專利名稱：粉粒物料運輸車及其卸料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，具體地說，涉及一種用于粉粒物料運輸車的卸料裝置，以及包括該卸料裝置的粉粒物料運輸車。
背景技術：
粉粒物料運輸車是一種用于運輸散裝粉粒物料的專用車輛，常適用于粉煤灰、水泥、石灰粉、礦石粉、顆粒堿等顆粒直徑不大于O. Imm的粉粒，在工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、電廠、建筑業(yè)等方面得到了廣泛應用。粉粒物料運輸車在行走至指定地點后，需要將其罐體內的物料轉移至移動筒倉等容器中?，F有技術中，該轉移過程的所有操作步驟均為手動控制，操作人員采用卸料膠管連接粉粒物料運輸車的卸料門，并將卸料膠管的另一端連接移動筒倉。在卸料前和卸料結束 后均需要手動搬下和搬上，卸料是否結束也需依靠操作人員自行判斷。前述卸料方式主要存在以下缺點I)卸料膠管重量大、固定位置高，操作人員搬動困難；2)卸料膠管為易損件，使用壽命一般為3個月，更換頻繁；3)卸料過程操作繁瑣，不夠人性化和智能化；4)對卸料結束的判斷僅依靠操作人員的經驗，無法準確判斷。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型提出了一種用于粉粒物料運輸車的卸料裝置，該卸料裝置優(yōu)化了卸料過程，減輕了操作人員的勞動強度，本實用新型的卸料裝置用于粉粒物料運輸車中，所述粉粒物料運輸車包括罐體和車體，所述卸料裝置用于將粉粒物料從所述罐體卸至目標容器內，并包括臂架系統，所述臂架系統設置于所述車體上，所述臂架系統可相對于所述車體展開和收回；卸料管，所述卸料管的第一端與所述罐體連接，所述卸料管的第二端可拆卸地與目標容器連接，所述卸料管的中間部分設置于所述臂架系統上、并隨所述臂架系統展開和收回，在驅動部件的作用下，罐體內的粉粒物料沿所述卸料管流動至所述目標容器內。進一步地，所述臂架系統包括至少兩節(jié)臂架，各相鄰臂架之間首尾相連并在連接處鉸接。進一步地，所述卸料裝置還包括可在水平面轉動的轉臺，所述轉臺和所述車體之間通過回轉支承連接，所述臂架系統的第一節(jié)臂架的根部與所述轉臺鉸接。進一步地，所述卸料裝置還包括軟管，所述軟管設置于所述卸料管的第二端。進一步地，所述卸料裝置還包括快速接頭，所述快速接頭連接所述軟管的端部，所述卸料管通過所述快速接頭與所述目標容器連通。進一步地，所述卸料裝置還包括[0018]電磁閥，所述電磁閥連接于所述罐體與所述卸料管的第一端之間，可實現打開和關閉兩個狀態(tài)；壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述罐體內的壓力；控制器，所述控制器連接所述電磁閥和壓力傳感器，當所述壓力傳感器檢測的壓力達到額定壓力值時，所述控制器控制所述電磁閥打開。進一步地，所述卸料裝置還包括稱重傳感器，所述稱重傳感器連接所述控制器，用于檢測所述罐體內的物料質量，當其檢測的質量降低至預設值時，所述控制器控制所述電磁閥關閉。本實用新型的另一個方面，還提供一種粉粒物料運輸車，該粉粒物料運輸車設置有前述任一項的用于粉粒物料運輸車的卸料裝置。進一步地，所述粉粒物料運輸車還包括支腿，所述支腿與所述車體連接，所述卸料裝置卸料時，所述支腿支撐于地面上；所述卸料裝置卸料完成時，所述支腿收回。進一步地，所述臂架系統設置于所述粉粒物料運輸車的尾部。本實用新型避免了將卸料膠管搬上搬下的作業(yè)，卸料過程操作方便，并具有人性化、智能化的特點，極大地減輕了操作人員的勞動強度，提高了卸料效率；此外，本實用新型的卸料管可以采用鋼管等強度高、剛性好但質量大的結構，極大地提高了使用壽命和穩(wěn)定性；而且，本實用新型可由控制器自動控制電磁閥的關閉，能夠準確判斷卸料是否結束，對操作人員的經驗沒有要求，對卸料時間的控制也更加精準。

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I是本實用新型一實施例用于粉粒物料運輸車的卸料裝置的結構示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。圖I所示是本實用新型一實施例的卸料裝置的結構示意圖，該卸料裝置用于粉粒物料運輸車中。粉粒物料運輸車的部分結構也在圖I中進行了示意。該粉粒物料運輸車包括罐體I和車體2，其中該罐體I用于儲存粉粒物料，該車體2可以是粉粒物料運輸車的車架或副車架等固定部件。本實用新型的卸料裝置用于將粉粒物料從罐體I卸至目標容器內。該目標容器可以是指定地點的移動筒倉或其它容器。從圖I中可以看出，本實用新型的卸料裝置至少包括臂架系統3和卸料管4。其中，該臂架系統3設置于車體2上，臂架系統3可相對于車體2展開和收回。通過臂架系統3的移動，可以實現其末端的定位，進而對目標容器進行找位。該臂架系統3可以通過操控裝置進行自動控制。該臂架系統3可以是多種可能的結構，優(yōu)選地，其包括至少兩節(jié)臂架，各相鄰臂架之間首尾相連并在連接處鉸接。各臂架相互之間均可以進行相對運動，以便于改變最后一節(jié)臂架的末端位置。各臂架的展開和收回可由液壓油缸10驅動。[0032]在圖I所示的實施例中，臂架系統3包括兩節(jié)臂架。應當清楚，其也可以為其它數量。由于本實用新型的卸料管4隨臂架系統3進行移動，不必采用人工搬動，因而無需考慮重量因素，其可以采用鋼管等強度高、剛性好但質量大的結構，與現有技術的卸料膠管比，極大地提高了使用壽命和穩(wěn)定性。本實用新型卸料管4的第一端與罐體I連接，卸料管4的第二端可拆卸地與目標容器連接，卸料管4的中間部分設置于臂架系統3上、并隨臂架系統3展開和收回，在驅動部件的作用下，罐體I內的粉粒物料沿卸料管4流動至目標容器內。驅動粉粒物料在罐體I內移動的驅動部件可以是空壓機，在空壓機啟動后，其通過氣流壓力將粉粒物料吹出。卸料管4的第一端可以與罐體I的卸料門之間通過電磁閥8或蝶閥等閥件連接，當閥打開時，則卸料管4與罐體I之間連通，可以進行卸料作業(yè)；當卸料完成時，則可以將閥關閉。在臂架系統3找位完成后，操作人員可以手動將卸料管4的第二端與目標容器連 接。需要說明的是，卸料管4第二端即可以直接與目標容器連接，也可以間接連接。優(yōu)選地，在卸料管4的第二端還連接有軟管6。該軟管6可以補償臂架系統3的找位偏差。進一步地，本實用新型還在軟管6端部連接有快速接頭7，卸料管4通過快速接頭7與目標容器連通。相應地，也需要在目標容器上設置與前述快速接頭7匹配的裝置?？焖俳宇^7便于操作人員快速地拆裝，提高卸料效率。為了進一步地提高臂架系統3的移動能力，提高找位效率，本實用新型還包括可在水平面轉動的轉臺5，轉臺5和車體2之間通過回轉支承連接，臂架系統3的第一節(jié)臂架的根部與轉臺5鉸接，從而可以使臂架系統3在多個維度移動和定位。該回轉支承可以包括外圈和內圈，其內圈可以與車體2用高強度螺栓連接，外圈與轉臺5用高強度螺栓連接。回轉支承的外圈可以由液壓馬達驅動，并可以連接減速機以降低轉速和增加轉矩。優(yōu)選地，本實用新型還可以包括電磁閥8、壓力傳感器和控制器。其中，電磁閥8連接于罐體I與卸料管4的第一端之間，可實現打開和關閉兩個狀態(tài)；壓力傳感器用于檢測罐體I內的壓力；控制器連接電磁閥8和壓力傳感器，當壓力傳感器檢測的壓力達到額定壓力值時，控制器控制電磁閥8打開。當空壓機啟動后，罐體I內的壓力增加，優(yōu)選增加到
0.2Mpa時，電磁閥8自動打開，從而可以實現卸料作業(yè)的自動開始。應當清楚，在采用手動蝶閥時，同樣能夠實現本實用新型的技術效果。此外，本實用新型還可以包括稱重傳感器，用于實現卸料作業(yè)的自動終止。稱重傳感器連接控制器，用于檢測罐體I內的物料質量，當其檢測的質量降低至預設值時，控制器控制電磁閥8關閉。由于在卸料過程中物料質量不斷降低，通過稱重傳感器可以實時檢測罐內余量，避免了依賴操作人員的經驗進行判斷。除了前述卸料裝置外，本實用新型還提供一種包括前述卸料裝置的粉粒物料運輸車。該粉粒物料運輸車的其它結構可以參考現有技術，本文在此不再贅述。如圖I所示，優(yōu)選前述臂架系統3設置于粉粒物料運輸車的尾部。此外，為了提高卸料過程中整車的穩(wěn)定性，避免整車傾翻，本實用新型還可以設置支腿，該支腿與車體2連接，卸料裝置卸料時，支腿支撐于地面上；卸料裝置卸料完成時，支腿收回。該支腿既可以是伸縮式結構，也可以是擺出式結構，也可以是伸縮與擺動的結合，本實用新型并不受限于此。作為一個實施例，本實用新型可以包括左后和右后兩個支腿。應當清楚，不設置支腿時同樣能夠實現實用新型的技術效果。對于本實用新型圖I所示的實施例，當粉粒物料運輸至指定地點，要進行卸料作業(yè)時，可以采用以下步驟第一步，控制臂架系統3自動展開到適合連接目標容器(如移動筒倉)的位置；第二步，人工將快速接頭7與目標容器連接起來；第三步，控制空壓機啟動，開始工作；第四步，當空壓機使罐體I內壓力增加到額定壓力O. 2Mpa時，壓力傳感器發(fā)送信號給控制器，電磁閥8自動開啟，開始卸料；第五步，當罐體I內剩余物料質量降低至預設值時，稱重傳感器發(fā)送信號給控制器，電磁閥8自動關閉，(控制器或操作人員)控制空壓機停機；·[0048]第六步，待空壓機停止工作數分鐘后，人工將快速接頭7從目標容器上拆除；第七步，操作控制臂架系統3收回。綜上所述，與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點I)勞動強度小本實用新型可通過臂架系統3實現對目標容器的自動找位，避免了將卸料膠管搬上搬下的作業(yè)，操作人員只需要將卸料管4第二端與目標容器手動對接，并對系統進行啟?？刂萍纯梢詫崿F卸料操作，該過程操作方便，并具有人性化、智能化的特點，極大地減輕了操作人員的勞動強度，提高了卸料效率。2)使用壽命長本實用新型的卸料管4隨臂架系統3進行展開和收回，無需考慮重量因素，因此其可以采用鋼管等強度高、剛性好但質量大的結構，與現有技術的卸料膠管比，極大地提高了使用壽命和穩(wěn)定性。3)時間控制準本實用新型可采用稱重傳感器控制卸料時間，當其檢測的質量降低至預設值時，控制器自動控制電磁閥8關閉，因而可以準確判斷卸料是否結束，對操作人員的經驗沒有要求，對卸料時間的控制也更加精準。因此，本實用新型的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種用于粉粒物料運輸車的卸料裝置，所述粉粒物料運輸車包括罐體(I)和車體(2),所述卸料裝置用于將粉粒物料從所述罐體(I)卸至目標容器內，其特征在于，所述卸料裝置包括 臂架系統(3)，所述 臂架系統(3)設置于所述車體(2)上，所述臂架系統(3)可相對于所述車體(2)展開和收回； 卸料管(4)，所述卸料管(4)的第一端與所述罐體(I)連接，所述卸料管(4)的第二端可拆卸地與目標容器連接，所述卸料管(4)的中間部分設置于所述臂架系統(3)上、并隨所述臂架系統(3)展開和收回，在驅動部件的作用下，所述罐體(I)內的粉粒物料沿所述卸料管(4)流動至所述目標容器內。
2.根據權利要求I所述的卸料裝置，其特征在于，所述臂架系統(3)包括至少兩節(jié)臂架，各相鄰臂架之間首尾相連并在連接處鉸接。
3.根據權利要求2所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置還包括可在水平面轉動的轉臺(5)，所述轉臺(5)和所述車體(2)之間通過回轉支承連接，所述臂架系統(3)的第一節(jié)臂架的根部與所述轉臺(5)鉸接。
4.根據權利要求I所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置還包括軟管(6)，所述軟管(6)設置于所述卸料管(4)的第二端。
5.根據權利要求4所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置還包括快速接頭(7)，所述快速接頭(7 )連接所述軟管(6 )的端部，所述卸料管(4 )通過所述快速接頭(7 )與所述目標容器連通。
6.根據權利要求1-5任一項所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置還包括 電磁閥(8)，所述電磁閥(8)連接于所述罐體(I)與所述卸料管(4)的第一端之間，可實現打開和關閉兩個狀態(tài)； 壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述罐體(I)內的壓力； 控制器，所述控制器連接所述電磁閥(8)和壓力傳感器，當所述壓力傳感器檢測的壓力達到額定壓力值時，所述控制器控制所述電磁閥(8 )打開。
7.根據權利要求6所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置還包括 稱重傳感器，所述稱重傳感器連接所述控制器，用于檢測所述罐體(I)內的物料質量，當其檢測的質量降低至預設值時，所述控制器控制所述電磁閥(8)關閉。
8.一種粉粒物料運輸車，其特征在于，所述粉粒物料運輸車設置有權利要求1-7任一項所述的用于粉粒物料運輸車的卸料裝置。
9.根據權利要求8所述的粉粒物料運輸車，其特征在于，該粉粒物料運輸車還包括支腿，所述支腿與所述車體(2)連接，所述卸料裝置卸料時，所述支腿支撐于地面上；所述卸料裝置卸料完成時，所述支腿收回。
10.根據權利要求8所述的粉粒物料運輸車，其特征在于，所述臂架系統(3)設置于所述粉粒物料運輸車的尾部。
專利摘要本實用新型提出了一種粉粒物料運輸車及其卸料裝置。該粉粒物料運輸車包括罐體和車體，該卸料裝置用于將粉粒物料從所述罐體卸至目標容器內，并包括臂架系統，所述臂架系統設置于所述車體上，所述臂架系統可相對于所述車體展開和收回；卸料管，所述卸料管的第一端與所述罐體連接，所述卸料管的第二端可拆卸地與目標容器連接，所述卸料管的中間部分設置于所述臂架系統上、并隨所述臂架系統展開和收回，在驅動部件的作用下，罐體內的粉粒物料沿所述卸料管流動至所述目標容器內。本實用新型避免了將卸料膠管搬上搬下的作業(yè)，具有勞動強度小、使用壽命長、時間控制準等優(yōu)點。
文檔編號B60P1/60GK202703379SQ201220336388
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權日2012年7月12日
發(fā)明者張濤濤, 張克軍, 尹少軍 申請人:三一重工股份有限公司