一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，包括安裝在列車上的車載接近告警設備、安裝在列車一側的第一測距天線、安裝在列車另一側的第二測距天線和安裝在施工作業(yè)區(qū)域的軌邊接近告警終端，其中，所述車載接近告警設備分別與所述第一測距天線、第二測距天線連接，所述第一測距天線、第二測距天線分別與所述軌邊接近告警終端通過無線信號連接。本發(fā)明還提供了一種基于無線測距技術的列車接近告警方法。本發(fā)明的有益效果是：具有精確測距和定位功能，適合應用于編組站等復雜行車及施工作業(yè)環(huán)境，尤其是地鐵、隧道等無法使用GPS定位技術的軌道交通的施工安全管理。
【專利說明】
一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及列車接近告警系統(tǒng)，尤其涉及一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國鐵路建設的高速發(fā)展，包括城軌、地鐵在內(nèi)的軌道交通公里數(shù)劇增。同時隨著軌道交通電氣化、信息化的發(fā)展，大量機電設備被安裝在軌道兩側，由此帶來大量的施工、巡檢、保養(yǎng)和維修作業(yè)。在軌邊進行施工作業(yè)時，如果施工人員或列車司機疏忽大意，未注意到行駛過來的列車，就可能會發(fā)生列車與施工人員、裝備或車輛相撞的事故，造成人身和財產(chǎn)損失?，F(xiàn)代鐵路運行效率越來越高，鐵路運輸安全對鐵路持續(xù)、穩(wěn)定運行至關重要。因此對于涉及到在軌道及周邊作業(yè)的車務、電務、工務、供電等部門的需要能夠提供可靠預警作用的列車接近告警系統(tǒng)。
[0003]鐵路部門早期一般是采用設專職防護員對在鐵路區(qū)域工作的人員進行人工預警、或者通過設置響鐓裝置，對施工區(qū)域進行限速等預警方式，隨著軌邊作業(yè)數(shù)量的增加，早期列車接近告警方式已經(jīng)無法適應現(xiàn)代鐵路運營要求。
[0004]近年來已有多種列車接近告警系統(tǒng)被開發(fā)出來，主要有以下幾種:
1、通過無線通信裝置實現(xiàn)列車接近告警系統(tǒng)，在列車上和軌邊作業(yè)區(qū)域分別安裝無線信號發(fā)射和接收裝置，當接收到對端設備發(fā)射的無線信號時，發(fā)出告警信號。該系統(tǒng)的局限性在于告警距離和方向無法控制，在編組站等場站會造成眾多的虛警。
[0005]2、采用GPS定位技術實現(xiàn)列車接近告警，該方式目前已被廣泛采用，其局限性在于在地鐵或鐵路隧道等環(huán)境時無法工作。
[0006]3、使用超聲波、壓力波等技術實現(xiàn)，但目前都僅限于試驗，實用性很差。
[0007]在鐵路的編組站，存在大量的牽引機車和工程作業(yè)車，地鐵等軌道交通的軌邊作業(yè)也使用大量工程車輛，這些場景的特點是車速較低，但是車輛往來頻繁，如果不能精確的控制接近告警的范圍和距離，會造成處于安全區(qū)的施工作業(yè)也因為列車接近而停止作業(yè)進行避讓，極大影響作業(yè)效率，因此在這類場景中應用的列車接近告警系統(tǒng)需要具備精確定位能力，只對列車行進方向軌道左右5米內(nèi)的施工作業(yè)發(fā)出接近告警，由此保證工程列車的行進不會干擾安全區(qū)域的施工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種具備精確定位能力的基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法。
[0009]本發(fā)明提供了一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，包括安裝在列車上的車載接近告警設備、安裝在列車一側的第一測距天線、安裝在列車另一側的第二測距天線和安裝在施工作業(yè)區(qū)域的軌邊接近告警終端，其中，所述車載接近告警設備分別與所述第一測距天線、第二測距天線連接，所述第一測距天線、第二測距天線分別與所述軌邊接近告警終端通過無線信號連接。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述車載接近告警設備包括處理器、第一射頻電路、第二射頻電路、電源及其保護電路，所述第一射頻電路、第二射頻電路分別與所述處理器連接，所述第一射頻電路與所述第一測距天線連接，所述第二射頻電路與所述第二測距天線連接，所述電源及其保護電路分別與處理器、第一射頻電路、第二射頻電路連接。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述車載接近告警設備還包括告警喇叭、告警指示燈、液晶顯示屏和多個操作按鈕，所述告警喇叭、告警指示燈、液晶顯示屏、操作按鈕分別與所述處理器連接。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一射頻電路、第二射頻電路均為具有基于時間到達差(T(F)法進行無線測距的射頻電路。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述軌邊接近告警終端包括終端處理器、終端射頻電路、終端天線、終端充電及電源管理電路和終端電池，其中，所述終端射頻電路、終端充電及電源管理電路分別與所述終端處理器連接，所述終端超寬帶射頻電路與所述終端天線連接，所述終端充電及電源管理電路與所述終端電池連接。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述軌邊接近告警終端還包括終端告警喇叭、終端告警指示燈、終端狀態(tài)指示燈和終端音量調節(jié)旋鈕，所述終端告警喇叭、終端告警指示燈、終端狀態(tài)指示燈、終端音量調節(jié)旋鈕分別與所述終端處理器連接。
[0015]本發(fā)明還提供了一種基于無線測距技術的列車接近告警方法，基于無線測距技術技術，通過安裝在列車兩側的第一測距天線、第二測距天線分別測量各自到軌邊接近告警終端間的距離，通過安裝在列車上的車載接近告警設備對軌邊接近告警終端進行定位，精確測量列車與軌邊接近告警終端間的距離，當列車與軌邊接近告警終端間的距離小于安全限值時，車載接近告警設備和軌邊接近告警終端分別發(fā)出聲光告警信號。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，當列車運行時，車載接近告警設備不斷通過第一測距天線、第二測距天線發(fā)射無線廣播信號；安裝在施工區(qū)域的軌邊接近告警終端工作時處于監(jiān)聽狀態(tài)，當接收到車載接近告警設備發(fā)射的無線廣播信號后返回應答信號并與車載接近告警設備建立通信鏈路;車載接近告警設備啟動測距操作分別測量第一測距天線、第二測距天線到軌邊接近告警終端的距離，通過三角定位計算出軌邊接近告警終端的位置，并判斷軌邊接近告警終端是否處于列車行駛軌道兩側危險區(qū)域以內(nèi)；當判別軌邊接近告警終端處于列車行駛軌道兩側危險區(qū)域以內(nèi)時，發(fā)出聲光告警信號，同時通過通信鏈路通知軌邊接近告警終端發(fā)出告警信號。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，第一測距天線、第二測距天線分別測量到軌邊接近告警終端的距離為LI和L2，利用已知變量第一測距天線、第二測距天線的間距d，等效于三角形的兩頂點和三個邊長已知，通過計算可以確定軌邊接近告警終端相對第一測距天線和第二測距天線的位置。
[0018]作為本發(fā)明的進一步改進，車載接近告警設備內(nèi)置加速度傳感器，通過加速度傳感器檢測列車加速度并計算列車速度，判斷列車是否處于靜止狀態(tài)；當列車處于靜止狀態(tài)時，即使列車與軌邊接近告警終端間的距離小于安全限值也不觸發(fā)告警。
[0019]作為本發(fā)明的進一步改進，安全距離限值與列車的當前速度動態(tài)調節(jié)，速度越快安全限值越大。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:通過上述方案，具有精確測距和定位功能，適合應用于編組站等復雜行車及施工作業(yè)環(huán)境，以及地鐵、隧道等無法使用GPS定位技術的軌道交通施工安全管理。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)的示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明一種基于無線測距技術的列車接近告警方法的測量示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)的車載接近告警設備的示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)的軌邊接近告警終端的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0026]圖1至圖4中的附圖標號為:車載接近告警設備I;處理器101;第一射頻電路102;第二射頻電路103;加速度傳感器104;電源及其保護電路105;告警喇叭106;告警指示燈107;液晶顯示屏108;操作按鈕109;第一測距天線2;第二測距天線3;軌邊接近告警終端4;終端處理器401;終端射頻電路402;終端天線403;終端告警喇叭404;終端告警指示燈405;終端狀態(tài)指示燈406;終端音量調節(jié)旋鈕407;終端充電及電源管理電路408;終端電池409。
[0027]如圖1所示，一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，包括安裝在列車上的車載接近告警設備1、安裝在列車一側的第一測距天線2、安裝在列車另一側的第二測距天線3和安裝在軌邊的軌邊接近告警終端4，其中，所述車載接近告警設備I分別與所述第一測距天線2、第二測距天線3連接，所述第一測距天線2、第二測距天線3分別與所述軌邊接近告警終端4通過無線信號連接。
[0028]如圖3所示，所述車載接近告警設備I包括處理器101、第一射頻電路102、第二射頻電路103、電源及其保護電路105，所述第一射頻電路102、第二射頻電路103、電源及其保護電路105分別與所述處理器101連接，所述第一射頻電路102與所述第一測距天線2連接，所述第二射頻電路103與所述第二測距天線3連接。
[0029]如圖3所示，所述車載接近告警設備I還包括告警喇叭106、告警指示燈107、液晶顯示屏108、多個操作按鈕109和加速度傳感器104，所述告警喇叭106、告警指示燈107、液晶顯示屏108、操作按鈕109、加速度傳感器104分別與所述處理器101連接。
[0030]如圖3所示，所述第一射頻電路102、第二射頻電路103均為具有基于時間到達差(TOF)法進行無線測距的射頻電路。
[0031]如圖3所示，工作時，處理器101不斷通過第一射頻電路102、第二射頻電路103和第一測距天線2、第二測距天線3發(fā)射廣播信號，當接收到來自軌邊接近告警設備的響應回波時啟動測距功能，并將測距數(shù)據(jù)與預先存儲的安全距離限值比較，當測量距離小于安全距離時，驅動告警喇叭106和告警指示燈107發(fā)出告警信號。操作按鍵109包括一組組合按鍵，可以對車載接近告警設備進行設置，如設置告警音量等。為避免告警音影響司機駕駛，當注意到告警信號后可以觸按操作按鍵109來取消告警音。
[0032]如圖3所示，車載接近告警設備I內(nèi)置加速度傳感器104，處理器101由其判別列車加速度并計算列車速度。當列車處于靜止狀態(tài)時即使檢測到安全距離內(nèi)有軌邊接近告警終端4也不會觸發(fā)告警。安全告警距離會伴隨列車行駛速度動態(tài)調節(jié)，列車行駛速度越高，告警距離越遠。
[0033]如圖3所示，液晶顯示屏108顯示車載接近告警設備I的工作狀態(tài)，在觸發(fā)接近告警時顯示告警界面，并顯示軌邊接近告警終端4的距離和位置。當車載接近告警設備I檢測到多臺軌邊接近告警終端4時，顯示不同軌邊接近告警終端4的距離和位置信息。
[0034]如圖3所示，電源及其保護電路105由列車供電系統(tǒng)獲取電源，經(jīng)安全保護電路后為車載接近告警設備I的各個電路單元供電。
[0035]如圖4所示，所述軌邊接近告警終端4包括終端處理器401、終端射頻電路402、終端天線403、終端充電及電源管理電路408和終端電池409，其中，所述終端射頻電路40 2、終端充電及電源管理電路408分別與所述終端處理器401連接，所述終端射頻電路402與所述終端天線403連接，所述終端充電及電源管理電路408與所述終端電池409連接。
[0036]如圖4所示，所述軌邊接近告警終端4還包括終端告警喇叭404、終端告警指示燈405、終端狀態(tài)指示燈406和終端音量調節(jié)旋鈕407，所述終端告警喇叭404、終端告警指示燈405、終端狀態(tài)指示燈406、終端音量調節(jié)旋鈕407分別與所述終端處理器401連接。
[0037]如圖4所示，軌邊接近告警終端4工作時終端處理器401通過終端射頻電路402和終端天線403監(jiān)聽車載告警設備的廣播信號，當接收到廣播信號時返回響應信號與車載接近告警終端建立通訊鏈路，隨后通過無線信號飛行時間原理測量與車載接近告警終端天線的距離，當測量距離小于安全距離時，驅動終端告警喇叭404和終端告警指示燈405發(fā)出告警信號。
[0038]如圖4所示，軌邊接近告警終端4帶有一組終端狀態(tài)指示燈406用于指示其狀態(tài)，包括上電、工作、低電壓、充電和故障等狀態(tài)。另外還設計有一個終端音量調節(jié)旋鈕407，施工人員可以此調節(jié)告警音量以適應不同噪聲背景的作業(yè)環(huán)境。
[0039]如圖4所示，軌邊接近告警終端4內(nèi)置終端充電及電源管理電路408和終端電池409。終端充電及電源管理電路408對終端電池409的供電進行管理，為軌邊接近告警終端4其他電路單元供電，同時對終端電池409電量進行監(jiān)控，當電池剩余電量不足時通過終端狀態(tài)指示燈406告警。使用者使用外部電源接口通過終端充電及電源管理電路408對終端電池409進行充電，終端狀態(tài)指示燈406指示通過不同顏色指示燈指示“充電中”和“充電完成”狀
??τ O
[0040]如圖1至2所示，一種基于無線測距技術的列車接近告警方法，基于無線測距技術技術，通過安裝在列車兩側的第一測距天線2、第二測距天線3分別測量各自到軌邊接近告警終端4間的距離，通過安裝在列車上的車載接近告警設備I對軌邊接近告警終端4進行定位，精確測量列車與軌邊接近告警終端4間的距離，當列車與軌邊接近告警終端4間的距離小于安全限值時，車載接近告警設備I和軌邊接近告警終端4分別發(fā)出聲光告警信號。
[0041]如圖2所示，當列車運行時，車載接近告警設備I不斷通過第一測距天線2、第二測距天線3發(fā)射無線信號；安裝在施工區(qū)域的軌邊接近告警終端4工作時處于監(jiān)聽狀態(tài)，當接收到車載接近告警設備I發(fā)射的無線信號后返回相應信號并與車載接近告警設備I建立通信鏈路;車載接近告警設備I啟動測距操作分別測量第一測距天線2、第二測距天線3到軌邊接近告警終端4的距離，通過三角定位計算出軌邊接近告警終端4的位置，并判斷軌邊接近告警終端4是否處于列車行駛軌道兩側5米以內(nèi)；當判別軌邊接近告警終端4處于列車行駛軌道兩側5米以內(nèi)時，發(fā)出聲光告警信號，同時通過通信鏈路通知軌邊接近告警終端4發(fā)出告警信號。據(jù)此判別是否發(fā)送告警信號，有效避免列車行駛時檢測到其他無線線路上軌道告警設備而觸發(fā)告警。
[0042]如圖2所示，第一測距天線2、第二測距天線3分別測量到軌邊接近告警終端4的距離為LI和L2，利用已知變量第一測距天線2、第二測距天線3的間距d，等效于三角形的兩頂點和三個邊長已知，通過計算可以確定軌邊接近告警終端4的位置。
[0043]如圖3所示，車載接近告警設備I內(nèi)置加速度傳感器104，通過加速度傳感器104判別列車加速度并計算列車速度，判斷列車是否處于靜止狀態(tài)；當列車處于靜止狀態(tài)時，即使列車與軌邊接近告警終端4間的距離小于安全限值也不觸發(fā)告警。根據(jù)列車速度自動調節(jié)安全限值(即告警距離)，列車行駛速度越快觸發(fā)告警的距離越大。
[0044]本發(fā)明提供的一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法，列車接近告警有兩種模式:距離告警和位置告警。距離告警模式下只要檢測到軌邊接近告警終端4與列車距離小于安全限值就出發(fā)告警，適用于單條線路施工環(huán)境;位置告警在檢測與軌邊接近告警終端4的距離同時對軌邊接近告警終端4進行定位，只有判斷軌邊接近告警終端4處于非安全區(qū)域(在鐵軌上或距離軌道距離小于3米)時才觸發(fā)告警，適用于編組站等存在多條線路的施工環(huán)境。
[0045]本發(fā)明提供的一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法，通過超寬帶技術實現(xiàn)精度優(yōu)于3米的精確測距，在列車接近施工地點距離達到預先設定的安全數(shù)值時才發(fā)出告警;所述車載接近告警設備I帶有告警喇叭106和告警指示燈107，當列車接近施工地點時，發(fā)出聲光告警信號提醒列車司機注意;軌邊接近告警終端4通過三腳架架設在施工區(qū)域，當列車接近施工地點時，發(fā)出聲光告警信號提醒施工人員注意。
[0046]本發(fā)明提供的一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法，基于測量超寬帶信號的“飛行時間”實現(xiàn)精確測距，“飛行時間”測距原理是通過納秒級的無線(超寬帶)信號傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)送端發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)，接收端接收到后返回數(shù)據(jù)，發(fā)送端根據(jù)發(fā)射和返回時間差計算出發(fā)送端和接收端的距離。
[0047]本發(fā)明提供的一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法，車載接近告警設備I安裝在列車機車駕駛室內(nèi)，連接兩面安裝在列車前擋風玻璃左右兩側的第一測距天線2、第二測距天線3。列車運行時，車載接近告警設備I不斷通過第一測距天線2、第二測距天線3發(fā)射廣播信號。安裝在施工區(qū)域的軌邊接近告警終端4工作時處于監(jiān)聽狀態(tài)，當接收到車載接近告警設備I發(fā)射的廣播信號后返回相應信號并與車載接近告警設備I建立通信鏈路，啟動測距操作測量分別測量第一測距天線2、第二測距天線3到軌邊接近告警終端4的距離，通過公式計算出軌邊接近告警終端4的位置，并判斷軌邊接近告警終端4是否處于列車行駛軌道兩側5米以內(nèi)(非安全區(qū)域)。當判別軌邊接近告警終端4處于非安全區(qū)域內(nèi)時，發(fā)出聲光告警信號，同時通過通信鏈路通知對端軌邊接近告警終端4發(fā)出告警信號。
[0048]采用超寬帶通信技術的車載接近告警設備I和軌邊接近告警終端4間的通訊距離大于300米，測距距離大于200米，測距精度優(yōu)于土 3米。
[0049]車載接近告警設備I和軌邊接近告警終端4都具有多點通訊能力，即車載接近告警設備I可與多臺軌邊接近告警終端4建立通訊鏈路并分別進行測距，軌邊接近告警終端4可響應多臺車載接近告警設備I的廣播信號建立通訊鏈路并分別進行測距。多點通訊操作為分時操作方式。多點通訊能力保證在存在多輛列車或者多個施工點時實現(xiàn)獨立的測距和告警，避免了采用無線告警方式產(chǎn)生的“虛警”，尤其適用于行車環(huán)境復雜的編組站等場景。
[0050]本發(fā)明提供的一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)及方法，具有精確測距和定位功能，適合應用于編組站等復雜行車及施工作業(yè)環(huán)境，以及地鐵、隧道等無法使用GPS定位技術的軌道交通施工安全管理。
[0051]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在列車上的車載接近告警設備、安裝在列車一側的第一測距天線、安裝在列車另一側的第二測距天線和安裝在施工作業(yè)區(qū)域的軌邊接近告警終端，其中，所述車載接近告警設備分別與所述第一測距天線、第二測距天線連接，所述第一測距天線、第二測距天線分別與所述軌邊接近告警終端通過無線信號連接。2.根據(jù)權利要求1所述的基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，其特征在于:所述車載接近告警設備包括處理器、第一射頻電路、第二射頻電路、電源及其保護電路，所述第一射頻電路、第二射頻電路分別與所述處理器連接，所述第一射頻電路與所述第一測距天線連接，所述第二射頻電路與所述第二測距天線連接，所述電源及其保護電路分別與處理器、第一射頻電路、第二射頻電路連接。3.根據(jù)權利要求2所述的基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，其特征在于:所述車載接近告警設備還包括告警喇叭、告警指示燈、液晶顯示屏和多個操作按鈕，所述告警喇口八、告警指示燈、液晶顯示屏、操作按鈕分別與所述處理器連接。4.根據(jù)權利要求2所述的基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，其特征在于:所述第一射頻電路、第二射頻電路均為具有基于時間到達差法進行無線測距的射頻電路。5.根據(jù)權利要求1所述的基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，其特征在于:所述軌邊接近告警終端包括終端處理器、終端射頻電路、終端天線、終端充電及電源管理電路和終端電池，其中，所述終端射頻電路、終端充電及電源管理電路分別與所述終端處理器連接，所述終端超寬帶射頻電路與所述終端天線連接，所述終端充電及電源管理電路與所述終端電池連接。6.根據(jù)權利要求5所述的基于無線測距技術的列車接近告警系統(tǒng)，其特征在于:所述軌邊接近告警終端還包括終端告警喇叭、終端告警指示燈、終端狀態(tài)指示燈和終端音量調節(jié)旋鈕，所述終端告警喇叭、終端告警指示燈、終端狀態(tài)指示燈、終端音量調節(jié)旋鈕分別與所述終端處理器連接。7.一種基于無線測距技術的列車接近告警方法，其特征在于:基于無線測距技術技術，通過安裝在列車兩側的第一測距天線、第二測距天線分別測量各自到軌邊接近告警終端間的距離，通過安裝在列車上的車載接近告警設備對軌邊接近告警終端進行定位，精確測量列車與軌邊接近告警終端間的距離，當列車與軌邊接近告警終端間的距離小于安全限值時，車載接近告警設備和軌邊接近告警終端分別發(fā)出聲光告警信號。8.根據(jù)權利要求7所述的基于無線測距技術的列車接近告警方法，其特征在于:當列車運行時，車載接近告警設備不斷通過第一測距天線、第二測距天線發(fā)射無線信號;安裝在施工區(qū)域的軌邊接近告警終端工作時處于監(jiān)聽狀態(tài)，當接收到車載接近告警設備發(fā)射的無線信號后返回應答信號并與車載接近告警設備建立通信鏈路;車載接近告警設備啟動無線測距操作分別測量第一測距天線、第二測距天線到軌邊接近告警終端的距離，通過三角定位計算出軌邊接近告警終端的位置，并判斷軌邊接近告警終端是否處于列車行駛軌道兩側危險范圍以內(nèi)；當判別軌邊接近告警終端處于列車行駛軌道兩側危險范圍內(nèi)時，發(fā)出聲光告警信號，同時通過通信鏈路通知軌邊接近告警終端發(fā)出告警信號。9.根據(jù)權利要求7所述的基于無線測距技術的列車接近告警方法，其特征在于:第一測距天線、第二測距天線分別測量到軌邊接近告警終端的距離為LI和L2，利用已知變量第一測距天線、第二測距天線的間距d，等效于三角形的兩頂點和三個邊長已知，通過計算可以確定軌邊接近告警終端與列車和軌道的相對位置。10.根據(jù)權利要求7所述的基于無線測距技術的列車接近告警方法，其特征在于:車載接近告警設備內(nèi)置加速度傳感器，通過加速度傳感器測量列車加速度并計算列車速度，判斷列車是否處于靜止狀態(tài)；當列車處于靜止狀態(tài)時，即使列車與軌邊接近告警終端間的距離小于安全限值也不觸發(fā)告警。
【文檔編號】B61L23/06GK106004931SQ201610398083
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】閆澤濤, 劉瑞濤, 王輝
【申請人】深圳航天科技創(chuàng)新研究院, 深圳市航天華拓科技有限公司