車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置及其設(shè)定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置及其設(shè)定方法，適用于車輛的致動(dòng)器。致動(dòng)器包括馬達(dá)、齒輪組以及驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊。通過(guò)齒輪組的協(xié)同帶動(dòng)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊位移，以設(shè)定車輛驅(qū)動(dòng)模式。車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置包括磁性單元和驅(qū)動(dòng)電路。磁性單元設(shè)置于驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊。驅(qū)動(dòng)電路連接馬達(dá)并包括多個(gè)感磁單元和控制單元?？刂茊卧靡则?qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，并依據(jù)感磁單元對(duì)磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
【專利說(shuō)明】車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置及其設(shè)定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置和驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法，特別是涉及自電動(dòng)車對(duì)電動(dòng)車或電池組對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置和驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱圖1A和圖1B示出現(xiàn)有技術(shù)車輛致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。致動(dòng)器10包括驅(qū)動(dòng)電路11、馬達(dá)12、齒輪組13以及驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊14。驅(qū)動(dòng)電路11連接電瓶15以受電運(yùn)行，并用以控制馬達(dá)12的轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)12的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)齒輪組13的運(yùn)轉(zhuǎn)，連接齒輪組13的驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊14會(huì)受齒輪組13的帶動(dòng)而產(chǎn)生位移。因此，馬達(dá)12的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)會(huì)影響驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊14的位移距離和停止位置。
[0003]驅(qū)動(dòng)電路14包括兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)16，微動(dòng)開關(guān)16具有開關(guān)板或開關(guān)鍵。驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊配置有支桿17。馬達(dá)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)微動(dòng)開關(guān)16會(huì)因?yàn)槠溟_關(guān)板被支桿17壓住而被觸發(fā)，車輛的控制器(未圖示)會(huì)取得該觸發(fā)信號(hào)而得知車輛的驅(qū)動(dòng)設(shè)定模式已設(shè)定完成(如多輪傳動(dòng)或是驅(qū)動(dòng)鎖住狀態(tài))。然而，馬達(dá)12是受驅(qū)動(dòng)電路11的控制而轉(zhuǎn)動(dòng)，但馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度若是不穩(wěn)定，較容易造成驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊14的停止位置不正確。如馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)快、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)過(guò)多，較容易使得支桿17卡進(jìn)微動(dòng)開關(guān)16的開關(guān)板與主體之間，而使開關(guān)板損壞。也或是，馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)慢、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過(guò)短、轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)小或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)過(guò)少，則較容易使支桿17無(wú)法壓住開關(guān)板(或開關(guān)鍵)，微動(dòng)開關(guān)16較不容易被觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)設(shè)定模式作業(yè)則不完整或是產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)模式設(shè)定錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置和驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法，通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊的位置，調(diào)整馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定，以修正驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊位移的停止位置。
[0005]本發(fā)明所公開的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置，其適用于連接電瓶的致動(dòng)器。該致動(dòng)器包括馬達(dá)、齒輪組以及驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊。車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，通過(guò)齒輪組的協(xié)動(dòng)，以帶動(dòng)連接齒輪組的驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊。車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置包括磁性單元和驅(qū)動(dòng)電路。磁性單元設(shè)置于驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊上。驅(qū)動(dòng)電路連接馬達(dá)并包括多個(gè)感磁單元和控制單元。感磁單元用以感應(yīng)磁性單元，控制單元會(huì)依據(jù)感磁單元對(duì)磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
[0006]本發(fā)明的特點(diǎn)在于:(1)通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊的位置檢測(cè)和對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)定的調(diào)整，驅(qū)動(dòng)電路得以較精準(zhǔn)的控制馬達(dá)的運(yùn)行，使驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊較精確的停止于需求的位置上。(2)通過(guò)磁性感應(yīng)的無(wú)接觸式檢測(cè)，得以避免致動(dòng)器內(nèi)的元件損壞，也能達(dá)到檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模式是否設(shè)定完成的作業(yè)。(3)通過(guò)磁性感應(yīng)的無(wú)接觸式檢測(cè)，設(shè)計(jì)人員可配置多個(gè)感磁單元于驅(qū)動(dòng)電路，并配合設(shè)計(jì)出具有多段驅(qū)動(dòng)模式設(shè)定的車輛，而不限于現(xiàn)有技術(shù)中的雙段驅(qū)動(dòng)模式設(shè)定，進(jìn)而提升車輛的適用性。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1A示出現(xiàn)有技術(shù)車輛致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖1B示出本發(fā)明圖1A的局部放大示意圖；
[0009]圖2A示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置的第一種架構(gòu)示意圖；
[0010]圖2B示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置的第一種硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2C示出本發(fā)明圖2B的局部放大示意圖；
[0012]圖3示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置的第二種架構(gòu)示意圖；
[0013]圖4示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法流程圖；
[0014]圖5示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)詳細(xì)設(shè)定方法流程圖；
[0015]圖6示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)詳細(xì)設(shè)定方法流程圖。
[0016]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0017]【現(xiàn)有技術(shù)】
[0018]10 致動(dòng)器
[0019]11 驅(qū)動(dòng)電路
[0020]12 馬達(dá)
[0021]13 齒輪組
[0022]14 驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊
[0023]15 電瓶
[0024]16 微動(dòng)開關(guān)
[0025]17 支桿
[0026]【本發(fā)明】
[0027]100 致動(dòng)器
[0028]110 馬達(dá)
[0029]120 齒輪組
[0030]121 第一齒輪
[0031]122 第二齒輪
[0032]123 樞軸
[0033]130 驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊
[0034]140 傳動(dòng)軸
[0035]150 電瓶
[0036]160 電力穩(wěn)定模塊
[0037]170 殘電量檢測(cè)電路
[0038]200 車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置
[0039]210 驅(qū)動(dòng)電路
[0040]211 感磁單元
[0041]212 控制單元
[0042]220 磁性單元
[0043]230 殘電量檢測(cè)電路【具體實(shí)施方式】
[0044]通過(guò)結(jié)合視圖將本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0045]請(qǐng)參閱圖2A示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置的第一種架構(gòu)示意圖，圖2B和圖2C示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置的第一種硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0046]該車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置200設(shè)置在致動(dòng)器100中。致動(dòng)器100還包括馬達(dá)110、齒輪組120以及驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130。在此，齒輪組120以相互齒接的第一齒輪121及第二齒輪122為例，但不限于此，其它相類似的齒輪組120也適用，這根據(jù)設(shè)計(jì)人員的需求而定。
[0047]馬達(dá)110齒接第一齒輪121，第二齒輪122則具有樞軸123，樞軸123上具有螺旋紋路，驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130內(nèi)也具有對(duì)應(yīng)的螺旋紋路。馬達(dá)110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪121帶動(dòng)第二齒輪122轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第二齒輪122的樞軸123和驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130相互對(duì)應(yīng)的螺旋紋路，驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130會(huì)受第二齒輪122的帶動(dòng)而產(chǎn)生位移。驅(qū)動(dòng)設(shè)定模式會(huì)帶動(dòng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸140動(dòng)作，由此設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行模式。
[0048]車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置200會(huì)受電瓶150提供的電力而運(yùn)行。然而，為使車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置200取得穩(wěn)定的電力，可在致動(dòng)器100內(nèi)增設(shè)電力穩(wěn)定模塊160，例如具有穩(wěn)壓和/或穩(wěn)流能力的電路、元件、裝置或系統(tǒng)。而該電力穩(wěn)定模塊160也可結(jié)合在以下所述的驅(qū)動(dòng)電路210中。
[0049]車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置200包括磁性單元220和驅(qū)動(dòng)電路210。磁性單元220設(shè)置在驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130上。驅(qū)動(dòng)電路210連接至馬達(dá)110，并包括多個(gè)感磁單元211和控制單元212。其中，在磁性單元220和感磁單元211的位置設(shè)置上，驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130在可被允許的位移范圍進(jìn)行位移時(shí)，磁性單元220必須要能被一個(gè)以上的感測(cè)單元感應(yīng)到?？刂茊卧?12則用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止,并依據(jù)感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定，例如:馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度中的至少一個(gè)，或是兩者以上的組合，進(jìn)而修正驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130的位移，使驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130能確實(shí)停止在觸發(fā)相關(guān)驅(qū)動(dòng)設(shè)定模式的對(duì)應(yīng)位置。
[0050]在此說(shuō)明，上述的磁性單元220為磁鐵或電磁鐵，但并不限于此，其它相類似的磁性元件也適用。而感磁單元211為霍爾元件或磁性感應(yīng)開關(guān)，也并不限于此，其它具有相類似的磁性感應(yīng)元件也適用。根據(jù)設(shè)計(jì)人員的需求而定。
[0051]控制單兀212 可以是各種處理器(Central Processing Unit, Micro ProcessingUnit, Micro Computing Unit)、運(yùn)算整合晶片(Computing Chips)、或是結(jié)合相關(guān)元件控制電路(例如馬達(dá)110控制電路、感測(cè)單元控制電路)的組合電路等類型，其它具有等效能力集成電路(1C)、電子元件等相關(guān)功能、類型的元件組合類型也適用，但并不限于此。
[0052]請(qǐng)參閱圖3示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置的第二種架構(gòu)示意圖。和圖2A不同之處在于，車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置200還包括殘電量檢測(cè)電路230。殘電量檢測(cè)電路230連接電瓶150和驅(qū)動(dòng)電路210，或者殘電量檢測(cè)電路230可結(jié)合設(shè)計(jì)在驅(qū)動(dòng)電路210中，但并不限于此。
[0053]該殘電量檢測(cè)電路230用以檢測(cè)電瓶150的殘電量?？刂茊卧?12會(huì)依據(jù)電瓶150的殘電量調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。例如:當(dāng)殘電量高于或等于電量設(shè)定值時(shí)，控制單元212將不會(huì)將電瓶150的殘電量作為調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定的參照依據(jù)。反過(guò)來(lái)，當(dāng)電瓶150的殘電量低于電量設(shè)定值時(shí)，控制單兀212就會(huì)依據(jù)電瓶150的殘電量和電量設(shè)定值的差值，計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并依據(jù)該補(bǔ)償參數(shù)和感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果來(lái)調(diào)整馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)中的至少一個(gè)，進(jìn)而修正驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130的位移距離和停止位置。
[0054]然而，如果控制單元212沒有取得任何感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果時(shí)，僅會(huì)依據(jù)補(bǔ)償參數(shù)來(lái)調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定，即上述馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)中的至少一個(gè)。
[0055]請(qǐng)參閱圖4示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法流程圖,請(qǐng)結(jié)合參閱圖2A和圖2B以利于了解。該方法的流程說(shuō)明如下:
[0056]由多個(gè)感磁單元211感測(cè)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130的磁性單元220 (步驟S110)。在磁性單元220和感磁單元211的位置設(shè)置上，驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130在可被允許的位移范圍進(jìn)行位移時(shí)，磁性單元220必須要能被一個(gè)以上的感測(cè)單元感應(yīng)到。
[0057]由驅(qū)動(dòng)電路210的控制單元212依據(jù)感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定(步驟S120)。馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定例如:馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度中的至少一個(gè)，或是兩者以上的組合。通過(guò)馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定的修正，得以修正驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130的位移，使驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130能確實(shí)停止在觸發(fā)相關(guān)驅(qū)動(dòng)設(shè)定模式的對(duì)應(yīng)位置。
[0058]請(qǐng)參閱圖5示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)詳細(xì)設(shè)定方法流程圖，其是在步驟S120中，或是步驟S120后施行。請(qǐng)結(jié)合參閱圖2A和圖3以利于了解。該方法流程說(shuō)明如下:
[0059]由殘電量檢測(cè)電路230檢測(cè)電瓶150的殘電量(步驟S210)。殘電量檢測(cè)電路230連接電瓶150和驅(qū)動(dòng)電路210，或者殘電量檢測(cè)電路230可結(jié)合設(shè)計(jì)在驅(qū)動(dòng)電路210中。
[0060]由控制單元212判斷殘電量是否低于電量設(shè)定值(步驟S220)。該電量設(shè)定值是由設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)定在控制單元212所執(zhí)行的程序代碼或軔體中。
[0061]當(dāng)控制單元212判斷電瓶150的殘電量高于或等于電量設(shè)定值時(shí)，僅依據(jù)感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定(步驟S230)。控制單元212將不會(huì)將電瓶150的殘電量作為調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定的參照依據(jù)。
[0062]當(dāng)控制單元212判斷電瓶150的殘電量低于電量設(shè)定值時(shí)，依據(jù)殘電量和電量設(shè)定值的差值，計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并依據(jù)補(bǔ)償參數(shù)和感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定(步驟S240)。
[0063]請(qǐng)參閱圖6示出本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)詳細(xì)設(shè)定方法流程圖。請(qǐng)結(jié)合參閱圖2A和圖3以利于了解。該方法流程說(shuō)明如下:
[0064]在步驟S120前，由控制單元212判斷是否取得感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果(步驟S310)。如果控制單元212取得感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，則依據(jù)上述的步驟3120，更甚者，結(jié)合施行步驟3210?240來(lái)調(diào)整馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)中的至少一個(gè)。
[0065]當(dāng)控制單元212判斷未取得感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果時(shí)，由控制單元212判斷殘電量是否低于電量設(shè)定值，以決定是否調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定(步驟S320)。
[0066]當(dāng)控制單元212判斷電瓶150的殘電量低于電量設(shè)定值時(shí)，因先前未取得感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，因此僅會(huì)依據(jù)殘電量和電量設(shè)定值的差值，計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并依據(jù)補(bǔ)償參數(shù)對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
[0067]相反的，當(dāng)控制單元212判斷電瓶150的殘電量高于或等于電量設(shè)定值時(shí)，因先前未取得感磁單元211對(duì)磁性單元220的感應(yīng)結(jié)果，控制單元212會(huì)依據(jù)馬達(dá)110的運(yùn)行狀態(tài)，如馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷應(yīng)如何調(diào)整馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定，或是通過(guò)先前的運(yùn)行設(shè)定來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110，又或以相類似判斷技術(shù)，如假設(shè)性的判斷或模擬驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊130的運(yùn)行情形，以調(diào)整或維持對(duì)馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
[0068]綜上所述，僅記載了本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)手段的實(shí)施方式或?qū)嵤├?，而并非用?lái)限定本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。因此，凡與本發(fā)明所要求的保護(hù)范圍相符，或根據(jù)本
【發(fā)明內(nèi)容】
所做的等同變化和修改，均涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置，適用于連接電瓶的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括馬達(dá)、齒輪組以及驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊受所述齒輪組的帶動(dòng)而位移，以設(shè)定車輛驅(qū)動(dòng)模式，所述車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置控制所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以帶動(dòng)所述齒輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止，其特征在于: 磁性單元，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊上；以及 驅(qū)動(dòng)電路，連接所述馬達(dá)并包括多個(gè)感磁單元和控制單元，所述控制單元用以驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，并依據(jù)所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置，其特征在于，所述磁性單元為磁鐵或電磁鐵，所述感磁單元為霍爾元件或磁性感應(yīng)開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置，其特征在于，所述車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置還包括連接所述電瓶和所述驅(qū)動(dòng)電路的殘電量檢測(cè)電路，所述殘電量檢測(cè)電路用以檢測(cè)所述電瓶的殘電量，所述控制單元依據(jù)所述電瓶的殘電量調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置，其特征在于，所述控制單元判斷所述殘電量低于電量設(shè)定值時(shí)，依據(jù)所述殘電量和所述電量設(shè)定值的差值，計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并依據(jù)所述補(bǔ)償參數(shù)和所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制單元判斷未取得所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，且所述控制單元判斷所述電瓶的殘電量低于電量設(shè)定值時(shí)，依據(jù)所述殘電量和所述電量設(shè)定值的差值，計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并依據(jù)所述補(bǔ)償參數(shù)調(diào)整所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)中的至少一個(gè)。
6.一種車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法，適用于車輛的致動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)電路控制所述致動(dòng)器中的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以控制所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊的位移，其特征在于，所述方法包括: 由多個(gè)感磁單元感測(cè)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)定模塊的磁性單元；以及 由所述驅(qū)動(dòng)電路的控制單元依據(jù)所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法，其特征在于，所述方法還包括: 由殘電量檢測(cè)電路檢測(cè)所述電瓶的殘電量；以及 由所述控制單元依據(jù)電瓶的殘電量調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法，其特征在于，由所述控制單元依據(jù)所述電瓶的殘電量調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定的所述步驟包括: 由所述控制單元判斷所述殘電量是否低于電量設(shè)定值；以及 當(dāng)所述控制單元判斷所述殘電量低于所述電量設(shè)定值時(shí)，依據(jù)所述殘電量和所述電量設(shè)定值的差值，計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并依據(jù)所述補(bǔ)償參數(shù)和所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法，其特征在于，由所述驅(qū)動(dòng)電路的控制單元依據(jù)所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果，調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定的所述步驟還包括: 由所述控制單元判斷是否取得所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果；當(dāng)所述控制單元判斷未取得所述感磁單元對(duì)所述磁性單元的感應(yīng)結(jié)果時(shí)，由所述控制單元判斷所述殘電量是否低于電量設(shè)定值，以決定是否調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)定方法，其特征在于，由所述控制單元判斷所述殘電量是否低于電量設(shè)定值，以決定是否調(diào)整所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)定的所述步驟還包括:當(dāng)所述控制單元判斷所述殘電量低于所述電量設(shè)定值時(shí)，依據(jù)所述殘電量和所述電量設(shè)定值的差值，計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并依據(jù)所述補(bǔ)償參數(shù)調(diào)整所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)中的至少一個(gè)。
【文檔編號(hào)】B60K17/12GK103723038SQ201210384204
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】謝世甲, 郭永吉, 呂坤郎 申請(qǐng)人:光陽(yáng)工業(yè)股份有限公司