專利名稱：往復移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種往復移動裝置，接收通過非接觸供電而輸送的電力，并通過該電力使移動體沿著軌道往復移動。
背景技術(shù)：
例如，在專利文獻I中公開了如下的往復移動裝置(行駛車系統(tǒng)):接收通過非接觸供電而輸送的電力，并通過該電力使移動體(行駛車)沿著軌道(行駛軌道)往復移動。該往復移動裝置以如下方式構(gòu)成:將電力從沿著軌道配置的一對供電線(輸電部)以非接觸方式供給到設(shè)于移動體的受電部(受電傳感器)，從而使移動體沿著軌道往復移動。而且，在專利文獻2中公開了如下的無線電力發(fā)送裝置:接收通過基于共振現(xiàn)象的非接觸供電而輸送的電力，并將該電力向移動體(電氣汽車)的電池充電。該無線電力發(fā)送裝置以如下方式構(gòu)成:使共振線圈的共振頻率和交流電的頻率一致，提高電力的傳輸效率。專利文獻1:日本特開2010-13009號公報(第0006段，圖5)專利文獻2:日本特開2010-68657號公報(第0007段，圖1)

發(fā)明內(nèi)容
在上述的專利文獻I所記載的往復移動裝置中，為了不對供電產(chǎn)生影響，需要沿著軌道配置作為輸電部的一對供電線，因而存在構(gòu)造復雜、耗費工時、高成本的傾向。而且，在專利文獻2所記載的無線電力發(fā)送裝置中，雖然能夠向靜止狀態(tài)的移動體的電池供給電力而進行充電，但不能邊向未進行充電的狀態(tài)的電池供給電力邊使移動體移動。本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于提供一種往復移動裝置，接收通過簡單結(jié)構(gòu)的非接觸供電而輸送的電力，并通過該電力使移動體沿著軌道往復移動。為了解決上述問題，技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明具備:軌道；移動體，以能夠往復移動的方式設(shè)于該軌道；移動單元，使該移動體進行移動；移動控制單元，對該移動單元進行驅(qū)動控制；電力控制單兀，對用于使上述移動體移動的電力進行輸出控制；第一輸電部，與上述電力控制單元連接、且設(shè)于上述軌道的一端側(cè)；第二輸電部，與上述電力控制單元連接、且設(shè)于上述軌道的另一端側(cè)；及受電部，與上述移動控制單元連接、且設(shè)于上述移動體；上述往復移動裝置將從上述電力控制單元供給至上述第一輸電部及上述第二輸電部中的至少一方的電力以非接觸方式輸送至上述受電部并使該受電部接收該電力，并且將所接收到的電力供給至上述移動控制單元而對上述移動單元進行驅(qū)動控制，從而使上述移動體沿著上述軌道往復移動。技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，上述受電部由能夠接收從上述第一輸電部輸送的上述電力的第一受電部和能夠接收從上述第二輸電部輸送的上述電力的第二受電部構(gòu)成。技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，上述第一受電部以與上述第一輸電部相向的方式設(shè)于上述移動體，上述第二受電部以與上述第二輸電部相向的方式設(shè)于上述移動體。技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I 3中任一項的基礎(chǔ)上,上述電力的輸送與接收是通過磁場共振或電場共振而進行的。技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I 3中任一項的基礎(chǔ)上,上述電力的輸送與接收是通過電磁感應(yīng)而進行的。技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I 5中任一項的基礎(chǔ)上，上述移動體是在被搬運并定位的基板上安裝元件的元件安裝機的元件安裝頭及以能夠移動的方式架裝該元件安裝頭并使該元件安裝頭移動的滑動件中的至少一方，上述軌道是對上述元件安裝頭及上述滑動件中的至少一方的移動進行引導的導軌。技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I 6中任一項的基礎(chǔ)上，上述電力控制單元如下進行控制:即使上述第一輸電部與上述受電部之間的距離及上述第二輸電部與上述受電部之間的距離發(fā)生變化，被從上述第一輸電部輸送并接收的電力和被從上述第二輸電部輸送并接收的電力的電力和也保持恒定。技術(shù)方案8所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案7的基礎(chǔ)上，上述電力控制單元在上述第一輸電部及上述第二輸電部的一方與上述受電部之間的距離在規(guī)定值以下時切斷向上述第一輸電部及上述第二輸電部中的另一方的電力供給。發(fā)明效果根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，以夾持設(shè)于能夠沿著軌道移動的移動體的受電部的方式，將第一輸電部及第二輸電部設(shè)于軌道的一端側(cè)及另一端側(cè)。因此，在移動體向軌道的一端側(cè)或另一端側(cè)移動而使受電部遠離另一端側(cè)的第二輸電部或一端側(cè)的第一輸電部時，受電部能夠從所接近的一端側(cè)的第一輸電部或另一端側(cè)的第二輸電部以非接觸方式高效率地接收電力，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使移動體在軌道的兩端之間往復移動。根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，作為受電部設(shè)置兩個第一受電部及第二受電部，在第一受電部接收從第一輸電部輸送的電力，在第二受電部接收從第二輸電部輸送的電力。因此，根據(jù)軌道的兩端之間的移動體的移動來控制從第一輸電部及第二輸電部輸送的電力比率，由此能夠使移動體以省電的方式進行移動。根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明，由于第一受電部及第二受電部以分別與第一輸電部及第二輸電部相向的方式設(shè)置，因此能夠使從第一輸電部及第二輸電部輸送的電力分別由第一受電部及第二受電部高效率地接收。根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明，由于通過基于磁場共振或電場共振的非接觸供電而使移動體移動，因此即使輸電部與受電部之間的距離比較遠也能夠以高效率輸送與接收電力。根據(jù)技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明，由于通過基于電磁感應(yīng)的非接觸供電而使移動體移動，因此與基于磁場共振或電場共振的非接觸供電相比能夠形成簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)成本降低。根據(jù)技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明，由于將往復移動裝置適用于元件安裝機的元件安裝頭、滑動件及導軌，因此不需要以往所需的用于向元件安裝頭等的移動單元進行電力供給的線纜及線纜托架等。以往，存在元件安裝頭等的高速移動時線纜斷線的情況，而且，由于線纜托架的自重、彎曲應(yīng)力的負荷而產(chǎn)生能量損失，但根據(jù)本發(fā)明，由于不需要線纜及線纜托架，因此能夠消除這些問題。而且，以往，當提高元件安裝頭等的移動速度時，由于線纜托架晃動而使元件安裝頭的定位精度降低等而導致動作出錯，因此元件安裝頭等的高速化存在限制，但根據(jù)本發(fā)明，由于不需要線纜托架，因此與以往相比能夠?qū)崿F(xiàn)元件安裝頭等的高速化。而且，由于不需要線纜及線纜托架等，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省元件安裝機的空間。根據(jù)技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明，電力控制單元進行如下控制，即使移動體在軌道的兩端之間位于任一位置，從第一輸電部輸送并接收的電力和從第二輸電部輸送并接收的電力的電力和也保持恒定。因此能夠使移動體在軌道的兩端之間穩(wěn)定地往復移動。根據(jù)技術(shù)方案8所涉及的發(fā)明，由于能夠控制成在移動體向第一輸電部及第二輸電部的一方靠近時切斷向第一輸電部及第二輸電部的電力的供給的情況下電力和保持恒定，因此即使不供給多余的電力也能夠更好地實現(xiàn)節(jié)能化。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的往復移動裝置的一實施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的往復移動裝置的輸電部和受電部的內(nèi)部構(gòu)造的圖。圖3是表示使圖1的往復移動裝置的移動體在軌道上進行往復移動時受電部接收的電力的電力變化的圖。圖4是表示具有本發(fā)明所涉及的往復移動裝置能夠適用的元件安裝裝置的元件安裝機的立體圖。圖5是表示圖4的元件安裝裝置的詳細構(gòu)造的圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的往復移動裝置的實施方式進行說明。如圖1所示，往復移動裝置具備:軌道I ;移動體2，以能夠往復移動的方式設(shè)于該軌道I ;移動單元3，使該移動體2進行移動；移動控制單元4,對該移動單元3進行驅(qū)動控制；及電力控制單元5,對用于使移動體2移動的電力進行輸出控制。該往復移動裝置還具備:第一輸電部6,與電力控制單元5連接、且設(shè)于軌道I的一端側(cè)(圖示左端側(cè))；第二輸電部7，與電力控制單元5連接、且設(shè)于軌道I的另一端側(cè)(圖示右端側(cè));第一受電部8，與移動控制單元4連接、且以與第一輸電部6相向的方式設(shè)于移動體2 ;及第二受電部9,與移動控制單兀4連接、且以與第二輸電部7相向的方式設(shè)于移動體2。該往復移動裝置是接收通過非接觸供電而輸送的電力并通過該電力使移動體2沿著軌道I往復移動的裝置。軌道I形成為直線棒形，兩端固定支撐于未圖示的固定壁。移動體2形成為箱形，以能夠沿著軌道I滑動的方式配置。移動單元3具備滾珠絲杠31、滾珠螺母32、齒輪機構(gòu)33及電動機34。滾珠絲杠31被加工成與軌道I的長度大致相同的長度，與軌道I平行地配置，且兩端固定支撐于支撐部31a。滾珠螺母32與滾珠絲杠31螺合，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于移動體2內(nèi)。齒輪機構(gòu)33通過固定于移動體2的電動機34的驅(qū)動而以滾珠螺母32能夠旋轉(zhuǎn)的方式將電動機34的轉(zhuǎn)軸和滾珠螺母32旋轉(zhuǎn)連接，齒輪機構(gòu)33以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于移動體2內(nèi)。移動控制單元4以如下方式構(gòu)成:與第一受電部8及第二受電部9之間進行布線而能夠輸入來自第一受電部8及第二受電部9的電力，并且，與電動機34之間進行布線而能夠控制電動機34的正反轉(zhuǎn)速。電力控制單兀5以如下方式構(gòu)成:與第一輸電部6及第二輸電部7之間進行布線而能夠通過例如電流對分別供給至第一輸電部6及第二輸電部7的電力進行輸出控制。第一輸電部6固定于軌道I的一端側(cè)的未圖不的固定壁，且與電力控制單兀5之間進行布線。第一受電部8以與第一輸電部6相向的方式固定于移動體2,且與移動控制單元4之間進行布線。第二輸電部7固定于軌道I的另一端側(cè)的未圖示的固定壁，且與電力控制單元5之間進行布線。第二受電部9以與第二輸電部7相向的方式固定于移動體2，且與移動控制單元4之間進行布線。第一受電部8及第二受電部9中，與受電面相反的一側(cè)的面彼此電、磁切斷而貼合地固定于移動體2。第一輸電部6與第一受電部8及第二輸電部7與第二受電部9能夠通過例如磁場共振、電場共振或電磁感應(yīng)而分別進行非接觸供電。在本實施方式中，為了使從第一輸電部6及第二輸電部8輸送的電力由第一受電部7及第二受電部9高效率地接收,設(shè)成相向地配置第一輸電部6和第一受電部8、且相向地配置第二輸電部7和第二受電部9的結(jié)構(gòu)，但即使不相向地配置也能夠進行非接觸供電。由此，能夠提高輸電部和受電部的布局的自由度。而且，雖然構(gòu)成為由第一受電部8及第二受電部9這兩個受電部分別接收從第一輸電部6及第二輸電部7輸送的電力，但也可以構(gòu)成為由一個受電部分別接收從第一輸電部6及第二輸電部7輸送的電力。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。第一輸電部6和第一受電部8、第二輸電部7和第二受電部9是相同的結(jié)構(gòu)，參照圖2對該結(jié)構(gòu)適用磁場共振的情況進行說明。在第一輸電部6(第二輸電部7)，設(shè)置一次線圈61 (71)及與該一次線圈61 (71)接近地配置的一次天線62 (72)，在第一受電部8 (第二受電部9)，設(shè)置二次線圈81 (91)及與該二次線圈81 (91)接近地配置的二次天線82
(92)。而且，在一次線圈61 (71)上布線有電力控制單元5，在二次線圈81 (91)上布線有移動控制單元4。一次天線62 (72)和二次天線82 (92)被調(diào)整成以相同的共振頻率共振。在這樣的結(jié)構(gòu)中，當從電力控制單元5向一次線圈61 (71)輸出一次電流時，通過電磁感應(yīng)，感應(yīng)電流在一次天線62 (72)中流動,而且,通過該一次天線62 (72)的電感Ls
及寄生電容Cs，該一次天線62 (72)以共振頻率cos ( = l/f (Ls.Cs))進行共振。于
是，與該一次天線62 (72)相向地設(shè)置的二次天線81 (91)以共振頻率進行共振，而且，二次電流在二次天線81 (91)中流動。而且，通過電磁感應(yīng)，二次電流在二次線圈81 (91)中流動，該二次電流被供給于移動控制單元4。通過上述動作，能夠從第一輸電部6 (第二輸電部7)向第一受電部8 (第二受電部9)以非接觸方式供給電力。接著，對往復移動裝置的動作進行說明。為了使移動體2沿著軌道I穩(wěn)定地往復移動，只要電力控制單元5如下進行控制即可，即使第一輸電部6與第一受電部8之間的距離及第二輸電部7與第二受電部9之間的距離發(fā)生變化,被從第一輸電部6輸送并由第一受電部8接收的電力和被從第二輸電部7輸送并由第二受電部9接收的電力的電力和也保持恒定。此處，如圖3所示，在移動體2沿著軌道I從一端位置PL朝向另一端位置PR移動時，在從第一輸電部6及第二輸電部7輸送恒定電力W的情況下,從第一輸電部6輸送并由第一受電部8接收的電力Wl隨著第一輸電部6與第一受電部8遠離而遞減,從第二輸電部7輸送并由第二受電部9接收的電力W2隨著第二輸電部7與第二受電部9接近而遞增。另一方面，在移動體2沿著軌道I從另一端位置PR朝向一端位置PL移動時,在從第一輸電部6及第二輸電部7輸送恒定電力W的情況下,從第二輸電部7輸送并由第二受電部9接收的電力W2隨著第二輸電部7與第二受電部9遠離而遞減,從第一輸電部6輸送并由第一受電部8接收的電力Wl隨著第一輸電部6與第一受電部8接近而遞增。即，由第一受電部8接收的電力Wl的變化及由第二受電部9接收的電力W2的變化以軌道I的中央位置PC為中心形成對稱形狀。因此，將移動體2 (第一受電部8與第二受電部9之間的貼合面)位于軌道I的中央位置PC時的由第一受電部8接收的電力Wc/2與由第二受電部9接收的電力Wc/2之和的電力Wc設(shè)定為電力控制單元5所控制的恒定值的控制電力。由此，移動控制單元4能夠使移動體2沿著軌道I穩(wěn)定地往復移動。作為電力控制單元5的具體控制方法，自移動體2 (第一受電部8與第二受電部9之間的貼合面)沿著軌道I從左端位置PL朝向右端位置PR開始移動之后直至到達由第一受電部8接收的電力Wl變?yōu)閃c的位置P1，電力控制單元5進行如下控制:切斷向第二輸電部7供給的電力，向第一輸電部6供給電力，使得由第一受電部8接收的電力Wl為Wc。而且，直到移動體2超過位置Pl而到達中央位置PC為止，電力控制單元5進行如下控制:開始向第二輸電部7供給電力，向第二輸電部7供給電力，使得由第二受電部9接收的電力W2變?yōu)榭刂齐娏c與由第一受電部8接收的電力Wl之差的電力。此時，也可以進行如下控制:向第一受電部8供給電力，使得由第一受電部8接收的電力Wl變?yōu)榭刂齐娏c與由第二受電部9接收的電力W2之差的電力。而且，直到移動體2超過中央位置PC而到達由第二受電部9接收的電力W2變?yōu)閃c的位置P2為止，電力控制單元5進行如下控制:向第一輸電部6供給電力，使得由第一受電部8接收的電力Wl變?yōu)榭刂齐娏c與由第二受電部9接收的電力W2之差的電力。此時，也可以進行如下的控制:向第二受電部9供給電力，使得由第二受電部9接收的電力W2變?yōu)榭刂齐娏c與由第一受電部8接收的電力Wl之差的電力。而且，直到移動體2超過位置P2而到達右端位置PR為止，電力控制單元5進行如下控制:切斷向第一輸電部6供給的電力，向第二輸電部7供給電力，使得由第二受電部9接收的電力W2變?yōu)閃c。如上所述，電力控制單元5能夠如下高效率地進行控制:在第一輸電部6與第一受電部8之間的距離變?yōu)橐?guī)定值以下時，即在移動體2移動到比位置Pl靠左端位置PL的位置時，在切斷向第二輸電部7的電力供給的基礎(chǔ)上，控制向第一輸電部的電力供給，從而使由第二受電部9接收的電力W2變?yōu)楹愣ǖ目刂齐娏c。同樣地，能夠如下高效率地進行控制:在第二輸電部7與第二受電部9之間的距離變?yōu)橐?guī)定值以下時，即移動體2移動至比位置P2靠右端位置PR的位置時，在切斷向第一輸電部6的電力供給的基礎(chǔ)上，控制向第二輸電部的電力供給，從而使由第一受電部8接收的電力Wl變?yōu)楹愣ǖ目刂齐娏c。因此，能夠使移動體2在軌道I的兩端之間穩(wěn)定地往復移動，并且可以不供給多余的電力，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。根據(jù)上述的往復移動裝置的實施方式，以夾持設(shè)于能夠沿著軌道I移動的移動體2的第一受電部8及第二受電部9的方式,將第一輸電部6及第二輸電部7設(shè)于軌道I的一端側(cè)及另一端側(cè)，因此在移動體2向軌道I的一端側(cè)或另一端側(cè)移動而使第二受電部9或第一受電部8從另一端側(cè)的第二輸電部7或一端側(cè)的第一輸電部6離開時，能夠使第一受電部8或第二受電部9從所接近的一端側(cè)的第一輸電部6或另一端側(cè)的第二輸電部7高效率地接收電力，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使移動體2在軌道I的兩端之間往復移動。特別是，作為受電部設(shè)置兩個第一受電部8及第二受電部9，由第一受電部8接收從第一輸電部6輸送的電力，由第二受電部9接收從第二輸電部7輸送的電力，因此根據(jù)軌道I的兩端之間的移動體2的移動來控制從第一輸電部6及第二輸電部7輸送的電力比率，能夠使移動體2以省電的方式移動。而且，第一受電部8及第二受電部9設(shè)置成分別與第一輸電部6及第二輸電部7相向，因此能夠使從第一輸電部6及第二輸電部7輸送的電力分別由第一受電部8及第二受電部9高效率地接收。而且，移動體2通過基于磁場共振或電場共振的非接觸供電進行移動，因此即使輸電部和受電部之間的距離比較遠，也能夠高效率地供給接收電力。而且，在通過基于電磁感應(yīng)的非接觸供電而使移動體2移動的情況下，與基于磁場共振或電場共振的非接觸供電相比，能夠形成簡單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。本實施方式的往復移動裝置能夠適用于在被搬運而定位的基板上安裝元件的元件安裝機的元件安裝裝置。另外，在以下的說明中，將基板的搬運方向稱為X軸方向，將在水平面內(nèi)與X軸方向垂直的方向稱為Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向垂直的方向稱為Z軸方向。如圖4所示，元件安裝機100具有基于供料器21的元件供給裝置20、元件安裝裝置40及控制裝置70，并沿X軸方向直列式配置有多臺(在圖4中表示兩臺)，且配置有并列設(shè)置兩臺搬運裝置11、12的雙輸送機型的基板搬運裝置10。如圖4及圖5所示，元件安裝裝置40由XY機械手構(gòu)成，XY機械手架裝于基臺41上，配置于基板搬運裝置10及元件供給裝置20的上方。XY機械手具備Y軸滑動件43 (相當于本發(fā)明的“移動體”、“滑動件”)，該Y軸滑動件43能夠沿著導軌42 (相當于本發(fā)明的“軌道”、“導軌”)在Y軸方向上移動，該導軌42以沿Y軸方向延伸的方式兩端固定支撐于固定壁41a、41b。Y軸滑動件43的頂板43a配置成能夠沿著導軌42滑動，Y軸滑動件43通過移動裝置44 (相當于本發(fā)明的“移動單元”)而沿著導軌42在Y軸方向上移動。該移動裝置44具備滾珠絲杠51、滾珠螺母52、齒輪機構(gòu)53及Y軸伺服電動機54。滾珠絲杠51被加工成與導軌42的長度大致相同的長度，與導軌42平行配置，且兩端固定支撐于支撐部51a。滾珠螺母52與滾珠絲杠51螺合，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于在Y軸滑動件43的頂板43a上固定的外殼43b。齒輪機構(gòu)53通過固定于外殼43b的Y軸伺服電動機54的驅(qū)動而以滾珠螺母52能夠旋轉(zhuǎn)的方式將Y軸伺服電動機54的轉(zhuǎn)軸和滾珠螺母52旋轉(zhuǎn)連接，齒輪機構(gòu)53以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于外殼43b。而且，對移動裝置44進行驅(qū)動控制的移動控制裝置55 (相當于本發(fā)明的“移動控制單元”)配置于外殼43b內(nèi)。移動裝置44構(gòu)成為通過非接觸供電經(jīng)由移動控制裝置55進行驅(qū)動控制，配置有用于進行上述驅(qū)動控制的第一輸電部56、第二輸電部57、第一受電部58、第二受電部59及內(nèi)置于控制裝置70的電力控制裝置60 (相當于本發(fā)明的“電力控制單元”)。第一輸電部56固定于固定支撐導軌42的一端側(cè)(圖5的左端側(cè))的固定壁41a，且與電力控制裝置60之間進行布線。第一受電部58以與第一輸電部56相向的方式固定于Y軸滑動件43的頂板43a的下表面，且與移動控制裝置55之間進行布線。第二輸電部57固定于固定支撐導軌42的另一端側(cè)(圖5的右端側(cè))的固定壁41b，且與電力控制裝置60之間進行布線。第二受電部59以與第二輸電部57相向的方式固定于Y軸滑動件43的頂板43a的下表面，且與移動控制裝置55之間進行布線。在Y軸滑動件43上，作為元件安裝頭48的一部分的X軸滑動件45以能夠沿與Y軸方向正交的X軸方向移動的方式被引導。在Y軸滑動件43上設(shè)置X軸伺服電動機46，與該X軸伺服電動機46的輸出軸旋轉(zhuǎn)連接并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于Y軸滑動件43的未圖示的滾珠絲杠與固定于X軸滑動件45的滾珠螺母螺合，從而使X軸滑動件45沿X軸方向移動。X軸滑動件45構(gòu)成保持有吸附元件的能夠沿Z軸方向移動的吸嘴47的元件安裝頭48 (相當于本發(fā)明的“移動體”)的一部分。而且，在X軸滑動件45上設(shè)有基板識別用相機49。元件安裝頭48的X軸滑動件45的移動行程較短，線纜托架不易晃動，因此，在本實施方式中，將元件安裝頭48的往復移動裝置設(shè)為以往的由通過線纜托架進行電力供給的伺服電動機驅(qū)動的滾珠絲杠機構(gòu)，并未適用本實施方式所涉及的往復移動裝置。但是，與本實施方式所涉及的往復移動裝置適用于Y軸滑動件43的情況同樣地，本實施方式所涉及的往復移動裝置也可以適用于使能夠沿X軸方向移動的元件安裝頭48進行移動的往復移動裝置。第一輸電部56、第二輸電部57、第一受電部58及第二受電部59形成為圖2所不的結(jié)構(gòu)，電力控制裝置60能夠通過執(zhí)行參照圖3所說明的控制而如下進行控制:即使第一輸電部56與第一受電部58之間的距離及第二輸電部57與第二受電部59之間的距離發(fā)生變化，電力和也保持恒定。因此，移動控制裝置55能夠使Y軸滑動件43及元件安裝頭48沿著導軌42穩(wěn)定地往復移動。特別是，在本實施方式的元件安裝裝置40中，不需要在以往的元件安裝裝置中所需的用于向元件安裝頭等的移動裝置進行電力供給的線纜及線纜托架等。在以往的元件安裝裝置中，存在元件安裝頭等的高速移動時線纜斷線的情況，而且，由于線纜托架的自重、彎曲應(yīng)力的負荷發(fā)生能量損失，但根據(jù)本實施方式的元件安裝裝置40，由于不需要線纜及線纜托架，因而能夠消除這些問題。而且，以往的元件安裝裝置中，當提高元件安裝頭等的移動速度時，由于線纜托架晃動而使元件安裝頭的定位精度降低等導致發(fā)生動作錯誤，因而元件安裝頭等的高速化存在限制，但根據(jù)本實施方式的元件安裝裝置40，由于不需要線纜托架，因而與以往相比能夠?qū)崿F(xiàn)元件安裝頭48等的高速化。而且，由于不需要線纜及線纜托架等，因而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省元件安裝機100的空間。另外，作為上述的實施方式的往復移動裝置的移動單元3及元件安裝裝置40的移動裝置44，以具備由電動機34、54驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠31、51等的機構(gòu)為例進行了說明，但只要能夠沿著軌道I往復移動的移動體2及能夠沿著導軌42往復移動的Y軸滑動件43(元件安裝頭48)能夠移動，則不特別限定，例如，也可以構(gòu)成為通過線性電動機使移動體2及Y軸滑動件43 (元件安裝頭48)往復移動。工業(yè)實用性往復移動裝置能夠適用于例如基板制造裝置的印刷裝置、檢查裝置等。而且，也能夠適用于機床等。附圖標記說明I...軌道2...移動體
3...移動單元4...移動控制單元5...電力控制單元6、56...第一輸電部7、57...第二輸電部8、58...第一受電部9、59...第二受電部40...元件安裝裝置42.. 導軌(軌道、導軌)43...Y軸滑動件(移動體、滑動件)44.. 移動裝置(移動單元)48.. 元件安裝頭(移動體)55.. 移動控制裝置(移動控制單元)60.. 電力控制裝置(電力控制單元)61、71...—次線圈
·
62,72...一次天線81、91...二次線圈82,92...二次天線100...元件安裝機
權(quán)利要求
1.一種往復移動裝置，其特征在于，具備: 軌道； 移動體，以能夠往復移動的方式設(shè)于所述軌道； 移動單元，使所述移動體進行移動； 移動控制單元，對所述移動單元進行驅(qū)動控制； 電力控制單元，對用于使所述移動體移動的電力進行輸出控制； 第一輸電部，與所述電力控制單元連接、且設(shè)于所述軌道的一端側(cè)； 第二輸電部，與所述電力控制單元連接、且設(shè)于所述軌道的另一端側(cè) '及 受電部，與所述移動控制單元連接、且設(shè)于所述移動體； 所述往復移動裝置將從所述電力控制單元供給至所述第一輸電部及所述第二輸電部中的至少一方的電力以非接觸方式輸送至所述受電部并使所述受電部接收該電力，并且將所接收到的電力供給至所述移動控制單元而對所述移動單元進行驅(qū)動控制，從而使所述移動體沿著所述軌道往復移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復移動裝置，其中， 所述受電部由能夠接收從所述第一輸電部輸送的所述電力的第一受電部和能夠接收從所述第二輸電部輸送的所述電力的第二受電部構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復移動裝置，其中， 所述第一受電部以與所述第一輸電部相向的方式設(shè)于所述移動體，所述第二受電部以與所述第二輸電部相向的方式設(shè)于所述移動體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的往復移動裝置，其中， 所述電力的輸送與接收是通過磁場共振或電場共振而進行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的往復移動裝置，其中， 所述電力的輸送與接收是通過電磁感應(yīng)而進行的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的往復移動裝置，其中， 所述移動體是在被搬運并定位的基板上安裝元件的元件安裝機的元件安裝頭及以能夠移動的方式架裝所述元件安裝頭并使所述元件安裝頭移動的滑動件中的至少一方，所述軌道是對所述元件安裝頭及所述滑動件中的至少一方的移動進行引導的導軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項所述的往復移動裝置，其中， 所述電力控制單元如下進行控制: 即使所述第一輸電部與所述受電部之間的距離及所述第二輸電部與所述受電部之間的距離發(fā)生變化，被從所述第一輸電部輸送并接收的電力和被從所述第二輸電部輸送并接收的電力的電力和也保持恒定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的往復移動裝置，其中， 所述電力控制單元在所述第一輸電部及所述第二輸電部中的一方與所述受電部之間的距離在規(guī)定值以下時切斷向所述第一輸電部及所述第二輸電部中的另一方的電力供給。
全文摘要
在往復移動裝置中，以夾持設(shè)于能夠沿著軌道(1)移動的移動體(2)的受電部(8、9)的方式，將第一輸電部(6)及第二輸電部(7)設(shè)于軌道(1)的一端側(cè)及另一端側(cè)。因此，在移動體(2)向軌道(1)的一端側(cè)或另一端側(cè)移動而使受電部(8、9)遠離另一端側(cè)的第二輸電部(7)或一端側(cè)的第一輸電部(6)時，能夠使受電部(8、9)從所接近的一端側(cè)的第一輸電部(6)或另一端側(cè)的第二輸電部(7)以非接觸方式高效率地接收電力，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使移動體(2)在軌道(1)的兩端之間往復移動。
文檔編號B60L5/00GK103201134SQ20118005429
公開日2013年7月10日 申請日期2011年10月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者神藤高廣, 鈴木淳 申請人:富士機械制造株式會社