用于控制動力傳動系的方法與流程

文檔序號：11332511閱讀：286來源：國知局

本發(fā)明涉及一種用于控制動力傳動系的方法，所述動力傳動系包括內(nèi)燃機，所述內(nèi)燃機與雙離合變速器連接，所述雙離合變速器具有第一和第二子變速器，所述第一和第二子變速器具有至少一個可切換的傳動級，其中在內(nèi)燃機和第一子變速器之間設(shè)置有第一摩擦離合器，并且在內(nèi)燃機和第二子變速器之間設(shè)置有第二摩擦離合器，其中通過第一或第二摩擦離合器將內(nèi)燃機的發(fā)動機力矩傳遞給第一或第二子變速器，以在雙離合變速器的輸出端處提供傳動系力矩。

背景技術(shù)：

從de102005036894a1中已知具有并聯(lián)換擋變速器，如雙離合變速器的這種動力傳動系，其中內(nèi)燃機的發(fā)動機力矩借助于具有兩個摩擦離合器的雙離合器經(jīng)由兩個子變速器受控地傳遞到變速器輸出端上。在此，在與一個子變速器相關(guān)聯(lián)的斷開的摩擦離合器中，切換并且分離傳動級。在接合到兩個子變速器中的傳動級時，雙離合變速器的實際的換擋通過所謂的例如從wo2007/124710a1中已知的重疊換擋來進行，在所述重疊換擋中，斷開傳遞力矩的子變速器的閉合的摩擦離合器，并且重疊地閉合另一子變速器的斷開的摩擦離合器。在此，摩擦離合器關(guān)于其傳遞能力設(shè)計成，使得在完全閉合的摩擦離合器中至少能夠傳遞最大的發(fā)動機力矩。在此，在使用壽命期間持續(xù)地確定或估計發(fā)動機力矩和摩擦離合器的離合器力矩。如果確定，例如由于摩擦襯片的預(yù)先損壞，傳遞能力對于施加的發(fā)動機力矩而言不再是足夠的，那么發(fā)動機力矩被限制于仍可經(jīng)由所涉及的摩擦離合器傳遞的離合器力矩。這在摩擦離合器的子變速器以受限功能運行時引起動力傳動系的功率損失。

從de112012001191t5中已知一種用于通過滑移調(diào)節(jié)裝置來磨合離合器的方法。在該方法中，在試運行階段期間以提高的滑移來操縱離合器，所述試運行階段相應(yīng)于在操縱離合器時的初始階段，并且在跟隨試運行階段的階段中以正常的滑移操縱離合器。這引起在試運行階段期間在離合器上溫度升高，這引起摩擦襯片的剝蝕，進而在離合器的滑移提高的情況下引起摩擦襯片的更新。然而，由啟用的離合器經(jīng)歷滑移階段引起乘客可感受到車輛的行駛性能的可覺察的變化。

為了進一步降低車輛的燃料消耗，必須減少傳動系中的全部摩擦并且還有阻尼。所述阻尼或摩擦的減少引起傳動系本身不再具有阻尼，進而離合器阻尼為出現(xiàn)顫振的主要因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于的目的是，提出一種用于控制動力傳動系的方法，其中減小或完全避免通過雙離合變速器的子離合器造成的顫振。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過如下方式來實現(xiàn)：針對顫振的出現(xiàn)，對動力傳動系進行監(jiān)控，并且在檢測到顫振時，觸發(fā)兩個子離合器中的一個子離合器的再生過程，其中在再生過程中摩擦襯片被剝蝕。通過在再生過程期間兩個子離合器中的一個子離合器的摩擦襯片的所述更新，有助于減小顫振，并且隨后車輛再次處于舒適的狀態(tài)中。所述再生過程幾乎不產(chǎn)生可由乘客感受的變化。

有利地，顫振的檢測通過顫動觀測器來進行，所述顫動觀測器激活或解除再生過程。顫動觀測器是有利的，因為各個子離合器的摩擦系統(tǒng)不同，并且應(yīng)當僅在子離合器的狀態(tài)對其有要求時才開始再生過程。

在一個設(shè)計方案中，通過防顫動調(diào)節(jié)裝置補償顫振，其中在顫振的幅值超過顫動閾值時，觸發(fā)第一或第二子離合器的再生過程。顫動閾值在此規(guī)定成，使得總是當防滑移調(diào)節(jié)裝置不再能夠調(diào)節(jié)出現(xiàn)的顫振時，開始再生過程。借助于顫動閾值能夠簡單地以軟件的方式確定：應(yīng)當何時開始或結(jié)束再生過程。因為總是僅在一個子離合器上執(zhí)行再生過程，所以借助不經(jīng)受再生過程的第二離合器，在不繼續(xù)影響車輛的行駛性能的情況下，能夠繼續(xù)行駛。

在一個變型形式中，在再生過程期間，通過未啟用的和/或啟用的子離合器改變雙離合變速器的負載變化曲線。通過改變負載變化曲線，總是可以設(shè)定再生過程的效果，其中在摩擦襯片剝蝕的情況下，考慮子離合器的摩擦襯片的磨損和溫度。

在一個改進方案中，在啟用的、傳遞發(fā)動機力矩的第一子離合器中執(zhí)行再生過程，而在未啟用的、處于滑移的第二子離合器上施加內(nèi)燃機的發(fā)動機力矩，其中第二子離合器朝向閉合狀態(tài)的方向移動，并且滑移調(diào)節(jié)裝置監(jiān)控施加在第二子離合器上的滑移轉(zhuǎn)速。通過由滑移調(diào)節(jié)裝置設(shè)定所述滑移轉(zhuǎn)速，未啟用的第二離合器的摩擦襯片的磨損程度能夠可控地設(shè)計。

在一個實施方式中，啟用的第一子離合器在再生過程期間保持閉合，使得車輛的行駛狀態(tài)保持不受影響。

在一個替選方案中，啟用的第一子離合器在再生過程期間保持斷開，并且滑移調(diào)節(jié)裝置使由啟用的第一子離合器傳遞的離合器力矩降低由未啟用的第二子離合器傳遞的離合器力矩。由此確定，由雙離合變速器輸出給其輸出端的傳動系力矩保持恒定，這尤其對于恒定的行駛性能是有意義的。

在另一個變型形式中，在動力傳動系的環(huán)境溫度低的情況下，在未啟用的第二子離合器中產(chǎn)生提高的滑移轉(zhuǎn)速。這具有的優(yōu)點是，尤其在出現(xiàn)顫振時，在冷且濕的環(huán)境條件下，能夠更快速地加熱未啟用的子離合器，進而減少用于剝蝕摩擦襯片的再生過程的持續(xù)時間。

在一個實施方式中，在相應(yīng)的子離合器的試運行階段期間，在未啟用的第二離合器上產(chǎn)生提高的滑移轉(zhuǎn)速。這引起在試運行階段期間在子離合器上溫度升高，這引起摩擦襯片的剝蝕，進而在子離合器的滑移提高時引起摩擦襯片的更新。

在一個設(shè)計方案中，在輕載顫動時，在未啟用的子離合器上發(fā)生磨損。這表示，僅在小的顫振下，未啟用的第二離合器的表面被剝蝕，進而子離合器的新的襯片層起作用。

有利地，在未啟用的子離合器上施加近似為10nm至25nm的發(fā)動機力矩?；谶@種小的發(fā)動機力矩，傳動系的負載進而在雙離合變速器的輸出端處的傳動系力矩的變化僅無關(guān)緊要地受到影響，進而不被駕駛員感受到。

附圖說明

本發(fā)明允許多個實施方式。其中的一個應(yīng)根據(jù)在附圖中示出的圖片詳細闡述。

附圖示出：

圖1示出具有雙離合變速器的動力傳動系的原理圖。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明的方法應(yīng)根據(jù)具有雙離合變速器的動力傳動系1的示例闡述。圖1示出動力傳動系1的原理圖，如在機動車中使用的那樣。所述動力傳動系1包括內(nèi)燃機2和兩個子變速器3、4。子變速器3、4與內(nèi)燃機2的連接經(jīng)由各一個由控制器15控制的子離合器5、6進行。第一子變速器3載有奇數(shù)擋位7，而第二子變速器4包括偶數(shù)擋位8。擋位7和8在需要時與變速器11的變速器輸入軸9、10連接，所述變速器經(jīng)由輸出軸12和差速器13對驅(qū)動輪14進行驅(qū)動。

在具有雙離合變速器的這種動力傳動系1中，一個子變速器3的擋位7與變速器輸入軸9連接，而另一子變速器4的擋位8被接合。為了所述目的，必須準確地設(shè)定兩個子離合器5、6的性能，以便避免干擾。借助于轉(zhuǎn)速傳感器16和轉(zhuǎn)速傳感器17，通過控制器15來確定子離合器5的滑移轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)速傳感器16檢測內(nèi)燃機2的轉(zhuǎn)速，并且所述轉(zhuǎn)速傳感器17監(jiān)控變速器輸入軸9處的轉(zhuǎn)速。另一轉(zhuǎn)速傳感器18同樣與控制器15連接并且檢測變速器輸入軸10處的轉(zhuǎn)速，以便確定子離合器6的滑移轉(zhuǎn)速。所述滑移轉(zhuǎn)速根據(jù)子離合器5、6是閉合還是斷開來進行檢測。

基于子離合器5、6的摩擦特性，在通過轉(zhuǎn)速傳感器17和18監(jiān)控的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速中出現(xiàn)顫振，所述顫振的激勵頻率能夠與相應(yīng)的子離合器5、6的滑移、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速或發(fā)動機轉(zhuǎn)速相關(guān)。通過存在于控制器15中的顫動觀測器19來檢測所述顫振。借助于顫振調(diào)節(jié)裝置，對顫振的幅值進行評估并且與顫振閾值進行比較。如果通過顫動觀測器確定，出現(xiàn)的顫振不再能夠通過顫振調(diào)節(jié)裝置平衡，那么控制器15在車輛運行期間開始用于雙離合變速器的未啟用的子離合器6的再生過程。在所述再生過程期間，啟用的第一子離合器5加載有內(nèi)燃機2的幾乎全部的發(fā)動機力矩。因此，在變速器輸出軸11上，減小用于對驅(qū)動輪進行驅(qū)動的傳動系力矩，這對應(yīng)于內(nèi)燃機2的發(fā)動機力矩。在第一子離合器5的所述狀態(tài)期間，第二子離合器6處于滑移進而是未啟用的。為了在未啟用的子離合器6上產(chǎn)生摩擦襯片磨耗，在所述子離合器6上施加大約20nm的發(fā)動機力矩，并且子離合器6朝向閉合的方向移動，使得設(shè)定所述子離合器6上的滑移轉(zhuǎn)速。根據(jù)滑移的大小，未啟用的子離合器6的摩擦襯片的磨耗通過磨損進行。但是滑移的更長時間的設(shè)定也能夠引起未啟用的子離合器6的溫度升高，這隨之引起子離合器6的摩擦襯片的增強的磨耗。為了保持雙離合變速器的穩(wěn)定性，并且保持在變速器輸出軸11處減小的傳動系力矩恒定，存在于控制器15中的滑移調(diào)節(jié)裝置20從由內(nèi)燃機2傳遞給啟用的子離合器5的發(fā)動機力矩減去20nm的施加在未啟用的子離合器6上的發(fā)動機力矩。

基于提出的解決方案，通過設(shè)定啟用的或未啟用的子離合器5、6有針對性地改變動力傳動系的負載變化曲線，以便因此更快地通過臨界情況或甚至完全避免臨界情況，如顫振。

附圖標記列表：

1動力傳動系

2內(nèi)燃機

3第一子變速器

4第二子變速器

5第一子離合器

6第二子離合器

7奇數(shù)擋位

8偶數(shù)擋位

9變速器輸入軸

10變速器輸出軸