shè)置在所述接近報(bào)警裝置的所述判定器電連接，并通知所述判定器的判定結(jié)果。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接近報(bào)警系統(tǒng)，其中， 所述通知部是第2揚(yáng)聲器。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接近報(bào)警系統(tǒng)，其中， 所述通知部是指示器。
16.—種移動(dòng)體裝置,具備: 主體部； 驅(qū)動(dòng)部，其裝載在所述主體部； 權(quán)利要求1所述的接近報(bào)警裝置；和 第I揚(yáng)聲器，其連接在所述接近報(bào)警裝置的所述輸出端子與所述接地端子之間，被設(shè)置為能夠向所述主體部之外放出聲音， 所述判定器基于所述檢測(cè)信號(hào)與所述判定基準(zhǔn)信號(hào)的比較結(jié)果，對(duì)所述輸出端子、所述第I揚(yáng)聲器和所述接地端子之間的電異常進(jìn)行探測(cè)。
17.一種接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，具備: 根據(jù)參考信號(hào)的輸入來(lái)輸出音頻信號(hào)的步驟； 放大所述音頻信號(hào)的步驟； 基于所述放大的音頻信號(hào)來(lái)輸出檢測(cè)信號(hào)的步驟；和 對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)與判定基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 在輸出所述檢測(cè)信號(hào)之際，對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行檢波，并將基于所述音頻信號(hào)的直流信號(hào)作為所述檢測(cè)信號(hào)來(lái)輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 進(jìn)一步具備:對(duì)所述放大部的放大率進(jìn)行設(shè)定，并且將所述判定基準(zhǔn)信號(hào)的值變更為與所述放大部的放大率相應(yīng)的值的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 進(jìn)一步具備:將所述檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 在將所述檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述數(shù)字信號(hào)之際，從所述檢測(cè)信號(hào)，在1msec的期間采樣100個(gè)數(shù)據(jù)，并對(duì)所述采樣的數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行計(jì)算。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 在放大所述音頻信號(hào)之際，對(duì)放大所述音頻信號(hào)時(shí)的電壓值進(jìn)行探測(cè)，并對(duì)所述電壓值與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 在所述電壓值比所述閾值大的情況下，判定為在放大所述音頻信號(hào)之際流過(guò)過(guò)電流。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 進(jìn)一步具備:將所述放大的音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為報(bào)警音并輸出的步驟。
25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 進(jìn)一步具備:通知所述檢測(cè)信號(hào)與所述判定基準(zhǔn)信號(hào)的比較結(jié)果的步驟。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 通過(guò)聲音來(lái)通知所述比較結(jié)果。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 通過(guò)顯示來(lái)通知所述比較結(jié)果。
28.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 進(jìn)一步具備: 探測(cè)所述參考信號(hào)的步驟；和 基于所述參考信號(hào)的探測(cè)結(jié)果，來(lái)使所述放大部動(dòng)作的步驟。
29.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接近報(bào)警系統(tǒng)的故障診斷方法，其中， 根據(jù)所述參考信號(hào)的輸入延遲并輸出所述音頻信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60Q5/00GK104428169SQ201380035371
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】鷲見(jiàn)重治, 大野一郎 申請(qǐng)人:松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社