簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)及拍攝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)，簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)調(diào)整攝像裝置的焦點，所述系統(tǒng)包括：調(diào)焦裝置和測距傳感器；所述系統(tǒng)還包括：無線測距裝置；所述無線測距裝置包括：無線測距主模塊、至少一個無線測距從模塊和計算模塊；無線測距主模塊與攝像裝置之間的距離固定，至少一個無線測距從模塊的位置與跟蹤目標(biāo)的距離固定。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有自動跟焦和成本低的優(yōu)點，讓跟焦更準(zhǔn)確。
【專利說明】
簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)及拍攝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及跟焦及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)及拍攝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在廣播電影電視拍攝過程中，隨著攝影機焦平面與演員(對焦目標(biāo))之間的距離變化，需要不斷的調(diào)整鏡頭FOCUS圈轉(zhuǎn)動角度，使攝影機的焦點始終保持在演員(對焦目標(biāo))上。
[0003]現(xiàn)有簡易跟焦系統(tǒng)，包括安裝了用于測量攝影機焦平面與演員之間距離的測距傳感器;測距傳感器安裝于攝像裝置上；用于驅(qū)動鏡頭FOCUS圈轉(zhuǎn)動的電機；用于驅(qū)動電機的電機驅(qū)動器;測距傳感器輸出的測距數(shù)據(jù)，主控器預(yù)存了鏡頭FOCUS圈轉(zhuǎn)動角度與鏡頭刻度之間對應(yīng)關(guān)系的鏡頭數(shù)據(jù);所述鏡頭刻度是一組距離數(shù)據(jù)，當(dāng)攝影機焦平面與演員之間的距離與當(dāng)前鏡頭刻度相等時，攝影機的焦點在演員上。
[0004]在實現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的方案中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題:
[0005]而簡易的跟焦設(shè)備，其無法實現(xiàn)目標(biāo)的有效追蹤，尤其是運動目標(biāo)，無法實現(xiàn)有效追蹤調(diào)焦，導(dǎo)致運動畫面拍攝模糊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)，所述系統(tǒng)采用了多種測試方式對焦點進行跟焦操作，所以其具有自動跟焦的優(yōu)點。
[0007]第一方面，提供一種簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)，所述簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)調(diào)整攝像裝置的焦點，所述系統(tǒng)包括:調(diào)焦裝置和測距傳感器;所述系統(tǒng)還包括:無線測距裝置;所述無線測距裝置包括:無線測距主模塊、至少一個無線測距從模塊和計算模塊;無線測距主模塊與所述攝像裝置之間的距離固定，至少一個無線測距從模塊的位置與跟蹤目標(biāo)的距離固定；
[0008]測距傳感器，用于測量所述攝像裝置焦平面與跟蹤目標(biāo)之間的第一距離；
[0009]計算模塊，用于依據(jù)所述無線測距主模塊與所述無線測距從模塊之間的無線信號傳輸時間計算所述無線測距主模塊與所述無線測距從模塊之間的第二距離；
[0010]調(diào)焦裝置，用于如第一距離與第二距離之間的距離差大于等于距離閾值，則依據(jù)該第二距離調(diào)整所述攝像裝置焦點。
[0011]可選的，所述調(diào)焦裝置，還用于如第一距離與第二距離之間的距離差小于距離閾值，則依據(jù)該第一距離調(diào)整攝像裝置的焦點。
[0012]可選的，依據(jù)預(yù)設(shè)公式計算得到所述第二距離L，所述預(yù)設(shè)公式具體為:
[0013]L=[(t3-tO)_(t2-tl)]*C/2;
[0014]其中，tO為無線測距主模塊發(fā)送距離獲取消息的時間，t3為無線測距主模塊接收到距離獲取消息的響應(yīng)消息的時間，t2為無線測距從模塊發(fā)送響應(yīng)消息的時間，tl為無線測距從模塊接收到距離獲取消息的時間，C為無線電波傳播速度。
[0015]第二方面，提供一種拍攝系統(tǒng)，所述拍攝系統(tǒng)包括上述第一方面提供的簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)。
[0016]可選的，所述無線測距主模塊固定安裝在攝像裝置上。
[0017]根據(jù)各實施方式提供的技術(shù)方案具有兩套測距系統(tǒng)，兩套測距系統(tǒng)相互配合，具有準(zhǔn)確指向演員(目標(biāo))，能夠自動跟焦，成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明第一較佳實施方式中的簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明第二較佳實施方式提供的多種測距方式的跟焦系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；跟隹
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[0021]圖3為本發(fā)明【具體實施方式】提供的拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。簡易本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]參閱圖1，圖1為本發(fā)明第一較佳實施方式提供的一種簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)100，簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)100調(diào)整攝像裝置103的焦點，該系統(tǒng)如圖1所示，包括:無線測距裝置101、調(diào)焦裝置102和測距傳感器104;其中測距傳感器104固定設(shè)置在攝像裝置上，無線測距裝置101可以包括:無線測距主模塊1011、至少一個無線測距從模塊1012和計算模塊1013;其中，無線測距主模塊1011與攝像裝置103之間的距離固定，至少一個無線測距從模塊1012的位置與至少一個跟蹤目標(biāo)的距離固定(即多個無線測距從模塊需要跟多個跟蹤目標(biāo)位置一一對應(yīng))；
[0024]上述無線測距從模塊與演員(對焦目標(biāo))的相對位置不需要很嚴格限定，此如需要對演員臉部對焦，無線測距從模塊可以放在上衣口袋里，也可以放在褲兜里。顯然，攝影機焦平面到演員臉部的距離與攝影機焦平面到從模塊的距離不相等，當(dāng)測距傳感器準(zhǔn)確指向人臉的時候，測距傳感器輸出高精度的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的距離偏差等參數(shù)，可計算出攝影機焦平面到演員臉部與到從模塊的距離差，獲取距離差之后，可實時修正攝影機焦平面到演員臉部的距離值。
[0025]測距傳感器104，用于測量攝像裝置103焦平面與跟蹤目標(biāo)之間的第一距離；
[0026]上述測距傳感器104具體可以為:激光測距傳感器或超聲波測距傳感器，上述測距傳感器獲取該第一距離的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，本發(fā)明第一較佳實施方式對上述測距傳感器如何獲取第一距離的方式并不限定，當(dāng)然在實際應(yīng)用中，上述測距傳感器也可以采用其他形式的測距傳感器，本發(fā)明第一較佳實施方式對上述測距傳感器的具體表現(xiàn)形式也不限定。
[0027]計算模塊1013，用于依據(jù)無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的無線信號傳輸時間計算無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的第二距離；
[0028]上述無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的通信方式可以采用中短距離無線通信方式，包括但不限于:超寬帶(英文全稱:Ultra-wideband，簡稱UWB)、WIF1、藍牙或ZIGBEE，當(dāng)然在本發(fā)明第一較佳實施方式的另外的實施例中，也可以采用其他的短距離無線通信方式，本發(fā)明第一較佳實施方式并不局限上述短距離通信方式的具體表現(xiàn)形式。上述無線測距主模塊1011中的距離獲取消息的表現(xiàn)形式也不限定，該距離獲取消息可以為用戶自定義的一個新消息，當(dāng)然其也可以攜帶在上述短距離無線通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴展字節(jié)內(nèi)，本發(fā)明并不局限上述距離獲取消息的具體表現(xiàn)形式。
[0029]上述計算模塊1013具體可以用于，無線測距主模塊向無線測距從模塊發(fā)送距離獲取消息，無線測距從模塊接收到該距離獲取消息后，向無線測距主模塊發(fā)送響應(yīng)消息，則第二距離L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2;其中，L為第二距離，tO為無線測距主模塊發(fā)送該距離獲取消息的時間，t3為無線測距主模塊接收到該響應(yīng)消息的時間，t2為無線測距從模塊發(fā)送該響應(yīng)消息的時間，tl為無線測距從模塊接收到距離獲取消息的時間，C可以為傳播速度，一般為光速;上述t2、11可以在響應(yīng)消息內(nèi)攜帶，當(dāng)然在實際應(yīng)用中上述響應(yīng)消息內(nèi)也可以不攜帶t2、tl，用戶可以對從測距模塊進行設(shè)定使得t2-tl的差值為定值，例如0.1s，當(dāng)然也可以為其他的值，例如0.2s等。
[0030]調(diào)焦裝置102，用于如第一距離與第二距離之間的距離差大于等于距離閾值，則依據(jù)該第二距離調(diào)整攝像裝置103的焦點。
[0031]上述調(diào)焦裝置依據(jù)該第二距離調(diào)整攝像裝置103的焦點的實現(xiàn)方式具體可以為:依據(jù)第二距離和距離偏差計算得到調(diào)整后的距離L調(diào)(例如在第二距離增加或減少該距離偏差)；依據(jù)該L調(diào)從預(yù)先存儲的距離與對焦圈轉(zhuǎn)動角度映射列表中查詢從該L調(diào)對應(yīng)的對焦圈轉(zhuǎn)動角度。上述距離與對焦圈轉(zhuǎn)動角度映射列表存儲的數(shù)據(jù)可以如下所示=(L1J1),(L2，θ2)……(Ln，θη)，(Ln+i，θη+ι)……；上述存儲的數(shù)據(jù)中Ln是鏡頭對焦圈的刻度，是一個距離數(shù)據(jù)，此刻度的含義為當(dāng)鏡頭的對焦圈轉(zhuǎn)動到此刻度時，如果攝影機焦平面與對焦對象的直線距離與此刻度相等，對焦對象準(zhǔn)確合焦，圖像清晰；θη是鏡頭的轉(zhuǎn)動角度，表示鏡頭對焦圈從初始位置轉(zhuǎn)動到當(dāng)前位置，鏡頭對焦圈轉(zhuǎn)動的角度。
[0032]上述調(diào)焦裝置102采用此調(diào)焦策略的主要原因是，增加無線測距裝置后，就可以接收到兩路測距數(shù)據(jù)(即可以得到第一距離和第二距離)，一路是安裝于攝像裝置上的測距傳感器，即第一距離，一般為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器，測距精度高，但有時無法準(zhǔn)確指向演員(對焦目標(biāo))；另一路是無線測距，即第二距離，測距精度低，且當(dāng)無線測距主模塊與從模塊之間有遮擋時，測距誤差較大，優(yōu)點是總能輸出大概的第二距離。無線測距數(shù)據(jù)大部分時間都是作為參考數(shù)據(jù)，當(dāng)激光測距數(shù)據(jù)與無線測距數(shù)據(jù)之間的距離偏差在一定范圍內(nèi)的時候，認為攝像裝置上的測距傳感器準(zhǔn)確指向了演員(對焦目標(biāo))，采用激光測距的值及鏡頭數(shù)據(jù)控制鏡頭FOCUS圈轉(zhuǎn)動，當(dāng)激光測距數(shù)據(jù)與無線測距數(shù)據(jù)之間的偏差超過一定范圍時，認為攝像裝置上的測距傳感器沒有準(zhǔn)確指向演員(對焦目標(biāo))，采用第二距離減去一個距離偏移值及鏡頭數(shù)據(jù)控制鏡頭FOCUS圈轉(zhuǎn)動。
[0033]可選的，上述調(diào)焦裝置102，還用于如第一距離與第二距離之間的距離差小于距離閾值，則依據(jù)該第一距離調(diào)整攝像裝置103的焦點。
[0034]此種設(shè)置是由于此時測距傳感器檢測的第一距離在設(shè)定的范圍內(nèi)，此時工作正常，所以無需進行調(diào)整，直接采用第一距離調(diào)整攝像裝置103的焦點即可。
[0035]跟焦跟焦本發(fā)明第一較佳實施方式通過二種測距互為補充來實現(xiàn)焦點的調(diào)整，并且依據(jù)二種測距獲取的距離偏差來確定選擇那種測距距離來調(diào)整焦點，所以其具有能夠?qū)崿F(xiàn)運動追蹤，并且對攝影師來說其不需要很高的要求，因為對于現(xiàn)有的簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)，所以其具有成本低的優(yōu)點，追蹤的任務(wù)就加到攝影師的身上，而本發(fā)明第一較佳實施方式提供的技術(shù)方案通過二種測距裝置來實現(xiàn)二個測距，當(dāng)激光測距不準(zhǔn)確時(即追蹤不到位時)，采用精度較差的無線測距也能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置的調(diào)焦，從而實現(xiàn)運動追蹤的目的。
[0036]參閱圖2，圖2為本發(fā)明第二較佳實施方式提供的一種簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:用于測量攝影機焦平面與演員之間距離的激光測距傳感器10，激光測距傳感器10與攝影機相對位置固定，工作時，測距傳感器指向演員，加上一個預(yù)設(shè)的偏移值后，即可計算出攝影機焦平面與演員之間的距離；用于測量距離的超寬帶測距模塊，所述模塊包含一個超寬帶測距主模塊11，一個或一個以上超寬帶從模塊，主模塊與攝影機相對位置固定，從模塊可以放置在演員(對焦目標(biāo))任何位置;用于驅(qū)動鏡頭FOCUS的伺服電機14，電機帶有編碼器，可實時檢測電機轉(zhuǎn)動角度;用于驅(qū)動電機的電機驅(qū)動器13;用于接收激光測距傳感器10及超寬帶測距主模塊11輸出的測距數(shù)據(jù)、控制電機驅(qū)動器13的主控器12，主控器預(yù)存了鏡頭數(shù)據(jù)，所述鏡頭數(shù)據(jù)是包含了多組鏡頭FOCUS圈刻度與轉(zhuǎn)動角度的數(shù)組，鏡頭FO⑶S圈刻度是一組距離數(shù)據(jù)，
[0037]表示當(dāng)攝影機焦平面到演員的距離與當(dāng)前FOCUS圈刻度一致時，攝影機準(zhǔn)確合焦，對焦目標(biāo)圖像清晰。
[0038]當(dāng)激光測距傳感器10輸出的距離值與超寬帶測距主模塊11輸出的距離值偏差小于I米(閾值)時，認為激光測距傳感器10準(zhǔn)確指向演員(對焦目標(biāo))，采用激光測距傳感器輸出的距離值減去一個預(yù)設(shè)偏差，可計算出當(dāng)前攝影機焦平面與演員之間的距離，根據(jù)預(yù)存的鏡頭數(shù)據(jù)，采用等比例或者描點法，可計算出當(dāng)前攝影機焦平面與演員之間的距離對應(yīng)的鏡頭FOCUS圈轉(zhuǎn)動角度，主控器12控制電機轉(zhuǎn)動到相應(yīng)角度，演員可準(zhǔn)確合焦。同時保存當(dāng)前攝影機焦平面到演員之間的距離與超寬帶測距主模塊11輸出距離偏差。
[0039]當(dāng)激光測距傳感器10輸出的距離值與超寬帶測距主模塊11輸出的距離值偏差大于I米(閾值)時，認為激光測距傳感器10沒有指向演員，采用當(dāng)前超寬帶測距主模塊11輸出的距離值減去上一次攝影機焦平面到演員之間的距離與超寬帶測距主模塊11輸出的距離偏差，可計算出當(dāng)前攝影機焦平面與演員之間的距離。
[0040]上述系統(tǒng)具體可以包括:無線測距裝置101、調(diào)焦裝置102和測距傳感器104;其中測距傳感器104固定設(shè)置在攝像裝置上，無線測距裝置101可以包括:無線測距主模塊1011、至少一個無線測距從模塊1012和計算模塊1013;其中，無線測距主模塊1011與攝像裝置103之間的距離固定，至少一個無線測距從模塊1012的位置與跟蹤目標(biāo)的距離固定；
[0041]上述無線測距從模塊與演員(對焦目標(biāo))的相對位置不需要很嚴格限定，比如需要對演員臉部對焦，無線測距從模塊可以放在上衣口袋里，也可以放在褲兜里。顯然，攝影機焦平面到演員臉部的距離與攝影機焦平面到從模塊的距離不相等，當(dāng)測距傳感器準(zhǔn)確指向人臉的時候，測距傳感器輸出高精度的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的距離偏差等參數(shù)，可計算出攝影機焦平面到演員臉部與到從模塊的距離差，獲取距離差之后，可實時修正攝影機焦平面到演員臉部的距離值。
[0042]測距傳感器104，用于測量攝像裝置103焦平面與跟蹤目標(biāo)之間的第一距離；
[0043]上述測距傳感器104具體可以為:激光測距傳感器或超聲波測距傳感器，上述測距傳感器獲取該第一距離的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，本發(fā)明第一較佳實施方式對上述測距傳感器如何獲取第一距離的方式并不限定，當(dāng)然在實際應(yīng)用中，上述測距傳感器也可以采用其他形式的測距傳感器，本發(fā)明第一較佳實施方式對上述測距傳感器的具體表現(xiàn)形式也不限定。
[0044]計算模塊1013，用于依據(jù)無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的無線信號傳輸時間計算無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的第二距離；
[0045]上述無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的通信方式可以采用中短距離無線通信方式，包括但不限于:超寬帶(英文全稱:Ultra-wideband，簡稱UWB)、WIF1、藍牙或ZIGBEE，當(dāng)然在本發(fā)明第一較佳實施方式的另外的實施例中，也可以采用其他的短距離無線通信方式，本發(fā)明第一較佳實施方式并不局限上述短距離通信方式的具體表現(xiàn)形式。上述無線測距主模塊1011中的距離獲取消息的表現(xiàn)形式也不限定，該距離獲取消息可以為用戶自定義的一個新消息，當(dāng)然其也可以攜帶在上述短距離無線通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴展字節(jié)內(nèi)，本發(fā)明并不局限上述距離獲取消息的具體表現(xiàn)形式。
[0046]上述計算模塊1013具體可以用于，無線測距主模塊向無線測距從模塊發(fā)送距離獲取消息，無線測距從模塊接收到該距離獲取消息后，向無線測距主模塊發(fā)送響應(yīng)消息，則第二距離L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2;其中，L為第二距離，tO為無線測距主模塊發(fā)送該距離獲取消息的時間，t3為無線測距主模塊接收到該響應(yīng)消息的時間，t2為無線測距從模塊發(fā)送該響應(yīng)消息的時間，tl為無線測距從模塊接收到距離獲取消息的時間，C可以為傳播速度，一般為光速;上述t2、11可以在響應(yīng)消息內(nèi)攜帶，當(dāng)然在實際應(yīng)用中上述響應(yīng)消息內(nèi)也可以不攜帶t2、tl，用戶可以對從測距模塊進行設(shè)定使得t2-tl的差值為定值，例如0.1s，當(dāng)然也可以為其他的值，例如0.2s等。
[0047]調(diào)焦裝置102，用于如第一距離與第二距離之間的距離差小于距離閾值，則依據(jù)該第一距離調(diào)整攝像裝置103的焦點。
[0048]上述調(diào)焦裝置依據(jù)該第一距離調(diào)整攝像裝置的焦點的實現(xiàn)方式具體可以為:依據(jù)第一距離和距離偏差計算得到調(diào)整后的距離LI調(diào)(例如在第一距離增加或減少該距離偏差)；依據(jù)該LI調(diào)從預(yù)先存儲的距離與對焦圈轉(zhuǎn)動角度映射列表中查詢從該LI調(diào)對應(yīng)的對焦圈轉(zhuǎn)動角度。上述距離與對焦圈轉(zhuǎn)動角度映射列表存儲的數(shù)據(jù)可以如下所示=(L1J1),(L2，θ2)……(Ln，θη)，(Ln+i，θη+ι)……；上述存儲的數(shù)據(jù)中Ln是鏡頭對焦圈的刻度，是一個距離數(shù)據(jù)，此刻度的含義為當(dāng)鏡頭的對焦圈轉(zhuǎn)動到此刻度時，如果攝影機焦平面與對焦對象的直線距離與此刻度相等，對焦對象準(zhǔn)確合焦，圖像清晰；θη是鏡頭的轉(zhuǎn)動角度，表示鏡頭對焦圈從初始位置轉(zhuǎn)動到當(dāng)前位置，鏡頭對焦圈轉(zhuǎn)動的角度。
[0049]本發(fā)明第二較佳實施方式提供的技術(shù)方案具有能夠在二個距離偏差較小的情況下，采用第一距離進行焦點的調(diào)整，其具有對焦準(zhǔn)確的優(yōu)點。上述系統(tǒng)具體可以包括:無線測距裝置101、調(diào)焦裝置102和測距傳感器104;其中測距傳感器104固定設(shè)置在攝像裝置上，無線測距裝置101可以包括:無線測距主模塊1011、至少一個無線測距從模塊1012和計算模塊1013;其中，無線測距主模塊1011與攝像裝置103之間的距離固定，至少一個無線測距從模塊1012的位置與跟蹤目標(biāo)的距離固定；
[0050]上述無線測距從模塊與演員(對焦目標(biāo))的相對位置不需要很嚴格限定，比如需要對演員臉部對焦，無線測距從模塊可以放在上衣口袋里，也可以放在褲兜里。顯然，攝影機焦平面到演員臉部的距離與攝影機焦平面到從模塊的距離不相等，當(dāng)測距傳感器準(zhǔn)確指向人臉的時候，測距傳感器輸出高精度的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的距離偏差等參數(shù)，可計算出攝影機焦平面到演員臉部與到從模塊的距離差，獲取距離差之后，可實時修正攝影機焦平面到演員臉部的距離值。
[0051]測距傳感器104，用于測量攝像裝置103焦平面與跟蹤目標(biāo)之間的第一距離；
[0052]上述測距傳感器104具體可以為:激光測距傳感器或超聲波測距傳感器，上述測距傳感器獲取該第一距離的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，本發(fā)明第一較佳實施方式對上述測距傳感器如何獲取第一距離的方式并不限定，當(dāng)然在實際應(yīng)用中，上述測距傳感器也可以采用其他形式的測距傳感器，本發(fā)明第一較佳實施方式對上述測距傳感器的具體表現(xiàn)形式也不限定。
[0053]計算模塊1013，用于依據(jù)無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的無線信號傳輸時間計算無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的第二距離；
[0054]上述無線測距主模塊1011與無線測距從模塊1012之間的通信方式可以采用中短距離無線通信方式，包括但不限于:超寬帶(英文全稱:Ultra-wideband，簡稱UWB)、WIF1、藍牙或ZIGBEE，當(dāng)然在本發(fā)明第一較佳實施方式的另外的實施例中，也可以采用其他的短距離無線通信方式，本發(fā)明第一較佳實施方式并不局限上述短距離通信方式的具體表現(xiàn)形式。上述無線測距主模塊1011中的距離獲取消息的表現(xiàn)形式也不限定，該距離獲取消息可以為用戶自定義的一個新消息，當(dāng)然其也可以攜帶在上述短距離無線通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴展字節(jié)內(nèi)，本發(fā)明并不局限上述距離獲取消息的具體表現(xiàn)形式。
[0055]上述計算模塊1013具體可以用于，無線測距主模塊向無線測距從模塊發(fā)送距離獲取消息，無線測距從模塊接收到該距離獲取消息后，向無線測距主模塊發(fā)送響應(yīng)消息，則第二距離L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2;其中，L為第二距離，tO為無線測距主模塊發(fā)送該距離獲取消息的時間，t3為無線測距主模塊接收到該響應(yīng)消息的時間，t2為無線測距從模塊發(fā)送該響應(yīng)消息的時間，tl為無線測距從模塊接收到距離獲取消息的時間，C可以為傳播速度，一般為光速;上述t2、11可以在響應(yīng)消息內(nèi)攜帶，當(dāng)然在實際應(yīng)用中上述響應(yīng)消息內(nèi)也可以不攜帶t2、tl，用戶可以對從測距模塊進行設(shè)定使得t2-tl的差值為定值，例如0.1s，當(dāng)然也可以為其他的值，例如0.2s等。
[0056]跟焦跟焦調(diào)焦裝置102，用于如跟焦目標(biāo)畫面模糊時，依據(jù)該第二距離調(diào)整攝像裝置103的焦點。
[0057]調(diào)焦裝置依據(jù)該第二距離調(diào)整攝像裝置的焦點的實現(xiàn)方式具體可以為:依據(jù)第二距離和距離偏差計算得到調(diào)整后的距離L調(diào)(例如在第一距離增加或減少該距離偏差)；依據(jù)該L調(diào)從預(yù)先存儲的距離與對焦圈轉(zhuǎn)動角度映射列表中查詢從該L調(diào)對應(yīng)的對焦圈轉(zhuǎn)動角度。上述距離與對焦圈轉(zhuǎn)動角度映射列表存儲的數(shù)據(jù)可以如下所示=(L1J1)JL2,02)……(Ln，0n)，(Ln+1，0n+1)……；上述存儲的數(shù)據(jù)中Ln是鏡頭對焦圈的刻度，是一個距離數(shù)據(jù)，此刻度的含義為當(dāng)鏡頭的對焦圈轉(zhuǎn)動到此刻度時，如果攝影機焦平面與對焦對象的直線距離與此刻度相等，對焦對象準(zhǔn)確合焦，圖像清晰；θη是鏡頭的轉(zhuǎn)動角度，表示鏡頭對焦圈從初始位轉(zhuǎn)動到當(dāng)前位置，鏡頭對焦圈轉(zhuǎn)動的角度。
[0058]本發(fā)明第三較佳實施方式提供的技術(shù)方案在跟焦目標(biāo)畫面模糊時，可以通過第二距離調(diào)焦，從而能夠快速的對焦。
[0059]本發(fā)明【具體實施方式】還提供一種拍攝系統(tǒng)400，如圖3所示，該拍攝系統(tǒng)400包括攝像裝置103和基于多種測距方式的跟焦系統(tǒng)100，該基于多種測距方式的跟焦系統(tǒng)100的具體結(jié)構(gòu)可以參見本發(fā)明第一、二、三較佳實施方式的描述。
[0060]可選的，上述無線測距主模塊1011固定設(shè)置在攝像裝置上。
[0061 ]需要說明的是，對于前述的各方法實施方式或?qū)嵤├?，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為根據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述實施方式或?qū)嵤├鶎儆趦?yōu)選實施例，所涉及的動作和單元并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0062]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。
[0063]本發(fā)明實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減。
[0064]本發(fā)明實施例裝置中的單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例以及不同實施例的特征進行結(jié)合或組合。
[0065]通過以上的實施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以用硬件實現(xiàn)，或固件實現(xiàn)，或它們的組合方式來實現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實現(xiàn)時，可以將上述功能存儲在計算機可讀介質(zhì)中或作為計算機可讀介質(zhì)上的一個或多個指令或代碼進行傳輸。計算機可讀介質(zhì)包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個地方向另一個地方傳送計算機程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是計算機能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于:計算機可讀介質(zhì)可以包括隨機存取存儲器(Random Access Memory ,RAM)、只讀存儲器(Read-Only Memory ,ROM)、電可擦可編程只讀存儲器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPR0M)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，⑶-ROM)或其他光盤存儲、磁盤存儲介質(zhì)或者其他磁存儲設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計算機存取的任何其他介質(zhì)。此外。任何連接可以適當(dāng)?shù)某蔀橛嬎銠C可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(Digital Subscriber Line，DSL)或者諸如紅外線、無線電和微波之類的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或者其他遠程源傳輸?shù)?，那么同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術(shù)包括在所屬介質(zhì)的定影中。如本發(fā)明所使用的，盤(Disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟(DVD)、軟盤和藍光光碟，其中盤通常磁性的復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟則用激光來光學(xué)的復(fù)制數(shù)據(jù)。上面的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計算機可讀介質(zhì)的保護范圍之內(nèi)。
[0066]總之，以上所述僅為本發(fā)明技術(shù)方案的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)，所述簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)調(diào)整攝像裝置的焦點，所述系統(tǒng)包括:調(diào)焦裝置和測距傳感器;其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:無線測距裝置;所述無線測距裝置包括:無線測距主模塊、至少一個無線測距從模塊和計算模塊;無線測距主模塊與所述攝像裝置之間的距離固定，至少一個無線測距從模塊的位置與跟蹤目標(biāo)的距離固定； 測距傳感器，用于所述測量攝像裝置焦平面與跟蹤目標(biāo)之間的第一距離； 計算模塊，用于依據(jù)所述無線測距主模塊與所述無線測距從模塊之間的無線信號傳輸時間計算所述無線測距主模塊與所述無線測距從模塊之間的第二距離； 調(diào)焦裝置，用于如第一距離與第二距離之間的距離差大于等于距離閾值，則依據(jù)該第二距離調(diào)整所述攝像裝置焦點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述調(diào)焦裝置，還用于如第一距離與第二距離之間的距離差小于距離閾值，則依據(jù)該第一距離調(diào)整攝像裝置的焦點。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，依據(jù)預(yù)設(shè)公式計算得到所述第二距離L，所述預(yù)設(shè)公式具體為: L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2; 其中，tO為無線測距主模塊發(fā)送距離獲取消息的時間，t3為無線測距主模塊接收到距離獲取消息的響應(yīng)消息的時間，t2為無線測距從模塊發(fā)送響應(yīng)消息的時間，tl為無線測距從模塊接收到距離獲取消息的時間，C為無線電波傳播速度。4.一種拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝系統(tǒng)包括攝像裝置和如權(quán)利要求1-4任一所述的簡易多種測距方式的跟焦系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述無線測距主模塊固定安裝在攝像裝置上。
【文檔編號】G03B13/36GK105917262SQ201680000518
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】徐紅兵, 何景川, 甘乾良
【申請人】深圳市莫孚康技術(shù)有限公司