本申請(qǐng)要求在2012年5月4日提交美國專利申請(qǐng)61/643，162的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用包含在此。

背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及關(guān)于改善車輛的駕駛性能和燃料經(jīng)濟(jì)性的系統(tǒng)和方法。本方法尤其對(duì)被選擇性地連接至電機(jī)和變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)有用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
混合動(dòng)力車輛能夠提供優(yōu)于非混合動(dòng)力車輛的燃料效率和車輛行駛里程的改善。多數(shù)混合動(dòng)力車輛僅被提供兩輪驅(qū)動(dòng)版本。混合式兩輪驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)常在僅通過發(fā)動(dòng)機(jī)、僅通過馬達(dá)、或通過發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的組合提供原動(dòng)力之間切換。然而，本發(fā)明者在此已發(fā)現(xiàn)按照與兩輪驅(qū)動(dòng)車輛中的相同方式，在四輪驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力源之間切換可能是不可取的。例如，在四輪驅(qū)動(dòng)模式中，根據(jù)與按照車輛在兩輪驅(qū)動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的相同程序來運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)可能是不可取的。此外，在改變路況期間在傳動(dòng)系推進(jìn)模式之間切換會(huì)增加傳動(dòng)系退化。本發(fā)明者在此已認(rèn)識(shí)到上述不利，并且已研制出調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系的運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，其包含：針對(duì)傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)提供手動(dòng)駕駛員輸入；以及響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)而調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的嚙合，其中傳動(dòng)系分離式離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)之間。通過響應(yīng)于駕駛員輸入而調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)轉(zhuǎn)，就可能限制下列狀況期間的分離式離合器的嚙合，即存在高傳動(dòng)系扭矩以便可以降低傳動(dòng)系退化的可能性。此外，通過將傳動(dòng)系分離式離合器的控制提供至駕駛員，就可能按照不同于對(duì)在城市街道上駕駛車輛時(shí)有用的方式來運(yùn)轉(zhuǎn)車輛傳動(dòng)系。在另一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系的運(yùn)轉(zhuǎn)的方法包含：針對(duì)傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)提供手動(dòng)駕駛員輸入，以及響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)來調(diào)節(jié)與傳動(dòng)系集成的電機(jī)的激活。在另一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)與傳動(dòng)系集成的電機(jī)的激活包括：響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)而增加與傳動(dòng)系集成的電機(jī)輸出，其中傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)為駕駛員所選的下坡模式參數(shù)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包含調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的激活，以響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包含調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的狀態(tài)，以響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包含，如果電池荷電狀態(tài)比閾值水平低時(shí)，指示與傳動(dòng)系集成的電機(jī)不可用。在另一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)的方法包含：為駕駛員提供下坡控制輸入；以及響應(yīng)于下坡控制輸入的狀態(tài)而調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的激活。在另一個(gè)實(shí)施例中，響應(yīng)于通過下坡控制輸入激活的下坡模式，關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)連接至電機(jī)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包含調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)以及馬達(dá)的制動(dòng)，以響應(yīng)于混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系下的地面坡度。在另一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和馬達(dá)的制動(dòng)隨著地面坡度的增加而增加，所述方法還包含車輛內(nèi)的電能的消耗增加。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包含為駕駛員提供下坡控制輸入；以及響應(yīng)于下坡控制輸入的狀態(tài)而調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的激活。本說明書可提供若干優(yōu)勢。具體地，本方法可減少傳動(dòng)系模式之間的轉(zhuǎn)換事務(wù)。此外，本方法可改善車輛的駕駛性能。進(jìn)一步地，本方法會(huì)減少傳動(dòng)系磨損，從而增加傳動(dòng)系的工作壽命。當(dāng)單獨(dú)或結(jié)合附圖考慮下列具體實(shí)施方式，將易于明白本描述的上述優(yōu)勢和其他優(yōu)勢以及特征。應(yīng)理解，提供上述概要是為了以簡化的形式介紹概念的選擇，其將在詳細(xì)說明中進(jìn)一步說明。這并不意味著確立所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵或基本特征，所要求保護(hù)主題的范圍僅由詳細(xì)說明后的權(quán)利要求限定。另外，所要求保護(hù)主題的不被限于解決上述或在本公開中任何部分指出的任何缺點(diǎn)的實(shí)施。附圖說明當(dāng)單獨(dú)或參考附圖時(shí)，通過閱讀實(shí)施例的例子，本文中被稱為具體實(shí)施方式，將更徹底地理解本文所描述的優(yōu)勢，其中：圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的原理圖；圖2示出第一示例性車輛傳動(dòng)系配置；圖3示出第二示例性車輛傳動(dòng)系配置；圖4是控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的流程圖的第一部分；圖5是控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的流程圖的第二部分；圖6是控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的流程圖的第三部分；圖7是控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的流程圖的第四部分；圖8是出控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的流程圖的第五部分；圖9是控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的流程圖的第六部分；圖10是控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的流程圖的第七部分；圖11是運(yùn)轉(zhuǎn)包括PTO的車輛的預(yù)示性例子順序；圖12是運(yùn)轉(zhuǎn)包括4x4低檔位級(jí)別模式的車輛的預(yù)示性例子順序；圖13是響應(yīng)于駕駛表面運(yùn)轉(zhuǎn)車輛的預(yù)示性例子順序。具體實(shí)施方式本描述涉及控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系。如圖1-3所示，混合動(dòng)力車輛可包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)。在車輛運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可借助于或無需借助于與傳動(dòng)系集成的起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（DISG）運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。與傳動(dòng)系集成的起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)在和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸相同的軸線上集成到傳動(dòng)系中，并且只要扭矩變換器或液力變矩器葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)就旋轉(zhuǎn)。此外，DISG可選擇性地不與傳動(dòng)系嚙合或分離。準(zhǔn)確地說，DISG為傳動(dòng)系的主要部分。更進(jìn)一步地，DISG可以與發(fā)動(dòng)機(jī)一起運(yùn)轉(zhuǎn)，或者不運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)DISG運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)DISG不運(yùn)轉(zhuǎn)來提供扭矩或自傳動(dòng)系吸附扭矩時(shí)，DISG的質(zhì)量和慣性保持在傳動(dòng)系內(nèi)。根據(jù)圖4-10所示方法可以運(yùn)轉(zhuǎn)車輛傳動(dòng)系。圖11-13示出根據(jù)圖4-10所示方法的示例性車輛運(yùn)轉(zhuǎn)順序。參考圖1，包括多個(gè)汽缸的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10——圖1示出其中一個(gè)汽缸——由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和汽缸壁32，活塞36設(shè)置在其中并且連接于曲軸40。飛輪97和環(huán)形齒輪99被連接至曲軸40。起動(dòng)機(jī)96包括小齒輪軸98和小齒輪95。小齒輪軸98可選擇性地推進(jìn)小齒輪95嚙合環(huán)形齒輪99。起動(dòng)機(jī)96可被直接地安裝至發(fā)動(dòng)機(jī)前面或發(fā)動(dòng)機(jī)后面。在一些例子中，起動(dòng)機(jī)96選擇性地可將扭矩經(jīng)帶子或鏈條供應(yīng)至曲軸40。在一個(gè)例子中，起動(dòng)機(jī)96處于未嚙合至發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的基礎(chǔ)狀態(tài)。示出燃燒室30經(jīng)各自進(jìn)氣門52和排氣門54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通?？梢酝ㄟ^進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53操作每個(gè)進(jìn)氣和排氣門。可以通過進(jìn)氣凸輪傳感器55確定進(jìn)氣凸輪51的位置?？梢酝ㄟ^排氣凸輪傳感器57確定排氣凸輪53的位置。示出燃料噴射器66經(jīng)定位以將燃料直接噴射至氣缸30，這就是本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的直接噴射。替代地，燃料可以被噴射到進(jìn)氣口，這就是本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器66輸送的液體燃料與來自控制器12的信號(hào)FPW的脈沖寬度成正比。燃料由包括燃料箱、燃料泵和燃料軌（未示出）的燃料系統(tǒng)（未示出）輸送給燃料噴射器66。燃料噴射器66被供應(yīng)來自響應(yīng)控制器12的驅(qū)動(dòng)器68的工作電流。此外，進(jìn)氣歧管44被示出與可選的電子空氣進(jìn)口節(jié)氣門62連通，該節(jié)氣門62調(diào)節(jié)空氣進(jìn)口節(jié)流板64的位置以控制從進(jìn)氣口42到進(jìn)氣歧管44的空氣流。在一個(gè)例子中，可以使用低壓直接噴射系統(tǒng)，其中燃料壓力能夠被升至大約20-30巴。替代地，高壓、雙級(jí)燃料系統(tǒng)可被用于產(chǎn)生更高的燃料壓力。在某些例子中，可在進(jìn)氣門52和進(jìn)氣歧管44之間放置節(jié)氣門62和節(jié)氣版64，以便節(jié)氣門62為端口節(jié)氣門。無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88響應(yīng)于控制器12而通過火花塞92將點(diǎn)火火花提供至燃燒室30。示出寬域排氣氧(UEGO)傳感器126被連接至催化轉(zhuǎn)化器70上游的排氣歧管48。替代地，雙態(tài)排氣氧傳感器可以代替UFGO傳感器126。當(dāng)通過腳152應(yīng)用制動(dòng)踏板150時(shí)，可以提供車輪制動(dòng)或經(jīng)DISG的再生制動(dòng)。制動(dòng)踏板傳感器154將指示制動(dòng)踏板位置的信號(hào)供應(yīng)至控制器12。通過應(yīng)用車輛制動(dòng)的制動(dòng)加力器140可輔助腳152。在一個(gè)例子中，轉(zhuǎn)換器70包括多個(gè)催化劑磚。在另一個(gè)例子中，可以用每個(gè)都具有多個(gè)催化劑磚的多個(gè)排放物控制裝置。在一個(gè)例子中催化轉(zhuǎn)化器70可以是三元型催化劑。圖1示出作為傳統(tǒng)微計(jì)算機(jī)的控制器12，其包括：微處理器單元（CPU）102、輸入/輸出端口（I/O）104、只讀存儲(chǔ)器（ROM）106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）108、?；畲鎯?chǔ)器（KAM）110和常規(guī)的數(shù)據(jù)總線?？刂破?2被示出接收來自連接于發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器的各種信號(hào)，除了上面提到的那些信號(hào)之外，還包括：來自連接于冷卻套114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度（ECT）；連接于加速器踏板130用于感測由腳132施加的力的位置傳感器134；來自連接于進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力（MAP）的測量；來自感測曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器；來自傳感器120的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測量；以及來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測量。還可感測大氣壓（傳感器未被示出），以便由控制器12處理。在本描述的優(yōu)選方面，對(duì)于曲軸的每一轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間隔脈沖，由此能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）。在一些例子中，發(fā)動(dòng)機(jī)可被連接至混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)機(jī)/電池系統(tǒng)，如圖2和圖3所示。此外，在一些例子中，可以采用其他發(fā)動(dòng)機(jī)配置，例如柴油機(jī)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，通常，發(fā)動(dòng)機(jī)10中的每個(gè)氣缸經(jīng)歷四個(gè)行程循環(huán)：本循環(huán)包括進(jìn)氣行程、壓縮行程、膨脹行程、以及排氣行程。通常，在進(jìn)氣行程過程中，排氣門54關(guān)閉而進(jìn)氣門52打開?？諝饨?jīng)進(jìn)氣歧管44被引入燃燒室30，并且活塞36移至氣缸的底部，以便增加燃燒室30內(nèi)的容積?；钊?6接近汽缸底部并且在其沖程的末尾（例如，當(dāng)燃燒室30處在其最大容積時(shí)）的位置通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員叫做下止點(diǎn)（BDC）。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門52和排氣門54關(guān)閉?；钊?6朝著汽缸蓋運(yùn)動(dòng)，以便在燃燒室30內(nèi)壓縮空氣。在活塞36處在其沖程末尾并且最接近汽缸蓋（例如，當(dāng)燃燒室30處在其最小容積時(shí)）的點(diǎn)通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員叫做上止點(diǎn)（TDC）。在其后叫做噴射的過程中，燃料被引進(jìn)燃燒室中。在其后叫做點(diǎn)火的過程中，噴射的燃料通過諸如火花塞92的已知點(diǎn)火裝置被點(diǎn)火，導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹的氣體將活塞向后推到BDC。曲軸40將活塞移動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門54打開，從而將燃燒的空氣燃料混合物釋放至排氣歧管48，并且活塞返回至TDC。應(yīng)當(dāng)注意，以上所述僅作為例子，并且進(jìn)氣和排氣門打開和/或關(guān)閉正時(shí)可以變化，例如提供正或負(fù)氣門重疊、遲的進(jìn)氣門關(guān)閉或各種其他的例子。圖2為車輛傳動(dòng)系200的方框圖。傳動(dòng)系200可以由發(fā)動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力。可以借助于圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)或經(jīng)DISG240起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)10可產(chǎn)生或經(jīng)扭矩致動(dòng)器204例如燃料噴射器、節(jié)氣門等等調(diào)節(jié)扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩可被傳輸至雙質(zhì)量飛輪232的輸入側(cè)?？梢越?jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及雙質(zhì)量飛輪輸入側(cè)位置和速度。雙質(zhì)量飛輪232可包括用于抑制傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)的彈簧和分離質(zhì)量（未示出）。示出雙質(zhì)量飛輪232的輸出側(cè)機(jī)械地連接至分離式離合器236的輸入側(cè)?？梢噪娀蛞簤菏街聞?dòng)分離式離合器236。位置傳感器234被放置在雙質(zhì)量飛輪232的分離式離合器側(cè)，從而感測雙質(zhì)量飛輪232的輸出位置和速度。示出分離式離合器236的下游側(cè)被機(jī)械地連接至DISG輸入軸237。DISG240可經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)將扭矩提供至傳動(dòng)系200或?qū)鲃?dòng)系扭矩轉(zhuǎn)換成電能，電能被存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置275中。DISG240具有比圖1所示起動(dòng)機(jī)96高的輸出功率容量。此外，DISG240直接地驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系200或由傳動(dòng)系200直接驅(qū)動(dòng)DISG240。沒有帶子、齒輪或鏈條來將DISG240連接至傳動(dòng)系200。準(zhǔn)確地說，DISG240按照與傳動(dòng)系200相同的速率旋轉(zhuǎn)。電能存儲(chǔ)裝置275可以是電池、電容器或電感器。DISG240的下游側(cè)經(jīng)軸241被機(jī)械地連接至扭矩變換器/液力變矩器206的葉輪285。DISG2740的上游側(cè)被機(jī)械地連接至分離式離合器236。扭矩變換器206包括渦輪286，從而將扭矩輸出至輸入軸270。輸入軸270將扭矩變換器206機(jī)械地連接至自動(dòng)變速器208。扭矩變換器206可包括動(dòng)力輸出軸（powertakeoff，PTO）251，其能夠?qū)鲃?dòng)系扭矩引導(dǎo)至外部或輔助的機(jī)械負(fù)荷252。PTO251可位于扭矩變換器的葉輪側(cè)上或位于扭矩變換器的渦輪側(cè)上。在一些例子中，自動(dòng)變速器208中可包括PTO。PTO251可還包括反向齒輪287。扭矩變換器206還包括扭矩變換器旁通鎖止離合器212（TCC）。當(dāng)TCC被鎖定時(shí)，扭矩從葉輪285被直接傳遞至渦輪286。通過控制器12電操作TCC。替代地，TCC可被液壓地鎖定。在一個(gè)例子中，扭矩變換器可被稱為變速器的組件?？山?jīng)位置傳感器239確定扭矩變換器渦輪速度和位置。在一些例子中，238和/或239可以是扭矩傳感器或可以是組合位置和扭矩傳感器。當(dāng)扭矩變換器鎖止離合器212被完全去嚙合或斷開時(shí)，扭矩變換器206經(jīng)扭矩變換器渦輪286和扭矩變換器葉輪285之間的流體傳遞，將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳輸至自動(dòng)變速器208，從而能夠使扭矩倍增。相反，當(dāng)扭矩變換器鎖止離合器212被完全嚙合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩經(jīng)扭矩變換器離合器被直接傳遞至變速器208的輸入軸270。替代地，可以部分地嚙合扭矩變換器鎖止離合器212，從而能夠調(diào)節(jié)被直接地中繼至變速器的扭矩量。控制器12可經(jīng)配置通過調(diào)節(jié)扭矩變換器鎖止離合器以響應(yīng)于各種發(fā)動(dòng)機(jī)工況，或基于基于駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求，而調(diào)節(jié)由扭矩變換器212傳輸?shù)呐ぞ亓俊C(jī)械負(fù)荷252可以是操作雪犁電梯、水泥攪拌機(jī)或其他裝置的液壓泵。替代地，機(jī)械負(fù)荷252可以是旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置。機(jī)械負(fù)荷控制器253可經(jīng)通信鏈路291與控制器12通信，從而經(jīng)傳感器254提供機(jī)械負(fù)荷252的位置、速度和扭矩信息。傳感器254將位置和速度信息提供至機(jī)械負(fù)荷控制器253，其進(jìn)而將信息中繼至控制器12，以便可以控制PTO。自動(dòng)變速器208包括齒輪式離合器（例如，齒輪1-6）211和前進(jìn)離合器210?？蛇x擇性地嚙合齒輪式離合器211和前進(jìn)離合器210，從而驅(qū)動(dòng)車輛。來自自動(dòng)變速器208的扭矩輸出可進(jìn)而被中繼至后輪216，從而經(jīng)輸出軸260驅(qū)動(dòng)車輛。具體地，自動(dòng)變速器208可在將輸出驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸至后輪216之前，在輸入軸270處傳遞輸入驅(qū)動(dòng)扭矩，以響應(yīng)于車輛行駛狀況。扭矩可還經(jīng)分動(dòng)器261被引導(dǎo)至前輪217。此外，通過嚙合車輪制動(dòng)218，摩擦力可被施加至車輪216。在一個(gè)例子中，可嚙合車輪制動(dòng)218，以響應(yīng)于駕駛員將其腳按在制動(dòng)踏板上（未示出）。在其他例子中，控制器12或被鏈接至控制器12的控制器可應(yīng)用嚙合車輪制動(dòng)。以相同的方式，通過斷開車輪制動(dòng)218以響應(yīng)于駕駛員將其腳從制動(dòng)踏板上釋放，可降低至車輪216的摩擦力。此外，車輛制動(dòng)可經(jīng)控制器12將摩擦力施加至車輪216，作為自動(dòng)化發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序的部分。機(jī)械油泵214可以與自動(dòng)變速器208流體連通，從而提供液壓以嚙合各種離合器，例如前進(jìn)離合器210、齒輪式離合器211和/或扭矩變換器鎖止離合器212。例如，機(jī)械油泵214可根據(jù)扭矩變換器206運(yùn)轉(zhuǎn)，并且可經(jīng)輸入軸241通過發(fā)動(dòng)機(jī)或DISG的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此，機(jī)械油泵214中產(chǎn)生的液壓可隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或DISG速度增加而增加，并且可隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或DISG速度降低而降低?？刂破?2可經(jīng)配置接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸入，如圖1更詳細(xì)地示出的，以及相應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出和/或扭矩變換器、變速器、DISG、離合器和/或制動(dòng)器的操作。如一個(gè)例子，通過調(diào)節(jié)火花正時(shí)、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)、和/或空氣進(jìn)氣的組合，通過控制渦輪增壓或增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門打開和/或氣門正時(shí)、氣門升程和升壓，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在柴油機(jī)的情況中，通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)、以及空氣進(jìn)氣的組合，控制器12可控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在所有情況中，可在逐個(gè)氣缸基礎(chǔ)上執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。如本領(lǐng)域已知的，通過調(diào)節(jié)流至或來自DISG的場和/或電樞繞組的電流，控制器12可還控制扭矩輸出和來自DISG的電能產(chǎn)量?？刂破?2還接收來自測斜器281的駕駛表面坡度輸入信息。當(dāng)滿足空轉(zhuǎn)停止條件時(shí)，通過切斷至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和火花，控制器42可開始發(fā)動(dòng)機(jī)停工。然而，在一些例子中，發(fā)動(dòng)機(jī)可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外，為了維持變速器中的扭轉(zhuǎn)量，控制器12可將變速器208的旋轉(zhuǎn)元件接地至變速器的外殼259，從而接地至車輛的框架。特別地，控制器12可嚙合一個(gè)或更多變速箱離合器，例如前進(jìn)離合器210，并且將嚙合的變速箱離合器（多于一個(gè)）鎖定至變速箱259和車架，如U.S.專利申請(qǐng)12/833,788“METHODFORCONTROLLINGANENGINETHATMAYBEAUTOMATICALLYSTOPPED”中所描述的，其全部內(nèi)容在此并入用于所有意圖和目的。可以改變（例如，增加）變速離合器壓力，從而調(diào)節(jié)變速離合器的嚙合狀態(tài)，以及提供所需的變速扭轉(zhuǎn)量。在發(fā)動(dòng)機(jī)停工期間，基于變速離合器壓力，可還調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力，從而有助于阻礙變速，同時(shí)降低通過車輪傳遞的扭矩。具體地，通過應(yīng)用車輪制動(dòng)218的同時(shí)鎖定一個(gè)或更多嚙合的變速離合器，相反力可被應(yīng)用至變速器，并且由此被應(yīng)用在傳動(dòng)系上，從而維持變速齒輪處于主動(dòng)嚙合，以及維持扭轉(zhuǎn)勢能處于變速齒輪組內(nèi)，而不會(huì)移動(dòng)車輪。在一個(gè)例子中，車輪制動(dòng)壓力可經(jīng)調(diào)節(jié)而使在發(fā)動(dòng)機(jī)停工期間車輪制動(dòng)應(yīng)用與嚙合的變速離合器的鎖定協(xié)調(diào)。類似地，通過調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力和離合器壓力，可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停工時(shí)保留在變速器內(nèi)的扭轉(zhuǎn)量。當(dāng)滿足再次起動(dòng)條件時(shí)，或/和車輛操作者想要發(fā)動(dòng)車輛時(shí)，控制器12可通過重新開始?xì)飧兹紵匦录せ畎l(fā)動(dòng)機(jī)。參考圖3，示出第二示例性車輛傳動(dòng)系配置。同圖2所示元件具有相同標(biāo)識(shí)號(hào)的傳動(dòng)系300內(nèi)的元件為等效元件并且按照?qǐng)D2所示運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，為了簡潔起見，省略對(duì)圖2和圖3中共有元件的描述。圖3的描述限于與圖2所示元件不同的元件。傳動(dòng)系300包括雙離合器-雙副軸變速器308。變速器308實(shí)質(zhì)上為自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)的手動(dòng)變速器。控制器12操作第一離合器310、第二離合器314以及換擋機(jī)構(gòu)315，從而在齒輪（例如，第一至第五齒輪）317之間選擇?？梢赃x擇性打開和關(guān)閉第一離合器310和第二離合器314，從而在齒輪317之間換擋。輸出軸260將扭矩從變速器308輸送至車輪216?，F(xiàn)在參考圖4，示出用于控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的示例性方法的流程圖。如圖1-3所示系統(tǒng)，圖4方法可作為可執(zhí)行指令被存儲(chǔ)在控制器12的非暫時(shí)性存儲(chǔ)器內(nèi)。在401處，方法400確定車輛工況。車輛工況可包括但不限于車輛速度、制動(dòng)踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、4x4選擇模式、4x2選擇模式、車輛底盤信息（例如，車輪垂直移動(dòng)、偏轉(zhuǎn)、擺動(dòng)以及滾動(dòng)）以及駕駛表面傾斜。在確定車輛工況之后，方法400前進(jìn)至402。在402處，方法400判斷是否已接收PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求?？梢杂绍囕v駕駛員或外部控制器做出PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求，其中外部控制器與圖1-3所示的動(dòng)力系控制器12通信。PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求指示外部負(fù)荷希望接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)10和/或電機(jī)240的動(dòng)力。如果方法400判斷已做出PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求，則答案為是，方法400前進(jìn)至圖5的412。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至430?，F(xiàn)在參考圖5，方法400判斷PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求是否是針對(duì)車輛停駐的靜止模式，還是412處的車輛可移動(dòng)的非靜止模式。靜止模式對(duì)于不需要移動(dòng)的外部負(fù)荷是有用的。在靜止模式中，請(qǐng)求PTO速度是車輛停止和/或停駐時(shí)經(jīng)來自外部負(fù)荷裝置（例如，液壓泵控制器）的控制命令或駕駛員輸入的固定速度（例如，540RPM）。在非靜止模式中，PTO速度可以隨著發(fā)動(dòng)機(jī)/馬達(dá)速度和車輛速度改變。因此，扭矩可被提供至PTO，以及為車輛提供原動(dòng)力。如果方法400判斷靜止模式被請(qǐng)求，則答案為是，本方法400前進(jìn)至413。否則，答案為否，本方法400前進(jìn)至424。在413處，方法400判斷是否選擇DISG或電機(jī)僅PTO模式。在DISG僅PTO模式中，PTO僅經(jīng)DISG而不是發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)扭矩。這樣的操作允許PTO反向和正向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果方法400判斷選擇DISG僅PTO模式，則答案為是，本方法400前進(jìn)至414。否則，答案為否，本方法400前進(jìn)至圖6的434。在434處，方法400關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，以便發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG機(jī)械地連接在一起。在傳動(dòng)系分離式離合器關(guān)閉時(shí)，可以選擇性地停用發(fā)動(dòng)機(jī)或DISG。在關(guān)閉分離式離合器后，方法400前進(jìn)至435。在435處，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)輸出是否在閾值扭矩水平的閾值扭矩范圍以上或是在內(nèi)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩在閾值扭矩內(nèi)或以上，則答案為是，方法400前進(jìn)至437。否則答案為否，方法400前進(jìn)至436。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩范圍為100N-m、閾值扭矩范圍為10N-m、閾值扭矩為108N-m，那么答案為是，方法400前進(jìn)至437。在437處，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩，從而提供所需的PTO速度。在一個(gè)例子中，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷被調(diào)節(jié)至閾值水平（例如，最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的90%），然后DISG輸出扭矩增加至提供所需PTO速度的水平。如果DISG輸出扭矩為最大水平，并且PTO速度比所需PTO速度小，那么發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以現(xiàn)有的PTO速度可增加至最大水平。在發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG扭矩被調(diào)節(jié)后，方法400前進(jìn)至圖4的404。在其他例子中，盡管電池電荷狀態(tài)比閾值水平大，但是在發(fā)動(dòng)機(jī)被激活之前，DISG可將扭矩輸出至閾值水平。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)可為車輛電池充電，以及將電力提供至車輛的電力網(wǎng)，同時(shí)PTO處于靜止模式中，并且PTO扭矩需求比可用的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩小。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)PTO負(fù)荷，同時(shí)DISG將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換成電力，從而為車輛電池充電。在436處，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而提供所需的PTO速度的同時(shí)DISG停用。替代地，在436處，DISG可以處于發(fā)電模式，其將電流供應(yīng)至車輛電池。可以由控制器12維持PTO速度，其中控制器12確定所需PTO速度和實(shí)際PTO速度之間的誤差。如果實(shí)際PTO速度比所需的的PTO速度小，則發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門可被進(jìn)一步打開以增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而增加PTO速度。如果實(shí)際PTO速度比所需的PTO速度大，則可以經(jīng)過多個(gè)致動(dòng)器（例如，節(jié)氣門、凸輪正時(shí)、廢氣門、燃料噴射器、火花正時(shí)等等）中的至少一個(gè)減少發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而降低PTO速度。在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被調(diào)節(jié)后，方法400前進(jìn)至圖4的404?，F(xiàn)在參考圖5，在414處，方法400判斷電池電荷狀態(tài)（SOC）是否比閾值電荷水平大。在一個(gè)例子中，可經(jīng)由測量電池電壓估算閾值電荷狀態(tài)。如果電池電荷比閾值水平大，則答案為是，方法400前進(jìn)至417。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至415。在一個(gè)例子中，閾值電荷狀態(tài)為不會(huì)發(fā)生電池退化的最小電荷水平。在415處，方法400指示即將發(fā)生的DISG停工。可經(jīng)燈、顯示面板或可聽執(zhí)行器指示DISG停工?？稍?14處提及的閾值電荷水平以上的電池電荷狀態(tài)處，提供即將發(fā)生的停工的指示。替代地，當(dāng)電池電荷降低至閾值水平并且PTO繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在416處，方法400停止，從而經(jīng)DISG將扭矩提供至PTO。DISG扭矩可以以受控方式緩降，以便避免PTO扭矩的快速改變。方法400前進(jìn)至圖4的404。在417處，方法400打開傳動(dòng)系分離式離合器。打開傳動(dòng)系分離式離合器機(jī)械地將發(fā)動(dòng)機(jī)從DISG斷開。因此，DISG能夠?qū)⑴ぞ毓?yīng)至PTO，而沒有因旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)而導(dǎo)致的損耗，其中發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣燃料混合物。因?yàn)镻TO處于靜止模式，通過DISG提供的大多數(shù)扭矩被傳遞至PTO。在打開分離式離合器后，方法400前進(jìn)至418。在418處，方法400和機(jī)械負(fù)荷控制器（例如，圖2的253）交換控制信號(hào)。機(jī)械負(fù)荷控制器可控制PTO和發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提供所需的PTO輸出。替代地，機(jī)械負(fù)荷控制器可接收來自動(dòng)力系控制器的指示，以及將來自傳感器的控制信號(hào)提供至動(dòng)力系控制器。在機(jī)械負(fù)荷控制器和動(dòng)力系控制器之間交換的示例性信號(hào)包括但不限于PTO速度、PTO裝置位置（例如，致動(dòng)器例如滾珠絲桿的位置）、PTO嚙合信號(hào)、PTO斷開信號(hào)、PTO裝置行程結(jié)束、PTO旋轉(zhuǎn)方向以及PTO停止信號(hào)。在機(jī)械負(fù)荷控制器和動(dòng)力系控制器之間交換信號(hào)后，方法400前進(jìn)至419。在419處，方法400判斷是否請(qǐng)求反向PTO旋轉(zhuǎn)。操作員或控制器，例如機(jī)械負(fù)荷控制器可能請(qǐng)求反向PTO旋轉(zhuǎn)。如果方法400判斷存在反向旋轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，則答案為是，方法400前進(jìn)至420。如果方法400判斷不存在反向旋轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，則答案為否，PTO按照正向旋轉(zhuǎn)，并且方法400前進(jìn)至421。在420處，旋轉(zhuǎn)DISG，以便PTO反向旋轉(zhuǎn)。可經(jīng)反向齒輪提供反向DISG旋轉(zhuǎn)，其中反向齒輪被并入PTO裝置。反向齒輪可選擇性地被嚙合。替代地，DISG可按照反向旋轉(zhuǎn)，以便PTO在沒有反向齒輪的情況下按反向旋轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^電換向，或可選地在一些配置中，通過使被應(yīng)用至DISG的電力極性反向，可提供反向DISG旋轉(zhuǎn)。在421處，方法400以所需的速度運(yùn)轉(zhuǎn)DISG和PTO。在一個(gè)例子中，根據(jù)實(shí)際PTO速度控制DISG速度。例如，可從所需的PTO速度中減去實(shí)際PTO速度，從而提供PTO速度誤差。然后，被供應(yīng)至DISG的電流可經(jīng)調(diào)節(jié)用于調(diào)節(jié)DISG扭矩，以便提供實(shí)際PTO速度和所需PTO速度之間的零誤差。如果實(shí)際PTO速度比所需的PTO速度小，可增加DISG電流。替代地，依據(jù)DISG設(shè)計(jì)，被供應(yīng)至DISG的功率頻率可經(jīng)調(diào)節(jié)用于調(diào)節(jié)DISG扭矩。在DISG速度經(jīng)調(diào)節(jié)以提供所需的PTO速度后，方法400前進(jìn)至422。在422處，方法400判斷PTO操作的裝置是否處在限位。在一個(gè)例子中，PTO操作的裝置可以是滾珠絲桿，其具有行程開始、行程結(jié)束限位開關(guān)。如果PTO操作的裝置處于行程限制，則答案為是，并且本方法400前進(jìn)至423。否則，答案為否，本方法400前進(jìn)至圖4的404。在423處，方法400停止DISG和PTO旋轉(zhuǎn)。一旦PTO操作的裝置達(dá)到限制條件，DISG和PTO旋轉(zhuǎn)將會(huì)以預(yù)定速率緩降。經(jīng)操作者或控制器輸入，在相反方向可以重新起動(dòng)DISG。以這種方式，可使用PTO操作DISG，以便PTO操作的裝置在兩限制位置之間移動(dòng)。在DISG旋轉(zhuǎn)終止后，方法400前進(jìn)至圖4的404。在424處，方法判斷電池電荷狀態(tài)是否比閾值電荷狀態(tài)大。如果電池電荷狀態(tài)比閾值水平大，則答案為是，方法400前進(jìn)至427。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至425。閾值電荷狀態(tài)有助于確保DISG可被供應(yīng)足夠的電力，以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)PTO。在425處，如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止，方法400激活/開動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。通過起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及將火花和燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)，可激活發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)例子中，通過將空氣、火花以及燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)分離式離合器與DISG旋轉(zhuǎn)嚙合，可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在激活發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至426。在426處，方法400通過DISG停止提供正扭矩（例如，用于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系的扭矩）。然而，通過將傳動(dòng)系旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)化成電能，DISG可將電能提供至車輛電池。在已降低DISG正輸出扭矩后，方法400前進(jìn)至427。在427處，方法400判斷DISG是否能夠提供所需的車輪扭矩量加上額外的預(yù)定扭矩量，從而旋轉(zhuǎn)PTO。在一個(gè)例子中，保留25%的可用DISG扭矩用于PTO運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，如果DISG在低于其基礎(chǔ)速度的速度時(shí)具有100N-m的扭矩輸出容量，那么能夠提供75N-m的DISG扭矩，從而生產(chǎn)車輪扭矩。保留剩下的25N-m用于提供PTO扭矩。然而，如果所需車輪扭矩低，則PTO可接收高達(dá)75%的可用DISG輸出扭矩。通過將加速踏板位置輸入至查找功能或表，可確定所需的車輪扭矩，查找功能或表將踏板位置轉(zhuǎn)換成所需的葉輪、渦輪、變速器輸出或車輪扭矩。然后，所需的扭矩與通過DISG可獲得的扭矩比較?？捎玫腄ISG扭矩可被存儲(chǔ)在查找表中的存儲(chǔ)器內(nèi)，其中通過電池電荷狀態(tài)和DISG速度檢索查找表。如果可用的DISG扭矩比產(chǎn)生所需扭矩的DISG扭矩大，則答案為是，方法400前進(jìn)至432。否則答案為否，方法400前進(jìn)至428。應(yīng)當(dāng)注意地是通過考慮變速齒輪比和變速器損耗，所需扭矩可被轉(zhuǎn)換成所需的DISG扭矩，適當(dāng)?shù)匾罁?jù)所需扭矩的形式。在428處，方法400關(guān)閉分離式離合器。關(guān)閉分離式離合器，以便可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加由DISG提供的扭矩。此外，如果發(fā)動(dòng)機(jī)尚未運(yùn)行，則起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。以這種方式，由DISG提供的扭矩可以與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩組合，從而提供所需的車輪扭矩，同時(shí)PTO運(yùn)轉(zhuǎn)，并且車輛移動(dòng)。在關(guān)閉分離式離合器并且起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至429。在429處，方法400判斷在DISG未將正扭矩提供至傳動(dòng)系的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)是否單獨(dú)具有提供所需的車輪扭矩加上額外的預(yù)定扭矩量的扭矩容量，從而旋轉(zhuǎn)PTO。在一個(gè)例子中，通過考慮變速齒輪傳動(dòng)和損耗，所需的車輪扭矩可被轉(zhuǎn)換成所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在一個(gè)例子中，為PTO運(yùn)轉(zhuǎn)保留25%的可用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在特定速度時(shí)具有200N-m的扭矩輸出容量，則能夠提供150N-m的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而生產(chǎn)車輪扭矩。保留剩下的50N-m，用于提供PTO扭矩。然而，如果所需車輪扭矩低，則PTO可接收高達(dá)75%的可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。在一個(gè)例子中，所需的車輪扭矩與經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)可獲得的扭矩相比?？捎玫陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可被存儲(chǔ)在查詢表內(nèi)的存儲(chǔ)器中，其中查詢表通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢索，并且針對(duì)環(huán)境空氣密度調(diào)節(jié)或基于在當(dāng)前條件和硬件容量下的最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩模型實(shí)時(shí)計(jì)算。如果可用的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩比產(chǎn)生所需車輪扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大時(shí)，則答案為是時(shí)，方法400前進(jìn)至430。否則答案為否，方法400前進(jìn)至431。應(yīng)當(dāng)注意地是考慮到變速齒輪比和變速器損耗，所需車輪扭矩可被轉(zhuǎn)換成所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在430處，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而提供所需的車輪扭矩，同時(shí)PTO驅(qū)動(dòng)外部裝置。因?yàn)樵谝恍├又?，可能不了解被傳遞至PTO的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量，因此可確定被提供至PTO的扭矩，并且將其加至所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以便提供所需的車輪扭矩。在一個(gè)例子中，可以根據(jù)以下方程確定被提供至PTO的扭矩：TPto=Teng-Tcmult·Tgear_ratio·Taxle_ratio·Tdriveline_losses·FGrade其中Twheel為所需的車輪扭矩、Teng為所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、Tpto為PTO扭矩、Tcmult為扭矩變換器倍增系數(shù)、Tgear_ratio為當(dāng)前變速齒輪比、Taxle_ratio為輪軸比、Tdriveline_losses為乘數(shù)，其反映了傳動(dòng)系損耗、以及FGrade為坡度乘數(shù)，其考慮通過測斜器確定的道路坡度?？赏ㄟ^發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩圖估算所需發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，其中通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷檢索發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。根據(jù)以下方程可估算車輪扭矩：Twheel=(Teng-Tpto)·Tcmult·Tgear_ratio·Taxle_ratio·Tdriveline_losses·FGrade可以憑經(jīng)驗(yàn)確定以及基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、被選擇的齒輪速比以及其他因素從存儲(chǔ)器獲取扭矩變換器扭矩倍增系數(shù)、齒輪速比、輪軸比以及傳動(dòng)系扭矩?fù)p耗乘數(shù)。車輛慣性可經(jīng)調(diào)節(jié)用于改變車輛質(zhì)量。如果被估算的車輪扭矩比所需的少，則可以通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以增加所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而將實(shí)際車輪扭矩增加至所需的車輪扭矩。以這種方式，可以增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而提供所需的車輪扭矩，即使PTO消耗的扭矩量是未知的。方法400前進(jìn)至圖4的404。在431處，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩，從而在PTO驅(qū)動(dòng)外部裝置時(shí)提供所需的車輪扭矩。在一個(gè)例子中，在基于車輛速度和所選變速齒輪的有效工況下運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果在工況下不能獲得所需的車輪扭矩，則增加DISG輸出扭矩，從而提供所需的車輪扭矩。如果DISG不具有在存在PTO負(fù)荷時(shí)提供所需車輪扭矩的能力，則調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)在較低燃料效率工況下增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。通過增加被供應(yīng)至DISG的電流，增加DISG扭矩。通過調(diào)節(jié)節(jié)氣門位置、廢氣門、凸輪正時(shí)、燃料量以及火花正時(shí)來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在一個(gè)例子中，當(dāng)DISG將扭矩提供至傳動(dòng)系時(shí)，可根據(jù)下列方程確定車輪扭矩：Twheel=(Teng-Tpto+TDISG)·Tcmult·Tgear_ratio·Taxle_ratio·Tdriveline_losses·FGrade其中TDISG為通過DISG提供至傳動(dòng)系的扭矩量，以及其中剩余的變量如上所述。因此，能夠調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩，從而在存在PTO負(fù)荷時(shí)提供所需的車輪扭矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩被調(diào)節(jié)后，方法400前進(jìn)至圖4的404。在432處，打開分離式離合器，并且停止發(fā)動(dòng)機(jī)。打開分離式離合器，以便DISG不必旋轉(zhuǎn)停用的發(fā)動(dòng)機(jī)。停用發(fā)動(dòng)機(jī)以便節(jié)約燃料。在打開分離式離合器后，方法400前進(jìn)至433。在433處，方法400通過調(diào)節(jié)被供應(yīng)至DISG的電流，調(diào)節(jié)DISG扭矩。在一個(gè)例子中，調(diào)節(jié)DISG扭矩，從而提供所需的車輪扭矩，同時(shí)被動(dòng)地運(yùn)轉(zhuǎn)PTO。例如，如果需要15N-m的車輪扭矩并且PTO消耗5N-m，則通過增加DISG扭矩直到車輛以當(dāng)存在15N-m的車輪扭矩時(shí)預(yù)計(jì)的速率加速時(shí)，DISG扭矩被調(diào)節(jié)至20N-m?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，在403處，方法400通過DISG將來自發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能而再次為電池充電。在一些例子中，可在PTO運(yùn)轉(zhuǎn)后延遲電池充電，直到車輛處于減速狀況或行駛下山，在此在不燃燒空氣燃料混合物的情況下，車輛的動(dòng)能能夠被轉(zhuǎn)換為電能，從而提供電能。在其他例子中，通過將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，電池可被充電至閾值水平。一旦電池達(dá)到閾值水平，任何額外的電池充電可僅源自車輛動(dòng)能。在開始電池充電后，方法400前進(jìn)至404。在404處，方法400判斷是否存在對(duì)4x4模式（例如，四輪驅(qū)動(dòng)模式）的請(qǐng)求。通過駕駛員或外部控制器（例如，感測車輪滑轉(zhuǎn)的控制器），可做出對(duì)4x4模式的請(qǐng)求。如果方法400判斷存在對(duì)4x4模式的請(qǐng)求，則答案為是，方法400前進(jìn)至407。否則答案為否，方法400前進(jìn)至405。在一些例子中，在駕駛員選擇四車輪高或低檔位級(jí)別的同時(shí)車輛處于兩輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，方法400自動(dòng)地起動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)。在405處，方法400判斷是否存在退化的（例如，粗糙的、彎曲的（道路轉(zhuǎn)彎頻率）、光滑的或受阻的）路況。在一個(gè)例子中，可以基于車輪的垂直行程距離和車輪的垂直運(yùn)動(dòng)頻率確定粗糙的道路。通過車輪滑動(dòng)量可以確定光滑的道路?？山?jīng)光學(xué)、聲音或雷達(dá)感測裝置檢測車輛前的阻礙道路的物體。如果存在粗糙的、彎曲的、光滑的或者受阻的道路，則答案為是，方法400前進(jìn)至圖7的450。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至406。在406處，根據(jù)基礎(chǔ)的兩輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化模式，方法400運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器。在兩輪驅(qū)動(dòng)模式期間，DISG可經(jīng)車輛分離式離合器選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提供車輪扭矩以及為車輛電池充電和將電力提供至車輛的電網(wǎng)。在一個(gè)例子中，在車輛加速期間，同時(shí)電池SOC高于閾值SOC時(shí)，DISG將扭矩提供至車輛傳動(dòng)系。此外，在車輛減速期間和在下坡狀況期間，DISG將電能提供至車輛電池。在根據(jù)基礎(chǔ)的兩輪驅(qū)動(dòng)模式條件運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG后，方法400返回至401。現(xiàn)在，參考圖7，在450處，方法400判斷接近速率（例如，車輛靠近物體的速率）是否比第一閾值接近速率快（例如，車輛和物體之間的接觸的時(shí)間較短）或者退化的路況（例如，彎曲的、光滑的或粗糙的路況）指標(biāo)（例如，表示彎曲的、光滑的或者粗糙的路況的數(shù)字）是否比第一閾值路況指標(biāo)量大。也就是說，方法400判斷是否存在較高水平的道路粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的高速率。如果方法400判斷路況指標(biāo)比第一閾值路況參數(shù)大，或如果車輛接近速率比第一車輛閾值接近速率快，則答案為是，方法400前進(jìn)至451。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至454。在451處，方法400終止自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止和發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)準(zhǔn)備模式。發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)準(zhǔn)備模式為這樣的模式：其中允許發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，且傳動(dòng)系分離式離合器處于打開狀態(tài)，同時(shí)DISG將扭矩提供至傳動(dòng)系。例如，在車輛減速期間或當(dāng)車輛停止時(shí)，方法400可防止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止是在沒有由駕駛員輸入提供的特定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求的情況下，基于輸入由控制器開始的發(fā)動(dòng)機(jī)停止，其中駕駛員輸入具有停止和/或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一目的。通過終止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，動(dòng)力系可以處于更適合響應(yīng)路況和車輛狀況的狀態(tài)。例如，可獲得完整的動(dòng)力系扭矩（例如，經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG），以便車輛可以克服或加速遠(yuǎn)離不期望的狀況。此外，在451處，傳動(dòng)系分離式離合器被關(guān)閉或保持關(guān)閉，以便發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG以相同的速率旋轉(zhuǎn)。在終止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)停止后，方法400前進(jìn)至452。在452處，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前是否已停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為零時(shí)，可判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。如果方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，則答案為是，方法400前進(jìn)至453。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至454。在453處，方法400再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以將其準(zhǔn)備用于駕駛員可采取的任何動(dòng)作。通過關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器和將火花和燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)，可以開始旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。在再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至454。在454處，方法400判斷接近速率是否比第一閾值接近速率慢，并且比第二閾值接近速率快，或者路況（例如，光滑的或粗糙的路況）指標(biāo)是否比第一閾值路況參數(shù)小，以及比第二閾值路況參數(shù)大。第二閾值接近速率比第一閾值接近速率低。第二閾值路況比第一閾值路況低。也就是說，方法400判斷是否存在中高水平的粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的中高速率。如果方法400判斷路況比第一閾值路況小，并且比第二閾值路況大，或者如果車輛接近速率比第一車輛閾值接近速率小，并且比第二車輛閾值接近速率大，則答案為是，方法400前進(jìn)至455。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至458。在455處，在低車輪扭矩請(qǐng)求條件期間，方法400通過打開傳動(dòng)系分離式離合器，允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)輸出降低至發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)準(zhǔn)備模式，但是不允許自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。例如，在低的所需車輪扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠與DISG斷開，然后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被降至空轉(zhuǎn)速度?？赏ㄟ^DISG將扭矩提供至傳動(dòng)系。如果車輪扭矩需求增加，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被增加至DISG速度，然后傳動(dòng)系分離式離合器關(guān)閉。以這種方式，方法400在一些狀況下增加了車輛的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，但是通過在車輛處于4x2運(yùn)轉(zhuǎn)模式中時(shí)允許發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)而不是與DISG同步旋轉(zhuǎn)，允許保存燃料。在修改自動(dòng)停止條件后，方法400前進(jìn)至456。在456處，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前是否停止旋轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為零時(shí)，可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。如果方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則答案為是，方法400前進(jìn)至457。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至458。在457處，方法400再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以便使其為駕駛員可采取的任何動(dòng)作做準(zhǔn)備?？赏ㄟ^關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器以及將火花和燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至458。在458處，方法400判斷接近速率是否比第二閾值接近速率慢，并且比第三閾值接近速率快，或者路況指標(biāo)（例如，光滑的或粗糙的路況）是否比第二閾值路況參數(shù)小，并且比第三閾值路況參數(shù)大。第三閾值接近速率比第二閾值接近速率慢（例如，車輛和物體間接觸之間的時(shí)間段較長）。第三閾值路況參數(shù)比第二閾值路況參數(shù)低。也就是說，方法400判斷是否存在中等水平的道路粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的中間速率。如果方法400判斷路況指標(biāo)比第二閾值路況參數(shù)小，并且比第三閾值路況參數(shù)大，或者如果車輛接近速率比第二車輛閾值接近速率慢，并且比第三車輛閾值接近速率快，則答案為是，方法400前進(jìn)至459。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至圖8的464。在459處，方法400允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)至零發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過打開傳動(dòng)系分離式離合器以及終止燃料流向發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)車輪扭矩需求低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可被降低至零。DISG可繼續(xù)將扭矩提供至車輛傳動(dòng)系，從而驅(qū)動(dòng)車輛。以這種方式，當(dāng)車輛處于兩輪驅(qū)動(dòng)模式而不是四輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，方法400允許進(jìn)一步降低燃料消耗。在修改發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止條件后，方法400前進(jìn)至圖8的464。應(yīng)當(dāng)注意地是，如果需要，方法400可用比第一、第二、或第三閾值少的接近距離替換比440、444、448、450、454和458處的第一、第二或第三閾值大的接近速率。替代地，方法400可判斷接近速率是否比第一、第二或第三閾值大，以及接近距離是否比440、444、448、450、454、和458處的第一、第二或第三閾值小。現(xiàn)在參考圖8，在464處，判斷接近速率是否比第三閾值接近速率慢，或者路況指標(biāo)（例如，表示彎曲的、光滑的、或粗糙的路況的數(shù)字）是否比第三閾值路況參數(shù)小。也就是說，方法400判斷是否存在較低水平的道路粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的較低速率。如果方法400判斷路況指標(biāo)比第三閾值路況參數(shù)小，或如果車輛接近速率比第三車輛閾值接近速率參數(shù)慢，則答案為是，方法400前進(jìn)至465。否則答案為否，方法400返回至圖4的401。在465處，方法400允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)至零發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過打開傳動(dòng)系分離式離合器和終止燃料流至發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)車輪扭矩需求為低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可被降低至零。如果車輪扭矩需求增加，可通過DISG或起動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且可以關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，以便傳動(dòng)系和車輪扭矩增加。DISG可繼續(xù)將扭矩提供至車輛傳動(dòng)系，從而驅(qū)動(dòng)車輛，同時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)分離。在修改發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止條件后，方法400返回至圖4的401?，F(xiàn)在參考圖4，在407處，方法400判斷是否存在退化的（例如，粗糙的、彎曲的、光滑的或受阻的）路況。在如405所描述的，可以確定路況和障礙物。如果存在粗糙的、彎曲的、光滑的或受阻的道路，則答案為是，方法400前進(jìn)至圖7的440。否則答案為否，方法400前進(jìn)至408?，F(xiàn)在參考圖7，在440處，方法400判斷接近速率（例如，車輛靠近物體的速率）是否比第一閾值接近速率快（例如，車輛和物體之間的接觸較短時(shí)間），或者路況（例如，彎曲的、光滑的或粗糙的路況）指標(biāo)是否比第一閾值路況指標(biāo)量大。也就是說，方法400判斷是否存在較高水平的道路粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的高速率。如果方法400判斷路況指標(biāo)比第一閾值路況參數(shù)大，或如果車輛接近速率比第一車輛閾值接近速率快，則答案為是，方法400前進(jìn)至441。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至444。在440和448之間提及的第一至第三閾值路況可以與在450和458之間提及的第一至第三閾值路況相同或不同。類似地，在440和448之間提及的第一至第三閾值接近速率可以與在450和458之間提及的第一至第三閾值接近速率相同或不同。在441處，方法400終止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。例如，方法400在車輛減速過程中或當(dāng)車輛停止時(shí)，防止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止是在沒有由駕駛員輸入提供的特定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求的情況下，基于輸入由控制器開始的自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止，其中駕駛員輸入具有停止和/或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一目的。通過終止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，動(dòng)力系可以處于更適合響應(yīng)路況和車況的狀態(tài)。例如，可獲得完整的動(dòng)力系扭矩（例如，經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG），以便車輛可以克服或加速遠(yuǎn)離不期望的狀況。此外，在441處，傳動(dòng)系分離式離合器被關(guān)閉或保持關(guān)閉，以便發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG以相同的速率旋轉(zhuǎn)。在終止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)停止后，方法400前進(jìn)至442。在442處，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前是否已停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為零時(shí)，可判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。如果方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，則答案為是，方法400前進(jìn)至443。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至444。在443處，方法400再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，以使其為駕駛員可采取的任何動(dòng)作準(zhǔn)備。通過關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器和將火花和燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)，可以開始旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。在再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至444。在444處，方法400判斷接近速率是否比第一閾值接近速率慢，并且比第二閾值接近速率快，或者路況（例如，光滑的、彎曲的或粗糙的路況）指標(biāo)是否比第一閾值路況參數(shù)小，以及比第二閾值路況參數(shù)大。第二閾值接近速率比第一閾值接近速率低。第二閾值路況比第一閾值路況低。也就是說，方法400判斷是否存在中-較高水平的道路粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的中高速率。如果方法400判斷路況比第一閾值路況小，并且比第二閾值路況大，或者如果車輛接近速率比第一車輛閾值接近速率小，并且比第二車輛閾值接近速率大，則答案為是，方法400前進(jìn)至445。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至448。在445處，在低車輪扭矩請(qǐng)求條件期間，方法400通過打開傳動(dòng)系分離式離合器，允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)輸出降低至發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)狀況，但是不允許自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。例如，在低的所需車輪扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠與DISG分離，然后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被降至空轉(zhuǎn)速度?？赏ㄟ^DISG將扭矩提供至傳動(dòng)系。如果車輪扭矩需求增加，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被增加至DISG速度，然后傳動(dòng)系分離式離合器關(guān)閉。以這種方式，方法400在一些狀況下增加車輛的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，但是通過在車輛處于4x4運(yùn)轉(zhuǎn)模式中時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)而不是與DISG同步旋轉(zhuǎn)，允許保存燃料。在修改自動(dòng)停止條件后，方法400前進(jìn)至446。在446處，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前是否停止旋轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為零時(shí)，可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。如果方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則答案為是，方法400前進(jìn)至447。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至448。在447處，方法400再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以便使其為駕駛員可采取的任何動(dòng)作做準(zhǔn)備?？赏ㄟ^關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器以及將火花和燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至448。在448處，方法400判斷接近速率是否比第二閾值接近速率慢，并且比第三閾值接近速率快，或者路況指標(biāo)（例如，光滑的或粗糙的路況）是否比第二閾值路況參數(shù)小，并且比第三閾值路況參數(shù)大。第三閾值接近速率比第二閾值接近速率慢（例如，車輛和物體間接觸之間的時(shí)間段較長）。第三閾值路況參數(shù)比第二閾值路況參數(shù)低。也就是說，方法400判斷是否存在中等水平的道路粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的中間速率。如果方法400判斷路況指標(biāo)比第二閾值路況參數(shù)小，并且比第三閾值路況參數(shù)大，或者如果車輛接近速率比第二車輛閾值接近速率慢，并且比第三車輛閾值接近速率快，則答案為是，方法400前進(jìn)至449。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至圖8的460。在449處，方法400通過在低車輪扭矩請(qǐng)求條件期間打開傳動(dòng)系分離式離合器，允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)輸出降低至發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)狀況，但是不允許自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。因此，與當(dāng)車輛按兩輪驅(qū)動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比，響應(yīng)于變化的駕駛員車輪扭矩命令的傳動(dòng)系的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)比四輪驅(qū)動(dòng)模式高，其中變化的駕駛員車輪扭矩命令受到車輛和路況的影響。在修改發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止條件后，方法400前進(jìn)至圖8的460?，F(xiàn)在參考圖8，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)是否已停止。如果停止，則答案為是，方法400前進(jìn)至461。如果未停止，則答案為否，方法400前進(jìn)至461。在461處，再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?？赏ㄟ^將火花和燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)，以及使用DISG或單獨(dú)的起動(dòng)機(jī)用曲軸啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至462。在462處，判斷車輛接近物體的速率是否比第三閾值接近速率慢，或者路況指標(biāo)是否比第三閾值路況參數(shù)小。也就是說，方法400判斷是否存在較低水平的道路粗糙度、彎曲度、光滑度或接近物體的較低速率。如果方法400判斷路況指標(biāo)比第三閾值路況參數(shù)小，或如果車輛接近速率比第三車輛閾值接近速率參數(shù)慢，則答案為是，方法400前進(jìn)至463。否則，答案為否，方法400返回至圖4的408。在463處，方法400允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)至零發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過打開傳動(dòng)系分離式離合器和終止燃料流至發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)車輪扭矩需求低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可被降低至零。如果車輪扭矩需求增加，則可通過DISG或起動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且可以關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，以便傳動(dòng)系和車輪扭矩增加。DISG可繼續(xù)將扭矩提供至車輛傳動(dòng)系，從而驅(qū)動(dòng)車輛，同時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)分離。在修改發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止條件后，方法400返回至圖4的408。現(xiàn)在參看圖4，在408處判斷是否請(qǐng)求對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)低（4x4低）模式的請(qǐng)求?？梢杂神{駛員或控制器選擇四輪驅(qū)動(dòng)低模式。如果方法400判斷四輪驅(qū)動(dòng)低模式被選擇，則答案為是，方法400前進(jìn)至圖9的466。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至409?，F(xiàn)在參考圖9，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件以包括再次起動(dòng)在駕駛員或控制器釋放制動(dòng)踏板或致動(dòng)器時(shí)已停止旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，關(guān)閉分離式離合器，以便發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被提供至車輪。因此，當(dāng)傳動(dòng)系處于四輪驅(qū)動(dòng)低擋時(shí)，在沒有駕駛員再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的特定請(qǐng)求時(shí)，通過具有起動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一功能的專用輸入可自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。與當(dāng)僅DISG將扭矩提供至車輪時(shí)相比，在制動(dòng)釋放時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)允許傳動(dòng)系增加車輪扭矩。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)條件以在釋放制動(dòng)時(shí)再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，方法400前進(jìn)至467。在467處，方法400命令扭矩變換器輸入命令扭矩響應(yīng)于不同的程序，即其與車輛按四輪驅(qū)動(dòng)高擋或兩輪驅(qū)動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不同。例如，與當(dāng)車輛按兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪高擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比，車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)可將不同的扭矩量供給扭矩變換器葉輪。特別地，在四輪驅(qū)動(dòng)低擋過程中，在所需車輛扭矩比閾值扭矩少時(shí)，DISG可提供比發(fā)動(dòng)機(jī)高的車輪扭矩百分比，以便車輛可更加平穩(wěn)地加速。相反，在四輪驅(qū)動(dòng)高擋過程中，當(dāng)車輪扭矩比相同閾值扭矩少時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可提供比DISG高的百分比的車輪扭矩。另外，在沒有來自操作專用輸入的駕駛員的輸入的情況下，可自動(dòng)起動(dòng)和停止發(fā)動(dòng)機(jī)，專用輸入具有在不同的工況下起動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的唯一目的，其中與車輛按兩輪驅(qū)動(dòng)或按四輪驅(qū)動(dòng)高擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較，在車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)工況不同。例如，與當(dāng)車輛按照兩輪驅(qū)動(dòng)模式或四輪驅(qū)動(dòng)高檔位級(jí)別運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比較，在車輛處于四輪低模式時(shí)停止移動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)可繼續(xù)空轉(zhuǎn)較長時(shí)間段。在扭矩變換器輸入扭矩安排并且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行安排針對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)低擋調(diào)節(jié)后，方法400前進(jìn)至468。在468處，方法400命令獨(dú)特的電池電荷閾值狀態(tài)，在該閾值狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低擋運(yùn)轉(zhuǎn)。在一個(gè)例子中，在電池的電荷狀態(tài)已達(dá)到第一電池電荷閾值之后，同時(shí)車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。另一方面，當(dāng)車輛按兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)高擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在電池的電荷狀態(tài)已達(dá)到第二電池電荷閾值后，可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)，第二電池電荷閾值比第一電池電荷閾值低。在電池的電荷狀態(tài)達(dá)到較高水平后，同時(shí)車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，以便可減少分離式離合器嚙合和分離的次數(shù)，從而降低分離式離合器退化。當(dāng)車輛不是按四輪驅(qū)動(dòng)低檔位級(jí)別運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在較低的電池電荷狀態(tài)可停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，以便消耗較少的燃料用于為電池充電。此外，與當(dāng)車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較，與車輛按四輪驅(qū)動(dòng)高擋或按兩輪驅(qū)動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較，可以根據(jù)468處的不同程序關(guān)閉和打開傳動(dòng)系分離式離合器。在一個(gè)例子中，當(dāng)車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器保持在關(guān)閉狀態(tài)，而當(dāng)車輛按四輪驅(qū)動(dòng)高擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以及在兩輪驅(qū)動(dòng)期間，可選擇性地打開傳動(dòng)系分離式離合器。在另一個(gè)例子中，在車輛按四輪驅(qū)動(dòng)低擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輛已停止第一時(shí)間量后，可以打開傳動(dòng)系分離式離合器。相反，在車輛已停止第二時(shí)間量后，同時(shí)車輛按兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)高擋運(yùn)轉(zhuǎn)，可以打開傳動(dòng)系分離式離合器，其中第二時(shí)間量比第一時(shí)間量少。在針對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)低擋調(diào)節(jié)分離式離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序后，方法400前進(jìn)至圖4的410。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，在409處，方法400允許DISG驅(qū)動(dòng)車輛，而不在釋放車輛制動(dòng)時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，DISG可驅(qū)動(dòng)車輛接近閾值車輪扭矩需求和/或直到電池SOC降低至閾值水平。通過使用DISG而不是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，就可能允許車輛在沒有駕駛員輸入扭矩需求的情況下以低速爬行。DISG可驅(qū)動(dòng)車輛接近閾值車輪扭矩水平，然后發(fā)動(dòng)機(jī)可被起動(dòng)，以便DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)以較高請(qǐng)求的所需車輪扭矩將扭矩提供至傳動(dòng)系。在其他例子中，取決于電池SOC，在釋放車輛制動(dòng)時(shí)，DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在制動(dòng)踏板釋放后，允許DISG在沒有發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下驅(qū)動(dòng)車輛后，方法400前進(jìn)至410。在410處，方法400判斷是否請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器和馬達(dá)的手動(dòng)控制（例如，通過車輛駕駛員控制）。通過顯示器輸入或通過開關(guān)或其他已知的用戶接口，可以做出手動(dòng)控制請(qǐng)求。如果方法400判斷請(qǐng)求手動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器以及馬達(dá)，則答案為是，方法400前進(jìn)至圖10的470。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至411?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖10，方法400判斷在470處是否請(qǐng)求手動(dòng)控制傳動(dòng)系分離式離合器。在一個(gè)例子中，方法400可判斷響應(yīng)于駕駛員輸入需要手動(dòng)控制分離式離合器。如果方法400判斷請(qǐng)求或需要手動(dòng)控制傳動(dòng)系分離式離合器，則答案為是，方法400前進(jìn)至471。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至473。在471處，方法400判斷駕駛員是否正在請(qǐng)求傳動(dòng)系分離式離合器被鎖定在關(guān)閉位置中。方法400可確定正在請(qǐng)求傳動(dòng)系分離式離合器被鎖定在關(guān)閉位置，以響應(yīng)于來自駕駛員的用戶輸入。如果方法400判斷希望將分離式離合器鎖定至關(guān)閉位置，則答案為是，方法400前進(jìn)至472。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至473。如果方法400前進(jìn)至400，則自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)系分離式離合器，而不是響應(yīng)于特定駕駛員請(qǐng)求而打開或關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器。在472處，方法400關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，并且保持其鎖定在關(guān)閉狀態(tài)，直到駕駛員釋放對(duì)傳動(dòng)系分離式離合器的手動(dòng)控制。關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器則將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械地連接至DISG，但是當(dāng)分離式離合器被關(guān)閉時(shí)，可停用DISG和/或發(fā)動(dòng)機(jī)。在關(guān)閉分離式離合器后，方法400前進(jìn)至473。在473處，方法400判斷是否請(qǐng)求僅DISG運(yùn)轉(zhuǎn)。在僅DISG運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，通過停止燃料流向發(fā)動(dòng)機(jī)，停用發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被停用時(shí)，可還關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門，并且凸輪正時(shí)/升程被調(diào)節(jié)為較低容積效率，從而增加泵送損失以及減少流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流。替代地，可以打開節(jié)氣門，并且凸輪正時(shí)/升程被調(diào)節(jié)為較高容積效率，從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)泵送損失。通過駕駛員可以手動(dòng)地選擇僅DISG運(yùn)轉(zhuǎn)。如果請(qǐng)求僅DISG模式，則答案為是，方法400前進(jìn)至474。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至478。在474處，方法400打開傳動(dòng)系分離式離合器以降低旋轉(zhuǎn)損失，從而增加可用于驅(qū)動(dòng)或推進(jìn)車輛的能量。如果已經(jīng)手動(dòng)關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，則可以抑制進(jìn)入僅DISG模式。在已經(jīng)打開傳動(dòng)系分離式離合器后，方法400前進(jìn)至475。在475處，方法400判斷電池SOC是否比閾值SOC小。在一個(gè)例子中，閾值SOC處于允許通過DISG或另一個(gè)起動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的水平?？梢愿鶕?jù)電池電壓來確定電池SOC。如果方法400判斷電池SOC比閾值SOC小，則答案為是，方法400前進(jìn)至476。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至480。在476處，方法400再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以便DISG可從將正扭矩提供至傳動(dòng)系的模式變?yōu)槲絹碜詡鲃?dòng)系的扭矩并且產(chǎn)生電能從而為電池再次充電的模式。在其他例子中，在操作者被提供即將發(fā)生的DISG停工的指示后，DISG僅僅停工而沒有起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，方法400前進(jìn)至477。在477處，方法400將DISG模式變?yōu)檫@樣的模式，即電能從DISG被提供至電池。然而，如果發(fā)動(dòng)機(jī)缺乏扭矩來提供駕駛員所請(qǐng)求的扭矩，則DISG不可用的指示被提供至駕駛員。否則，發(fā)動(dòng)機(jī)基于駕駛員扭矩請(qǐng)求和通過DISG為電池充電提供扭矩。在DISG模式被改變后，方法400前進(jìn)至480。在478處，方法400判斷駕駛員是否手動(dòng)請(qǐng)求僅發(fā)動(dòng)機(jī)模式。在僅發(fā)動(dòng)機(jī)模式中，關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，并且DISG未將正扭矩提供至傳動(dòng)系。然而，在一些例子中，DISG可將負(fù)扭矩提供至傳動(dòng)系，從而為電池再次充電，并且將電力提供至車輛的電網(wǎng)。如果駕駛員手動(dòng)地請(qǐng)求僅發(fā)動(dòng)機(jī)模式，則答案為是，方法400前進(jìn)至479。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至480。在479處，方法400使DISG不將正扭矩提供至傳動(dòng)系。然而，在一些例子中，DISG可將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換成電能，從而為車輛電池充電，并且將電力提供至車輛電網(wǎng)。在停用DISG后，方法400前進(jìn)至480。在480處，方法400判斷是否已請(qǐng)求進(jìn)入下坡模式的請(qǐng)求。在一些例子中，代替或除了480處的下坡模式之外，可以提供山同意模式（hillassentmode）。在下坡模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG可提供比車輛不處于下坡模式時(shí)高的車輛制動(dòng)水平?？赏ㄟ^駕駛員手動(dòng)地輸入進(jìn)入下坡模式的請(qǐng)求。替代地，當(dāng)車輛測斜器指示比閾值負(fù)坡度陡的負(fù)駕駛表面坡度時(shí)，可以進(jìn)入下坡模式。如果請(qǐng)求下坡模式的請(qǐng)求，則答案為是，方法400前進(jìn)至481。否則，答案為否，方法400前進(jìn)至482。在包括山同意模式的例子中，以相似的方式打開傳動(dòng)系分離式離合器。在481處，方法400關(guān)閉分離式離合器，從而機(jī)械地將發(fā)動(dòng)機(jī)連接至DISG，并且通過增加的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和DISG制動(dòng)增加車輛制動(dòng)。在一個(gè)例子中，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門正時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。通過允許更多的勵(lì)磁電流被供應(yīng)至DISG，增加DISG制動(dòng)。在一個(gè)例子中，響應(yīng)于駕駛表面坡度，DISG制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)率被調(diào)節(jié)。例如，如果道路表面被認(rèn)為比閾值光滑，可以降低DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)率。在調(diào)節(jié)DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)后，方法400前進(jìn)至482。在482處，方法400允許駕駛員手動(dòng)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。此外，方法400停止發(fā)動(dòng)機(jī)以響應(yīng)于手動(dòng)輸入的停止條件。例如，在可自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之前，車輛達(dá)到零速后，駕駛員可輸入一時(shí)間段。在另一個(gè)例子中，駕駛員可規(guī)定可以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的閾值電池SOC。在又一個(gè)例子中，駕駛員可規(guī)定在上升或下降坡度比規(guī)定值陡時(shí)，不停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在駕駛員被允許手動(dòng)地輸入發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件后，并且在實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件后，方法400前進(jìn)至483。在483處，方法400允許駕駛員手動(dòng)輸入DISG運(yùn)轉(zhuǎn)模式條件。此外，方法400運(yùn)轉(zhuǎn)DISG以響應(yīng)于手動(dòng)輸入條件。例如，駕駛員可輸入車輪扭矩需求水平，其中在低于該水平下運(yùn)轉(zhuǎn)DISG而不向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料。在另一個(gè)例子中，駕駛員可規(guī)定閾值扭矩，超過該閾值扭矩，DISG幫助發(fā)動(dòng)機(jī)提供所需的車輪扭矩。在又一個(gè)例子中，駕駛員可規(guī)定當(dāng)電池SOC比駕駛員輸入水平小時(shí)，DISG要將電能提供至電池。在駕駛員被允許手動(dòng)地輸入DISG工況后，方法400前進(jìn)至484。在484處，方法400允許駕駛員手動(dòng)地輸入傳動(dòng)系分離式離合器打開和關(guān)閉條件。例如，駕駛員可輸入這樣的條件，即響應(yīng)于特殊的傳動(dòng)系模式而關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器（例如，在4x4低模式中保持分離式離合器關(guān)閉并且在4X2和4x4高模式中選擇性地關(guān)閉分離式離合器）。在另一個(gè)例子中，駕駛員可輸入打開傳動(dòng)系分離式離合器以響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間的條件。在再一個(gè)例子中，駕駛員可規(guī)定當(dāng)電池SOC比駕駛員規(guī)定值小時(shí)，關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器。在駕駛員被允許手動(dòng)地輸入發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器以及馬達(dá)控制條件后，方法400退出?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，方法400根據(jù)調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)自動(dòng)化狀況運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器以及DISG。具體地，基礎(chǔ)校準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器以及DISG工況對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器以及DISG是基礎(chǔ)，除了在方法400上述部分內(nèi)已輸入特定駕駛員改變之外。例如，如果駕駛員請(qǐng)求PTO運(yùn)轉(zhuǎn)，并且DISG被運(yùn)轉(zhuǎn)直到電池SOC達(dá)到駕駛員規(guī)定的水平，則根據(jù)基本校準(zhǔn)的條件，運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器以及DISG，除了車輛處于使用DISG的PTO模式時(shí)之外。在根據(jù)調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)模式條件運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系分離式離合器以及DISG后，方法400退出。因此，圖4-10的方法提供了調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系的運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，其包含：為傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)提供手動(dòng)駕駛員輸入；以及響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)來調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的嚙合，其中傳動(dòng)系分離式離合器被安置在發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)之間。本方法包括其中響應(yīng)于駕駛員選擇四輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式而提示駕駛員。本方法還包含調(diào)節(jié)斷開傳動(dòng)系分離式離合器，以響應(yīng)于傳動(dòng)系模式參數(shù)。以這種方式，本方法允許駕駛員針對(duì)特定工況控制傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)。本方法包括其中調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的嚙合包括將分離式離合器鎖定于關(guān)閉位置，其中發(fā)動(dòng)機(jī)被機(jī)械地連接至馬達(dá)。本方法包括其中調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的嚙合包括將分離式離合器解鎖至打開位置，其中發(fā)動(dòng)機(jī)不被機(jī)械地連接至馬達(dá)。本方法還包含其中自動(dòng)地關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器，以響應(yīng)于電池電荷狀態(tài)比閾值電荷狀態(tài)低。本方法還包含在下坡模式期間，為駕駛員提供對(duì)分離式離合器的控制，下坡模式由駕駛員選擇。在另一個(gè)例子中，本方法提供調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)，其包含：針對(duì)傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)提供手動(dòng)駕駛員輸入；以及響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)而調(diào)節(jié)與傳動(dòng)系集成的電機(jī)的激活。本方法包括其中電機(jī)為DISG，其位于混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系內(nèi)在分離式離合器和變速器之間的位置處。本方法包括其中調(diào)節(jié)與傳動(dòng)系集成的電機(jī)的激活包括不激活與傳動(dòng)系集成的電機(jī)。在另一個(gè)例子中，本方法包括其中調(diào)節(jié)與傳動(dòng)系集成的電機(jī)的激活包括：響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)而增加與傳動(dòng)系集成的電機(jī)輸出，其中傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)為駕駛員所選的下坡模式參數(shù)。本方法還包含調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的激活，以響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)。本方法還包含調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的狀態(tài)，以響應(yīng)于傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)模式參數(shù)。本方法還包含，如果電池電荷狀態(tài)比閾值水平小，則指示與傳動(dòng)系集成的電機(jī)不可用。在另一個(gè)例子中，本方法提供調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)，其包含：為駕駛員提供下坡控制輸入；以及響應(yīng)于下坡控制輸入的狀態(tài)而調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的激活。本方法包括其中關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器從而將發(fā)動(dòng)機(jī)連接至電機(jī)，以響應(yīng)于通過下坡控制輸入激活的下坡模式。本方法還包含調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)以及馬達(dá)制動(dòng)，以響應(yīng)于混合動(dòng)力車輛下的地面坡度。本方法包括其中發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和馬達(dá)制動(dòng)隨著地面坡度的增加而增加。本方法還包含增加車輛內(nèi)的電能的消耗。本方法還包含為駕駛員提供下坡控制輸入；以及調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的激活，以響應(yīng)于下坡控制輸入的狀態(tài)?，F(xiàn)在參考圖11，示出運(yùn)轉(zhuǎn)包括PTO的車輛的預(yù)示性例子順序?？赏ㄟ^在圖3的系統(tǒng)中執(zhí)行圖4所示方法提供圖11的順序。圖11示出PTO運(yùn)轉(zhuǎn)的例子，其中DISG僅將扭矩供應(yīng)至PTO。然而，在一些例子中，發(fā)動(dòng)機(jī)可還供應(yīng)PTO扭矩。距圖11頂部的第一幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的PTO請(qǐng)求。X軸代表時(shí)間，Y軸指示PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求狀態(tài)。較低水平的PTO信號(hào)指示缺乏PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求。較高水平的PTO信號(hào)指示存在PTO運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖11頂部的第二幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的電池電荷狀態(tài)。X軸代表時(shí)間，Y軸指示電池電荷狀態(tài)。電池電荷狀態(tài)按Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線1101表示最小電池SOC，其中運(yùn)轉(zhuǎn)DISG。距圖11頂部的第三幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的PTO方向請(qǐng)求。X軸代表時(shí)間，Y軸指示PTO方向請(qǐng)求狀態(tài)。較低水平PTO方向請(qǐng)求信號(hào)指示按正方向（例如，旋轉(zhuǎn)至右）旋轉(zhuǎn)PTO。較高水平PTO方向請(qǐng)求信號(hào)指示按反方向旋轉(zhuǎn)PTO（例如，將PTO旋轉(zhuǎn)至左）。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖11頂部的第四幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的PTO旋轉(zhuǎn)方向。X軸代表時(shí)間，Y軸指示PTO方向。較低水平PTO方向信號(hào)指示按正方向旋轉(zhuǎn)PTO（例如，旋轉(zhuǎn)至右）。較高水平PTO方向信號(hào)指示按反方向旋轉(zhuǎn)PTO（例如，將PTO旋轉(zhuǎn)至左）。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖11頂部的第五幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的PTO扭矩。X軸代表時(shí)間，Y軸指示PTO輸出扭矩。PTO正輸出扭矩按Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。在該例子中，PTO輸出扭矩總是被顯示成正的、獨(dú)立于PTO旋轉(zhuǎn)方向，因?yàn)镻TO將扭矩供應(yīng)至外部裝置。距圖11頂部的第六幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的DISG扭矩。X軸代表時(shí)間，Y軸指示DISG輸出扭矩。DISG正輸出扭矩按Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。在該例子中，DISG輸出扭矩總是被顯示成正的、獨(dú)立于PTO旋轉(zhuǎn)方向，因?yàn)镈ISG經(jīng)PTO將扭矩供應(yīng)至外部裝置。在時(shí)間T0處，PTO請(qǐng)求處于低水平，指示缺乏PTO請(qǐng)求和PTO輸出。電池電荷狀態(tài)處于相對(duì)高的水平，其指示僅在電池電力下PTO可在一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。PTO方向請(qǐng)求信號(hào)指示當(dāng)PTO被嚙合時(shí)，PTO按正向運(yùn)轉(zhuǎn)。PTO方向還指示如果被嚙合，則PTO將按正向旋轉(zhuǎn)。PTO輸出零扭矩，因?yàn)镻TO未被嚙合，并且還示出零DISG扭矩。在時(shí)間T1處，PTO請(qǐng)求信號(hào)轉(zhuǎn)變至較高水平，從而指示應(yīng)嚙合PTO，以響應(yīng)于駕駛員或控制器請(qǐng)求?？梢赞D(zhuǎn)換PTO請(qǐng)求信號(hào)，以響應(yīng)于操作者輸入或針對(duì)PTO輸出的控制器請(qǐng)求。隨著DISG輸出增加，開始緩慢地降低電池電荷狀態(tài)，從而增加PTO扭矩。PTO方向請(qǐng)求保持在正方向，并且PTO按正方向旋轉(zhuǎn)，如PTO方向圖所指示的。在時(shí)間T2處，PTO方向請(qǐng)求由正轉(zhuǎn)成反，以響應(yīng)于駕駛員或控制器請(qǐng)求。在DISG和PTO扭矩被降低后不久，PTO方向從正變?yōu)榉?，以便適應(yīng)PTO方向的變化。降低PTO和DISG扭矩，從而避免產(chǎn)生對(duì)傳動(dòng)系的扭矩?cái)_動(dòng)。隨著DISG運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)，繼續(xù)降低電池電荷狀態(tài)。在時(shí)間T3處，仍堅(jiān)持PTO請(qǐng)求，但是電池SOC被降低至最小電荷狀態(tài)1101，在此容許DISG運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)果，降低DISG輸出扭矩和PTO扭矩，以響應(yīng)于電池SOC。PTO方向和PTO方向請(qǐng)求在反向狀態(tài)保持。通過緩降DISG，可以避免電池退化。以這種方式，可以運(yùn)轉(zhuǎn)包括DISG和PTO的傳動(dòng)系，以便提供方向控制。此外，可以限制PTO運(yùn)轉(zhuǎn)，以便降低電池和/或DISG退化的可能性。現(xiàn)在參考圖12，示出運(yùn)轉(zhuǎn)包括4x4低檔位級(jí)別模式的車輛的預(yù)示性例子順序?？赏ㄟ^在圖1-3系統(tǒng)中執(zhí)行圖4所示方法提供圖12的順序。距圖12頂部的第一幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的4x4低檔位級(jí)別請(qǐng)求。X軸代表時(shí)間，Y軸指示4x4低檔位級(jí)別請(qǐng)求狀態(tài)。較低水平的4x4低檔位級(jí)別信號(hào)指示缺乏4x4低檔位級(jí)別運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求。較高水平的4x4低檔位級(jí)別信號(hào)指示存在4x4低檔位級(jí)別運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖12頂部的第二幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的所需的車輪扭矩。X軸代表時(shí)間，Y軸指示所需的車輪扭矩。所需的車輪扭矩在Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖12頂部的第三幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。X軸代表時(shí)間，Y軸指示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。較低水平的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)指示發(fā)動(dòng)機(jī)已停止旋轉(zhuǎn)。較高水平的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)指示發(fā)動(dòng)機(jī)正在其自身動(dòng)力下旋轉(zhuǎn)。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖12頂部的第四幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的車輛制動(dòng)踏板狀態(tài)。X軸代表時(shí)間，Y軸指示制動(dòng)踏板狀態(tài)。較低水平的制動(dòng)踏板信號(hào)指示未施加或釋放制動(dòng)踏板。較高水平的制動(dòng)踏板信號(hào)指示應(yīng)用制動(dòng)踏板。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖12頂部的第五幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。X軸代表時(shí)間，Y軸指示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)正輸出扭矩在Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距距圖12頂部的第六幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的DISG扭矩。X軸代表時(shí)間，Y軸指示DISG輸出扭矩。DISG正輸出扭矩在Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。在時(shí)間T0處，4x4低檔位級(jí)別請(qǐng)求處于低水平，其指示缺乏4x4低檔位級(jí)別請(qǐng)求。所需的車輪扭矩處于中等水平，并且發(fā)動(dòng)機(jī)正在其自身動(dòng)力下旋轉(zhuǎn)。未應(yīng)用制動(dòng)，DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)均正在將扭矩提供至車輛傳動(dòng)系。在時(shí)間T1處，降低所需的車輪扭矩，以響應(yīng)于駕駛員釋放加速器踏板。此外，通過駕駛員應(yīng)用車輛制動(dòng)踏板，并且響應(yīng)于降低的所需車輪扭矩而降低發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且4x4低檔位級(jí)別未被請(qǐng)求。在時(shí)間T2處，所需的車輪扭矩達(dá)到零，并且其后不久自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，而駕駛員沒有經(jīng)專用輸入請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止，其中專用輸入具有起動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一功能。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)為低水平，從而指示發(fā)動(dòng)機(jī)已被停止。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩處于零水平，以便車輛不被驅(qū)動(dòng)。車輛制動(dòng)保持在應(yīng)用的狀態(tài)。在時(shí)間T3處，請(qǐng)求4x4低檔位級(jí)別，如轉(zhuǎn)變?yōu)檩^高水平的4x4低檔位級(jí)別信號(hào)所指示的。可以確定4x4低檔位級(jí)別信號(hào)，以響應(yīng)于駕駛員進(jìn)入4x4低檔位級(jí)別的請(qǐng)求。在時(shí)間T3處，同樣關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器（未示出），以響應(yīng)于進(jìn)入4x4低檔位級(jí)別。在時(shí)間T4處，車輛制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為較低水平，以響應(yīng)于駕駛員釋放制動(dòng)踏板。因?yàn)檐囕v處于4x4低檔位級(jí)別，所以發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，而沒有至裝置的駕駛員輸入，其具有起動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)（例如起動(dòng)機(jī)開關(guān)）的唯一目的，以響應(yīng)于制動(dòng)踏板釋放。此后不久，所需的車輪扭矩增加以響應(yīng)于駕駛員按壓加速器踏板。響應(yīng)于增加的所需車輪扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩同樣也增加，從而提供所需的車輪扭矩。因此，當(dāng)車輛處于4x4低檔位級(jí)別時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以響應(yīng)于制動(dòng)踏板釋放。這種操作允許車輛傳動(dòng)系接收較高的扭矩水平。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止和再次起動(dòng)時(shí)段期間，傳動(dòng)系分離式離合器保持嚙合。在時(shí)間T4和T5之間，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩增加，以響應(yīng)于駕駛員或控制器請(qǐng)求，從而提供所需的車輪扭矩。此外，制動(dòng)踏板保持在失活狀態(tài)直到在時(shí)間T5處應(yīng)用制動(dòng)踏板，如通過制動(dòng)踏板狀態(tài)轉(zhuǎn)為較高水平所示的。在時(shí)間T5處，同樣還降低所需車輪扭矩信號(hào)，以響應(yīng)于駕駛員釋放加速器踏板。此外，在時(shí)間T5處，降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩，以響應(yīng)于降低的所需車輪扭矩。車輛保持在4x4低檔位級(jí)別內(nèi)。在時(shí)間T6前不久，發(fā)動(dòng)機(jī)停工并且停止旋轉(zhuǎn)。因?yàn)檐囕v處于4x4低檔位級(jí)別，與當(dāng)車輛在時(shí)間T2處處于4x2模式相比較，當(dāng)所需的車輪扭矩達(dá)到零、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被降低以空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)以及DISG扭矩達(dá)到零時(shí)到當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的時(shí)間之間所花費(fèi)的時(shí)間量增加。該額外的延遲時(shí)間對(duì)于允許在粗糙駕駛表面上駕駛間的間歇時(shí)間而不過早地停止發(fā)動(dòng)機(jī)是有用的。在時(shí)間T6處，車輛退出4x4低檔位級(jí)別，并且轉(zhuǎn)為4x2車輪或4x4高檔位級(jí)別，以響應(yīng)于駕駛員需求。繼續(xù)應(yīng)用制動(dòng)踏板，如制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)保持在較高水平所指示的。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和DISG扭矩保持在低水平。在時(shí)間T7處，增加所需的車輪扭矩，以響應(yīng)于駕駛員或控制器請(qǐng)求。因?yàn)楝F(xiàn)在車輛不處于4x4低檔位級(jí)別，所以發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止并且DISG輸出扭矩被增加以滿足所需的車輪扭矩。因此，DISG將扭矩供應(yīng)至傳動(dòng)系，其蠕變扭矩，以在沒有駕駛員車輪扭矩需求的情況下緩慢驅(qū)動(dòng)車輛達(dá)到閾值扭矩，以便可以保存燃料。還通過駕駛員釋放車輛制動(dòng)，如轉(zhuǎn)為較低水平的制動(dòng)狀態(tài)指示的。在時(shí)間T8處，所需的車輪扭矩被增加至再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的水平，以響應(yīng)于由駕駛員或控制器請(qǐng)求的所需的車輪扭矩。如轉(zhuǎn)為較高水平的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信號(hào)所指示的，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被供應(yīng)至傳動(dòng)系，從而滿足所需的車輪扭矩。因此，在時(shí)間T8處，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG兩者均供應(yīng)扭矩，從而滿足所需的車輪扭矩。以這種方式，與車輛按照不同的傳動(dòng)系模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比較，當(dāng)車輛按4x4低檔位級(jí)別運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有差別地運(yùn)轉(zhuǎn)包括DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系。通過限制應(yīng)用和釋放傳動(dòng)系分離式離合器之間的轉(zhuǎn)變次數(shù)，這種操作可降低傳動(dòng)系組件退化?，F(xiàn)在參考圖13，示出在4x2和4x4模式之間運(yùn)轉(zhuǎn)車輛的預(yù)示性例子順序?？赏ㄟ^在圖1-3系統(tǒng)中執(zhí)行圖4所示方法提供圖13的順序。距圖13頂部的第一幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式圖。X軸代表時(shí)間，Y軸指示可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式。當(dāng)可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式為值一時(shí)，可能僅使用連接至DISG的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，當(dāng)可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式為值一時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)保持旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式為值二時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器可處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式為值二時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)保持旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可處于空轉(zhuǎn)。當(dāng)可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式值為三時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可繼續(xù)處于空轉(zhuǎn)、非空轉(zhuǎn)、或停止以節(jié)約燃料?？捎玫陌l(fā)動(dòng)機(jī)模式改變以響應(yīng)于第二幅圖所描述的路況指標(biāo)。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖13頂部的第二幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的路況指標(biāo)或值。X軸代表時(shí)間，Y軸指示路況指標(biāo)。路況指標(biāo)值在Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線1301、1302、1303、以及134代表路況指標(biāo)的不同閾值水平，其中可用的傳動(dòng)系模式發(fā)生改變。由線1301指示的路況指標(biāo)代表較高值路況指標(biāo)，其中道路可能是非常光滑、非常彎曲或非常粗糙的。由線1302指示的路況指標(biāo)代表中等較高值路況指標(biāo)，其中道路可以是光滑、非常彎曲或粗糙的。由線1303指示的路況指標(biāo)代表中等較低值路況指標(biāo)，其中道路可能有些光滑、非常彎曲或粗糙的。由線1304指示的路況指標(biāo)代表較低值路況指標(biāo)，其中道路不是非常光滑、非常彎曲或非常粗糙的。距圖13頂部的第三幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。X軸代表時(shí)間，Y軸指示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為值一時(shí)，停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為值二時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器關(guān)閉，并且發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為值二時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可在空轉(zhuǎn)或非空轉(zhuǎn)（例如，處于較高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)）下運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為值三時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器關(guān)閉時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可在空轉(zhuǎn)或非空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖13頂部的第四幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的傳動(dòng)系模式圖。X軸代表時(shí)間，Y軸指示傳動(dòng)系模式。較低水平傳動(dòng)系模式信號(hào)指示傳動(dòng)系處于4x2模式。較高水平傳動(dòng)系模式信號(hào)指示傳動(dòng)系處于4x4模式。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖13頂部的第五幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)。X軸代表時(shí)間，Y軸指示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)。較高水平傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)指示分離式離合器關(guān)閉，并且發(fā)動(dòng)機(jī)被機(jī)械地連接至DISG。較低水平傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)指示分離式離合器打開，并且發(fā)動(dòng)機(jī)不被機(jī)械地連接至DISG。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。距圖13頂部的第六幅圖示出與時(shí)間相對(duì)的車輪扭矩需求。X軸代表時(shí)間，Y軸指示所需的車輪扭矩。所需的車輪扭矩在Y軸箭頭方向增加。時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。在時(shí)間T0處，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式為值三，并且指示可停止、在空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)或在非空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。額外地，路況指標(biāo)處于比較低閾值1304低的水平，并且傳動(dòng)系處于4x2模式，如處于較低狀態(tài)的傳動(dòng)系模式信號(hào)指示的。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)值為三，并且指示可在空轉(zhuǎn)、非空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)，或者可停止發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)槁窙r指標(biāo)比水平線1304指示的水平低。在時(shí)間T1處，路況指標(biāo)已增加至比線1304所指示的水平大的值。線1304指示的路況指標(biāo)水平為處于4x2模式時(shí)的水平，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式發(fā)生改變以響應(yīng)于路況指標(biāo)值。路況指標(biāo)被改變以響應(yīng)于車輛在其上運(yùn)行的道路或表面狀況?？捎玫陌l(fā)動(dòng)機(jī)模式信號(hào)變?yōu)橹刀?，以響?yīng)于路況指標(biāo)變化。特別地，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式發(fā)生改變，以便在空轉(zhuǎn)或非空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開，但是發(fā)動(dòng)機(jī)不自動(dòng)停止。分離式離合器保持關(guān)閉，并且車輪扭矩需求保持相對(duì)恒定。此外，傳動(dòng)系模式保持在4x2模式中。在時(shí)間T2處，路況指標(biāo)已增加至比線1301所指示的水平大的值?？捎玫陌l(fā)動(dòng)機(jī)模式信號(hào)變?yōu)橹狄?，以響?yīng)于路況指標(biāo)的變化。具體地，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式發(fā)生變化，以便在分離式離合器打開的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)不在空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不自動(dòng)停止。分離式離合器保持關(guān)閉，并且車輪扭矩需求保持相對(duì)恒定。此外，傳動(dòng)系模式保持在4x2模式中。在時(shí)間T2和時(shí)間T3之間，傳動(dòng)系模式從4x2變?yōu)?x4，并且車輪扭矩發(fā)生變更，以響應(yīng)于駕駛員需求。路況指標(biāo)增加至高于水平線1301的值。結(jié)果，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式保持在值一，從而確保在退化的駕駛條件期間傳動(dòng)系準(zhǔn)備響應(yīng)于駕駛員輸入。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保留在值三，并且傳動(dòng)系分離式離合器保持關(guān)閉。在時(shí)間T3處，響應(yīng)于路況，路況指標(biāo)被降低至比水平線1301的值小的值。較低路況指標(biāo)指示改善的駕駛條件?？捎玫陌l(fā)動(dòng)機(jī)模式變?yōu)橹刀皂憫?yīng)于下降的路況指標(biāo)。此外，車輪扭矩相對(duì)低，以便如圖所示打開傳動(dòng)系分離式離合器。發(fā)動(dòng)機(jī)移動(dòng)至空轉(zhuǎn)，如發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)變?yōu)橹狄恢甘镜?。傳?dòng)系模式保持在4x4模式中。按這種方式，通過在空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器保持打開的情況下，可降低發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗。然而，當(dāng)可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式為值二時(shí)，不自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在時(shí)間T4處，響應(yīng)于路況，路況指標(biāo)被降低至低于水平線1304的水平。結(jié)果，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式變成值三，從而允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止。分離式離合器保持在打開狀態(tài)，傳動(dòng)系模式保持在4x4模式。在時(shí)間T4和時(shí)間T5之間，車輪扭矩增加和下降，以響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)需求，并且傳動(dòng)系分離式離合器關(guān)閉，從而經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG扭矩的組合提供所需的車輪扭矩。在時(shí)間T5前不久，車輪扭矩超過閾值水平時(shí)關(guān)閉傳動(dòng)系分離式離合器。當(dāng)打開分離式離合器時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)從停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)可空轉(zhuǎn)。然而，因?yàn)殛P(guān)閉分離式離合器，所以發(fā)動(dòng)機(jī)可在較高速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。在時(shí)間T5處，路況指標(biāo)增加到由水平線1304指示的值，以響應(yīng)于路況。可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式變?yōu)橹刀?，從而指示發(fā)動(dòng)機(jī)可在空轉(zhuǎn)和非空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)，但不自動(dòng)停止。可觀察到的是與車輛按4x2模式運(yùn)轉(zhuǎn)比較，當(dāng)車輛按4x4模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式在不同水平的路況指標(biāo)發(fā)生變化。當(dāng)車輛按4x4模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這種操作可降低傳動(dòng)系組件的退化。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持為值二，其指示如果打開分離式離合器，則發(fā)動(dòng)機(jī)將要空轉(zhuǎn)。在時(shí)間T6處，路況指標(biāo)值增加至比水平線1301大的水平。可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式變?yōu)橹等?，其指示不可自?dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)同樣變?yōu)樗饺?，從而指示在分離式離合器關(guān)閉時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可在空轉(zhuǎn)或非空轉(zhuǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和可用的發(fā)動(dòng)機(jī)模式保持在相同水平直到序列結(jié)束。如本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將會(huì)明白的，在圖4-10中所描述的方法可代表任何數(shù)量的處理策略中的一個(gè)或更多，例如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線程等等。類似地，所示的各種步驟或功能可按照所示順序、并列執(zhí)行或在一些情況下被省略。同樣地，未必需要按照本處理順序?qū)崿F(xiàn)本文所描述的目標(biāo)、特征和優(yōu)勢，其被提供是為了便于說明和描述。盡管沒有明確地示出，但是本發(fā)明的一般技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到依據(jù)被使用的特定策略，可以重復(fù)地執(zhí)行所述步驟或功能中的一個(gè)或更多。這包括本描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員通過閱讀本描述，在不背離本描述的精神和范圍的情況下，將會(huì)想到許多變更和修改。例如，使用天然氣、汽油、柴油、或可選燃料配置運(yùn)轉(zhuǎn)的I3、I4、I5、V6、V8、V10以及V12發(fā)動(dòng)機(jī)能夠使用本描述獲得優(yōu)勢。