利用電動(dòng)式助力器的esc的綜合制動(dòng)裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，其特征在于，包括：傳感部，測量車輛的行駛狀態(tài)；控制部，接收所述傳感部的測量值，需要發(fā)生車輛制動(dòng)時(shí)，通過控制來形成制動(dòng)壓力；執(zhí)行部，通過所述控制部的控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成液壓；液壓調(diào)節(jié)部，根據(jù)所述控制部的控制，開放或關(guān)閉用于所述液壓的供給或阻斷的至少一個(gè)閥門，來向制動(dòng)鉗形成制動(dòng)壓力，包括于所述執(zhí)行部的液壓箱與包括于所述液壓調(diào)節(jié)部的OV（Outlet?Valve，出口閥）是通過油路形成直接連接。根據(jù)本發(fā)明，在通常制動(dòng)與緊急制動(dòng)時(shí)，利用電動(dòng)式助力器來形成制動(dòng)壓力，從而可以去除以往構(gòu)成HECU（HYDRAULIC?ELECTRONIC?CONTROL?UNIT，液壓電子控制單元）的部件，由此可以減少成本、重量及大小。
【專利說明】利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用電動(dòng)式助力器的ESCXELECTRONIC STABILITY CONTROL，電子穩(wěn)定控制，以下稱為ESC)的綜合制動(dòng)裝置及其控制方法，更詳細(xì)地說是涉及在車輛需要制動(dòng)的所有情況下，運(yùn)行電動(dòng)式助力器的電機(jī)來形成制動(dòng)壓力，從而防止通常制動(dòng)與緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生的能量沖突的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)式助力器制動(dòng)裝置是在混合動(dòng)力汽車的再生制動(dòng)時(shí)，利用基于電機(jī)的助力器來執(zhí)行協(xié)助控制的主動(dòng)制動(dòng)裝置。
[0003]電動(dòng)式助力器制動(dòng)裝置中，駕駛者在踏住踏板時(shí)，副主缸里會形成壓力，并有開閉信號施加到電磁閥上。根據(jù)此開閉信號，連接于踏板模擬器的常閉(Normal Close)閥會開啟，連接于主主缸的常開(Normal Open)閥會關(guān)閉。
[0004]因此，副主缸中形成的壓力，會通過開啟的閥門傳達(dá)到踏板模擬器上來推動(dòng)活塞，由此駕駛者可以通過踏板模擬器內(nèi)部的橡膠與彈簧的反作用力，感受到踏板的反饋力。
[0005]ESC (ELECTRONIC STABILITY CONTROL，以下稱為ESC)，通過接收踏板沖程測量傳感器中檢測的沖程與副主缸壓力測量傳感器中檢測
[0006]的壓力來計(jì)算制動(dòng)壓力需求值，并根據(jù)計(jì)算的制動(dòng)壓力需求值來驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成制動(dòng)壓力。
[0007]此外，ESC在緊急制動(dòng)的情況下，控制 HECU (HYDRAULIC ELECTRONIC CONTROLUNIT，液壓電子控制單元，以下稱為HECU)將主主缸的制動(dòng)液注入到制動(dòng)鉗中來形成制動(dòng)壓力。
[0008]以往的包括電動(dòng)式助力器制動(dòng)裝置的車輛通常制動(dòng)時(shí)負(fù)責(zé)形成制動(dòng)壓力的執(zhí)行部與緊急制動(dòng)時(shí)負(fù)責(zé)形成制動(dòng)壓力的HECU會獨(dú)立運(yùn)行。
[0009]因此，緊急制動(dòng)時(shí)，執(zhí)行部與HE⑶的獨(dú)立運(yùn)行而導(dǎo)致發(fā)生能量(壓力)沖突，在解決這種沖突的過程中，存在有發(fā)生控制復(fù)雜的問題。
[0010]本發(fā)明相關(guān)的在先技術(shù)有，韓國公開專利公報(bào)10-2005-0076862號(2005.07.29公開，發(fā)明名稱:電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng))。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011](要解決的技術(shù)問題)
[0012]本發(fā)明是為了改善上述的問題而創(chuàng)出的，其目的在于提供利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置及其控制方法，在車輛需要制動(dòng)的所有情況下，運(yùn)行電動(dòng)式助力器的電機(jī)來形成制動(dòng)壓力，從而防止通常制動(dòng)與緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生的能量沖突。
[0013](解決問題的手段)
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，其特征在于，包括:傳感部，測量車輛的行駛狀態(tài)；控制部，接收所述傳感部的測量值，需要發(fā)生車輛制動(dòng)時(shí)，通過控制來形成制動(dòng)壓力；執(zhí)行部，通過所述控制部的控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成液壓；液壓調(diào)節(jié)部，根據(jù)所述控制部的控制，開放或關(guān)閉用于所述液壓的供給會阻斷的至少一個(gè)閥門，來向制動(dòng)鉗形成制動(dòng)壓力，包括于所述執(zhí)行部的液壓箱與包括于所述液壓調(diào)節(jié)部的OV(Outlet Valve,出口閥)是通過油路形成直接連接。
[0015]本發(fā)明中，其特征在于，所述控制部，在所述制動(dòng)鉗內(nèi)發(fā)生殘壓時(shí)，會關(guān)閉用于將所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的IV(Inlet Valve，進(jìn)口閥)，并開放所述0V，將所述制動(dòng)鉗內(nèi)的制動(dòng)液移動(dòng)到所述液壓箱，從而解除所述制動(dòng)鉗的所述殘壓。
[0016]本發(fā)明中，其特征在于，所述傳感部包括:制動(dòng)踏板沖程測量傳感器，感應(yīng)制動(dòng)踏板的動(dòng)作；及距離測量傳感器，測量與前車及障礙物的距離。
[0017]本發(fā)明中，其特征在于，所述控制部，為了維持所述制動(dòng)鉗中形成的所述制動(dòng)壓力而維持所述電機(jī)的扭矩或關(guān)閉用于供給或阻斷所述執(zhí)行部中形成的液壓的TCV (TractionControl Valve,牽引力控制閥)與所述OV (Outlet Valve),從而使注入到所述制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液不返回到主主缸來維持制動(dòng)壓力。
[0018]本發(fā)明中，其特征在于，所述控制部，在形成所述制動(dòng)壓力的輪轂上發(fā)生鎖定(Lock)時(shí)，關(guān)閉發(fā)生鎖定的輪轂側(cè)的IV (Inlet Valve)，并開放發(fā)生鎖定的輪轂側(cè)的OV(Outlet Valve)來減少所述制動(dòng)鉗的制動(dòng)壓力。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一側(cè)面的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法，包括:通過傳感部的測量值感應(yīng)制動(dòng)必要性的步驟；當(dāng)檢測到所述制動(dòng)必要性時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成制動(dòng)壓力的步驟；判斷制動(dòng)必要性是否解除的步驟；當(dāng)所述制動(dòng)必要性解除時(shí)，解除所述制動(dòng)壓力的步驟；及解除所述制動(dòng)壓力的步驟中，制動(dòng)鉗內(nèi)發(fā)生殘壓時(shí)，將制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱來解除所述制動(dòng)鉗內(nèi)的殘壓的步驟。
[0020]本發(fā)明中，其特征在于，檢測到所述制動(dòng)必要性而驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成制動(dòng)壓力的步驟，通過開放用于將所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的TCV (TractionControl Valve)與IV (Inlet Valve)來將主主缸的制動(dòng)液注入到制動(dòng)鉗中來形成制動(dòng)壓力。
[0021]本發(fā)明中，其特征在于，在判斷所述制動(dòng)必要性是否解除的步驟中，當(dāng)所述制動(dòng)必要性未解除時(shí)，關(guān)閉用于供給或阻斷所述執(zhí)行部中形成的液壓的TCV (Traction ControlValve)與OV (Outlet Valve),從而使注入到所述制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液不返回到主主缸來維持制動(dòng)壓力。
[0022]本發(fā)明中，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)必要性解除而解除所述制動(dòng)壓力的步驟，通過開放用于將所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的TCV (Traction ControlValve)與IV (Inlet Valve),從而使注入到制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液返回到主主缸,來去除制動(dòng)壓力。
[0023]本發(fā)明中，其特征在于，將所述制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱來解除所述制動(dòng)鉗內(nèi)的殘壓的步驟，通過開放用于所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的IVdnletValve)與OV (Outlet Valve),從而將所述制動(dòng)鉗內(nèi)的制動(dòng)液移動(dòng)到所述液壓箱,來解除所述制動(dòng)鉗的所述殘壓。
[0024]本發(fā)明中，其特征在于，在形成所述制動(dòng)壓力的輪轂上發(fā)生鎖定(Lock)時(shí)，關(guān)閉發(fā)生鎖定的輪轂側(cè)的IV (Inlet Valve)，并開放發(fā)生鎖定的輪轂側(cè)的OV (Outlet Valve)來減少所述制動(dòng)鉗的制動(dòng)壓力。
[0025](發(fā)明的效果)
[0026]根據(jù)本發(fā)明，在通常制動(dòng)與緊急制動(dòng)時(shí)，利用電動(dòng)式助力器來形成制動(dòng)壓力，從而可以去除以往構(gòu)成HECU (HYDRAULIC ELECTRONIC CONTROL UNIT)的部件，由此可以減少成
本、重量及大小。
[0027]此外，本發(fā)明防止了負(fù)責(zé)通常制動(dòng)與緊急制動(dòng)的制動(dòng)裝置的能量(壓力)沖突，從而可以提升ESC的制動(dòng)性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的功能框圖。
[0029]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的實(shí)現(xiàn)控制方法過程的步驟流程圖。
[0030]圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的制動(dòng)液壓形成路徑的圖。
[0031]圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的制動(dòng)液壓維持路徑的圖。
[0032]圖5是表示通過根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的液壓箱來解除制動(dòng)鉗內(nèi)的殘壓的路徑的圖。
[0033]圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的輪轂獨(dú)立控制的圖。
[0034](附圖標(biāo)記說明)
[0035]
10:傳感部12:制動(dòng)踏板沖程測量傳感器
14:距3測量傳感器20:控制部
30:執(zhí)行部32:制動(dòng)踏板
34:電機(jī)35:滾珠螺桿
36:副主缸38:主主缸
39:液壓箱40:液壓調(diào)節(jié)部
42: TCV44a、44b、44c、44d: IV
46a、46b、46c、46d: OV 47:常開 _
48:常閉閥49:踏板模擬器
51:制動(dòng)鉗52a、52b、52c、52d:輪轂
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置及其控制方法進(jìn)行說明。在此過程中，附圖中所示的線條的厚度或結(jié)構(gòu)元件的大小等，為了說明上的明確性和便利而可能會放大圖示。并且，后述的術(shù)語是考慮到本發(fā)明中的功能而定義的術(shù)語，其可以根據(jù)用戶、操作者的意圖或慣例而不同。因此，針對該術(shù)語的定義應(yīng)當(dāng)基于本說明書全文的內(nèi)容而確定。
[0037]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的功能框圖。
[0038]參照圖1，利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，包括:傳感部10 ;控制部20 ；執(zhí)行部30 ;及液壓調(diào)節(jié)部40。
[0039]傳感部10，測量車輛的各種行駛狀態(tài)。特別是，測量本實(shí)施例中傳感部10是否需要對車輛進(jìn)行制動(dòng)的要素，其包括:制動(dòng)踏板沖程測量傳感器12與距離測量傳感器14。
[0040]制動(dòng)踏板沖程測量傳感器12，測量制動(dòng)踏板的沖程，并將測量值傳達(dá)到控制部20 ;距離測量傳感器14，測量與前車及障礙物的距離，并將測量值傳達(dá)到控制部20。
[0041]本實(shí)施例中，傳感部10雖然包括:制動(dòng)踏板沖程測量傳感器12與距離傳感器14，其可以包括任何可以測量用于檢測車輛是否需要制動(dòng)所需的要素。
[0042]控制部20，通過從傳感部10輸入的測量值，來判斷車輛是否需要制動(dòng)，并在車輛發(fā)生制動(dòng)必要性時(shí)，計(jì)算需求的制動(dòng)壓力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34來將主主缸38的制動(dòng)液注入到制動(dòng)鉗51中，來形成制動(dòng)壓力。
[0043]通過此制動(dòng)壓力，制動(dòng)鉗51，通過使制動(dòng)盤(未圖示)與旋轉(zhuǎn)的輪轂52a、52b、52c、52d的圓盤(未圖示)進(jìn)行摩擦來執(zhí)行制動(dòng)。
[0044]本實(shí)施例中，不僅在根據(jù)駕駛者發(fā)生制動(dòng)或根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)而需要制動(dòng)的情況等而運(yùn)行的通常制動(dòng)下，而且在緊急制動(dòng)時(shí)也會驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部30的電機(jī)34，從而向制動(dòng)鉗51注入制動(dòng)液。
[0045]因此，本實(shí)施例不僅在通常制動(dòng)時(shí)，而且在緊急制動(dòng)時(shí)也會通過執(zhí)行部30來形成制動(dòng)液壓，因此可以防止以往的由于泵的動(dòng)作與執(zhí)行部30的動(dòng)作而導(dǎo)致的能量沖突。
[0046]控制部20，在判斷需要制動(dòng)時(shí)，會控制執(zhí)行部30來向制動(dòng)鉗51形成制動(dòng)壓力，這種執(zhí)行部30包括:制動(dòng)踏板32 ;電機(jī)34 ;滾珠螺桿35 ;副主缸36 ;主主缸38 ;及液壓箱39。
[0047]制動(dòng)踏板32，作為用于駕駛者對車輛進(jìn)行制動(dòng)的裝置，通過制動(dòng)踏板沖程測量傳感器12，來感知車輛減速的駕駛者的意志。即，通過制動(dòng)踏板32的操作來感應(yīng)是否存在由駕駛者制動(dòng)車輛的必要性。
[0048]電機(jī)34，為了對應(yīng)控制部20中判斷的制動(dòng)壓力而形成制動(dòng)液壓，會對滾珠螺桿35進(jìn)行前進(jìn)、后退。即，通過電機(jī)34使?jié)L珠螺桿35前進(jìn)時(shí)，主主缸38的制動(dòng)液會注入到制動(dòng)鉗51中來形成液壓，滾珠螺桿35后退時(shí)，注入的制動(dòng)51液會返回到主主缸38來解除液壓。
[0049]滾珠螺桿35，在電機(jī)34的動(dòng)作來進(jìn)行前進(jìn)、后退，從而向主主缸38施加壓力或解除壓力。
[0050]副主缸36,通過常閉(Normal Close)閥48來與踏板模擬器49連接,通過常開(Normal Open)閥47來與主主缸38連接。
[0051]發(fā)生制動(dòng)壓力時(shí)，常閉閥48會被開放，常開閥47會被關(guān)閉。因此，副主缸36中形成的壓力會通過常閉閥48傳達(dá)到踏板模擬器49來推動(dòng)活塞，駕駛者可以通過踏板模擬器47內(nèi)部的橡膠與彈簧的反作用力，感受到踏板的反饋力。[0052]液壓箱39，用于儲存制動(dòng)液，與副主缸36及主主缸38相連接。特別是本實(shí)施例中，液壓箱39，通過油路與液壓調(diào)節(jié)部40的OV (Outlet Valve) 46a、46b、46c、46d直接連接，因此開放0V46a、46b、46c、46d時(shí)，制動(dòng)鉗51內(nèi)的制動(dòng)液會移動(dòng)到液壓箱39，從而減少制動(dòng)鉗51的制動(dòng)壓力。
[0053]通過液壓箱39的這種作用，可以在因?yàn)檎`動(dòng)作導(dǎo)致在制動(dòng)鉗51中發(fā)生殘壓的情況下，有效地解除殘壓。
[0054]液壓調(diào)節(jié)部40，作為開放或關(guān)閉使制動(dòng)液移動(dòng)的路徑的閥門來形成制動(dòng)壓力的裝置，包括:TCV (Traction Control Valve,以下稱為TCV) 42，用于供給或解除執(zhí)行部30中形成的液壓(Inlet Valve,以下稱為IV)44a、44b、44c、44d，將執(zhí)行部30中形成的液壓向制動(dòng)鉗51供給或解除；0V (Outlet Valve,以下稱為0V) 46a、46b、46c、46d，解除制動(dòng)鉗51中形成的制動(dòng)壓力；常開閥47 ;常閉閥48 ;及踏板模擬器49。
[0055]因此，為了形成或解除制動(dòng)壓力而移動(dòng)制動(dòng)液時(shí)，控制部20會通過開放TCV42與IV44a、44b、44c、44d來將制動(dòng)液注入到制動(dòng)鉗51中或使制動(dòng)鉗51的制動(dòng)液返回到主主缸38。
[0056]特別是本實(shí)施例中，控制部20在解除制動(dòng)鉗51的制動(dòng)壓力時(shí)，會關(guān)閉IV44a、44b、44c、44d，并且開放0V46a、46b、46c、46d，從而使制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱39來解除誤動(dòng)作導(dǎo)致的殘壓。
[0057]本實(shí)施例中，為了解除制動(dòng)鉗51中形成的壓力，會將制動(dòng)鉗51內(nèi)的制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱39，從而可以去除以往的電機(jī)及泵等，因此會有助于減少成本、重量及大小。
[0058]此外，根據(jù)駕駛者的制動(dòng)發(fā)生時(shí)，開放常閉閥48，并且關(guān)閉常開閥47來使副主缸36的壓力傳達(dá)到踏板模擬器49上，從而可以使駕駛者感受到踏板的反饋力。
[0059]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的實(shí)現(xiàn)控制方法過程的步驟流程圖。
[0060]圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的制動(dòng)液壓形成路徑的圖。
[0061]圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的制動(dòng)液壓維持路徑的圖。
[0062]圖5是表示通過根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的液壓箱來解除制動(dòng)鉗內(nèi)的殘壓的路徑的圖。
[0063]參照圖2至圖5對根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法進(jìn)行觀察。首先，控制部20會判斷是否檢測到對車輛的制動(dòng)必要性(S10)。
[0064]此時(shí)，制動(dòng)必要性，包括:通過制動(dòng)踏板沖程測量傳感器12的測量值來感應(yīng)到的根據(jù)駕駛者的制動(dòng)需求與通過距離測量傳感器14等測量的根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)的制動(dòng)需求。
[0065]此外，所述制動(dòng)需求，包括:要求通常制動(dòng)的情況與如駕駛者突然踏住制動(dòng)踏板32的要求緊急制動(dòng)的情況。
[0066]本實(shí)施例中，要求通常制動(dòng)的情況與要求緊急制動(dòng)的情況都會通過后述的執(zhí)行部30的動(dòng)作來向制動(dòng)卡鉗51形成壓力。
[0067]車輛中感應(yīng)到制動(dòng)必要性時(shí)，控制部20會驅(qū)動(dòng)電機(jī)34來向主主缸38施加壓力，并向制動(dòng)甜51注入制動(dòng)液從而形成制動(dòng)壓力(S20)。
[0068]此時(shí)，控制部20在驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的同時(shí)，會開放TCV42與IV44a、44b、44c、44d。因此，通過電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)使?jié)L珠螺桿35前進(jìn)來向主主缸38施加壓力，從而使儲存于主主缸38的制動(dòng)液通過TCV42與IV44a、44b、44c、44d注入到制動(dòng)鉗51。
[0069]在檢測到制動(dòng)必要性，而從主主缸38向制動(dòng)鉗51注入制動(dòng)液的路徑如圖3所示。
[0070]本實(shí)施例中，要求通常制動(dòng)的情況與要求緊急制動(dòng)的情況下都會通過執(zhí)行部30的動(dòng)作來向制動(dòng)鉗51形成壓力，由此可以防止以往的由于泵的動(dòng)作與執(zhí)行部30的動(dòng)作而導(dǎo)致的能量沖突。
[0071]之后，控制部20會判斷車輛的制動(dòng)必要性是否解除(S30)。制動(dòng)必要性解除的情況是指，根據(jù)駕駛者的制動(dòng)踏板操作結(jié)束或與前車及障礙物的距離相隔到安全距離以上而無需繼續(xù)對車輛進(jìn)行制動(dòng)等。
[0072]在制動(dòng)必要性沒有解除的情況時(shí)，需要對制動(dòng)鉗51維持制動(dòng)壓力，因此控制部20會繼續(xù)維持電機(jī)34扭矩(S32 )。
[0073]特別是本實(shí)施例中，控制部20，會通過關(guān)閉TCV42與0V46a、46b、46c、46d，來阻斷注入到制動(dòng)鉗51中的制動(dòng)液返回到主主缸38的路徑，從而可以維持制動(dòng)鉗51的制動(dòng)壓力。(S32)。本實(shí)施例的這種方式可以減輕電機(jī)34的負(fù)擔(dān)，因此可以減少電力消耗。
[0074]注入到制動(dòng)鉗51來維持車輛的制動(dòng)液壓的制動(dòng)液的路徑如圖4所示。
[0075]另一方面，在判斷為制動(dòng)必要性解除時(shí)，控制部20會通過減少電機(jī)34扭矩來使?jié)L珠螺桿35后退，從而使注入到制動(dòng)鉗51的制動(dòng)液返回(S40)。此時(shí)，控制部20會減少電機(jī)34扭矩并開放TCV42與IV44a、44b、44c、44d來使注入到制動(dòng)鉗51的制動(dòng)液返回到主主缸38。
[0076]此外，控制部20，在解除制動(dòng)鉗51中形成的制動(dòng)壓力后，會判斷制動(dòng)鉗51內(nèi)是否發(fā)生殘壓(S50)。
[0077]此時(shí)，殘壓是指，制動(dòng)鉗51內(nèi)殘留基準(zhǔn)數(shù)位以上的制動(dòng)液，會在誤動(dòng)作等無法解除制動(dòng)鉗51的制動(dòng)壓力的情況下發(fā)生。
[0078]制動(dòng)鉗51內(nèi)發(fā)生殘壓時(shí)，本實(shí)施例中，控制部20會關(guān)閉IV44a、44b、44c、44d，并開放0V46a、46b、46c、46d，來使注入到制動(dòng)鉗51中的制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱39，從而解除制動(dòng)鉗51中形成的壓力。
[0079]關(guān)閉關(guān)閉IV44a、44b、44c、44d，并開放0V46a、46b、46c、46d，來使注入到制動(dòng)鉗51中的制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱39的路徑如圖5所示。
[0080]本實(shí)施例中，為了解除制動(dòng)鉗51中形成的壓力，會將制動(dòng)鉗51內(nèi)的制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱39，因此可以去除以往構(gòu)成的電機(jī)及泵等，從而有助于減少成本、重量及大小。
[0081]圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的輪轂獨(dú)立控制的圖。
[0082]參照圖6，為了觀察根據(jù)本實(shí)施例的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的輪轂孤立控制路徑，假設(shè)后輪左側(cè)輪轂52a與后輪右側(cè)輪轂52d中發(fā)生了鎖定(Lock)。
[0083]鎖定是指，在緊急制動(dòng)時(shí)輪轂停止旋轉(zhuǎn)并停住的情況，在發(fā)生鎖定時(shí)即使操作方向盤也不會根據(jù)駕駛者的意志進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因此會存在發(fā)生事故的危險(xiǎn)。
[0084]本實(shí)施例中，控制部20，在輪轂52a、52b、52c、52d上發(fā)生鎖定時(shí)，會關(guān)閉發(fā)生鎖定的輪轂 52a、52b、52c、52d 側(cè)的 IV44a、44b、44c、44d，并開放 0V46a、46b、46c、46d，從而來減少發(fā)生鎖定的輪轂52a、52b、52c、52d的制動(dòng)壓力。
[0085]圖6是表示在車輛的后輪左側(cè)輪轂52a與后輪右側(cè)輪轂52d上發(fā)生鎖定的情況的液壓控制，因此會關(guān)閉后輪左側(cè)輪轂52a與后輪右側(cè)輪轂52d的IV44a、44d，來防止制動(dòng)液繼續(xù)向輪轂52a、52d注入，并且開放后輪左側(cè)輪轂52a與后輪右側(cè)輪轂52d的0V46a、46d，來使注入輪轂52a和52d的制動(dòng)液向液壓箱39移動(dòng)。
[0086]因?yàn)檐囕v的前輪左側(cè)輪轂52b與前輪右側(cè)輪轂52c處于正常旋轉(zhuǎn)，因此會形成現(xiàn)有的制動(dòng)壓力。
[0087]本發(fā)明可以通過與本實(shí)施例相同的方式，來對各個(gè)輪轂52a、52b、52c、52d進(jìn)行獨(dú)立地控制，因此可以執(zhí)行以往的ESC (Electronic Stability Control)所負(fù)責(zé)的輪轂52a、52b、52c、52d的獨(dú)立控制。
[0088]根據(jù)本發(fā)明，在通常制動(dòng)與緊急制動(dòng)時(shí)，利用電動(dòng)式助力器來形成制動(dòng)壓力，從而可以去除以往構(gòu)成HECU (HYDRAULIC ELECTRONIC CONTROL UNIT)的部件，由此可以減少成
本、重量及大小。
[0089]此外，本發(fā)明防止了負(fù)責(zé)通常制動(dòng)與緊急制動(dòng)的制動(dòng)裝置的能量(壓力)沖突，從而可以提升ESC的制動(dòng)性能。
[0090]以上參照附圖中所示的實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但這僅僅是例示性的實(shí)施例，本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，能夠從中實(shí)現(xiàn)多種變形及等同的其他實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 傳感部，測量車輛的行駛狀態(tài)； 控制部，接收所述傳感部的測量值，需要發(fā)生車輛制動(dòng)時(shí)，通過控制來形成制動(dòng)壓力； 執(zhí)行部，通過所述控制部的控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成液壓； 液壓調(diào)節(jié)部，根據(jù)所述控制部的控制，開放或關(guān)閉用于所述液壓的供給或阻斷的至少一個(gè)閥門，來向制動(dòng)鉗形成制動(dòng)壓力， 包括于所述執(zhí)行部的液壓箱與包括于所述液壓調(diào)節(jié)部的OV (Outlet Valve)是通過油路形成直接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部，在所述制動(dòng)鉗內(nèi)發(fā)生殘壓時(shí)，會關(guān)閉用于將所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的IV (Inlet Valve),并開放所述0V,將所述制動(dòng)鉗內(nèi)的制動(dòng)液移動(dòng)到所述液壓箱，從而解除所述制動(dòng)鉗的所述殘壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳感部包括: 制動(dòng)踏板沖程測量傳感器，感應(yīng)制動(dòng)踏板的動(dòng)作 '及 距離測量傳感器，測量與前車及障礙物的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部，為了維持所述制動(dòng)鉗中形成的所述制動(dòng)壓力而維持所述電機(jī)的扭矩，或關(guān)閉用于供給或阻斷所述執(zhí)行 部中形成的液壓的TCV (Traction Control Valve)與所述OV (Outlet Valve),從而使注入到所述制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液不返回到主主缸來維持制動(dòng)壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部，在形成所述制動(dòng)壓力的輪轂上發(fā)生鎖定(Lock)時(shí)，關(guān)閉發(fā)生鎖定的輪轂側(cè)的IV (Inlet Valve),并開放發(fā)生鎖定的輪轂側(cè)的OV (Outlet Valve)來減少所述制動(dòng)鉗的制動(dòng)壓力。
6.一種利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法，包括: 通過傳感部的測量值感應(yīng)制動(dòng)必要性的步驟； 當(dāng)檢測到所述制動(dòng)必要性時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成制動(dòng)壓力的步驟； 判斷制動(dòng)必要性是否解除的步驟； 當(dāng)所述制動(dòng)必要性解除時(shí)，解除所述制動(dòng)壓力的步驟；及 解除所述制動(dòng)壓力的步驟中，制動(dòng)鉗內(nèi)發(fā)生殘壓時(shí)，將制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱來解除所述制動(dòng)鉗內(nèi)的殘壓的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于， 檢測到所述制動(dòng)必要性而驅(qū)動(dòng)電機(jī)來形成制動(dòng)壓力的步驟，通過開放用于將所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的TCV (Traction Control Valve)與IV (InletValve)來將王王缸的制動(dòng)液注入到制動(dòng)甜中來形成制動(dòng)壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，在判斷所述制動(dòng)必要性是否解除的步驟中，當(dāng)所述制動(dòng)必要性未解除時(shí)，關(guān)閉用于供給或阻斷所述執(zhí)行部中形成的液壓的TCV (Traction Control Valve)與OV (OutletValve)，從而使注入到所述制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液不返回到主主缸來維持制動(dòng)壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于， 當(dāng)所述制動(dòng)必要性解除而解除所述制動(dòng)壓力的步驟，通過開放用于將所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的TCV(Traction Control Valve)與IV( Inlet Valve),從而使注入到制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液返回到主主缸，來去除制動(dòng)壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于， 將所述制動(dòng)液移動(dòng)到液壓箱來解除所述制動(dòng)鉗內(nèi)的殘壓的步驟，通過開放用于所述執(zhí)行部中形成的液壓向所述制動(dòng)鉗供給或阻斷的IV(Inlet Valve)與0V(0utlet Valve),從而將所述制動(dòng)鉗內(nèi)的制動(dòng)液移動(dòng)到所述液壓箱，來解除所述制動(dòng)鉗的所述殘壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用電動(dòng)式助力器的ESC的綜合制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于， 在形成所述制動(dòng)壓力的輪轂上發(fā)生鎖定(Lock)時(shí)，關(guān)閉發(fā)生鎖定的輪轂側(cè)的IV(InletValve),并開放發(fā)生鎖定的輪`轂側(cè)的OV (Outlet Valve)來減少所述制動(dòng)鉗的制動(dòng)壓力。
【文檔編號】B60T8/34GK103507797SQ201310061217
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】具昶會 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社