專利名稱：電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空氣調(diào)節(jié)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件，并且利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生傳遞到上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件的驅(qū)動(dòng)力。
背景技術(shù)：
關(guān)于上述那樣的車輛用驅(qū)動(dòng)控制裝置，在例如下述的專利文獻(xiàn)I中公開了以下那樣的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中構(gòu)成為，將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸不僅與壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)，而且還與輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)，從而能夠利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以便驅(qū)動(dòng)車輛。然而，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與行星齒輪裝置的齒圈驅(qū)動(dòng)連結(jié)，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸以及壓縮機(jī)連結(jié)部件與行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)，輸出部件與行星齒輪裝置的行星齒輪架驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此構(gòu)成為，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸、空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸、和輸出部件經(jīng)由行星齒輪裝置而總是驅(qū)動(dòng)連結(jié)，所以車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的變化會(huì)影響空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。因此，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，在設(shè)定空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度所能夠使用的范圍的基礎(chǔ)上，需要考慮車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍。因此在驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)以及車輛的基礎(chǔ)上不一定能夠使用具有最佳的旋轉(zhuǎn)速度所能夠使用的范圍的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)作為空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外，當(dāng)車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變化時(shí)，需要不超過空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度所能夠使用的范圍，存在無(wú)法使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)以最佳的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，因此存在無(wú)法得到足夠的驅(qū)動(dòng)力等情況。另外，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)，所以空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不僅用于車輛的驅(qū)動(dòng)，還用于壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)。因此存在驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的部分相應(yīng)地會(huì)降低利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)輔助車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的問題。專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-178403號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
因此，需要一種如下的電動(dòng)車輛用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在構(gòu)成為利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，在驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)以及車輛的基礎(chǔ)上，能夠使用具有最佳的旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)作為空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并且能夠?qū)⒖照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力用于車輛的驅(qū)動(dòng)，從而提高車輛的能量效率。本發(fā)明涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū) 動(dòng)裝置，具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空氣調(diào)節(jié)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件，并且利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生傳遞到上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件的驅(qū)動(dòng)力，該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征結(jié)構(gòu)在于，具備:車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)；空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第二離合器而與上述壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)，上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第一離合器而與上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。此外，在本申請(qǐng)中，“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”作為以下概念來(lái)使用，S卩、包括馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))、發(fā)電機(jī)(Generator)以及根據(jù)需要而發(fā)揮馬達(dá)以及發(fā)電機(jī)的雙方的功能的馬達(dá)_發(fā)電機(jī)中的任
意一種。另外，在本申請(qǐng)中，“驅(qū)動(dòng)連結(jié)”作為以下概念來(lái)使用，即、“驅(qū)動(dòng)連結(jié)”是指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)，并且包括該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)、或者該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由一個(gè)或兩個(gè)以上的傳動(dòng)部件而以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)。這樣的傳遞部件包括以同速或者變速地傳遞旋轉(zhuǎn)的各種部件，例如，包括軸、齒輪機(jī)構(gòu)、帶、鏈等。另外，這樣的傳遞部件也可以包括選擇性地傳遞旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)力的卡合構(gòu)件、例如摩擦離合器、嚙合式離合器等。根據(jù)上述的特征結(jié)構(gòu)，通過第一離合器卡合，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)，其中，該車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此通過第一離合器卡合，由此利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，從而能夠驅(qū)動(dòng)車輛。另外，根據(jù)上述的特征結(jié)構(gòu)能夠成為如下狀態(tài):使第一離合器卡合，并且使第二離合器分離，從而空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不被用于壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)而僅用于車輛的驅(qū)動(dòng)。因此在僅使用車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)而車輛的驅(qū)動(dòng)力不足的情況等時(shí)，能夠?qū)⒖照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可靠地用于車輛的驅(qū)動(dòng)。因此，能夠?qū)④囕嗱?qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出扭矩設(shè)定得較低，從而能夠使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化、低成本化。另外，根據(jù)上述的特征結(jié)構(gòu)，在輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度超過空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可用范圍的情況下，使第一離合器分離，從而能夠使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不超過其可用范圍。因此能夠防止由于空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的過旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不良情況。另外，無(wú)需使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍與輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍一致，能夠降低空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可用范圍的上限值。因此，在驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)以及車輛的基礎(chǔ)上，能夠使用具有最佳的旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)作為空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并且能夠提高車輛的動(dòng)力性能且降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的成本。其中，優(yōu)選為，只利用上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生傳遞到上述輸出部件和上述壓縮機(jī)連結(jié)部件的驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為車輛以及壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，如上述那樣，能夠有效地使用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。其中，優(yōu)選為，上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出小于上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，主要使用最大輸出較大的車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為車輛的驅(qū)動(dòng)力源，并且在第一離合器卡合而輔助車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輔助使用中，能夠使用最大輸出較小的空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
其中，優(yōu)選為，上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由減速器而與上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用減速器對(duì)空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行減速并傳遞到輸出部件，從而能夠增大空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩并傳遞到輸出部件。因此能夠確保傳遞到車輪的扭矩，并能夠?qū)④囕嗱?qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出扭矩設(shè)定為較低，從而能夠?qū)④囕嗱?qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)一步小型化、低成本化。其中，優(yōu)選為，上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第三離合器而與上述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在不使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出扭矩的情況下，使第三離合器分離，能夠解除車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與輸出部件的驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此能夠減少由于使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的能量損失。特別是在卡合第一離合器而僅利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，通過使第三離合器分離，由此減少由于使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的能量損失，能夠利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)提高車輛的驅(qū)動(dòng)效率。其中，優(yōu)選為，上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由能夠改變變速比的變速器而與上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)車輛所要求的驅(qū)動(dòng)力等改變變速器的變速比，從而能夠?qū)鬟f到輸出部件的空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力形成為適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力。例如，在車輛所要求的扭矩較高的情況下，將變速器的變速比設(shè)定為較大，從而能夠增大傳遞到輸出部件的空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩的增大量。因此在車輛的要求扭矩較高的情況下，能夠?qū)⑴c該要求扭矩對(duì)應(yīng)的扭矩傳遞到輸出部件。另外，在車輛所要求的扭矩較低的情況下，將變速器的變速比設(shè)定為較小，從而能夠降低相對(duì)于輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的、空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。因此能夠擴(kuò)大利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)而能夠進(jìn)行輔助的輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，并且能夠?qū)㈦妱?dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩特性協(xié)調(diào)化。另外，在空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)上能夠使用其旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的上限值比較低、廉價(jià)且小型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。其中，優(yōu)選為，上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸而與上述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，有效地利用車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸，能夠?qū)⒖照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出部件。因此能夠降低電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置整體的重量以及成本。其中，優(yōu)選為，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置還具備控制裝置，該控制裝置控制上述第一離合器、上述第二離合器、上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無(wú)論是否存在上述空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求，在只利用上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)無(wú)法輸出車輛所要求的扭矩亦即車輛要求扭矩的情況下，上述控制裝置將上述第一離合器設(shè)為卡合狀態(tài)且將上述第二離合器設(shè)為分離狀態(tài)，并且使上述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的雙方輸出正扭矩。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，在只利用車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)無(wú)法輸出車輛的要求扭矩的情況下，停止空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)，將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力用于車輛的驅(qū)動(dòng)，從而能夠輸出車輛的要求扭矩。另外，在不存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，在只利用車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)無(wú)法輸出車輛要求扭矩的情況下，也將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力用于車輛的驅(qū)動(dòng)，從而能夠輸出車輛的要求扭矩。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩特性的圖。圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的離合器以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制的圖。圖5是其他實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖以及輸出扭矩特性。圖6是其他實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖以及輸出扭矩特性。圖7是其他實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖以及輸出扭矩特性。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施方式參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。如該圖所示，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I是具有與車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸O、和與空氣調(diào)節(jié)器用的壓縮機(jī)CM連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC，并且利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2來(lái)產(chǎn)生傳遞到輸出軸O以及壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。而且，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具備:車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1，其轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)；以及空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2，其轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由第二離合器CL2而與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)。此外，輸出軸O是本發(fā)明的“輸出部件”，壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC是本發(fā)明的“壓縮機(jī)連結(jié)部件”。在這樣的結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具有如下特征，即、空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由第一離合器CLl而與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)。另外，如圖2所示，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I還具備控制裝置30，其對(duì)第一離合器CL1、第二離合器CL2、車輛驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2進(jìn)行控制。以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I詳細(xì)地進(jìn)行說明。1.電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的結(jié)構(gòu)1-1.車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl如圖1所示，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl具有:定子Stl，其固定于非旋轉(zhuǎn)部件 ’轉(zhuǎn)子Rol，其位于該定子Stl的徑向內(nèi)側(cè)，并且具備被支承為旋轉(zhuǎn)自如的轉(zhuǎn)子軸Rsl。該車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸Rsl以如下方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)，即、轉(zhuǎn)子軸Rsl的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)PG而被減速，然后被傳遞到輸出軸O。車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl經(jīng)由進(jìn)行直流交流變換的第一變換器INl而與作為蓄電裝置的蓄電池BT電連接(參照?qǐng)D2)。而且，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl被設(shè)置為能夠?qū)崿F(xiàn)如下功能，即、作為接收電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的功能、和作為接收動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電力的Generator (發(fā)電機(jī))的功能。S卩、車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl經(jīng)由第一變換器INl而接收來(lái)自蓄電池BT的電力供給，或者將利用從車輪傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而產(chǎn)生的電力經(jīng)由第一變換器INl而對(duì)蓄電池BT進(jìn)行蓄電(充電)。此外，蓄電池BT是蓄電裝置的一個(gè)例子，也能夠使用電容器等其他的蓄電裝置，或者將多種蓄電裝置并用。另外，第一變換器INl具備多個(gè)開關(guān)元件，這些開關(guān)元件用于將蓄電池BT的直流電變換為交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl，或者將車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl發(fā)電的交流電變換為直流電來(lái)對(duì)蓄電池BT充電。在本實(shí)施方式中，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl經(jīng)由作為減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)PG而與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。而且，輸出軸O經(jīng)由輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF而與左右兩個(gè)車軸AX驅(qū)動(dòng)連結(jié)，各車軸AX與左右兩個(gè)車輪W的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此，從車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl傳遞到轉(zhuǎn)子軸RSl的扭矩經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)PG、輸出軸O、輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF以及車軸AX而被傳遞到左右兩個(gè)車輪W。此外，在從車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl到車輪W的動(dòng)力傳遞路徑上，也可以取代行星齒輪機(jī)構(gòu)PG或除了具備行星齒輪機(jī)構(gòu)PG之外，還具備以能夠改變變速比的方式構(gòu)成的變速裝置、離合器等驅(qū)動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)。另外，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl構(gòu)成為，經(jīng)由第一離合器CU、空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2、以及第二離合器CL2而與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此構(gòu)成為，從車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl被傳遞到轉(zhuǎn)子軸RSl的扭矩在第一離合器CLl以及第二離合器CL2處于卡合狀態(tài)的情況下也被傳遞到壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC。1-2.行星齒輪機(jī)構(gòu)PG在本實(shí)施方式中，如圖1所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG被配置在與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl同軸上，并且形成為具備兩級(jí)齒輪型的小齒輪P的單個(gè)小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)。即、行星齒輪機(jī)構(gòu)PG具有如下三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，S卩、支承多個(gè)小齒輪P的行星齒輪架CA、與小齒輪P分別嚙合的太陽(yáng)輪S以及齒圈R。其中，兩級(jí)齒輪型的小齒輪P具備第一齒輪Pl和比該第一齒輪Pl直徑小的第二齒輪P2,并且構(gòu)成為以行星齒輪架CA為旋轉(zhuǎn)軸心而一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，第一齒輪Pl與太陽(yáng)輪S嚙合，第二齒輪P2與齒圈R嚙合。而且，太陽(yáng)輪S與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl以一體地旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。行星齒輪架CA與輸出軸O以一體地旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。齒圈R被固定于殼體等非旋轉(zhuǎn)部件，該殼體被固定于車體。因此，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG作為減速器而發(fā)揮功能，該減速器以規(guī)定的變速比使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl的旋轉(zhuǎn)速度減速，并且將該旋轉(zhuǎn)速度傳遞到輸出軸O。此時(shí)，由于具備兩級(jí)齒輪型的小齒輪P，所以行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的減速比被設(shè)定為比較大。1-3.輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF形成為使用了相互嚙合的多個(gè)錐齒輪的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，對(duì)傳遞到輸出軸O的旋轉(zhuǎn)以及扭矩進(jìn)行分配，并分別經(jīng)由車軸AX而傳遞到左右兩個(gè)車輪W。在本實(shí)施方式中，輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF具備由一對(duì)錐齒輪構(gòu)成的小齒輪DF1，該小齒輪DFl與輸出軸O連結(jié)。其中，小齒輪DFl能夠繞與輸出軸O連結(jié)的旋轉(zhuǎn)支承軸DF3旋轉(zhuǎn)。而且，該旋轉(zhuǎn)支承軸DF3被配置為與輸出軸O的旋轉(zhuǎn)軸心正交，并且構(gòu)成為與輸出軸O —體地旋轉(zhuǎn)。即，各小齒輪DFl構(gòu)成為，與輸出軸O —體地旋轉(zhuǎn)，并且能夠繞與輸出軸O —體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承軸DF3旋轉(zhuǎn)。另外，輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF具備側(cè)齒輪DF2，該側(cè)齒輪DF2由與各小齒輪DFl嚙合的一對(duì)錐齒輪構(gòu)成。各側(cè)齒輪DF2的旋轉(zhuǎn)軸分別與右側(cè)的車軸AX以及左側(cè)的車軸AX連結(jié)。借助輸出軸O的旋轉(zhuǎn)，從而當(dāng)各小齒輪DFl旋轉(zhuǎn)時(shí)，則各側(cè)齒輪DF2以及各車軸AX旋轉(zhuǎn)，因此各車輪W被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。1-4.空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2具有定子St2，其固定于非旋轉(zhuǎn)部件；和轉(zhuǎn)子Ro2，其位于該定子St2的徑向內(nèi)側(cè)，并且具備被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸Rs2。該空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由第二離合器CL2而與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)?？照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2經(jīng)由進(jìn)行直流交流變換的第二變換器IN2而與作為蓄電裝置的蓄電池BT電連接(參照?qǐng)D2)。而且，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2能夠發(fā)揮作為接受電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的功能。即、空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2經(jīng)由第二變換器IN2而接受來(lái)自蓄電池BT的電力供給從而進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)行。此外，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的最大輸出被設(shè)定為比車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的最大輸出小。其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出是指功率[W]。另外，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2不僅能夠作為電動(dòng)機(jī)來(lái)發(fā)揮功能，此外也能夠作為接受動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電力的Generator (發(fā)電機(jī))來(lái)發(fā)揮功能。即、空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2也可以構(gòu)成為，將利用從車輪W傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而發(fā)電的電力經(jīng)由第二變換器IN2而對(duì)蓄電池BT進(jìn)行蓄電(充電)。在第二離合器CL2處于卡合狀態(tài)的情況下，從空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2傳遞到轉(zhuǎn)子軸RS2的扭矩被傳遞到壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC。另外，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由第一離合器CLl而與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)。由于該車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，所以空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2構(gòu)成為，經(jīng)由第一離合器CLl以及車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl而與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此,在第一離合器CLl處于卡合狀態(tài)的情況下，從空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳遞到轉(zhuǎn)子軸RS2的扭矩也被傳遞到輸出軸O。1-5.第一離合器 CLl第一離合器CLl是將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的卡合裝置。在本實(shí)施方式中,第一離合器CLl的輸入側(cè)部件經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG而與空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第一離合器CLl的輸出側(cè)部件與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)。而且，第一離合器CLl的輸入側(cè)部件與輸出側(cè)部件之間選擇性地卡合或者分離。在本實(shí)施方式中，第一離合器CLl為電磁離合器。其中，電磁離合器是利用使電磁鐵產(chǎn)生的電磁力來(lái)進(jìn)行離合器的卡合或者分離的裝置。此外，也可以使用利用油壓來(lái)進(jìn)行離合器的卡合或者分離的油壓離合器、或者利用伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行離合器的卡合或者分離的電動(dòng)離合器等來(lái)作為第一離合器CU。1-6.動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是以規(guī)定的變速比將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。即、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG以規(guī)定的變速比使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)速度變速且對(duì)扭矩進(jìn)行變換，并傳遞到車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS1。其中，變速比是車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)速度的比，是轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)速度除以轉(zhuǎn)子軸RSl的旋轉(zhuǎn)速度所得到的值。即、轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)速度除以變速比所得到的值是轉(zhuǎn)子軸RSl的旋轉(zhuǎn)速度。另外，將從空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2傳遞到轉(zhuǎn)子軸RS2的扭矩乘以變速比所得到的扭矩是傳遞到轉(zhuǎn)子軸RSl的扭矩。在本實(shí)施方式中，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是減速器，其變速比是比I大的值。另外，在本實(shí)施方式中，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG由齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并且具備第一齒輪RG1，其與空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)；第三齒輪RG3，其比上述第一齒輪RGl的直徑大，并且經(jīng)由第一離合器CLl而與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)；以及第二齒輪RG2，其與第一齒輪RGl和第三齒輪RG3嚙合，并將第一齒輪RGl與第三齒輪RG3之間驅(qū)動(dòng)連結(jié)。1-7.第二離合器 CL2第二離合器CL2是將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的卡合裝置。在本實(shí)施方式中，第二合器CL2的輸入側(cè)部件與空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第二合器CL2的輸出側(cè)部件與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)。而且，第二離合器CL2的輸入側(cè)部件與輸出側(cè)部件之間選擇性地卡合或者分離。在本實(shí)施方式中，第二離合器CL2為電磁離合器。此外，第二離合器CL2也可以使用油壓離合器或者電動(dòng)離合器等。1-8.壓縮機(jī) CM在車輛上具備用于調(diào)節(jié)車內(nèi)的溫度以及濕度的空氣調(diào)節(jié)器，壓縮機(jī)CM是用于壓縮在空氣調(diào)節(jié)器上所使用的載熱體的裝置，并且是利用來(lái)自外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)的裝置。具體而言，例如，在壓縮機(jī)CM上使用旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)，該旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)具有位于其內(nèi)部的定子、和與該定子偏心地配置的能夠供多個(gè)葉片滑動(dòng)地嵌入的轉(zhuǎn)子。在該旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，伴隨轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在由相鄰的兩片葉片、轉(zhuǎn)子以及定子劃分的空間的容積縮小時(shí)，載熱體被壓縮。與壓縮機(jī)CM的轉(zhuǎn)子連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC構(gòu)成為，經(jīng)由第二離合器CL2而與空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)能夠經(jīng)由第二離合器CL2而傳遞到壓縮機(jī)CM，從而能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM。2.控制裝置30的結(jié)構(gòu)接下來(lái)，對(duì)控制第一離合器CU、第二離合器CL2、車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的控制裝置30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?？刂蒲b置30具備以CPU等運(yùn)算處理裝置作為核心部件，并且構(gòu)成為，具有構(gòu)成為能夠從上述運(yùn)算處理裝置讀取和寫入數(shù)據(jù)的RAM (隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)、以及構(gòu)成為能夠從運(yùn)算處理裝置讀取數(shù)據(jù)的ROM (只讀存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)裝置等。而且，利用被存儲(chǔ)于控制裝置30的ROM等的軟件(程序)、或者另外設(shè)置的運(yùn)算電路等硬件、或者上述雙方而構(gòu)成圖2所示的控制裝置30的功能部31 35等。另外，如圖2所示，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具備傳感器Sef Se4，并且將從各傳感器輸出的電信號(hào)被輸入至控制裝置30?？刂蒲b置30根據(jù)所輸入的電信號(hào)來(lái)計(jì)算各傳感器的檢測(cè)息。旋轉(zhuǎn)速度傳感器Sel是檢測(cè)輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。由于輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度與車速成比例，所以控制裝置30根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度傳感器Sel來(lái)計(jì)算車速。加速踏板開度傳感器Se2是檢測(cè)加速踏板開度的傳感器，該加速踏板開度表示駕駛員操作的加速踏板的操作量?？照{(diào)開關(guān)Se3是駕駛員操作空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的開關(guān)?？照{(diào)開關(guān)Se3的開關(guān)位置的信息被輸入到控制裝置30。檔位傳感器Se4是檢測(cè)換檔桿的選擇位置(檔位)的傳感器。控制裝置30根據(jù)來(lái)自檔位傳感器Se4的輸入信息來(lái)檢測(cè)駕駛員指定的“前進(jìn)檔”、“空檔”、“倒車檔”、“駐車檔”等任意檔位。如圖2所示，控制裝置30具備第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32、第一離合器控制部33、第二離合器控制部34以及統(tǒng)一控制部35等功能部。以下，對(duì)各功能部進(jìn)行詳細(xì)地說明。2-1.第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31是進(jìn)行車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的動(dòng)作控制的功能部。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31進(jìn)行如下控制，即、用于使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl輸出由后述的統(tǒng)一控制部35指示的第一要求扭矩。因此第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31根據(jù)車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)角度以及線圈電流等，輸出用于開閉驅(qū)動(dòng)第一變換器INl所具備的多個(gè)開關(guān)元件的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)控制第一變換器IN1。2-2.第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32是進(jìn)行空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的動(dòng)作控制的功能部。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32進(jìn)行如下控制，S卩，用于使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2輸出由后述的統(tǒng)一控制部35指示的第二要求扭矩。因此第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32根據(jù)空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)角度以及線圈電流等，輸出用于開閉驅(qū)動(dòng)第二變換器IN2所具備的多個(gè)開關(guān)兀件的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)控制第一變換器IN2。2-3.第一離合器控制部33第一離合器控制部33是進(jìn)行第一離合器CLl的動(dòng)作控制的功能部。第一離合器控制部33根據(jù)由后述的統(tǒng)一控制部35指不的第一離合器CLl的卡合或者分離的指令來(lái)輸出使第一離合器CLl卡合或者分離的信號(hào),從而控制第一離合器CLl的卡合或者分離。在本實(shí)施方式中，第一離合器控制部33構(gòu)成為,輸出對(duì)第一離合器CLl所具備的電磁鐵的線圈的通電進(jìn)行開閉的信號(hào)。2-4.第二離合器控制部34第二離合器控制部34是進(jìn)行第二離合器CL2的動(dòng)作控制的功能部。第二離合器控制部34根據(jù)由后述的統(tǒng)一控制部35指示的第二離合器CL2的卡合或者分離的指令來(lái)輸出使第二離合器CL2卡合或者分離的信號(hào)，從而控制第二離合器CL2的卡合或者分離。在本實(shí)施方式中，第二離合器控制部34構(gòu)成為，輸出對(duì)第二離合器CL2所具備的電磁鐵的線圈的通電進(jìn)行開閉的信號(hào)。2-5.統(tǒng)一控制部 35統(tǒng)一控制部35是進(jìn)行如下控制的功能部，即、作為車輛整體而將對(duì)第一離合器CL1、第二離合器CL2、車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl和空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2等進(jìn)行的扭矩控制、以及離合器的卡合控制等進(jìn)行統(tǒng)一的控制。統(tǒng)一控制部35根據(jù)加速踏板開度、車速(輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度)、以及蓄電池的充電量等，來(lái)計(jì)算從驅(qū)動(dòng)力源傳遞到輸出軸的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力、亦即車輛要求的扭矩。而且，統(tǒng)一控制部35計(jì)算對(duì)各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2所要求的輸出扭矩亦即第一要求扭矩以及第二要求扭矩，并且決定第一離合器CLl以及第二離合器CL2的卡合或者分離的指令，并將這些指令指示到其他功能部34來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一控制。2-5-1.車輛的輸出扭矩特性在與本實(shí)施方式不同且不使用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力來(lái)作為車輛的驅(qū)動(dòng)力源的那樣的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖3 (a)所示，需要僅利用車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)獲得充分的車輛的輸出扭矩特性。即、如圖3 (a)所示，在遍及對(duì)應(yīng)于車速的實(shí)用范圍的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的范圍內(nèi)，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要能夠輸出所需要的扭矩。特別是需要車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出能夠越過規(guī)定的陡坡(例如18° )那樣的扭矩。因此如圖3 (a)所示，需要車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠輸出滿足這樣的車輛的要求最大扭矩。另夕卜，需要車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出達(dá)到車輛所要求的規(guī)定的最高速度(例如120km/h)的扭矩。因此，在與本實(shí)施方式不同且不利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，需要具備最大輸出扭矩大、最高旋轉(zhuǎn)速度也高的高性能的車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外，如圖3中用實(shí)線包圍的那樣，對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)而言，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域且在中輸出扭矩區(qū)域，存在從電力向扭矩變換的變換效率高的高效率區(qū)域。另外，如圖3中用雙點(diǎn)劃線包圍的那樣，在車輛的實(shí)用范圍內(nèi)的中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域且在低輸出扭矩區(qū)域，存在一般道路平穩(wěn)行駛的高頻率區(qū)域，在低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域且在中輸出扭矩區(qū)域，存在加速行駛的高頻率區(qū)域。但是，在與本實(shí)施方式不同且不利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，其高效率區(qū)域與平穩(wěn)行駛的高頻率區(qū)域以及加速行駛的高頻率區(qū)域不一致。因此，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域的使用頻率低，從而無(wú)法提高電力消耗率。另一方面，在本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I中構(gòu)成為，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2通過第一離合器CLl的卡合而作為車輛的驅(qū)動(dòng)源被使用。因此能夠利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2來(lái)輔助車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl。因此車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl和空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2組合后的輸出扭矩特性，遍及輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍，能夠輸出要求扭矩，且能夠輸出車輛的要求最大扭矩即可。因此與不利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的情況相比，在本實(shí)施方式中，如圖3 (b)所示，具備的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有比車輛的要求最大扭矩低的最大輸出扭矩特性的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)作為車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1，并且能夠?qū)④囕嗱?qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl小型化、低成本化。另外，在本實(shí)施方式中，由于車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的最大輸出扭矩相對(duì)于車輛的實(shí)用范圍而降低，所以能夠使與高效率區(qū)域?qū)?yīng)的車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍的中輸出扭矩區(qū)域與車輛的實(shí)用范圍的低輸出扭矩區(qū)域接近并重疊。因此能夠提高車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率范圍的使用頻率，并能夠提高電力消耗率。另外，在加速時(shí)，以在空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的高效率范圍輸出扭矩的方式，使加速行駛的扭矩分配并輸出到車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl和空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2，從而還能夠提高電力消耗率。另外，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，通過控制第一離合器CLl的卡合或者分離，從而空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離。因此，在本實(shí)施方式中，在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度超過空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的可用范圍的情況下，能夠使第一離合器CLl分離，從而能夠使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度不超過其能夠使用的范圍。因此能夠防止由于空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的過度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不良情況。另外，不需要使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度(輸出軸O基準(zhǔn))的可用范圍與輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍一致，能夠較低地設(shè)定空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的上限值。因此，能夠使用旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的上限值較低的旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2，或者能夠利用動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(減速器)RG將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度減速并傳遞到輸出軸O。在前者的情況下，能夠使用比較廉價(jià)且小型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2。在后者的情況下，通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(減速器)RG將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度減速并傳遞到輸出軸0，從而能夠使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的扭矩增大并傳遞到輸出軸O。另外，由于與車輛的要求最大扭矩對(duì)應(yīng)的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度是比較低的旋轉(zhuǎn)速度，所以以比較大的減速比將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行減速，從而能夠使傳遞到輸出軸O的空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的扭矩比較大。因此，增大輸出軸O基準(zhǔn)的空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的最大輸出扭矩，從而能夠減小車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的最大輸出扭矩，并能夠使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl進(jìn)一步小型化、低成本化。2-5-2.離合器以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制統(tǒng)一控制部35為了使適合上述的車輛的輸出扭矩特性的扭矩輸出到輸出軸O而決定第一離合器CLl以及第二離合器CL2的卡合或者分離的指令，并且決定各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并向各功能部3廣34進(jìn)行指示。在本實(shí)施方式中，如圖4所示，統(tǒng)一控制部35根據(jù)是否存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求、以及車輛的行駛狀態(tài)來(lái)決定第一離合器CLl以及第二離合器CL2的卡合或者分離的指令，并且決定各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl、MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，在無(wú)法僅通過車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl來(lái)輸出車輛所要求的扭矩亦即車輛要求扭矩輸出的情況下，統(tǒng)一控制部35無(wú)論是否存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求，都將第一離合器CLl控制為卡合狀態(tài)且將第二離合器CL2控制為分離狀態(tài)，并使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的雙方輸出正扭矩。以下，對(duì)通過統(tǒng)一控制部35來(lái)控制離合器以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制進(jìn)行詳細(xì)敘述。統(tǒng)一控制部35根據(jù)上述那樣的加速踏板開度以及車速等而計(jì)算出的車輛要求扭矩、以及輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度(車速)，來(lái)決定車輛的行駛狀態(tài)。在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度以及車輛要求扭矩是零的情況下，統(tǒng)一控制部35將車輛的行駛狀態(tài)判定為停止。另外，在判定車輛要求扭矩是規(guī)定的爬坡、加速閥值以上的情況下，統(tǒng)一控制部35將車輛的行駛狀態(tài)判定為爬坡、加速。具體而言，將爬坡、加速閥值設(shè)定為僅通過車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl無(wú)法輸出車輛要求扭矩而需要空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輔助的必需的扭矩。因此如圖3(b)中用虛線包圍的區(qū)域所示，在判定車輛要求扭矩和輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度處于空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輔助區(qū)域的情況下，統(tǒng)一控制部35將車輛的行駛狀態(tài)判定為爬坡、加速。而且，在沒有將車輛的行駛狀態(tài)判定為停止、爬坡以及加速的任意狀態(tài)的情況下，統(tǒng)一控制部35將車輛的行駛狀態(tài)判定為平穩(wěn)行駛。另外，在統(tǒng)一控制部35根據(jù)空調(diào)開關(guān)的位置而判定駕駛員要求驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM需要的空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，統(tǒng)一控制部35判定為存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求，在除此以外的情況下，統(tǒng)一控制部35判定不存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求。在圖4中，將存在空氣調(diào)節(jié)器運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求表示為“0N”，將不存在空氣調(diào)節(jié)器運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求表示為“OFF”。2-5-2-1.存在空氣調(diào)節(jié)器運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況在存在空氣調(diào)節(jié)器運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，且在車輛的行駛狀態(tài)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，統(tǒng)一控制部35將第二離合器CL2控制為卡合狀態(tài)且將第一離合器CLl控制為分離狀態(tài)，從而使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)，并且能夠?qū)⒖照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力僅傳遞到壓縮機(jī)CM。而且，統(tǒng)一控制部35計(jì)算第二要求扭矩以使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM。此外，在這種情況下，統(tǒng)一控制部35對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31進(jìn)行指示，從而停止車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)。另外，在存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，且在車輛的行駛狀態(tài)處于平穩(wěn)行駛的情況下(在僅通過車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl就能夠輸出車輛要求扭矩的情況下)，統(tǒng)一控制部35將第二離合器CL2控制為卡合狀態(tài)且將第一離合器CLl控制為分離狀態(tài)，從而使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)，也能夠?qū)⒖照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力僅傳遞到壓縮機(jī)CM。而且統(tǒng)一控制部35計(jì)算第二要求扭矩以使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM。另外，統(tǒng)一控制部35根據(jù)車輛要求扭矩計(jì)算第一要求扭矩。另一方面，即便在存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，在車輛的行駛狀態(tài)處于爬坡、加速的情況下(在僅通過車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl無(wú)法輸出車輛要求扭矩的情況下)，統(tǒng)一控制部35將第二離合器CL2控制為分離狀態(tài)且將第一離合器CLl控制為卡合狀態(tài),從而使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，也能夠?qū)⒖照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力僅傳遞到輸出軸O。而且，統(tǒng)一控制部35根據(jù)車輛要求扭矩計(jì)算第二要求扭矩以使驅(qū)動(dòng)空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。例如，統(tǒng)一控制部35將從車輛要求扭矩減去第一要求扭矩所得到的扭矩設(shè)定為第二要求扭矩。此外，此時(shí)，考慮行星齒輪機(jī)構(gòu)PG以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的變速t匕。另外，在這種情況下，第一要求扭矩也可以設(shè)定為車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的最大輸出扭矩。相反地，也可以將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的最大輸出扭矩設(shè)定為第二要求扭矩，并將從車輛要求扭矩減去第二要求扭矩所得到的扭矩設(shè)定為第一要求扭矩。因此，即便在存在空氣調(diào)節(jié)器運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，在僅通過車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl無(wú)法輸出車輛要求扭矩的情況下，將壓縮機(jī)CM利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)停止，并將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力用于車輛的驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，雖然車內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)器僅是送風(fēng)，但是由于需要大的輸出扭矩的加速狀態(tài)多是比較短的時(shí)間，所以沒有太大問題。2-5-2-2.不存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況在不存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，統(tǒng)一控制部35將第二離合器CL2控制為分離狀態(tài)。而且，在車輛的行駛狀態(tài)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，統(tǒng)一控制部35不僅將第二離合器CL2控制為分離狀態(tài)，還將第一離合器CLl控制為分離狀態(tài)，從而使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2從壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC以及輸出軸O分離。而且，統(tǒng)一控制部35對(duì)各旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31、32進(jìn)行指示，從而使各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2停止。另外，在車輛的行駛狀態(tài)處于平穩(wěn)行駛的情況下，統(tǒng)一控制部35除了將第二離合器CL2控制為分離狀態(tài)外，還將第一離合器CLl控制為分離狀態(tài)，從而使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子軸RS2從壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC以及輸出軸O分離。而且，統(tǒng)一控制部35對(duì)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部35進(jìn)行指示，從而使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)停止。另外，統(tǒng)一控制部35根據(jù)車輛要求扭矩設(shè)定第一要求扭矩。另一方面，在不存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，且在車輛的行駛狀態(tài)處于爬坡、加速的情況下(在僅通過車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl無(wú)法輸出車輛要求扭矩的情況下)，統(tǒng)一控制部35將第二離合器CL2控制為分離狀態(tài)且將第一離合器CLl控制為卡合狀態(tài),從而能夠使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，并將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸O。而且，如上述那樣，統(tǒng)一控制部35根據(jù)車輛要求扭矩計(jì)算第二要求扭矩，以使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。因此，與上述的存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況相同，即便在不存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，在只通過車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl無(wú)法輸出車輛要求扭矩的情況下，將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力用于車輛的驅(qū)動(dòng)，從而能夠輸出車輛要求扭矩。其他實(shí)施方式最后，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，以下說明的各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不限定于分別單獨(dú)應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，只要不產(chǎn)生矛盾，也能夠與其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)組合地應(yīng)用。(I)如圖1所示，在上述實(shí)施方式中，以將第一離合器CLl配置在車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(減速器)RG之間的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即、若第一離合器CLl以能夠選擇性地將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的方式配置，則也可以配置在任意的位置。例如，如圖5 (a)及圖6 (a)所示，也可以將第一離合器CLl配置在空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG之間。(2)如圖1所示，在上述實(shí)施方式中，以將動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG設(shè)置為減速器的情況為例進(jìn)行了說明。但是本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即、若動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是以規(guī)定的變速比將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，則也可以是任意的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。例如,如圖5 (a)及圖6 (a)所示,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG也可以是其變速比小于I的值。另外，如圖7 (a)所示，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG也可以是構(gòu)成為變速比能夠改變的變速裝置。如圖5 (a)及圖6 (a)所示，即便在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是增速器的情況下，也能夠利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2來(lái)輔助車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl。在這種情況下，作為車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1，具備具有比車輛要求的最大扭矩低的最大輸出扭矩特性的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也能夠使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl小型化、低成本化。另外，在這種情況下，空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2也構(gòu)成為，通過控制第一離合器CLl的卡合或者分離，從而與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離。因此在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是增速器的情況下，在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度超過空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的可用范圍的情況下，使第一離合器CLl分離，也能夠使空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度不超過其可用范圍。
如圖5 (a)及圖6 (a)所示，因?yàn)閯?dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是增速器，所以即便在空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2上使用其旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的上限值比較低的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也能夠?qū)⒖照{(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度增速到車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的可用范圍。因此能夠減少輸出軸O的無(wú)法利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2輔助的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，能夠使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl與空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2組合后的輸出扭矩特性協(xié)調(diào)化。另外，在空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2上能夠使用其旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的上限值較低、廉價(jià)且小型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。如圖7 (b)所示，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是變速器的情況下，在車輛的要求最大扭矩為必要的情況下，將變速比設(shè)定為較大，在除此以外的情況下，將變速比設(shè)定為較小，從而減少輸出軸O的無(wú)法利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2輔助的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域。在如圖7 (a)所示的例子中，使用能夠在兩階段切換變速比的變速器作為變速器。另外，在如圖7 (a)所示的例子中，變速器構(gòu)成為，能夠通過爪形離合器DG來(lái)切換變速比不同的第一變速檔和第二變速檔。具體而言，第一變速檔具備第一齒輪RG1，其與空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2連結(jié)；第三齒輪RG3，其被支承為能夠繞車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl旋轉(zhuǎn)；以及第二齒輪RG2，其與第一齒輪RGl和第三齒輪RG3嚙合并且將第一齒輪RGl與第三齒輪RG3之間驅(qū)動(dòng)連結(jié)。另外，第二變速檔具備第四齒輪RG4，其與空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2連結(jié)；第六齒輪RG6，其被支承為在與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl相同的軸上能夠旋轉(zhuǎn)；以及第五齒輪RG5，其與第四齒輪RG4和第六齒輪RG6嚙合并且將第四齒輪RG4與第六齒輪RG6之間驅(qū)動(dòng)連結(jié)。爪形離合器DG以能夠沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl花鍵嵌合。在爪形離合器DG的選檔器GS在轉(zhuǎn)子軸RSl上沿軸向被移動(dòng)到第三齒輪RG3側(cè)而與第一變速檔的第三齒輪RG3連結(jié)了的情況下，經(jīng)由爪形離合器DG而使第一變速檔的第三齒輪RG3和車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)，從而在變速器上形成第一變速檔。另一方面，在爪形離合器DG的選檔器GS在轉(zhuǎn)子軸RS2上沿軸向被移動(dòng)到第六齒輪RG6側(cè)且與第二變速檔的第六齒輪RG6連結(jié)了的情況下，經(jīng)由爪形離合器DG而使第二變速檔的第六齒輪RG6和車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)，從而在變速器上形成第二變速檔。另外，在爪形離合器DG的選檔器GS位于第三齒輪RG3和第六齒輪RG6的中間位置的情況下，在變速器上成為任意的變速檔還未形成的中間狀態(tài)。在這種情況下，形成空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2和車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl被分離的狀態(tài)。因此，爪形離合器DG也作為選擇性地將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)、或者分離的第一離合器CLl來(lái)發(fā)揮作用。此外，爪形離合器DG構(gòu)成為利用電磁力或者伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力等在軸向移動(dòng)，并且被控制裝置30以與第一離合器控制部33同樣的方法而控制。(3)在上述的實(shí)施方式中，以動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是由多個(gè)齒輪構(gòu)成的齒輪機(jī)構(gòu)的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即、若動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是以規(guī)定的變速比將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，則也可以是任意的齒輪機(jī)構(gòu)。例如，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG也可以是由帶以及多個(gè)帶輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，或者是由鏈和多個(gè)齒輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。并且，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的變速比也可以是I。
(4)如圖1所示，在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，即、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG在輸出軸O與轉(zhuǎn)子Rol驅(qū)動(dòng)連結(jié)側(cè)的相反側(cè)，與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即、如圖6 (a)所示，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG也可以在輸出軸O與轉(zhuǎn)子Rol驅(qū)動(dòng)連結(jié)側(cè)的同一側(cè)，與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)。(5)在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，S卩、車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)PG而與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即、車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl也可以構(gòu)成為，經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)PG以外的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)例如變速器、減速器等、或者直接地與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。(6)在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，S卩、車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即、如圖6(a)所示，車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl也可以構(gòu)成為，經(jīng)由第三離合器CL3而與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。若這樣構(gòu)成，則在不使車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl輸出扭矩的情況下,分離第三離合器CL3，從而能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O分離。因此，能夠減少由于旋轉(zhuǎn)車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl而產(chǎn)生的能量損失。特別是在卡合第一離合器CLl且僅通過空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，通過分離第三離合器CL3，能夠減少由于旋轉(zhuǎn)車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl而產(chǎn)生的能量損失，并能夠通過空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2來(lái)提高車輛的驅(qū)動(dòng)效率。(7)如圖4所示，在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，S卩、在車輛行駛狀態(tài)是平穩(wěn)行駛的情況下，控制裝置30將第一離合器CLl控制為分離狀態(tài)，利用車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。即、控制裝置30也可以構(gòu)成為，在車輛行駛狀態(tài)是平穩(wěn)行駛的情況下，控制裝置30將第一離合器CLl控制為卡合狀態(tài)。具體而言，在存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，由于還將第二離合器CL2控制為卡合狀態(tài)，所以也可以利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2以及車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM以及車輛，或者也可以將空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力控制為零，僅利用車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM以及車輛。另一方面，在不存在空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求的情況下，由于還將第二離合器CL2控制為分離狀態(tài)，所以也可以利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2以及車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的雙方的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛，或者也可以將車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力控制為零，僅利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出扭矩的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。另外，控制裝置30也可以構(gòu)成為，僅在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度是低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域的情況下將第一離合器CLl控制為卡合狀態(tài)，該低旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)于壓縮機(jī)CM或者空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠很好地應(yīng)用于電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空氣調(diào)節(jié)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件，并且利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生傳遞到上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件的驅(qū)動(dòng)力。附圖標(biāo)記說明:1 …電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置；30…控制裝置；31…第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部；32…第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部；33…第一離合器控制部；34…第二離合器控制部；35...統(tǒng)一控制部；AX…車軸；BT...蓄電池；CA…行星齒輪架；CL1…第一離合器；CL2…第二離合器；CL3…第三離合器；CM…壓縮機(jī)；CMC…壓縮機(jī)連結(jié)軸；DF…輸出用差動(dòng)齒輪裝置；DG…爪形離合器；GS…選檔器；IN1…第一變換器；IN2…第二變換器；MG1...車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī);MG2…空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)；0..輸出軸(輸出部件);PG…行星齒輪機(jī)構(gòu)；RG…動(dòng)力傳遞 機(jī)構(gòu)；RSl…車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸；RS2…空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸；Sel…旋轉(zhuǎn)速度傳感器；Se2…加速踏板開度傳感器；Se3…空調(diào)開關(guān)；Se4…檔位傳感器車輪。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空氣調(diào)節(jié)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件，并且利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生傳遞到所述輸出部件和所述壓縮機(jī)連結(jié)部件的驅(qū)動(dòng)力，該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具備: 車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子軸與所述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)；和 空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第二離合器而與所述壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)， 所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第一離合器而與所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 只利用所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生傳遞到所述輸出部件和所述壓縮機(jī)連結(jié)部件的驅(qū)動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出小于所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由減速器而與所述車輛驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第三離合器而與所述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求 廣5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由能夠改變變速比的變速器而與所述車輛驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸而與所述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 還具備控制裝置，該控制裝置控制所述第一離合器、所述第二離合器、所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 無(wú)論是否存在所述空氣調(diào)節(jié)器的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求，在只利用所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)而無(wú)法輸出車輛所要求的扭矩亦即車輛要求扭矩的情況下，所述控制裝置將所述第一離合器設(shè)為卡合狀態(tài)且將所述第二離合器設(shè)為分離狀態(tài)，并且使所述車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的雙方輸出正扭矩。
全文摘要
本發(fā)明提供的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，在構(gòu)成為利用空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，在驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)以及車輛的基礎(chǔ)上，該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置能夠使用具有最佳的旋轉(zhuǎn)速度的可用范圍的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)作為空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備轉(zhuǎn)子軸與輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、和轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第二離合器而與壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并且空調(diào)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由第一離合器而與車輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
文檔編號(hào)B60L15/20GK103079873SQ201180041688
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者久田秀樹, 堀江龍?zhí)? 鈴木明 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社