車輛用開閉體控制裝置制造方法
【專利摘要】車輛用開閉體控制裝置具備：構(gòu)成為對車輛的開閉體進行驅(qū)動的驅(qū)動部、和構(gòu)成為對驅(qū)動部進行控制的控制部。控制部控制驅(qū)動部，以便響應(yīng)于對要使工作中的開閉體加速的外力的輸入的檢測來加快開閉體的工作速度。作為一個例子，在工作方向上的開閉體的加速度變?yōu)橐?guī)定值以上的情況下，驅(qū)動部判定為有要使開閉體加速的外力的輸入。
【專利說明】車輛用開閉體控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車輛用開閉體控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]例如公知有一種如專利文獻I所公開的車門開閉裝置那樣，具有驅(qū)動源來使車輛的開閉體開閉工作的車輛用開閉體控制裝置。這樣的控制裝置對設(shè)于車門的把手的操作速度進行檢測，并基于該操作速度來決定車門的工作速度。
[0003]S卩，車門把手的操作速度與利用者所希望的車門的工作速度之間存在相關(guān)性。因此，根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過利用者針對車門把手的直觀的操作輸入來容易地切換開閉體的工作速度，由此，可提高利用者的便利性。
[0004]專利文獻1:日本專利第4161898號公報
[0005]然而，大多情況下，在如車門把手那樣的車輛用操作部件中，由于以相同的操作速度對操作部件進行操作所需的操作力因經(jīng)時變化而發(fā)生變化，所以操作部件的操作速度有可能不一定反應(yīng)利用者的意圖。尤其對于如車門等那樣構(gòu)成為其工作位置被鎖定機構(gòu)束縛在全閉位置(或者全開位置)的開閉體而言，為了解除鎖定機構(gòu)，在對操作部件進行操作時要求強大的操作力。因此，難以有意圖地調(diào)整操作部件的操作速度。并且，用于對操作部件的操作速度進行檢測的構(gòu)成也成為推高制造成本的重要因素。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠以利用者所希望的適當(dāng)速度使開閉體工作的車輛用開閉體控制裝置。
[0007]為了解決上述問題點，本申請發(fā)明提供一種車輛用開閉體控制裝置，其具備:構(gòu)成為對車輛的開閉體進行驅(qū)動的驅(qū)動部、和構(gòu)成為對所述驅(qū)動部進行控制的控制部。所述控制部具有速度可變部，該速度可變部控制所述驅(qū)動部，以便響應(yīng)于對要使工作中的所述開閉體加速的外力的輸入的檢測來加快所述開閉體的工作速度。
[0008]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過將開閉體向工作方向按壓或者拉動等直觀的操作，使該開閉體以快速的速度工作。因此，可以使開閉體以利用者所希望的適當(dāng)速度開閉工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明涉及的車門控制裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是表示車門開閉控制的方式的流程圖。
[0011]圖3是第一實施方式中的車門控制裝置的控制框圖。
[0012]圖4是表示第一實施方式中的工作速度可變控制的處理步驟的流程圖。
[0013]圖5是表示對應(yīng)于加速區(qū)間而設(shè)定的規(guī)定范圍的說明圖。
[0014]圖6是表示驅(qū)動模式切換的處理步驟的流程圖。
[0015]圖7是對應(yīng)于全閉位置以及全開位置而設(shè)定的減速區(qū)域的說明圖。
[0016]圖8是表示基于向減速區(qū)域的進入的模式轉(zhuǎn)移判定的處理步驟的流程圖。
[0017]圖9是基于外力的輸入檢測的工作速度可變控制的作用說明圖。
[0018]圖10是第二實施方式中的車門控制裝置的控制框圖。
[0019]圖11是表示第二實施方式中的工作速度可變控制的處理步驟的流程圖。
[0020]圖12是其他例的車門控制裝置的控制框圖。
[0021]圖13是其他例的車門控制裝置的控制框圖。

【具體實施方式】
[0022][第一實施方式]
[0023]以下，參照附圖對將本發(fā)明具體化的第一實施方式進行說明。
[0024]如圖1所示，作為開閉體的滑動車門I構(gòu)成為能夠沿車輛前后方向移動，以便可以使設(shè)于車輛的車身側(cè)面的開口部(省略圖示)開閉。具體而言，該滑動車門I通過向車輛前方側(cè)(在圖1中為左側(cè))移動而成為將車身的開口部關(guān)閉的關(guān)閉狀態(tài)，通過向車輛后方側(cè)(在圖1中為右側(cè))移動而成為能夠經(jīng)由該開口部進行乘降的開放狀態(tài)。在構(gòu)成滑動車門I的外表面(裝飾面)的外面板2上設(shè)有為了對該滑動車門I進行開閉而被操作的作為把手裝置的車門把手3。
[0025]對滑動車門I設(shè)有用于將該滑動車門I束縛在全閉位置的前鎖定機構(gòu)5a以及后鎖定機構(gòu)5b。前鎖定機構(gòu)5a以及后鎖定機構(gòu)5b構(gòu)成全閉鎖定機構(gòu)。另外，對滑動車門I設(shè)有用于將該滑動車門I束縛在全開位置的全開鎖定機構(gòu)5c。所述各鎖定機構(gòu)(換言之，閉鎖機構(gòu))5分別經(jīng)由從遙控器6延伸的電線等傳遞部件與車門把手3以機械方式連結(jié)。
[0026]在作為操作輸入部發(fā)揮功能的車門把手3中設(shè)有可動式的手柄10，從手柄10向各鎖定機構(gòu)5傳遞基于針對車門把手3的操作輸入的操作力。該手柄10具有通過被向作為滑動車門I的開方向的車輛后方側(cè)操作而使其前端(車輛前方側(cè)的端部)被拽起的公知構(gòu)成。各鎖定機構(gòu)5通過基于被傳遞至自身的操作力將滑動車門I的束縛解除，來允許處于全閉位置的滑動車門I向開方向移動，或者處于全開位置的滑動車門I向閉方向移動。
[0027]對滑動車門I設(shè)有能夠使該滑動車門I進行開閉工作的作為驅(qū)動部的車門開閉致動器(開閉ACT) 20。該車門開閉致動器20構(gòu)成為通過作為控制部的車門E⑶22針對作為其驅(qū)動源的電動機21供給驅(qū)動電力，來使作為其驅(qū)動對象的滑動車門I開閉工作。
[0028]對車門把手3設(shè)有響應(yīng)于手柄10的動作而工作的接點式的操作檢測開關(guān)23。車門ECU22基于該操作檢測開關(guān)23輸出的操作輸入信號Sc來檢測針對車門把手3的操作輸入(操作輸入的有無)。另外，車門E⑶22上連接有工作位置傳感器25，車門E⑶22基于該工作位置傳感器25輸出的信號(工作位置信號Sp)來檢測滑動車門I的工作位置(開閉位置)。而且，車門ECU22基于該檢測出的針對車門把手3的操作輸入、以及檢測出的滑動車門I的工作位置，來控制車門開閉致動器20的工作，以使該滑動車門I開閉工作(或者停止)。
[0029]在本實施方式中，由上述操作檢測開關(guān)23和車門ECU22構(gòu)成操作輸入檢測部。另夕卜，由工作位置傳感器25和車門E⑶22構(gòu)成工作位置檢測部。
[0030]接下來，對本實施方式中的車門開閉控制的方式以及其處理步驟進行說明。車門E⑶22周期性地執(zhí)行圖2的流程圖所示的運算處理。
[0031]如圖2的流程圖所示，車門ECU22首先執(zhí)行基于操作輸入信號Sc的操作輸入檢測處理(步驟101)、以及基于工作位置信號Sp的工作位置檢測處理(步驟102)。接下來，車門ECU22判定有無針對車門把手3的操作輸入(步驟103)，在判定為有操作輸入(檢測出)的情況(步驟103:是)下，接著判定滑動車門I是否處于全開位置(步驟104)。然后，在判定為滑動車門I處于全開位置的情況(步驟104:是)下，為了通過車門開閉致動器20使滑動車門I進行關(guān)閉工作，車門ECU22執(zhí)行其關(guān)閉工作控制(步驟105)。
[0032]另一方面，當(dāng)在上述步驟104中判定為滑動車門I不處于全開位置時(步驟104:否)，為了通過車門開閉致動器20使滑動車門I進行打開工作，車門E⑶22執(zhí)行其打開工作控制(步驟106)。其中，對滑動車門I “不處于全開位置的情況”而言，除了滑動車門I處于全閉位置的情況之外，例如還包括以夾入檢測等作為重要因素，滑動車門I在全開位置與全閉位置之間停止的情況。另外，當(dāng)在上述步驟103中判定為沒有針對車門把手3的操作輸入(未檢測出)的情況(步驟103:否)下，車門ECU22不執(zhí)行步驟104以后的各處理。
[0033]進行以上那樣的處理的本實施方式的車門控制裝置30通過根據(jù)車門把手3被操作時的狀況來使滑動車門I打開工作或者關(guān)閉工作，能夠減輕利用者的負(fù)擔(dān)。
[0034](工作速度可變控制)
[0035]接下來，對本實施方式中的工作速度可變控制的方式進行說明。
[0036]本實施方式的車門ECU22具有以從滑動車門I的工作速度被設(shè)定為分別不同的速度的多個驅(qū)動模式中選擇出的驅(qū)動模式，對車門開閉致動器20(參照圖1)進行控制的功能。具體而言，作為驅(qū)動模式，車門ECU22具備基本的驅(qū)動模式即通常模式、和滑動車門I的工作速度比該通常模式快的高速工作模式。而且，滑動車門I的開閉控制(打開工作控制或者關(guān)閉工作控制)在這兩個驅(qū)動模式中的通常模式下開始。
[0037]另外，本實施方式的車門ECU22針對工作中的滑動車門I檢測其工作方向上的加速度(G)。具體如圖3所示，對車門開閉致動器20的電動機21設(shè)有檢測該電動機21的旋轉(zhuǎn)、具體而言輸出與電動機21的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖信號的電動機旋轉(zhuǎn)傳感器31。車門ECU22通過對電動機旋轉(zhuǎn)傳感器31輸出的脈沖信號進行計數(shù)，來檢測滑動車門I的工作位置。即，該電動機旋轉(zhuǎn)傳感器31作為所述工作位置傳感器25發(fā)揮功能。電動機旋轉(zhuǎn)傳感器31例如可使用霍爾1C。車門ECU22通過對所檢測的滑動車門I的工作位置進行二次微分，來檢測工作方向上的滑動車門I的加速度G。
[0038]并且，車門E⑶22基于所述加速度G的檢測，來檢測針對滑動車門I作用于其工作方向的外力的輸入、即要使該滑動車門I加速的外力的輸入。具體而言，車門ECU22在所檢測的加速度G為規(guī)定值GO以上的情況下，判定為有要使滑動車門I加速的外力的輸入。而且構(gòu)成為，在檢測出要使滑動車門I加速的外力的輸入的情況下，車門ECU22將驅(qū)動模式從開閉控制開始時的通常模式切換為高速工作模式。
[0039]在本實施方式中，車門ECU22作為速度可變部、加速度檢測部以及加速度感應(yīng)速度可變部發(fā)揮功能。即，如果利用者想要提高滑動車門I的工作速度而將該滑動車門I向工作方向按壓或者拉動，則滑動車門I產(chǎn)生加速度G。車門E⑶22通過監(jiān)視該滑動車門I的加速度G，來判定滑動車門I是否被輸入這樣的“要使滑動車門I加速的外力”。而且，車門ECU22控制車門開閉致動器20，以便響應(yīng)于該“要使滑動車門I加速的外力的輸入”所表示的加速要求來加快滑動車門I的工作速度。
[0040]詳細(xì)而言，如圖4的流程圖所示，車門ECU22在滑動車門I的工作中(打開工作控制或者關(guān)閉工作控制的執(zhí)行過程中)，執(zhí)行對其工作方向上的滑動車門I的加速度G進行檢測的處理(步驟201)。然后，車門ECU22判定該加速度G是否為規(guī)定值GO以上(步驟202)。
[0041]當(dāng)在該步驟202中檢測出規(guī)定值GO以上的加速度G時(G彡G0，步驟202:是)，接著，車門ECU22判定滑動車門I的工作位置是否處于距其工作開始位置(全閉位置或者全開位置，或者中途停止位置)規(guī)定范圍內(nèi)(步驟203)。具體如圖5所示，對該“距工作開始位置規(guī)定范圍”而言，對應(yīng)于在通常模式中，從停止?fàn)顟B(tài)到達到穩(wěn)定速度為止滑動車門I前進的距離X1、即從工作開始位置到達到穩(wěn)定速度的位置為止的加速區(qū)間α來設(shè)定。而且，當(dāng)滑動車門I的工作位置已經(jīng)處于“距工作開始位置規(guī)定范圍”之外、即加速區(qū)間α之外時(步驟203:否)，車門ECU22為了將驅(qū)動模式切換為高速工作模式而設(shè)定高速標(biāo)志(步驟 204)。
[0042]另一方面，當(dāng)在上述步驟202中滑動車門I的加速度G不滿足規(guī)定值GO時(G< G0,步驟202:否)，車門E⑶22不執(zhí)行步驟203以及步驟204的處理。另外，當(dāng)在上述步驟203中滑動車門I的工作位置處于“距工作開始位置規(guī)定范圍(加速區(qū)間α ) ”內(nèi)時(步驟203:是)，車門E⑶22不執(zhí)行步驟204的處理。
[0043]車門E⑶22在執(zhí)行過程中的開閉控制處理(打開工作控制或者關(guān)閉工作控制)中執(zhí)行上述步驟201?步驟204的各處理。而且，如圖6的流程圖所示，車門E⑶22在設(shè)定了高速標(biāo)志的情況(步驟301:是)下，以高速工作模式執(zhí)行滑動車門I的開閉控制(步驟302)，在未設(shè)定高速標(biāo)志的情況(步驟301:否)下，以通常模式執(zhí)行滑動車門I的開閉控制(步驟303)。
[0044]在本實施方式中，如此基于“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的檢測來進行驅(qū)動模式的切換。其中，在距工作開始位置規(guī)定范圍的加速區(qū)間α中不進行向高速工作模式的切換。由此，能夠避免當(dāng)在電動機21的驅(qū)動初期滑動車門I由于外力以外的因素而處于加速狀態(tài)時，因該加速狀態(tài)而進行向高速工作模式的切換的情況。
[0045]另外，如圖3所示，在車門E⑶22上連接有作為通知設(shè)備的揚聲器32，與該揚聲器32 一起構(gòu)成通知部的車門ECU22在將驅(qū)動模式切換成高速工作模式的情況下，從該揚聲器32輸出工作音(參照圖6，步驟302)。其中，在通常模式下不輸出工作音。通過該工作音，來通知驅(qū)動模式被切換以使滑動車門I的工作速度變化的情況。
[0046]另外，如圖7所示，在本實施方式中，在滑動車門I的全開位置以及全閉位置各自的附近設(shè)定有減速區(qū)域β 1、β 2。這些減速區(qū)域β 1、β 2被設(shè)定成滑動車門I達到全閉位置或者全開位置為止的剩余距離為規(guī)定值Χ2以下的范圍。即，減速區(qū)域β 1、β 2是滑動車門I的全閉位置或者全開位置與從此處離開規(guī)定值Χ2的位置之間的區(qū)域。本實施方式的車門ECU22構(gòu)成為在滑動車門I進入到減速區(qū)域β 1、β 2時的驅(qū)動模式為高速工作模式的情況下，將其驅(qū)動模式從該高速工作模式切換為通常模式。
[0047]詳細(xì)而言，如圖8的流程圖所示，車門ECU22判定是否設(shè)定了高速標(biāo)志(步驟401)，在設(shè)定了高速標(biāo)志的情況(步驟401:是)下，首先判定滑動車門I的工作位置是否處于全閉側(cè)的減速區(qū)域β I (步驟402)。另外，當(dāng)在該步驟402中判定為滑動車門I的工作位置處于全閉側(cè)的減速區(qū)域β I時(步驟402:是)，車門E⑶22接著判定滑動車門I是否處于關(guān)閉工作中(步驟403)。在判定為滑動車門I處于關(guān)閉工作中的情況下、即滑動車門I進入到全閉側(cè)的減速區(qū)域β I的情況(步驟403:是)下，車門E⑶22將高速標(biāo)志復(fù)位(步驟404)。
[0048]另一方面，當(dāng)在上述步驟402中判定為滑動車門I的工作位置不處于全閉側(cè)的減速區(qū)域β I時(步驟402:否)，車門E⑶22判定滑動車門I的工作位置是否處于全開側(cè)的減速區(qū)域β2(步驟405)。當(dāng)在該步驟405中判定為滑動車門I的工作位置處于全開側(cè)的減速區(qū)域β 2時(步驟405:是)，車門ECU22接著判定滑動車門I是否處于打開工作中(步驟406)。在判定為滑動車門I處于打開工作中的情況下、即滑動車門I進入到全開側(cè)的減速區(qū)域β 2的情況(步驟406:是)下，車門E⑶22在上述步驟404中將高速標(biāo)志復(fù)位。
[0049]其中，當(dāng)在上述步驟403中判定為滑動車門I不處于關(guān)閉工作中時(步驟403:否)，或者在上述步驟406中判定為滑動車門I不處于打開工作中時(步驟406:否)，車門E⑶22不執(zhí)行上述步驟404的處理。另外，當(dāng)在上述步驟405中判定為滑動車門I的工作位置不處于全開側(cè)的減速區(qū)域β2、即不處于任何減速區(qū)域β1、β2時(步驟405:否)，車門E⑶22不執(zhí)行上述步驟404、406的處理。當(dāng)在上述步驟401中判定為未設(shè)定高速標(biāo)志時(步驟401:否)，車門E⑶22不執(zhí)行步驟402以后的處理。
[0050]車門E⑶22在執(zhí)行過程中的開閉控制處理(關(guān)閉工作控制或者打開工作控制)中執(zhí)行上述步驟401?步驟406的各處理。而且，當(dāng)在上述步驟404中高速標(biāo)志被復(fù)位時，驅(qū)動模式被從高速工作模式切換為通常模式。由此，以高速工作模式進入到減速區(qū)域β 1、β 2的滑動車門I減速。
[0051]其中，無論滑動車門I的工作位置如何，在該滑動車門I停止時，高速標(biāo)志都被復(fù)位而將驅(qū)動模式切換為通常模式。因此，下次的開閉控制總是以通常模式開始。
[0052]接下來，對如上述那樣構(gòu)成的本實施方式的車門控制裝置的作用進行說明。
[0053]如圖9所示，通過檢測針對車門把手3的操作輸入，以通常模式開始滑動車門I的開閉控制。
[0054]然后，當(dāng)利用者想要提高滑動車門I的工作速度而將該滑動車門I向工作方向按壓或者拉動時，滑動車門I產(chǎn)生加速度G。于是，基于該加速度G來檢測要使滑動車門I加速的外力的輸入，并響應(yīng)于該檢測將驅(qū)動模式切換成高速工作模式，由此滑動車門I的工作速度上升(時刻tl)。
[0055]然后，如果滑動車門I進入減速區(qū)域，則驅(qū)動模式從高速工作模式切換成通常模式，滑動車門I的工作速度被減速(時刻t2)。而且，保持減速的狀態(tài)不變，滑動車門I到達作為停止位置的全閉位置或者全開位置(時刻t3)。
[0056]綜上所述，根據(jù)本實施方式，可獲得以下那樣的優(yōu)點。
[0057](I)車門E⑶22針對工作中的滑動車門I檢測其工作方向上的加速度G。而且，在所檢測的加速度G為規(guī)定值GO以上的情況(G彡G0)下，車門ECU22判定為有要使滑動車門I加速的外力的輸入，并將該滑動車門I的驅(qū)動模式從開閉控制開始時的通常模式切換成高速工作模式。
[0058]由于針對滑動車門I作用于其工作方向的外力，使得滑動車門I的加速度G發(fā)生變化。因此，根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過將滑動車門I向工作方向按壓或者拉動等直觀的操作，使該滑動車門I的工作速度上升。另外，通過使處于被電動機21驅(qū)動的狀態(tài)的滑動車門I自身作為操作輸入部，能夠以純粹用于賦予加速力的比較小的操作力(按壓力、拉伸力)對滑動車門I輸入“要使滑動車門I加速的外力”。由此，可抑制與操作力相關(guān)的時效變化的影響。結(jié)果，能夠更可靠地以利用者所希望的適當(dāng)速度使滑動車門I開閉工作。
[0059](2)車門E⑶22在滑動車門I的工作位置處于“距工作開始位置規(guī)定范圍(加速區(qū)間α)”內(nèi)的情況(步驟203:是)下，不設(shè)定高速標(biāo)志。因此，在滑動車門I存在于加速區(qū)間α的情況下，不執(zhí)行驅(qū)動模式從通常模式向高速工作模式的切換、即對滑動車門I的工作速度加速的控制。
[0060]g卩，當(dāng)滑動車門I在距工作開始位置規(guī)定范圍的加速區(qū)間α中移動時，存在電動機21在驅(qū)動初期的加速狀態(tài)被誤檢測為上述“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的可能性。但是，根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)滑動車門I在加速區(qū)間α中移動時，由于不進行向高速工作模式的切換，所以能夠防止因這樣的誤檢測引起的滑動車門I的高速工作。結(jié)果，能夠更可靠地以利用者所希望的適當(dāng)速度使滑動車門I開閉工作。
[0061](3)在滑動車門I的全開位置以及全閉位置各自的附近設(shè)定了減速區(qū)域β 1、β 2。車門E⑶22在滑動車門I進入到這些減速區(qū)域β 1、β 2時的驅(qū)動模式為高速工作模式的情況下，將驅(qū)動模式從高速工作模式切換成通常模式。換言之，當(dāng)滑動車門I存在于與全開位置以及全閉位置分別對應(yīng)的禁止區(qū)域時，不進行使滑動車門I的工作速度加快的控制。
[0062]根據(jù)上述構(gòu)成，通過滑動車門I在到達作為停止位置的全開位置或者全閉位置之前進行減速，來提高與滑動車門I的工作相關(guān)的質(zhì)感。而且，尤其在全閉工作時，能夠減輕由滑動車門I引起的夾入負(fù)載。
[0063](4)車門ECU22在將驅(qū)動模式切換成高速工作模式的情況下從揚聲器32輸出工作曰?
[0064]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過聲音對利用者報告滑動車門I的工作速度因驅(qū)動模式的切換而發(fā)生變化。結(jié)果，例如能夠使利用者知曉滑動車門I的工作速度變快而引起注意。
[0065][第二實施方式]
[0066]以下，根據(jù)附圖對將本發(fā)明具體化后的第二實施方式進行說明。其中，對與第一實施方式同樣的構(gòu)成賦予相同的附圖標(biāo)記而省略其說明。
[0067]本實施方式與上述第一實施方式相比，其不同之處在于“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的檢測方法。
[0068]詳細(xì)而言，如圖10所示，本實施方式的車門ECU22針對工作中的滑動車門I檢測其工作負(fù)荷(F)。具體而言，車門ECU22基于在電力供給路線的中途設(shè)置的電流傳感器33的輸出信號，來檢測對電動機21供給的電動機電流I。而且，車門ECU22基于由該電動機電流I表示的工作負(fù)荷F，來檢測針對滑動車門I作用于其工作方向的外力的輸入、即要使該滑動車門I加速的外力的輸入。
[0069]電動機21的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩取決于電動機電流I。因此，能夠基于該檢測的電動機電流I，來檢測(推定)電動機21 (車門開閉致動器20)驅(qū)動的滑動車門I的工作負(fù)荷F。在本實施方式中，車門ECU22作為工作負(fù)荷檢測部以及工作負(fù)荷感應(yīng)速度可變部發(fā)揮功能。
[0070]如果利用者想要提高滑動車門I的工作速度而將該滑動車門I向工作方向按壓或者拉動，則滑動車門I的工作負(fù)荷F發(fā)生變化(具體而言，變小)。車門E⑶22通過監(jiān)視這樣的滑動車門I的工作負(fù)荷F，來判定是否對該滑動車門I輸入了“要使滑動車門I加速的外力”。而且，在檢測出“要使滑動車門I加速的外力”的情況下，車門ECU22將驅(qū)動模式從開閉控制開始時的通常模式切換成高速工作模式。
[0071]具體如圖11的流程圖所示，車門ECU22如果檢測出滑動車門I的工作負(fù)荷F(步驟501)，則判定該工作負(fù)荷F是否為規(guī)定值H)以下(步驟502)。然后，在該工作負(fù)荷F為規(guī)定值H)以下的情況(F ( F0,步驟502:是)下，車門ECU22判定為有要使滑動車門I加速的外力的輸入而設(shè)定高速標(biāo)志(步驟503)。
[0072]在上述步驟502中，當(dāng)工作負(fù)荷F大于規(guī)定值H)時(F > F0，步驟502:否)，車門ECU22判定為沒有要使滑動車門I加速的外力的輸入，不執(zhí)行步驟503的處理。
[0073]車門E⑶22在執(zhí)行過程中的開閉控制處理(打開工作控制或者關(guān)閉工作控制)中執(zhí)行上述步驟501?步驟503的各處理。而且，車門E⑶22控制車門開閉致動器20，以便根據(jù)基于“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的檢測的驅(qū)動模式的切換來加快滑動車門I的工作速度。
[0074]以上，根據(jù)本實施方式的構(gòu)成，也能夠獲得與上述第一實施方式同樣的優(yōu)點。另夕卜，通過采用基于滑動車門I的工作負(fù)荷F來檢測“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的構(gòu)成，能夠抑制距滑動車門I的工作開始位置規(guī)定范圍的加速區(qū)間α中的誤檢測的發(fā)生。即，由于加速區(qū)間α基本上使工作負(fù)荷F變高，所以工作負(fù)荷F的值難以變?yōu)橐?guī)定值H)以下。因此，不需要判斷滑動車門I是否存在于加速區(qū)間α、即不需要圖4的步驟203那樣的處理，能夠通過更簡單的構(gòu)成使滑動車門I以利用者所希望的適當(dāng)速度開閉工作。
[0075]此外，上述各實施方式也可以如以下那樣進行變更。
[0076].在上述各實施方式中，將本發(fā)明具體成使在車輛的車身側(cè)面設(shè)置的滑動車門I開閉工作的車門控制裝置30。但是，并不限定于此，也可以應(yīng)用于推拉開關(guān)式的車門、或者在車輛后部設(shè)置的后車門、行李箱車門等其他車門用的控制裝置。另外，也可以應(yīng)用于以篷頂裝置、電動車窗裝置等車門以外的開閉體為對象的車輛用開閉體控制裝置。
[0077].在上述第一實施方式中，電動機旋轉(zhuǎn)傳感器31作為工作位置傳感器25發(fā)揮功能，但也可以使用直接檢測滑動車門I的工作位置的位移傳感器作為工作位置傳感器25。另外，滑動車門I的工作位置的檢測方法也可以不是基于脈沖信號的計數(shù)的方法，而可以是基于電動機21的絕對角的檢測的方法。
[0078].在上述第一實施方式中，通過對電動機旋轉(zhuǎn)傳感器31輸出的脈沖信號進行計數(shù)，來檢測滑動車門I的工作位置，通過對該工作位置進行二次微分，來檢測工作方向上的滑動車門I的加速度G。但是，并不限定于此，例如也可采用如圖12所示那樣，對滑動車門I設(shè)置加速度傳感器35來更直接地檢測滑動車門I的加速度G的構(gòu)成。
[0079]?在上述第二實施方式中，基于電動機電流I來檢測(推定)電動機21(車門開閉致動器20)所驅(qū)動的滑動車門I的工作負(fù)荷F。但是，并不限定于此，也可以在電動機電流I的基礎(chǔ)上或者替代電動機電流I而基于電動機21的旋轉(zhuǎn)速度(或者滑動車門I的工作速度)來檢測工作負(fù)荷F。
[0080]另外，例如也可以如圖13所示那樣，對將電動機21的驅(qū)動力傳遞至滑動車門I的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)37設(shè)置負(fù)載傳感器38。其中，這樣的負(fù)載傳感器38可以使用公知的應(yīng)變儀等來構(gòu)成。而且，可以采用基于該負(fù)載傳感器38的輸出信號來更直接地檢測滑動車門I的工作負(fù)荷F的構(gòu)成。
[0081]?在上述第一實施方式中，基于滑動車門I的加速度G來檢測要使滑動車門I加速的外力的輸入，另外，在上述第二實施方式中，基于滑動車門I的工作負(fù)荷F來檢測要使滑動車門I加速的外力的輸入。但是，并不限定于此，也可以采用基于加速度G以及工作負(fù)荷F雙方來檢測“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的構(gòu)成。另外，對于通過其他方法來檢測“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的構(gòu)成，也不將其排除在外。
[0082].在上述各實施方式中，在滑動車門I的全開位置的附近以及全閉位置的附近分別設(shè)定了減速區(qū)域β?、β 2，但也可以采用僅在全開位置以及全閉位置任意一方的附近設(shè)定減速區(qū)域的構(gòu)成。另外，對于不設(shè)定這樣的減速區(qū)域的構(gòu)成，也不將其排除在外。
[0083].在上述各實施方式中，當(dāng)在滑動車門I的開閉工作時將驅(qū)動模式切換成高速工作模式時，從揚聲器32輸出工作音，在通常模式下不進行工作音的輸出。但是，并不限定于此，也可以是根據(jù)該滑動車門I的工作速度來輸出時間間隔發(fā)生變化的脈沖音，或者根據(jù)滑動車門I的工作速度來使報告音的音量、音程等變化，由此通知工作速度的變化的構(gòu)成。另外，除了聲音以外，例如也可以是通過光(光的閃爍的時間間隔、光的色調(diào)等)來通知工作速度的變化的構(gòu)成。此外，對于不通知工作速度的變化(驅(qū)動模式的變化)的構(gòu)成，也不將其排除在外。
[0084].在上述各實施方式中，車門E⑶22具備通常模式以及高速工作模式作為其驅(qū)動模式。但是，并不限定于此，也可以是具備3個以上驅(qū)動模式的構(gòu)成。
[0085]其中，該情況下，驅(qū)動模式的切換方式可設(shè)定為各式各樣。即，關(guān)于“向高速工作模式的切換”，“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的檢測前的驅(qū)動模式無論是什么模式，只要構(gòu)成為切換成滑動車門I的工作速度比該驅(qū)動模式快的其他驅(qū)動模式即可。
[0086].另外，在上述各實施方式中，在滑動車門I進入減速區(qū)域β 1、β 2時的驅(qū)動模式為高速工作模式的情況下，使驅(qū)動模式恢復(fù)成通常模式。但是，只要是滑動車門I的工作速度比高速工作模式慢的驅(qū)動模式即可，切換后的驅(qū)動模式也可以不必是通常模式。
[0087].也可采用僅在檢測“要使滑動車門I加速的外力的輸入”的期間使電動機21的輸出上升，由此使滑動車門I加速的構(gòu)成。
[0088].在上述第二實施方式中，在圖11的流程圖的處理步驟中不進行滑動車門I是否存在于加速區(qū)間α的判斷，但也可與上述第一實施方式同樣，采用執(zhí)行對滑動車門I是否存在于加速區(qū)間α進行判斷的處理、即執(zhí)行圖4的步驟203的處理的構(gòu)成。通過采用這樣的構(gòu)成，能夠更可靠地防止因誤檢測引起的滑動車門I的高速工作。
[0089].在上述第一實施方式中，如果恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定了與加速度G相關(guān)的規(guī)定值GO以便能夠避免誤檢測，則也可以省略圖4的步驟203的處理。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用開閉體控制裝置，其中，具備: 驅(qū)動部，其構(gòu)成為對車輛的開閉體進行驅(qū)動；和 控制部，其構(gòu)成為對所述驅(qū)動部進行控制，并具有速度可變部，該速度可變部控制所述驅(qū)動部，以便響應(yīng)于對要使工作中的所述開閉體加速的外力的輸入的檢測來加快所述開閉體的工作速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 具備對工作方向上的所述開閉體的加速度進行檢測的加速度檢測部， 所述速度可變部包括加速度感應(yīng)速度可變部，該加速度感應(yīng)速度可變部在所述加速度為規(guī)定值以上的情況下判定為有要使所述開閉體加速的外力的輸入并控制所述驅(qū)動部以便加快所述開閉體的工作速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述加速度檢測部基于設(shè)置于所述開閉體的加速度傳感器的輸出信號來檢測所述開閉體的加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述驅(qū)動部包括電動機， 所述加速度檢測部基于對所述電動機的旋轉(zhuǎn)進行檢測的電動機旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出信號，來檢測所述開閉體的加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述加速度檢測部基于對所述開閉體的工作位置進行檢測的位移傳感器的輸出信號，來檢測所述開閉體的加速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其特征在于， 具備對所述開閉體的工作負(fù)荷進行檢測的工作負(fù)荷檢測部， 所述速度可變部包括工作負(fù)荷感應(yīng)速度可變部，該工作負(fù)荷感應(yīng)速度可變部在所述工作負(fù)荷為規(guī)定值以下的情況下判定為有要使所述開閉體加速的外力的輸入并控制所述驅(qū)動部以便加快所述開閉體的工作速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述工作負(fù)荷檢測部基于在所述驅(qū)動部與所述開閉體之間的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)設(shè)置的負(fù)載傳感器的輸出信號，來檢測所述開閉體的工作負(fù)荷。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述驅(qū)動部包括電動機， 所述工作負(fù)荷檢測部基于向所述電動機供給的電動機電流，來檢測所述開閉體的工作負(fù)荷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 具備對所述開閉體的工作位置進行檢測的位置檢測部， 所述速度可變部構(gòu)成為在所述開閉體存在于距該開閉體的工作開始位置規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，不進行加快所述開閉體的工作速度的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部構(gòu)成為能夠以從所述開閉體的工作速度被設(shè)定為分別不同的速度的多個驅(qū)動模式中選擇出的驅(qū)動模式來控制所述驅(qū)動部， 所述速度可變部構(gòu)成為在檢測出要使所述開閉體加速的外力的輸入的情況下，將所述驅(qū)動模式切換成所述工作速度比對該外力的輸入進行檢測之前的驅(qū)動模式快的高速工作模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 具備對所述開閉體的工作位置進行檢測的位置檢測部， 所述速度可變部構(gòu)成為在設(shè)定了與所述開閉體的全開位置以及全閉位置的至少任意一方對應(yīng)的減速區(qū)域，且所述開閉體進入到所述減速區(qū)域時的所述驅(qū)動模式為所述高速工作模式的情況下，將所述驅(qū)動模式切換成所述工作速度比該高速工作模式慢的驅(qū)動模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述速度可變部構(gòu)成為在設(shè)定了與所述開閉體的全開位置以及全閉位置的至少任意一方對應(yīng)的禁止區(qū)域，且所述開閉體存在于所述禁止區(qū)域時，不進行加快所述開閉體的工作速度的控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部具備對所述工作速度的變化進行通知的通知部。
【文檔編號】B60J5/06GK104136701SQ201380010909
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】山田真人, 錦邊健, 高柳均 申請人:愛信精機株式會社