專利名稱：車輛的擋板裝置的故障判定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其對(duì)以能夠開閉的方式設(shè)置于車輛的前開口部并將外部空氣導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)室的擋板的故障進(jìn)行判定。
背景技術(shù)：
以往，作為這種車輛的擋板裝置的故障判定裝置，例如已知專利文獻(xiàn)I中記載的裝置。在該車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)設(shè)有散熱器，在前開口部，設(shè)有用于將冷卻散熱器的外部空氣導(dǎo)入的格柵擋板。該格柵擋板，當(dāng)檢測(cè)到的內(nèi)燃機(jī)的冷卻水的溫度(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)水溫，，)為規(guī)定溫度以上時(shí)開放，當(dāng)不足規(guī)定溫度時(shí)關(guān)閉。由此，被導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)室的外部空氣的量與發(fā)動(dòng)機(jī)水溫相應(yīng)地得到控制，散熱器被保持為適當(dāng)?shù)臏囟?。另外，該故障判定裝置中，當(dāng)向格柵擋板的指令從閉指令切換為開指令之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫為第一規(guī)定溫度AO以上時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫沒有降低，因此作出格柵擋板處于關(guān)閉側(cè)并固定的判定。另外，當(dāng)針對(duì)格柵擋板持續(xù)輸出開指令時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫比高于第一規(guī)定溫度AO的第二規(guī)定溫度B高時(shí)，由于格柵擋板作為處于開放狀態(tài)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過高，因此仍然作出格柵擋板處于關(guān)閉側(cè)并固定的判定。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利第3117797號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，由于冷卻水的溫度的變化速度小，即使將格柵擋板從關(guān)閉狀態(tài)開放，此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的降低量也小，因此容易導(dǎo)致誤判定，無法高精度地判定格柵擋板的關(guān)閉側(cè)的固定。在該情況下，格柵擋板實(shí)際上處于關(guān)閉側(cè)且固定，由此散熱器不被冷卻，因此存在產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的過熱、發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的機(jī)器的劣化等的不良情況。另外，對(duì)于格柵擋板，在使其同時(shí)具有通過其開度來控制車輛的空氣動(dòng)力特性的功能的情況下，無法發(fā)揮其功能，車輛的操縱性惡化。為了避免這樣的誤判定，例如，考慮了使用高精度的水溫傳感器來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的方案，該情況下，由于水溫傳感器變得昂貴，所以成為成本升高的原因?；蛘撸€考慮到在格柵擋板的開放后，等待直至經(jīng)過發(fā)動(dòng)機(jī)水溫充分地變化所需的時(shí)間，然后再進(jìn)行故障判定的方案，但該情況下，由于故障判定所需時(shí)間變長(zhǎng)，因此存在無法充分確保故障判定的執(zhí)行頻率的可能性。本發(fā)明是為解決以上的課題而做出的，其目的在于提供一種車輛的擋板裝置的故障判定裝置，能夠以短時(shí)間高精度地進(jìn)行擋板裝置的故障判定。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案I中，車輛的擋板裝置的故障判定裝置1，用于判定擋板裝置(格柵擋板裝置41)的故障，在車輛V的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)設(shè)有空調(diào)32用的制冷循環(huán)的冷凝器11，并且，擋板裝置在車輛V的前開口部(實(shí)施方式中的(以下，與本項(xiàng)相同)前格柵42)設(shè)有能夠自由開閉的擋板(格柵擋板47)，該擋板裝置用于通過擋板的開放將冷卻冷凝器11的外部空氣導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)室，其特征在于，具備將從冷凝器11排出的制冷劑的壓力作為制冷劑壓H)進(jìn)行檢測(cè)的制冷劑壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)(制冷劑壓傳感器21);根據(jù)檢測(cè)的制冷劑壓ro判定擋板裝置的故障的故障判定機(jī)構(gòu)(ECU2，圖4的步驟4、11、圖21的步驟257,264)。該車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，設(shè)有空調(diào)用的制冷循環(huán)的冷凝器，在車輛的前開口部，設(shè)有用于通過擋板的開放而將冷卻冷凝器的外部空氣導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)室的擋板裝置。根據(jù)該擋板裝置的故障判定裝置，將從冷凝器排出的制冷劑的壓力作為制冷劑壓進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的制冷劑壓判定擋板裝置的故障。本發(fā)明基于以下的觀點(diǎn)。即，在空調(diào)的工作中，若擋板開放，則通過經(jīng)由擋板而導(dǎo)入的外部空氣將冷凝器冷卻，由此，冷凝器內(nèi)的制冷劑凝縮，其壓力降低。另一方面，若擋板關(guān)閉，則外部空氣被斷開，由此冷凝器內(nèi)的制冷劑的凝縮程度降低，其壓力上升。這樣的與擋板的開閉相應(yīng)的制冷劑壓的變化，明確地表現(xiàn)出與前述的以往技術(shù)中的冷卻水的溫度的情況不同。根據(jù)以上的觀點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)與擋板的開放/關(guān)閉相應(yīng)地以較大速度變化的制冷劑壓，判定擋板裝置的故障，因此，能夠高精度且短時(shí)間地進(jìn)行該故障判定?；谙嗤睦碛桑词棺鳛闄z測(cè)制冷劑壓的壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)不使用高精度的壓力傳感器，由于能夠確保故障判定的精度，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。本發(fā)明的技術(shù)方案2，在技術(shù)方案I記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，還具備開閉控制機(jī)構(gòu)(E⑶2、圖9的步驟95、96、圖12的步驟157、158，圖16的步驟227、228)，其將開指令或者閉指令作為開閉指令對(duì)擋板裝置輸出，由此控制擋板的開閉，故障判定機(jī)構(gòu)，空調(diào)32的工作中，當(dāng)從開閉控制機(jī)構(gòu)輸出閉指令時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓即閉指令時(shí)制冷劑壓與輸出開指令時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓即開指令時(shí)制冷劑壓之差(判定用制冷劑壓差DDPD、判定用峰值差DDTOP)為規(guī)定值Thr以下時(shí)，判定為擋板裝置發(fā)生故障(圖9的步驟105、圖13的步驟168、圖17的步驟238、圖27的步驟367)。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)擋板裝置正常時(shí)，擋板與從開閉控制機(jī)構(gòu)輸出開指令相應(yīng)地開放，與輸出閉指令相應(yīng)地關(guān)閉。另外，空調(diào)的工作中，輸出閉指令時(shí)檢測(cè)的閉指令時(shí)制冷劑壓與輸出開指令時(shí)檢測(cè)的開指令時(shí)制冷劑壓之差為規(guī)定值以下時(shí)，判定為擋板裝置發(fā)生故障。如前述那樣，空調(diào)的工作中的制冷劑壓，在擋板關(guān)閉的狀態(tài)下更高，在擋板開放的狀態(tài)下更低。因此，通過上述的故障判定，當(dāng)閉指令時(shí)制冷劑壓與開指令時(shí)制冷劑壓之差為規(guī)定值以下時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)嘏卸榘l(fā)生了基于擋板的固定的擋板裝置的故障。本發(fā)明的技術(shù)方案3，在技術(shù)方案2記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，還具備基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)(ECU2)，其設(shè)定對(duì)來自開閉控制機(jī)構(gòu)的開閉指令進(jìn)行切換的基準(zhǔn)定時(shí)；開閉指令切換機(jī)構(gòu)(ECU2、圖25的步驟332 334)，其以設(shè)定的基準(zhǔn)定時(shí)在閉指令與開指令之間對(duì)開閉指令進(jìn)行切換，制冷循環(huán)具有對(duì)制冷劑升壓后將其排出的壓縮機(jī)13，空調(diào)32具有將壓縮機(jī)13與壓縮機(jī)13的驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)3)連接/斷開的空調(diào)離合器14，基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)將空調(diào)離合器14斷開的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)進(jìn)行設(shè)定(圖25的步驟331)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將空調(diào)離合器斷開的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定，與空調(diào)離合器斷開同時(shí)地，來自開閉控制機(jī)構(gòu)的開閉指令在開指令與閉指令之間切換。因此，即使在擋板的開閉伴隨有延遲的情況下，從開閉指令被切換起直至空調(diào)離合器連接，能夠使擋板的開閉可靠地完成。由此，能夠避免擋板的開閉的延遲的影響，并且能夠適當(dāng)?shù)厝〉脫醢宓拈_閉的切換后的空調(diào)工作中的制冷劑壓。其結(jié)果是，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行擋板裝置的故障判定。本發(fā)明的技術(shù)方案4，在技術(shù)方案3記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，故障判定機(jī)構(gòu)，在基準(zhǔn)定時(shí)的前后，將空調(diào)離合器14連接后制冷劑壓ro達(dá)到各峰值時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓(開指令時(shí)峰值壓ropo，閉指令時(shí)峰值壓rope)作為閉指令時(shí)制冷劑壓以及開指令時(shí)制冷劑壓使用(圖27的步驟354、360)。如前述那樣，空調(diào)的工作中的制冷劑壓，在擋板關(guān)閉的狀態(tài)下更高，在擋板開放的狀態(tài)下更低。另外，制冷劑壓，在空調(diào)離合器連接時(shí)暫時(shí)上升，達(dá)到峰值后降低，并收斂為與此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件相應(yīng)的恒定值。根據(jù)該構(gòu)成，在基準(zhǔn)定時(shí)的前后，即，在開閉指令的切換的前后，將空調(diào)離合器連接后制冷劑壓達(dá)到各峰值時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓作為閉指令時(shí)制冷劑壓以及開指令時(shí)制冷劑壓使用，進(jìn)行擋板裝置的故障判定。因此，根據(jù)能夠成為伴隨空調(diào)離合器的連接而上升的制冷劑壓的基準(zhǔn)這點(diǎn)，能夠適當(dāng)?shù)厝〉糜糜谂卸ǖ闹评鋭洪]指令時(shí)制冷劑壓一級(jí)開指令時(shí)制冷劑壓的任一個(gè)，由此，能夠確保故障判定的精度。本發(fā)明的技術(shù)方案5，在技術(shù)方案2記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，還具備基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)(ECU2、圖6)，其設(shè)定對(duì)來自開閉控制機(jī)構(gòu)的開閉指令進(jìn)行切換的基準(zhǔn)定時(shí)；開閉指令切換機(jī)構(gòu)(ECU2、圖9的步驟94 96、圖12的步驟156 158、圖16的步驟226 228)，其在該設(shè)定的基準(zhǔn)定時(shí)在閉指令與開指令之間對(duì)開閉指令進(jìn)行切換，故障判定機(jī)構(gòu)，將以基準(zhǔn)定時(shí)切換開閉指令后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓H)作為閉指令時(shí)制冷劑壓或者開指令時(shí)制冷劑壓使用(圖9的步驟100、圖12的步驟163、圖16的步驟233)。根據(jù)該構(gòu)成，設(shè)定基準(zhǔn)定時(shí)，并且以設(shè)定的基準(zhǔn)定時(shí)對(duì)來自開閉控制機(jī)構(gòu)的開閉指令在開指令與閉指令之間進(jìn)行切換。另外，將以基準(zhǔn)定時(shí)切換開閉指令后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓作為閉指令時(shí)制冷劑壓或者開指令時(shí)制冷劑壓使用，進(jìn)行擋板裝置的故障判定。如以上所述，將切換開閉指令的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定，并且，將該基準(zhǔn)定時(shí)作為基準(zhǔn)，設(shè)定制冷劑壓的取樣定時(shí)，因此，能夠?qū)⒂糜谂卸ǖ闹评鋭旱娜訔l件統(tǒng)一，由此，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行擋板裝置的故障判定。本發(fā)明的技術(shù)方案6，在技術(shù)方案5記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，制冷循環(huán)具有將制冷劑升壓后將其排出的壓縮機(jī)13，空調(diào)32具有將壓縮機(jī)13與壓縮機(jī)13的驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)3)連接/斷開的空調(diào)離合器14，基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)將空調(diào)離合器14連接后經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間(Osec)的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定(圖9的步驟93 96)。如前述那樣，若空調(diào)離合器連接，則壓縮機(jī)工作，與之相伴地制冷劑壓開始上升。根據(jù)該構(gòu)成，將空調(diào)離合器的連接定時(shí)作為基準(zhǔn)，設(shè)定基準(zhǔn)定時(shí)。因此，能夠在制冷劑壓實(shí)際上升的狀態(tài)下切換開閉指令，由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行故障判定。本發(fā)明的技術(shù)方案7，在技術(shù)方案5記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，制冷循環(huán)具有將制冷劑壓縮并使其升壓的壓縮機(jī)13，空調(diào)32具有將壓縮機(jī)13與壓縮機(jī)13的驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)3)連接/斷開的空調(diào)離合器14，基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)將空調(diào)離合器14連接后制冷劑壓H)收斂的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定(圖16的步驟224 228)。
如前述那樣，制冷劑壓伴隨著空調(diào)離合器的連接而上升，達(dá)到峰值后降低，并收斂為與此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件相應(yīng)的恒定值。根據(jù)該構(gòu)成，將空調(diào)離合器連接后制冷劑壓收斂的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定。因此，通過在制冷劑壓穩(wěn)定的狀態(tài)下切換開閉指令，能夠排除基于制冷劑壓的變動(dòng)的影響，由此，能夠進(jìn)一步提高故障判定的精度。本發(fā)明的技術(shù)方案8，在技術(shù)方案5記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，制冷循環(huán)具有壓縮制冷劑并使其升壓的壓縮機(jī)13，空調(diào)32具有將壓縮機(jī)13與壓縮機(jī)13的驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)3)連接/斷開的空調(diào)離合器14，基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)將空調(diào)離合器14連接后制冷劑壓H)達(dá)到峰值的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定(圖12的步驟154 158)。根據(jù)該構(gòu)成，將空調(diào)離合器連接后制冷劑壓達(dá)到峰值的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定。因此，與將制冷劑壓收斂的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)的情況相比，能夠更快地以短時(shí)間進(jìn)行故障判定。另外，基于制冷劑壓的峰值能夠成為伴隨空調(diào)離合器的連接而上升的制冷劑壓的基準(zhǔn)這點(diǎn)，通過以其作為基準(zhǔn)定時(shí)，能夠確保故障判定的精度。本發(fā)明的技術(shù)方案9，在技術(shù)方案5記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，還具備取得空調(diào)離合器14的連接狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間(空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl)的持續(xù)時(shí)間取得機(jī)構(gòu)(ECU2、圖4的步驟3)，基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)與取得的持續(xù)時(shí)間相應(yīng)地設(shè)定基準(zhǔn)定時(shí)(圖6)?？照{(diào)離合器的連接時(shí)間，通常，與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、外部空氣溫等相應(yīng)地變更并設(shè)定。當(dāng)設(shè)定的空調(diào)離合器的連接時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí)，例如，將制冷劑壓收斂的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定，能夠進(jìn)行更高精度的故障判定，另一方面，當(dāng)連接時(shí)間較短時(shí)，存在以下問題在制冷劑壓收斂之前，或者制冷劑壓達(dá)到峰值之前，空調(diào)離合器被斷開，無法完成故障判定。根據(jù)該構(gòu)成，取得空調(diào)離合器的連接狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，與取得的持續(xù)時(shí)間相應(yīng)地設(shè)定基準(zhǔn)定時(shí)。因此，能夠與空調(diào)離合器的連接時(shí)間相應(yīng)地設(shè)定最佳的基準(zhǔn)定時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行故障判定。本發(fā)明的技術(shù)方案10，在技術(shù)方案5記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，還具備平均值計(jì)算機(jī)構(gòu)(ECU2、圖8的步驟84、圖11的步驟147、圖15的步驟217)，在來自開閉控制機(jī)構(gòu)的開閉指令維持為開指令以及閉指令的一方的狀態(tài)下、空調(diào)離合器14的連接/斷開重復(fù)多次時(shí)，該平均值計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算在空調(diào)離合器14連接的狀態(tài)下分別檢測(cè)的多個(gè)制冷劑壓的平均值(制冷劑壓平均值A(chǔ)veDPD)，故障判定機(jī)構(gòu)，當(dāng)開閉指令從維持為開指令以及閉指令的一方的狀態(tài)切換為另一方后，根據(jù)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓(制冷劑壓偏差JudDPD)與計(jì)算的平均值之差(判定用制冷劑壓差DDH))，判定擋板裝置的故障(圖9的步驟103、105、圖13的步驟166、168、圖17的步驟236、238)。根據(jù)該構(gòu)成，在開閉指令維持為開指令以及閉指令的一方的狀態(tài)下、空調(diào)離合器的連接/斷開重復(fù)多次時(shí)，計(jì)算在空調(diào)離合器的各連接狀態(tài)下分別檢測(cè)的多個(gè)制冷劑壓的平均值。而且，然后，當(dāng)開閉指令從維持為開指令以及閉指令的一方的狀態(tài)切換為另一方后，根據(jù)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓與上述的平均值之差，判定擋板裝置的故障。這樣，對(duì)于開閉指令的切換前的制冷劑壓，使用檢測(cè)的多個(gè)制冷劑壓的平均值，由此能夠排除制冷劑壓的暫時(shí)的變動(dòng)或差別的影響，因此，能夠進(jìn)一步提高故障判定的精度。本發(fā)明的技術(shù)方案11，在技術(shù)方案I 10的任一項(xiàng)記載的車輛的擋板裝置的故障判定裝置I中，其特征在于，還具備運(yùn)轉(zhuǎn)條件取得機(jī)構(gòu)(E⑶2、圖5的步驟26，27)，其取得空調(diào)32的運(yùn)轉(zhuǎn)條件；故障判定禁止機(jī)構(gòu)(E⑶2、圖5的步驟26、27、34，圖7的步驟52)，當(dāng)該取得的空調(diào)32的運(yùn)轉(zhuǎn)條件在輸出閉指令時(shí)與輸出開指令時(shí)之間不同時(shí)，該故障判定禁止機(jī)構(gòu)禁止基于故障判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的對(duì)擋板裝置的故障判定。在空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件變更的情況下，例如，進(jìn)行空調(diào)的溫度設(shè)定的變更、內(nèi)氣循環(huán)/外部空氣導(dǎo)入的切換的情況下，與之相應(yīng)地，制冷劑壓發(fā)生變化。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件在輸出閉指令時(shí)與輸出開指令時(shí)之間不同時(shí)，禁止擋板裝置的故障判定，因此，能夠可靠地避免起因于空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件的變化的誤判定。


圖1是格柵擋板為關(guān)閉的狀態(tài)的車輛的通風(fēng)裝置的剖視圖。圖2是格柵擋板為開放的狀態(tài)的車輛的通風(fēng)裝置的剖視圖。圖3是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式的格柵擋板裝置的故障判定裝置的框圖。圖4是表示基于第一實(shí)施方式的格柵擋板裝置的故障判定處理的流程圖。圖5是表示格柵擋板裝置的故障判定的檢測(cè)條件判定處理的流程圖。圖6是表示基于第一實(shí)施方式的檢測(cè)處理的流程圖。圖7是表不第一檢測(cè)處理的流程圖。圖8是表示第一切換前處理的流程圖。圖9是表不第一切換后處理的流程圖。圖10是表示第二檢測(cè)處理的流程圖。圖11是表示第二切換前處理的流程圖。圖12是表示第二切換后處理的流程圖。圖13是表示圖12的第二切換后處理的剩余的部分的流程圖。圖14是表不第二檢測(cè)處理的流程圖。圖15是表示第三切換前處理的流程圖。圖16是表不第二切換后處理的流程圖。圖17是表示圖16的第三切換后處理的剩余的部分的流程圖。圖18是對(duì)于通過第一切換前處理以及第一切換后處理而得到的動(dòng)作例，在開閉指令從開指令被切換為閉指令的情況下進(jìn)行表示的定時(shí)圖。圖19是對(duì)于通過第二切換后處理而得到的動(dòng)作例，在開閉指令從開指令被切換為閉指令的情況下進(jìn)行表示的定時(shí)圖。圖20是對(duì)于通過第三切換后處理而得到的動(dòng)作例，在開閉指令從開指令被切換為閉指令的情況下進(jìn)行表示的定時(shí)圖。圖21是表示基于第二實(shí)施方式的格柵擋板裝置的故障判定處理的流程圖。圖22是表示基于第二實(shí)施方式的檢測(cè)處理的流程圖。圖23是表示制冷劑壓判定處理的流程圖。圖24是表示開指令時(shí)的制冷劑壓判定處理的流程圖。圖25是表示閉指令時(shí)的制冷劑壓判定處理的流程圖。圖26是表示基于第二實(shí)施方式的切換前處理的流程圖。圖27是表示基于第二實(shí)施方式的切換后處理的流程圖。圖28是對(duì)于通過基于第二實(shí)施方式的切換前處理以及切換后處理而得到的動(dòng)作例，在開閉指令從開指令被切換為閉指令的情況下進(jìn)行表示的定時(shí)圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖并對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，安裝有適用了本發(fā)明的故障判定裝置I的車輛V，在其前部具備通風(fēng)裝置40。該通風(fēng)裝置40，從車輛V的前側(cè)(圖的左側(cè))起按順序具備格柵42、管道43以及格柵擋板裝置41，在其后方，設(shè)有后述的空調(diào)32的冷凝器11以及散熱器12。格柵擋板裝置41具有擋板基部44 ;在擋板基部44內(nèi)沿上下方向延伸的支承部件45 ;被支承部件45支承的多個(gè)水平的軸46 ;以能夠的轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝于各軸46的格柵擋板47。各格柵擋板47經(jīng)由聯(lián)軸器51以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于沿上下方向延伸的滑動(dòng)連桿48?；瑒?dòng)連桿48被彈簧(未圖示)向上方推壓，由此，在通常時(shí)，滑動(dòng)連桿48的上端與上止擋部53抵接，格柵擋板47以軸46為中心向關(guān)閉側(cè)(順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，滑動(dòng)連桿48經(jīng)由連接銷49以及臂連桿54，與馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)軸31a連接。另外，在格柵擋板47為關(guān)閉的圖1的狀態(tài)中，滑動(dòng)連桿48的下端與下止擋部52抵接。馬達(dá)31由旋轉(zhuǎn)軸31a在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的DC馬達(dá)構(gòu)成。若從圖1所示的狀態(tài)起旋轉(zhuǎn)軸31a向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則臂連桿54與之一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與之相伴地，滑動(dòng)連桿48向上方移動(dòng)直至與上方的上止擋部53抵接。伴隨該滑動(dòng)連桿48的移動(dòng)，各格柵擋板47以軸46為中心，向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),成為圖2所示的開放狀態(tài)。馬達(dá)31的動(dòng)作通過來自ECU2的控制信號(hào)進(jìn)行控制，由此，控制格柵擋板47的開閉。以下，將這樣的用于開閉格柵擋板47的來自ECU2的控制信號(hào)稱為“對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令”或者僅稱為“開閉指令”。在該格柵擋板47的開放狀態(tài)中，在車輛V的行駛中，從格柵42流入的外部空氣通過管道43被引導(dǎo)，并通過冷凝器11以及散熱器12之后被放出至大氣。當(dāng)外部空氣以上述方式通過時(shí)，將冷凝器11中流動(dòng)的制冷劑以及散熱器12中流動(dòng)的冷卻水的熱量帶走，從而實(shí)現(xiàn)冷卻。如圖3所示，在車輛V上，安裝有用于對(duì)駕駛室(未圖示)內(nèi)制冷的空氣調(diào)節(jié)器(以下稱為“空調(diào)”)32。上述的冷凝器11是與壓縮機(jī)13以及蒸發(fā)器(未圖示)等一同構(gòu)成空調(diào)32的制冷循環(huán)的機(jī)構(gòu)。壓縮機(jī)13經(jīng)由電磁式的空調(diào)離合器14等與發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a連接。在連接有空調(diào)離合器14的狀態(tài)下，壓縮機(jī)13被發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，將低溫低壓的氣體狀的制冷劑壓縮，作為高溫高壓的氣體狀的制冷劑，經(jīng)由制冷劑管15送至冷凝器11。空調(diào)32的負(fù)荷越大，則基于壓縮機(jī)13的發(fā)動(dòng)機(jī)3的負(fù)荷越大。在發(fā)動(dòng)機(jī)3的各氣缸(未圖示)中，設(shè)有燃料噴射閥(未圖示)，燃料噴射閥通過對(duì)氣缸內(nèi)噴射燃料來生成混合氣。另外，燃料噴射閥的開閥時(shí)間以及開閉定時(shí)通過ECU2來控制，由此，對(duì)燃料噴射量QINJ以及燃料噴射時(shí)期進(jìn)行控制。另外，空調(diào)離合器14的連接/斷開，與設(shè)于駕駛室的空調(diào)開關(guān)(未圖示)的操作狀態(tài)相應(yīng)地設(shè)定，并且，通過ECU2進(jìn)行控制。具體而言，當(dāng)空調(diào)開關(guān)通過駕駛員的操作而成為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，空調(diào)離合器14被斷開，空調(diào)32保持為停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)空調(diào)開關(guān)為接通狀態(tài)時(shí)，ECU2以駕駛室內(nèi)的溫度(以下稱為“室內(nèi)溫”)成為由駕駛員設(shè)定的設(shè)定溫度的方式將空調(diào)離合器14連接/斷開，由此控制空調(diào)32的工作/停止。另外，空調(diào)離合器14的連接/斷開狀態(tài)，通過離合器開關(guān)23進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)信號(hào)被輸出至ECU2。另外，在制冷劑管15的冷凝器11的下游側(cè)，緊挨著地設(shè)有制冷劑壓傳感器21。制冷劑壓傳感器21對(duì)在制冷劑管15內(nèi)流動(dòng)的制冷劑的壓力(以下稱為“制冷劑壓”)ro進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)信號(hào)輸出至ECU2。并且，對(duì)ECU2，從外部空氣溫傳感器22輸出表示外部空氣的溫度(以下稱為“外部空氣溫”)TAM的檢測(cè)信號(hào)，并從車速傳感器24輸出表示車輛V的速度即車速VP的檢測(cè)信號(hào)。
E⑶2由微型計(jì)算機(jī)(未圖示)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)由CPU、RAM、R0M以及輸入輸出接口(均未圖示)等構(gòu)成。E⑶2與上述的傳感器21、22、24以及離合器開關(guān)23的檢測(cè)信號(hào)相應(yīng)地，根據(jù)ROM中存儲(chǔ)的控制程序等，執(zhí)行各種運(yùn)算處理。此外，在本實(shí)施方式中，ECU2相當(dāng)于故障判定機(jī)構(gòu)、開閉控制機(jī)構(gòu)、基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)、開閉指令切換機(jī)構(gòu)、持續(xù)時(shí)間取得機(jī)構(gòu)、平均值計(jì)算機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)條件取得機(jī)構(gòu)、以及故障判定禁止機(jī)構(gòu)。接下來，參照?qǐng)D4 圖20對(duì)基于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的格柵擋板裝置41的故障判定處理進(jìn)行說明。該故障判定處理是根據(jù)制冷劑壓ro來判定格柵擋板裝置41的故障的處理，圖4相當(dāng)于主程序，圖5 圖17相當(dāng)于子程序。各處理按照每規(guī)定時(shí)間dT執(zhí)行。在圖4的主程序中，首先，在步驟1(以“SI”圖示。以下相同)中，執(zhí)行檢測(cè)條件判定處理。該檢測(cè)條件判定處理是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的狀態(tài)或空調(diào)32的狀態(tài)是否適于檢測(cè)格柵擋板裝置41的故障進(jìn)行判定的處理，圖5表示其子程序。本處理中，首先，在步驟21 32中，分別對(duì)以下的(a) ⑴的條件是否成立進(jìn)行判別。(a)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的變化量的絕對(duì)值I Λ NE |為規(guī)定值ThrNE以下(b)燃料噴射量QINJ的變化量的絕對(duì)值I Λ QINJ |為規(guī)定值ThrQINJ以下(c)發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域標(biāo)志F_ENGMD為“I”(d)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW處于規(guī)定范圍(TWLL ^ Tff ^ TffLH)(e)外部空氣溫TAM處于規(guī)定范圍(TAMLL ( TAM ( TAMLH)(f)空調(diào)模式變更標(biāo)志F_ACMD為“ O ”(g)空調(diào)設(shè)定變更標(biāo)志F_ACTEMP為“O”(h)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE處于規(guī)定范圍(NELL ^ NE ^ NELH)(i)燃料噴射量QINJ處于規(guī)定范圍(QINJLL ( QINJ ( QINJLH)(j)車速 VP 處于規(guī)定范圍(VPLL ^ VP ^ VPLH)(k)空調(diào)冷卻判定標(biāo)志F_A(XD為“I”(I)空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl為規(guī)定的最小時(shí)間TclLL以上通過檢索規(guī)定的圖譜(未圖示)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)3處于與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE以及燃料噴射量QINJ相應(yīng)的規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)將上述的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域標(biāo)志F_ENGMD設(shè)定為“I”。另外，空調(diào)模式變更標(biāo)志F_ACMD，當(dāng)空調(diào)32的設(shè)定從內(nèi)氣循環(huán)以及外部空氣導(dǎo)入的一方被切換為另一方時(shí)被設(shè)定為“1”，空調(diào)設(shè)定變更標(biāo)志F_ACTEMP，當(dāng)空調(diào)32的溫度或者風(fēng)量的設(shè)定發(fā)生變更時(shí)被設(shè)定為“I”。另外，空調(diào)冷卻判定標(biāo)志F_ACCD，當(dāng)空調(diào)離合器14的連接狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間以規(guī)定次數(shù)以上連續(xù)地低于斷開狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間時(shí)設(shè)定為“1”，表示空調(diào)32被置于接通狀態(tài)之后的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束的狀態(tài)。另外，空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl，是空調(diào)離合器14的連接狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、外部空氣溫TAM以及空調(diào)32的設(shè)定溫度等設(shè)定。這些步驟21 32的全部的回答為YES，即(a) (I)的條件全部成立時(shí)，認(rèn)為格柵擋板裝置41的故障的檢測(cè)條件成立，為表示該情況，在步驟33中，將檢測(cè)條件成立標(biāo)志F_MCND設(shè)定為“1”，并結(jié)束本處理。另一方面，若步驟21 32的回答的某一個(gè)為NO，SP(a) (I)的條件的某一個(gè)不成立時(shí)，判定為檢測(cè)條件不成立，在步驟34中，將檢測(cè)條件成立標(biāo)志F_MCND設(shè)定為“0”，并結(jié)束本處理?；氐綀D4，在與步驟I連續(xù)的步驟2中，判別檢測(cè)條件成立標(biāo)志F_MCND是否為“ I ”。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟2的回答為YES即檢測(cè)條件成立時(shí)，在步驟3中，讀出空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl。接下來，在步驟4中，執(zhí)行格柵擋板裝置41的故障的檢測(cè)處理。圖6表示其子程序。本處理中，首先，在步驟41中，判別空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl是否比大于最小時(shí)間TclLL的第一規(guī)定時(shí)間TCLRl小。若該回答為YES，即Tcl < TCLRl時(shí)，在步驟42中，執(zhí)行后述的第一檢測(cè)處理,并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟41的回答為NO時(shí)，在步驟43中，判別空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl是否比大于第一規(guī)定時(shí)間TCLRl的第二規(guī)定時(shí)間TCLR2小。當(dāng)該回答為YES即TCLRl ( Tcl
<TCLR2時(shí)，在步驟44中，執(zhí)行后述的第二檢測(cè)處理，結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟43的回答為NO即Tcl > TCLR2時(shí)，在步驟45中，執(zhí)行后述的第三檢測(cè)處理，結(jié)束本處理。以下，參照?qǐng)D7 圖9對(duì)圖6的步驟42中執(zhí)行的第一檢測(cè)處理進(jìn)行說明。本處理中，首先，在圖7的步驟51中，判別檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE是否為“ I ”。該檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_DONE,當(dāng)后述的第一切換后處理暫時(shí)結(jié)束時(shí)被設(shè)定為“I”。當(dāng)該步驟51的回答為YES時(shí)，在步驟56 63中，將后述的初始值I3Dini的最小值TOinimn重置為與能夠取得該初始值PDini的最大值相當(dāng)?shù)囊?guī)定值roiniLH，將初始值TOini的最大值I3Dinimx重置為0，將終期值TOend的最小值TOendmn重置為與該終期值PDend能夠取得的最大值相當(dāng)?shù)囊?guī)定值PDendLH,將終期值TOend的最大值TOendmx重置為0，并且，將后述的空調(diào)離合器14的連接時(shí)間Ton、制冷劑壓偏差的累計(jì)值Σ DPD、計(jì)數(shù)值k以及檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE分別重置為
O,并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟51的回答為NO時(shí)，在步驟52中，判斷檢測(cè)條件成立標(biāo)志F_MCND是否為“I”。當(dāng)該回答為NO即格柵擋板裝置41的故障的檢測(cè)條件不成立時(shí)，執(zhí)行上述步驟56 63，結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟52的回答為YES時(shí)，在步驟53中，判別在空調(diào)離合器(ACCL) 14被連接后、經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend之前，空調(diào)離合器14是否切換為斷開狀態(tài)。當(dāng)該回答為YES時(shí)，執(zhí)行上述步驟56 63，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟53的回答為NO時(shí)，在步驟54中，判別初始值的最大值PDinimx與最小值F1Dinimn之差(=PDinimx-PDinimn)是否為規(guī)定值ThrPDini以下。當(dāng)該回答為NO時(shí)，由于初始值PDini不穩(wěn)定，故執(zhí)行上述步驟56 63，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟54的回答為YES時(shí)，在步驟55中，判別終期值的最大值PDendmx與最小值F1Dendmn之差(=PDendmx-PDendmn)是否為規(guī)定值ThrPDend以下。當(dāng)該回答為NO時(shí)，終期值PDend不穩(wěn)定，故執(zhí)行上述步驟56 63，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟55的回答為YES時(shí)，在步驟64中，判別計(jì)數(shù)值k是否達(dá)到規(guī)定次數(shù)C(例如3)。當(dāng)該回答為NO時(shí)，執(zhí)行第一切換前處理(步驟65)，而當(dāng)該回答為YES時(shí)，執(zhí)行第一切換后處理(步驟66)，并結(jié)束本處理。該第一切換前處理，在對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令被切換之前，當(dāng)空調(diào)離合器14的連接/斷開重復(fù)多次時(shí)，對(duì)空調(diào)離合器14的各連接狀態(tài)下檢測(cè)的多個(gè)制冷劑壓H)的平均值進(jìn)行計(jì)算。另外，第一切換后處理，在開閉指令被切換后，根據(jù)檢測(cè)的制冷劑壓ro和上述的切換前的平均值，進(jìn)行格柵擋板裝置41的故障的臨時(shí)判定。圖8表示第一切換前處理的子程序。本處理中，首先，在步驟71中，判別空調(diào)離合器14是否連接。當(dāng)該回答為NO時(shí)，在步驟72中，將空調(diào)離合器14的連接時(shí)間Ton重置為
O,并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟71的回答為YES時(shí)，在步驟73中，判別在從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)空調(diào)離合器14是否被切換為連接狀態(tài)。當(dāng)該回答為YES即空調(diào)離合器14剛被連接后，在步驟74中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為初始值I3Dini存儲(chǔ)。接下來，在步驟75中，執(zhí)行初始值的最小值F1Dinimn以及最大值F1Dinimx的計(jì)算處理,進(jìn)入步驟76。另一方面，當(dāng)上述步驟73的回答為NO時(shí)，跳過步驟74以及75，進(jìn)入步驟76。上述計(jì)算處理，對(duì)步驟74中存儲(chǔ)的這次的初始值roini與到前次為止計(jì)算、存儲(chǔ)的初始值的最小值I3Dinimn以及最大值TOinimx進(jìn)行比較，當(dāng)初始值I3Dini比最小值PDinimn小時(shí),將最小值F1Dinimn更新為初始值F1Dini,當(dāng)初始值F1Dini比最大值F1Dinimx大時(shí)，將最大值I3Dinimx更新為初始值H)ini，在除此以外時(shí)，維持最小值TOinimn以及最大值roinimx。這些初始值的最小值I3Dinimn以及最大值I3Dinimx,在圖7的步驟54中，被用于初始值I3Dini的穩(wěn)定性的判定。在與上述步驟73或75連續(xù)的步驟76中，通過對(duì)連接時(shí)間Ton加上本處理的執(zhí)行周期dT而計(jì)算連接時(shí)間Ton。接下來，在步驟77中，判別連接時(shí)間Ton是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間Tend (例如3sec)。當(dāng)該回答為NO時(shí)，結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟77的回答為YES即從空調(diào)離合器14被連接起剛經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)，在步驟78中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值PDend存儲(chǔ)。接下來，步驟79中，執(zhí)行終期值的最小值I3Dendmn以及最大值TOendmx的計(jì)算處理。該計(jì)算處理，與上述的初始值的最小值F1Dinimn以及最大值F1Dinimx的計(jì)算處理同樣地進(jìn)行。這些終期值的最小值I3Dendmn以及最大值I3Dendmx,在圖7的步驟55中，被使用于終期值TOend的穩(wěn)定性的判定。接下來，在步驟80中，將該終期值I3Dend與步驟74中存儲(chǔ)的初始值I3Dini之差(=PDend-PDini)作為制冷劑壓偏差DTO計(jì)算，并且，將其加到目前為止計(jì)算的制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD中，由此，計(jì)算制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD (步驟81)。接下來，在步驟82中，增加計(jì)數(shù)值k，在步驟83中，判別計(jì)數(shù)值k是否達(dá)到規(guī)定值C。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟83的回答為YES時(shí)，在步驟84中，將對(duì)制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD以規(guī)定值C除得的值(=Σ DPD/C)作為切換前的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro進(jìn)行計(jì)算，并結(jié)束本處理。如上所述，若計(jì)數(shù)值k達(dá)到規(guī)定值C，制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro的計(jì)算結(jié)束，則圖7的步驟64的回答變?yōu)閅ES，第一切換后處理開始。圖9表示其子程序。本處理中，首先，在步驟91中，判別空調(diào)離合器14是否被連接。當(dāng)該回答為NO時(shí)，在步驟92中，將空調(diào)離合器14的連接時(shí)間Ton重置為0，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟91的回答為YES時(shí)，在步驟93中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)空調(diào)離合器14是否被切換為連接狀態(tài)。當(dāng)該回答為YES即空調(diào)離合器14剛被連接時(shí)，在步驟94中，判別開指令標(biāo)志F_S0PEN是否為“I”。當(dāng)該回答為YES即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出開指令時(shí)，在步驟95中，將開指令標(biāo)志F_S0PEN切換為“O”。由此，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令。另一方面，當(dāng)上述步驟94的回答為NO即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出閉指令時(shí)，在步驟96中，將開指令標(biāo)志F_S0PEN切換為“ I ”。由此，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從閉指令切換為開指令。在與上述步驟95或96連續(xù)的步驟97中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為初始值JudPDini存儲(chǔ)，并進(jìn)入步驟98。另一方面，當(dāng)上述步驟93的回答為NO即不是剛連接空調(diào)離合器14后時(shí)，跳過上述步驟94 97，進(jìn)入步驟98。該步驟98中，對(duì)連接時(shí)間Ton加上執(zhí)行周期dT，由此計(jì)算連接時(shí)間Ton。接下來，在步驟99中，判別連接時(shí)間Ton是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間Tend。當(dāng)該回答為NO時(shí)，結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟99的回答為YES即從空調(diào)離合器14被連接起剛經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)，在步驟100中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值JudPDend存儲(chǔ)。接下來，在步驟101中，將該終期值JudPDend與步驟97中存儲(chǔ)的初始值JudPDini之差(=JudPDend-JudPDini)作為制冷劑壓偏差JudDH)進(jìn)行計(jì)算，并且，將計(jì)算的制冷劑壓偏差JudDH)與圖8的步驟84中計(jì)算的切換前的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro之差(=JudDPD-AveDPD)作為開閉指令的切換前后間的判定用制冷劑壓差DDTO進(jìn)行計(jì)算(步驟102)。接下來，在步驟103中，判別判定用制冷劑壓差的絕對(duì)值IddpdI是否為規(guī)定的閾值Thri以下。當(dāng)該回答為no即IddpdI > Thri時(shí)，由于空調(diào)32的工作中的、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓ro之差較大，因此格柵擋板47與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41正常，為表示該情況，在步驟104中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK置于“ I ”。另一方面，當(dāng)上述步驟103的回答為yes即IddpdI彡Thri時(shí)，由于空調(diào)32的工作中的、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓ro之差較小，因此格柵擋板47沒有與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41異常，為表示該情況，在步驟105中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK置于“O”。在與上述步驟104或105連續(xù)的步驟106中，為表示前述的一系列的第一切換前處理以及第一切換后處理已結(jié)束的情況，將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE置于“1”，并結(jié)束本處理。若這樣將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志？_00肥置于“1”，則圖7的步驟51的回答變?yōu)閅ES，與之相應(yīng)地，在步驟63中檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE重置為“0”，其后，反復(fù)進(jìn)行第一切換前處理以及第一切換后處理。回到圖4，在與步驟4的檢測(cè)處理連續(xù)的步驟5中，判別檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE是否為“I”。當(dāng)該回答為NO時(shí)結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟5的回答為YES即一系列的第一切換前處理以及第一切換后處理剛結(jié)束時(shí)，在步驟6中，判別正常判定標(biāo)志F_TempOK是否為“I”。當(dāng)該回答為YES即在檢測(cè)處理中判定為格柵擋板裝置41正常時(shí)，在步驟7中，將計(jì)數(shù)值N重置為0，并且，確定格柵擋板裝置41正常，為表示該情況，在步驟8中，將故障確定標(biāo)志F_ERR置于“0”，并結(jié)束本處理。此外，作為該計(jì)數(shù)值N，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)(未圖示)為OFF狀態(tài)時(shí)也重置為O。另一方面，當(dāng)上述步驟6的回答為NO及在檢測(cè)處理中判定格柵擋板裝置41異常時(shí)，在步驟9中，增加計(jì)數(shù)值N，在步驟10中，判別計(jì)數(shù)值N是否達(dá)到規(guī)定值NThr。當(dāng)該回答為NO時(shí)，保持原樣并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟10的回答為YES即計(jì)數(shù)值N達(dá)到規(guī)定值NThr時(shí)，即，雖然在檢測(cè)處理中判定為格柵擋板裝置41異常，但當(dāng)連續(xù)得到與規(guī)定值NThr相等的次數(shù)時(shí)，確定格柵擋板裝置41出現(xiàn)故障，為表示該情況，步驟11中，將故障確定標(biāo)志F_ERR置于“ I ”，并結(jié)束本處理。圖18是對(duì)通過前述的第一檢測(cè)處理的第一切換前處理以及第一切換后處理而得到的動(dòng)作例，表示對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令的情況的定時(shí)圖。該例中，在對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令維持為開指令的狀態(tài)下，將空調(diào)離合器14的連接/斷開重復(fù)三次。另外，每一次 中，在空調(diào)離合器14剛連接之后分別檢測(cè)的制冷劑壓ro作為初始值roini I 3被存儲(chǔ)(圖8的步驟74)，從此時(shí)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)分別檢測(cè)的制冷劑壓H)作為終期值TOendl 3被存儲(chǔ)。這些終期值I3Dendl 3與初始值I3Dinil 3的各個(gè)差作為制冷劑壓偏差DPDl 3被計(jì)算(圖8的步驟80)，計(jì)算出這些值的平均值即制冷劑壓平均值 AveDI3D ( = (DPDl+DPD2+DPD3)/3) 其后，在第四次的空調(diào)離合器14剛連接之后，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令(圖9的步驟95)，此時(shí)的制冷劑壓H)作為初始值JudPDini被存儲(chǔ)(圖9的步驟97)，從此時(shí)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓H)作為終期值JudPDend被存儲(chǔ)(圖9的步驟100)。另外，該終期值JudPDend與初始值JudPDini之差作為制冷劑壓偏差JudDH)被計(jì)算(圖9的步驟101)，制冷劑壓偏差JudDro與制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro之差作為判定用制冷劑壓差DDPD被計(jì)算(圖9的步驟102)。而且，當(dāng)判定用制冷劑壓差的絕對(duì)值IddpdI為閾值Thrl以下時(shí)，判定為格柵擋板裝置41異常(圖9的步驟105)。以下，參照?qǐng)D10 圖13，對(duì)空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl為TCLRl ( Tcl < TCLR2時(shí)，圖6的步驟44中執(zhí)行的第二檢測(cè)處理進(jìn)行說明。本處理中，首先，在圖10的步驟111 124中，執(zhí)行與前述的圖7的步驟51 64相同的處理。而且，當(dāng)步驟124的回答為NO即計(jì)數(shù)值k未達(dá)到規(guī)定值C時(shí)，步驟125中，執(zhí)行第二切換前處理，當(dāng)上述步驟124的回答為YES即計(jì)數(shù)值k達(dá)到規(guī)定值C時(shí)，步驟126中，執(zhí)行第二切換后處理，并結(jié)束本處理。在前述的第一檢測(cè)處理的第一切換前處理以及第一切換后處理中，空調(diào)離合器14連接后，將經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值roend、JudPDend設(shè)定，與之相對(duì)地，在第二切換前處理以及第二切換后處理中，空調(diào)離合器14切換為連接狀態(tài)、制冷劑壓H)達(dá)到峰值后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值roend、JudPDend設(shè)定。圖11表示第二切換前處理的子程序。本處理中，首先，步驟131中，判別空調(diào)離合器14是否連接。當(dāng)該回答為NO時(shí)，將峰值標(biāo)志F_PEAK重置為“O” (步驟132)，將空調(diào)離合器14的連接時(shí)間Ton重置為O (步驟133)，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟131的回答為YES時(shí)，步驟134中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否達(dá)到峰值。該判別例如通過以下方式進(jìn)行:隨時(shí)計(jì)算制冷劑壓ro的變化量(制冷劑壓ro的本次值與前次值之差)，根據(jù)該變化量是否從正轉(zhuǎn)為負(fù)來進(jìn)行。當(dāng)該步驟134的回答為YES即制冷劑壓ro剛達(dá)到峰值時(shí)，將峰值標(biāo)志F_PEAK置于“1”(步驟135)，并且，步驟136中，將此時(shí)的制冷劑壓ro作為初始值PDini存儲(chǔ)，步驟137中，執(zhí)行初始值的最小值I3Dinimn以及最大值I3Dinimx的計(jì)算處理，并進(jìn)入步驟138。這些初始值的最小值I3Dinimn以及最大值TOinimx，在圖10的步驟114中，被用于初始值TOini的穩(wěn)定性的判定。另一方面，當(dāng)上述步驟134的回答為NO即不是制冷劑壓H)剛到達(dá)峰值之后時(shí)，跳過步驟135 137，進(jìn)入步驟138。該步驟138中，判別峰值標(biāo)志F_PEAK是否為“I”。當(dāng)該回答為NO即制冷劑壓H)尚未達(dá)到峰值時(shí)，執(zhí)行前述的步驟133，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟138的回答為YES即制冷劑壓H)已達(dá)到峰值時(shí)，步驟139中，對(duì)連接時(shí)間Ton加上執(zhí)行周期dT，由此計(jì)算連接時(shí)間Ton。接下來,步驟140中,判別連接時(shí)間Ton是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間Tend。當(dāng)該回答為NO時(shí)，結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟140的回答為YES即從制冷劑壓H)達(dá)到峰值起剛經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)，步驟141中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值PDend存儲(chǔ)，步驟142中，執(zhí)行終期值的最小值I3Dendmn以及最大值TOendmx的計(jì)算處理。這些終期值的最小值F1Dendmn以及最大值F1Dendmx,在圖10的步驟115中，被用于終期值F1Dend的穩(wěn)定性的判定。接下來，步驟143中，將該終期值I3Dend與步驟136中存儲(chǔ)的初始值I3Dini之差(=PDend-PDini)作為制冷劑壓偏差DTO進(jìn)行計(jì)算，并且，將其加在目前為止計(jì)算的制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD上，由此計(jì)算制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD (步驟144)。接下來，步驟145中，增加計(jì)數(shù)值k，步驟146中，判別計(jì)數(shù)值k是否達(dá)到規(guī)定值C。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)步驟146的回答為YES時(shí)，將對(duì)制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD以規(guī)定值C除得的值(=Σ DPD/C)作為切換前的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDTO進(jìn)行計(jì)算(步驟147)，并結(jié)束本處理。如上所述，若計(jì)數(shù)值k達(dá)到規(guī)定值C，制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro的計(jì)算結(jié)束，則圖10的步驟124的回答變?yōu)閅ES，開始第二切換后處理。圖12以及圖13表示其子程序。本處理中，首先，步驟151中，判別空調(diào)離合器14是否連接。當(dāng)該回答為NO時(shí)，在步驟152以及153中，將峰值標(biāo)志F_PEAK重置為“0”，將空調(diào)離合器14的連接時(shí)間Ton重置為0，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟151的回答為YES時(shí)，步驟154中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否達(dá)到峰值。當(dāng)該回答為yes即制冷劑壓ro剛達(dá)到峰值時(shí)，將峰值標(biāo)志F_PEAK置于“ I ”(步驟155)，并且，步驟156中，判別開指令標(biāo)志F_S0PEN是否為“ I ”。當(dāng)該回答為YES即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出開指令時(shí)，步驟157中，將開指令標(biāo)志F.SOPEN切換為“0”，由此將對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令。另一方面，當(dāng)上述步驟156的回答為NO即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出閉指令時(shí)，步驟158中，將開指令標(biāo)志F_S0PEN切換為“1”，由此，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從閉指令切換為開指令。在與上述步驟157或158連續(xù)的步驟159中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為初始值JudPDini存儲(chǔ)，進(jìn)入步驟160。另一方面，當(dāng)上述步驟154的回答為NO即不是制冷劑壓H)剛達(dá)到峰值時(shí)，跳過上述步驟155 159，進(jìn)入步驟160。該步驟160中，判別峰值標(biāo)志F_PEAK是否為“I”。當(dāng)該回答為NO即制冷劑壓H)尚未達(dá)到峰值時(shí)，執(zhí)行前述的步驟153，由此，將連接時(shí)間Ton重置為O后結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟160的回答為YES即制冷劑壓H)已經(jīng)達(dá)到峰值時(shí)，步驟161中，對(duì)連接時(shí)間Ton加上執(zhí)行周期dT,由此計(jì)算連接時(shí)間Ton。接下來，步驟162中，判別連接時(shí)間Ton是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間Tend。當(dāng)該回答為NO時(shí)結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟162的回答為YES即從制冷劑壓ro達(dá)到峰值起剛經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)，步驟163中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值JudPDend存儲(chǔ)。接下來，步驟164中，將該終期值JudPDend與步驟159中存儲(chǔ)的初始值JudPDini之差(=JudPDend-JudPDini)作為制冷劑壓偏差JudDH)進(jìn)行計(jì)算，并且，將計(jì)算的制冷劑壓偏差JudDH)與圖11的步驟147中計(jì)算的切換前的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro之差(=JudDPD-AveDPD)作為開閉指令的切換前后間的判定用制冷劑壓差DDTO進(jìn)行計(jì)算(步驟165)。接下來，步驟166中，判別判定用制冷劑壓差的絕對(duì)值IddpdI是否為規(guī)定的閾值Thr2以下。當(dāng)該回答為NO即IDDPDl > Thr2時(shí)，由于空調(diào)32的工作中的、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓ro之差較大，所以格柵擋板47與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41正常，為表示該情況，步驟167中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK置于“ I ”。另一方面，當(dāng)上述步驟166的回答為YES即|DDPD|彡Thr2時(shí)，因?yàn)榭照{(diào)32的工作中、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓ro之差較小，所以格柵擋板47沒有與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41異常，為表示該情況，步驟168中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK置于“O”。在與上述步驟167或168連續(xù)的步驟169中，將峰值標(biāo)志F_PEAK重置為“O”。另夕卜，步驟170中，為表示前述的一系列的第二切換前處理以及第二切換后處理結(jié)束的情況，將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE置于“ I ”，并結(jié)束本處理。若這樣將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE置于“ I ”，則與圖10的步驟111的回答變?yōu)閅ES相應(yīng)地，步驟123中將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE重置為”0”，其后，反復(fù)進(jìn)行第二切換前處理以及第二切換后處理。圖19是對(duì)目前為止說明的通過第二檢測(cè)處理的第二切換后處理而得到的動(dòng)作例，表示對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令的情況的定時(shí)圖。該例中，當(dāng)制冷劑壓ro達(dá)到峰值時(shí)，將開閉指令從開指令切換為閉指令(圖12的步驟157)，此時(shí)的制冷劑壓ro作為初始值JudPDini被存儲(chǔ)(圖12的步驟159)。其后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值JudPDend被存儲(chǔ)(圖12的步驟163)，該終期值JudPDend與初始值JudPDini之差作為制冷劑壓偏差JudDH)被計(jì)算(圖12的步驟164)。另外，雖未圖示，在先于該第二切換后處理執(zhí)行的第二切換前處理中，在開閉指令維持為開指令的狀態(tài)下，重復(fù)空調(diào)離合器14的連接/斷開時(shí)，當(dāng)制冷劑壓ro達(dá)到峰值后，將經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)分別檢測(cè)到的三次制冷劑壓ro作為第二切換前處理的終期值PDendl 3使用，計(jì)算制冷劑壓平均值A(chǔ)veDH)(圖11的步驟147)。另外，切換后計(jì)算的制冷劑壓偏差JudDro與切換前計(jì)算的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDPD之差作為判定用制冷劑壓差DDH)被計(jì)算(圖12的步驟165)。而且，當(dāng)判定用制冷劑壓差的絕對(duì)值IddpdI為閾值Thr2以下時(shí)，判定為格柵擋板裝置41異常(圖13的步驟168)。以下，參照?qǐng)D14 圖17對(duì)空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl為Tcl彡TCLR2時(shí)在圖6的步驟45中執(zhí)行的第三檢測(cè)處理進(jìn)行說明。本處理中，首先，圖14的步驟181 194中，執(zhí)行與前述的圖7的步驟51 64相同的處理，當(dāng)步驟194的回答為NO時(shí)，步驟195中，執(zhí)行第三切換前處理，YES時(shí)，步驟196中，執(zhí)行第三切換后處理，并結(jié)束本處理。在前述的第一切換前處理以及第一切換后處理中，將空調(diào)離合器14切換為連接狀態(tài)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值roend、JudPDend設(shè)定，在第二切換前處理以及第二切換后處理中，將空調(diào)離合器14切換為連接狀態(tài)、從制冷劑壓H)達(dá)到峰值后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值roend、JudPDend設(shè)定，與之相對(duì)地，在第三切換前處理以及第三切換后處理中，將空調(diào)離合器14切換為連接狀態(tài)、制冷劑壓H)收斂后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值roend、JudPDend設(shè)定。圖15表示第三切換前處理的子程序。本處理中，首先，步驟201中，判別空調(diào)離合器14是否連接。當(dāng)該回答為NO時(shí)，將收斂標(biāo)志F_SATU重置為“O” (步驟202)，將空調(diào)離合器14的連接時(shí)間Ton重置為O (步驟203)，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟201的回答為YES時(shí)，步驟204中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否收斂。該判別，例如通過以下方式進(jìn)行:隨時(shí)計(jì)算制冷劑壓ro的變化量(制冷劑壓ro的本次值與前次值之差)，根據(jù)該變化量的絕對(duì)值比規(guī)定值小的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間而進(jìn)行。當(dāng)該步驟204的回答為yes即制冷劑壓ro剛收斂時(shí)，將收斂標(biāo)志F_SATU置于“ I ”(步驟205)，并且，步驟206中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為初始值I3Dini存儲(chǔ)，步驟207中，執(zhí)行初始值的最小值roinimn以及最大值TOinimx的計(jì)算處理，進(jìn)入步驟208。這些初始值的最小值roinimn以及最大值I3Dinimx,在圖14的步驟184中，被用于初始值I3Dini的穩(wěn)定性的判定。另一方面，當(dāng)上述步驟204的回答為NO即制冷劑壓H)不是剛收斂之后時(shí)，跳過步驟205 207，進(jìn)入步驟208。該步驟208中，判別收斂標(biāo)志F_SATU是否為“I”。當(dāng)該回答為NO即制冷劑壓H)尚未收斂時(shí)，執(zhí)行前述的步驟203，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟208的回答為YES即制冷劑壓H)已經(jīng)收斂時(shí)，步驟209中，對(duì)連接時(shí)間Ton加上執(zhí)行周期dT，由此計(jì)算連接時(shí)間Ton。接下來，步驟210中，判別連接時(shí)間Ton是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間Tend。當(dāng)該回答為NO時(shí)結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟210的回答為YES即從制冷劑壓H)收斂開始剛經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)，步驟211中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值I3Dend存儲(chǔ)，步驟212中，執(zhí)行終期值的最小值F1Dendmn以及最大值F1Dendmx的計(jì)算處理。這些終期值的最小值PDendmn以及最大值F1Dendmx在圖14的步驟185中，被用于終期值F1Dend的穩(wěn)定性的判定。接下來，步驟213中，將該終期值I3Dend與步驟206中存儲(chǔ)的初始值I3Dini之差(=PDend-PDini)作為制冷劑壓偏差DTO計(jì)算，并且，將其加在目前為止計(jì)算的制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD上，由此計(jì)算制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD (步驟214)。接下來，步驟215中，增加計(jì)數(shù)值k，步驟216中，判別計(jì)數(shù)值k是否達(dá)到規(guī)定值C。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)步驟216的回答為YES時(shí)，將對(duì)制冷劑壓累計(jì)值Σ DPD以規(guī)定值C除得的值(=Σ DPD/C)作為切換前的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDTO進(jìn)行計(jì)算(步驟217)，并結(jié)束本處理。如上所述，若計(jì)數(shù)值k達(dá)到規(guī)定值C，制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro的計(jì)算結(jié)束，則圖14的步驟194的回答變?yōu)閅ES，開始第三切換后處理。圖16以及圖17表示其子程序。本處理中，首先，步驟221中，判別空調(diào)離合器14是否連接。當(dāng)該回答為NO時(shí)，在步驟222以及223中，將收斂標(biāo)志F_SATU重置為“0”，將空調(diào)離合器14的連接時(shí)間Ton重置為0，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟221的回答為YES時(shí)，步驟224中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否收斂。當(dāng)該回答為yes即制冷劑壓ro剛收斂之后時(shí)，將收斂標(biāo)志F_SATU置于“ I”(步驟225)，并且，步驟226中，判別開指令標(biāo)志F_S0PEN是否為“ I”。當(dāng)該回答為YES即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出開指令時(shí)，步驟227中，將開指令標(biāo)志F_S0PEN切換為“O”。由此，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令。另一方面，當(dāng)上述步驟226的回答為NO即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出閉指令時(shí)，步驟228中，將開指令標(biāo)志F_S0PEN切換為“ I ”，由此，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從閉指令切換為開指令。與上述步驟227或228連續(xù)的步驟229中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為初始值JudPDini存儲(chǔ)，進(jìn)入步驟230。另一方面，當(dāng)上述步驟224的回答為NO即不是制冷劑壓H)剛收斂之后時(shí)，跳過上述步驟225 229，進(jìn)入步驟230。該步驟230中，判別收斂標(biāo)志F_SATU是否為“I”。若該回答為NO即制冷劑壓H)尚未收斂時(shí)，執(zhí)行前述的步驟223，由此，將連接時(shí)間Ton重置為O后結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟230的回答為YES即制冷劑壓H)已經(jīng)收斂時(shí)，步驟231中，對(duì)連接時(shí)間Ton加上執(zhí)行周期dT，由此計(jì)算連接時(shí)間Ton。接下來，步驟232中，判別連接時(shí)間Ton是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間Tend。當(dāng)該回答為NO時(shí)結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟232的回答為YES即從制冷劑壓H)收斂開始剛經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend之后時(shí)，步驟233中，將此時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值JudPDend存儲(chǔ)。接下來，步驟234中，將該終期值JudPDend與步驟229中存儲(chǔ)的初始值JudPDini之差(=JudPDend-JudPDini)作為制冷劑壓偏差JudDH)進(jìn)行計(jì)算，并且，將計(jì)算的制冷劑壓偏差JudDH)與圖15的步驟217中計(jì)算的切換前的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDro之差(=JudDPD-AveDPD)作為開閉指令的切換前后間的判定用制冷劑壓差DDTO進(jìn)行計(jì)算(步驟235)。接下來，步驟236中，判別判定用制冷劑壓差的絕對(duì)值IddpdI是否為規(guī)定的閾值Thr3以下。當(dāng)該回答為NO即IDDPDl > Thr3時(shí)，由于空調(diào)32的工作中、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓ro之差較大，因此，格柵擋板47與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41正常，為表示該情況，步驟237中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK置于“ I ”。另一方面，當(dāng)上述步驟236的回答為YES即|DDPD|彡Thr3時(shí)，由于空調(diào)32的工作中、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓ro之差較小，所以格柵擋板47沒有與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41異常，為表示該情況，步驟238中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK置于“O”。在與上述步驟237或238連續(xù)的步驟239中，將收斂標(biāo)志F_SATU重置為“O”。另夕卜，步驟240中，為了表示前述的一系列的第三切換前處理以及第三切換后處理結(jié)束的情況，將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE置于“ I ”，并結(jié)束本處理。若這樣將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE置于“1”，則與圖14的步驟181的回答變?yōu)閅ES相應(yīng)地，步驟193中將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE重置為“0”，其后，反復(fù)進(jìn)行第三切換前處理以及第三切換后處理。圖20是對(duì)目前為止說明的通過第三檢測(cè)處理的第三切換后處理得到的動(dòng)作例，表示對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令的情況的定時(shí)圖。該例中，當(dāng)制冷劑壓ro收斂時(shí)，開閉指令從開指令切換為閉指令(圖16的步驟227)，將此時(shí)的制冷劑壓PD作為初始值JudPDini進(jìn)行存儲(chǔ)(圖16的步驟229)。其后，將經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)作為終期值JudPDend存儲(chǔ)(圖16的步驟233)，該終期值JudPDend與初始值JudPDini之差作為制冷劑壓偏差JudDH)被計(jì)算(圖16的步驟234)。另外，雖未圖示，在先于該第三切換后處理執(zhí)行的第三切換前處理中，在開閉指令維持為開指令的狀態(tài)下，重復(fù)進(jìn)行空調(diào)離合器14的連接/斷開時(shí)，當(dāng)制冷劑壓ro收斂后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)將分別檢測(cè)的三次制冷劑壓H)作為第三切換前處理的終期值PDendl 3使用，計(jì)算制冷劑壓平均值A(chǔ)veDH)(圖15的步驟217)。另外，切換后計(jì)算的制冷劑壓偏差JudDro與切換前計(jì)算的制冷劑壓平均值A(chǔ)veDPD之差作為判定用制冷劑壓差DDH)計(jì)算(圖16的步驟235)。而且，當(dāng)判定用制冷劑壓差的絕對(duì)值IddpdI為閾值Thr3以下時(shí)，判定為格柵擋板裝置41異常(圖17的步驟238)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，基于與格柵擋板47的開放/關(guān)閉相應(yīng)地以較大速度變化的制冷劑壓PD，判定格柵擋板裝置41的故障(圖4的步驟4，11)，因此，能夠高精度且短時(shí)間地進(jìn)行該故障判定。由于相同的理由，作為檢測(cè)制冷劑壓H)的制冷劑壓傳感器21，即使不使用高精度的傳感器也能夠確保故障判定的精度，因此能夠謀求成本降低。另外，空調(diào)32的工作中，根據(jù)開閉指令的切換前后間的制冷劑壓H)的壓力差即判定用制冷劑壓差DDro ( = JudDPD-AveDPD)判定格柵擋板裝置41的故障，因此，能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ㄔ摴收?。該情況的格柵擋板裝置41的故障表示格柵擋板47沒有與開閉指令相應(yīng)地正常地開閉，因此，該故障中，除格柵擋板47本身的固定以外，還包括從E⑶2向馬達(dá)31的指令系統(tǒng)的遮斷、馬達(dá)31本身的故障、或連結(jié)馬達(dá)31與格柵擋板47的臂連桿54以及滑動(dòng)連桿48的故障等。并且，當(dāng)該判定用制冷劑壓差的絕對(duì)值IddpdI為閾值Thr以下時(shí)，判定為格柵擋板裝置41產(chǎn)生故障(圖9的步驟105、圖13的步驟168、圖17的步驟238)，因此，在開閉指令從開指令切換為閉指令以及從閉指令切換為開指令的任一情況下，都能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ǜ駯艙醢?7的故障。另外，將切換開閉指令的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)，將從此時(shí)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓H)作為終期值PDend設(shè)定，并用于格柵擋板裝置41的故障判定，因此，能夠?qū)⒂糜诠收吓卸ǖ闹评鋭篐)的取樣條件統(tǒng)一，由此，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行格柵擋板裝置41的故障判定。另外，在第一檢測(cè)處理的第一切換后處理中，將空調(diào)離合器14連接的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)，在該基準(zhǔn)定時(shí)切換開閉指令(圖9的步驟93 96)，因此，能夠在制冷劑壓H)實(shí)際上上升的狀態(tài)下切換開閉指令，由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行格柵擋板裝置41的故障判定。另外，第二切換后處理中，將空調(diào)離合器14連接后、制冷劑壓ro達(dá)到峰值的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)，在該基準(zhǔn)定時(shí)切換開閉指令(圖12的步驟154 158)，因此，與在第三切換后處理中將制冷劑壓H)收斂的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)的情況相比，能夠更快地以短時(shí)間進(jìn)行格柵擋板裝置41的故障判定。另外，第三切換后處理中，將空調(diào)離合器14連接后、制冷劑壓ro收斂的定時(shí)作為基準(zhǔn)定時(shí)，并在該基準(zhǔn)定時(shí)切換開閉指令(圖16的步驟224 228)，因此，在制冷劑壓H)穩(wěn)定的狀態(tài)下切換開閉指令，由此，能夠排除基于制冷劑壓H)的變動(dòng)的影響，由此，能夠進(jìn)一步提聞格棚擋板裝置41的故障判定的精度。并且，當(dāng)空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl比第一規(guī)定時(shí)間TCLRl短時(shí)，選擇第一檢測(cè)處理，當(dāng)其為第一規(guī)定時(shí)間TCLRl以上且比第二規(guī)定時(shí)間TCLR2短時(shí)，選擇第二檢測(cè)處理，當(dāng)其為第二規(guī)定時(shí)間TCLR2以上時(shí)選擇第三檢測(cè)處理(圖6)。因此，能夠以與空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl相應(yīng)的最佳的定時(shí)切換開閉指令，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行格柵擋板裝置41的故障判定。另外，在進(jìn)行空調(diào)的溫度設(shè)定的變更、內(nèi)氣循環(huán)/外部空氣導(dǎo)入的切換的情況下，禁止格柵擋板裝置41的故障判定(圖5的步驟26、27、34、圖7的步驟52)，因此，能夠可靠地避免起因于空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件的變化的誤判定。接下來，參照?qǐng)D21 圖28對(duì)基于本發(fā)明的第二實(shí)施方式的格柵擋板裝置41的故障判定處理進(jìn)行說明。前述第一實(shí)施方式的故障判定處理，當(dāng)空調(diào)離合器14連接時(shí)切換對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令，之后根據(jù)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tend時(shí)的制冷劑壓H)與切換開閉指令時(shí)的制冷劑壓H)之差，判定格柵擋板裝置41的故障。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的故障判定處理，當(dāng)空調(diào)離合器14斷開時(shí)切換開閉指令，根據(jù)開閉指令的切換前后的制冷劑壓H)的峰值之差，判定格柵擋板裝置41的故障。圖21相當(dāng)于其主程序，圖22 圖27相當(dāng)于子程序。各處理，按照每規(guī)定時(shí)間dT執(zhí)行。在圖21的主程序中，首先，步驟251中，執(zhí)行前述的圖5的檢測(cè)條件判定處理。接下來在步驟252中，判別在檢測(cè)條件判定處理中設(shè)置的檢測(cè)條件成立標(biāo)志F_MCND是否為“I”。該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟252的回答為YES即檢測(cè)條件成立時(shí)，步驟253中，執(zhí)行制冷劑壓判定處理。該制冷劑壓判定處理對(duì)制冷劑壓H)是否處于適于格柵擋板裝置41的故障判定的穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行判定，圖22表示其子程序。本處理中，首先，步驟271中，判別制冷劑壓判定結(jié)束標(biāo)志？_ 0JUD是否為“I”。當(dāng)該回答為YES即制冷劑壓判定已經(jīng)結(jié)束時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟271的回答為NO時(shí)，步驟272中，判別開指令標(biāo)志F_S0PEN是否為“ I ”。當(dāng)該回答為YES即對(duì)格柵擋板裝置41輸出開指令時(shí)，步驟273中，執(zhí)行開指令時(shí)的制冷劑壓判定處理，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟272的回答為NO即對(duì)格柵擋板裝置41輸出閉指令時(shí)，步驟274中，執(zhí)行后述的閉指令時(shí)的制冷劑壓判定處理，并結(jié)束本處理。

圖23表示上述步驟273中執(zhí)行的開指令時(shí)的制冷劑壓判定處理。本處理中，首先，步驟281中，判別空調(diào)離合器14是否連接。該回答為YES時(shí)，步驟282中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓H)是否達(dá)到峰值。當(dāng)該回答為YES即制冷劑壓H)剛達(dá)到峰值時(shí)，將此時(shí)的制冷劑壓ro作為開指令時(shí)峰值壓I3DPO α存儲(chǔ)(步驟283)，并且，步驟284中，增加計(jì)數(shù)值α，進(jìn)入后述的步驟288。另一方面，當(dāng)步驟282的回答為NO即制冷劑壓H)沒有剛達(dá)到峰值時(shí)，跳過步驟283以及284，進(jìn)入步驟288。另一方面，當(dāng)上述步驟281的回答為NO即空調(diào)離合器14被斷開時(shí)，步驟285中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否達(dá)到谷值。該判別例如通過制冷劑壓ro的變化量是否從負(fù)值轉(zhuǎn)為大致O來進(jìn)行。當(dāng)該步驟285的回答為YES即制冷劑壓ro剛達(dá)到谷值時(shí)，將此時(shí)的制冷劑壓ro作為開指令時(shí)谷值壓I3DBO α存儲(chǔ)(步驟286)，并且，步驟287中，增加計(jì)數(shù)值α，進(jìn)入步驟288。另一方面，當(dāng)步驟285的回答為NO即制冷劑壓H)沒有剛達(dá)到谷值時(shí)，跳過步驟286以及287，進(jìn)入步驟288。該步驟288中，判別計(jì)數(shù)值α是否達(dá)到規(guī)定的自然數(shù)A的2倍(=ΑΧ2)。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟288的回答為YES時(shí)，步驟289中，將上述步驟283中存儲(chǔ)的A個(gè)開指令時(shí)峰值壓I3DPO α中的最大的值作為最大開指令時(shí)峰值壓Η)Ρ0ΜΑΧ進(jìn)行計(jì)算，并將最小的值作為最小開指令時(shí)峰值壓PDP0MIN進(jìn)行計(jì)算。另外，步驟290中，將這兩個(gè)值之差(=PDP0MAX-PDP0MIN)作為開指令時(shí)峰值偏差DPDPO進(jìn)行計(jì)笪接下來，步驟291中，將上述步驟286中存儲(chǔ)的A個(gè)開指令時(shí)谷值壓TOBOa中的最大的值作為最大開指令時(shí)谷值壓I3DBOMAX進(jìn)行計(jì)算，將最小的值作為最小開指令時(shí)谷值壓I3DBOMIN進(jìn)行計(jì)算。另外，步驟292中，將這兩個(gè)值之差(=PDB0MAX-PDB0MIN)作為開指令時(shí)谷值偏差DTOBO進(jìn)行計(jì)算。接下來，步驟293中，判別開指令時(shí)峰值偏差DPDPO是否比規(guī)定值ThrDPO小，步驟294中，判別開指令時(shí)谷值偏差DTOBO是否比規(guī)定值ThrDBO小。當(dāng)這些回答都為YES時(shí)，判定為制冷劑壓ro處于適于格柵擋板裝置41的故障判定的穩(wěn)定狀態(tài)，為表示該情況，步驟295中，將制冷劑壓穩(wěn)定標(biāo)志F_PD0K置于“ I ”，進(jìn)入步驟297。另一方面，當(dāng)上述步驟293以及294的回答的某一個(gè)為NO時(shí)，判定為制冷劑壓H)不處于適于故障判定的穩(wěn)定狀態(tài)，為表示該情況，步驟296中，將制冷劑壓穩(wěn)定標(biāo)志F_PD0K置于“O”，進(jìn)入步驟297。在與上述步驟295或者296連續(xù)的步驟297中，為了表示開指令時(shí)的制冷劑壓判定處理結(jié)束的情況，將制冷劑壓判定結(jié)束標(biāo)志F_PDJUD置于“ I ”，并結(jié)束本處理。圖24表示圖22的步驟274中執(zhí)行的閉指令時(shí)的制冷劑壓判定處理。本處理中，首先，步驟301中，判別空調(diào)離合器14是否連接。該回答為YES時(shí)，步驟302中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否達(dá)到峰值。當(dāng)該回答為YES即制冷劑壓ro剛達(dá)到峰值時(shí)，將此時(shí)的制冷劑壓ro作為閉指令時(shí)峰值壓rope α進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟303)，并且，步驟304中，增加計(jì)數(shù)值a，進(jìn)入后述的步驟308。另一方面，當(dāng)步驟302的回答為NO即制冷劑壓ro不是剛達(dá)到峰值時(shí)，跳過步驟303以及304，進(jìn)入步驟308。另一方面，當(dāng)上述步驟301的回答為NO即空調(diào)離合器14斷開時(shí)，步驟305中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否達(dá)到谷值。當(dāng)該回答為yes即制冷劑壓ro剛達(dá)到谷值時(shí)，將此時(shí)的制冷劑壓ro作為閉指令時(shí)谷值壓TOBC α進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟306)，并且，步驟307中，增加計(jì)數(shù)值a，進(jìn)入步驟308。另一方面，當(dāng)步驟305的回答為NO即制冷劑壓ro不是剛達(dá)到谷值時(shí)，跳過步驟306以及307，進(jìn)入步驟308。
該步驟308中，判別計(jì)數(shù)值α是否達(dá)到規(guī)定的自然數(shù)A的2倍(=ΑΧ2)。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟308的回答為YES時(shí)，步驟309中，將上述步驟303中存儲(chǔ)的A個(gè)閉指令時(shí)峰值壓TOPCa中的最大的值作為最大閉指令時(shí)峰值壓H)PCMAX進(jìn)行計(jì)算，并將最小的值作為最小閉指令時(shí)峰值壓PDPCMIN進(jìn)行計(jì)算。另外，步驟310中，將這兩個(gè)值之差(=PDPCMAX-PDPCMIN)作為閉指令時(shí)峰值偏差DPDPC進(jìn)行計(jì)笪
ο接下來，步驟311中，將上述步驟306中存儲(chǔ)的A個(gè)閉指令時(shí)谷值壓TOBC α中的最大的值作為最大閉指令時(shí)谷值壓I3DBCMAX進(jìn)行計(jì)算，將最小的值作為最小閉指令時(shí)谷值壓ToBCMIN進(jìn)行計(jì)算。另外，步驟312中，將這兩個(gè)值之差(=PDBCMAX-PDBCMIN)作為閉指令時(shí)谷值偏差DTOBC進(jìn)行計(jì)算。接下來，步驟313中，判別閉指令時(shí)峰值偏差DroPC是否比規(guī)定值ThrDPC小，步驟314中，判別閉指令時(shí)谷值偏差DTOBC是否比規(guī)定值ThrDBC小。當(dāng)這些的回答都為YES時(shí)，判定為制冷劑壓ro處于適于格柵擋板裝置41的故障判定的穩(wěn)定狀態(tài)，為表示該情況，步驟315中，將制冷劑壓穩(wěn)定標(biāo)志F_PD0K置于“1”，進(jìn)入步驟317。另一方面，當(dāng)上述步驟313以及314的回答的某一個(gè)為NO時(shí)，判定為制冷劑壓H)不是適于故障判定的穩(wěn)定狀態(tài)，為表示該情況，步驟316中，將制冷劑壓穩(wěn)定標(biāo)志F_PD0K置于“0”，進(jìn)入步驟317。在與上述步驟315或者316連續(xù)的步驟317中，為了表示閉指令時(shí)的制冷劑壓判定處理已結(jié)束的情況，將制冷劑壓判定結(jié)束標(biāo)志F_PDJUD置于“ I ”，并結(jié)束本處理?；氐綀D21，在與步驟253的制冷劑壓判定處理連續(xù)的步驟254中，判別制冷劑壓判定結(jié)束標(biāo)志F_PDJUD是否為“I”。當(dāng)該回答為NO即制冷劑壓判定尚未結(jié)束時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng) 上述步驟254的回答為YES時(shí)，步驟255中，判別制冷劑壓穩(wěn)定標(biāo)志F_PDOK是否為“ I ”。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理，另一方面，為YES時(shí)，步驟256中，讀出空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl。接下來，步驟257中，執(zhí)行格柵擋板裝置41的故障的檢測(cè)處理。圖25表示其子程序。本處理中，首先，步驟321中，判別空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl是否為比最小時(shí)間TclLL大的第一規(guī)定時(shí)間TCLRl以上。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟321的回答為YES即Tcl彡TCLRl時(shí)，步驟322中，判別檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE是否為“I”。作為該檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE，當(dāng)后述的切換后處理暫時(shí)結(jié)束時(shí)被置于“I”。當(dāng)該步驟322的回答為YES時(shí)，將前述的計(jì)數(shù)值α以及后述的計(jì)數(shù)值β分別重置為O (步驟323，324)，將存儲(chǔ)的開指令時(shí)峰值壓I3DPO a ,PDPO β、閉指令時(shí)峰值壓I3DPCa、TOPCP、開指令時(shí)谷值壓TOBOa以及閉指令時(shí)谷值壓TOBC α全部清空(步驟325)，將制冷劑壓判定結(jié)束標(biāo)志F_PDJUD、開閉指令切換標(biāo)志F_CHANGE以及檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE分別重置為“0”(步驟326 328)，并結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟322的回答為NO時(shí)，步驟329中，執(zhí)行切換前處理。圖26表示該切換前處理的子程序。本處理中，首先，步驟341中，判別開指令標(biāo)志F_S0PEN是否為“I”。當(dāng)該回答為YES即對(duì)格柵擋板裝置41輸出開指令時(shí)，計(jì)算圖23的步驟283中存儲(chǔ)的A個(gè)開指令時(shí)峰值壓I3DPO α的總和Σ PDPO a (步驟342)，并且，計(jì)算其相加平均值A(chǔ)vePDPO ( = Σ PDPO a /A)(步驟343)，并結(jié)束本處理。
另一方面，當(dāng)上述步驟341的回答為NO即對(duì)格柵擋板裝置41輸出閉指令時(shí)，計(jì)算圖24的步驟303中存儲(chǔ)的A個(gè)閉指令時(shí)峰值壓I3DPCa的總和Σ I3DPCa (步驟344)，并且，計(jì)算其相加平均值A(chǔ)vePDPC ( = Σ PDPC a /A)(步驟345)，并結(jié)束本處理?；氐綀D25，在與步驟329連續(xù)的步驟330中，判別開閉指令切換標(biāo)志F_CHANGE是否為“I”。當(dāng)該回答為NO時(shí)，步驟331中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)空調(diào)離合器14是否被切換為斷開狀態(tài)。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟331的回答為YES即空調(diào)離合器14剛被斷開時(shí)，步驟332中，判別開指令標(biāo)志F_S0PEN是否為“I”。當(dāng)該回答為YES即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出開指令時(shí)，步驟333中，將開指令標(biāo)志F_S0PEN切換為“O”。由此，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令。另一方面，當(dāng)上述步驟332的回答為NO即目前為止對(duì)格柵擋板裝置41輸出閉指令時(shí)，步驟334中，將開指令標(biāo)志F_S0PEN切換為“ I ”。由此，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從閉指令切換為開指令。在與上述步驟333或者334連續(xù)的步驟335中，為了表示當(dāng)切換前處理結(jié)束后對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令被切換的情況，將開閉指令切換標(biāo)志F_CHANGE置于“1”，進(jìn)入步驟336。另一方面，當(dāng)上述步驟330的回答為YES時(shí)，跳過上述步驟331 335，進(jìn)入步驟336。當(dāng)上述步驟330的回答為YES時(shí)，或者在與上述步驟335連續(xù)執(zhí)行的步驟336中，執(zhí)行切換后處理，結(jié)束圖25的處理。圖27表示切換后處理的子程序。本處理中，首先，步驟351中，判別空調(diào)離合器14是否連接。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟351的回答為YES即空調(diào)離合器14連接時(shí)，步驟352中，判別開指令標(biāo)志F_S0PEN是否為“I”。當(dāng)該回答為NO即對(duì)格柵擋板裝置41輸出閉指令時(shí)，即，當(dāng)切換前處理后對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令被切換為閉指令時(shí)，步驟353中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否達(dá)到峰值。當(dāng)該回答為NO即制冷劑壓ro不是剛達(dá)到峰值時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟353的回答為YES即制冷劑壓ro剛達(dá)到峰值時(shí)，將此時(shí)的制冷劑壓ro作為開指令時(shí)峰值壓Η)Ρ0β進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟354)，并且，步驟355中，增加計(jì)數(shù)值β。接下來，步驟356中，判別計(jì)數(shù)值β是否達(dá)到規(guī)定值B。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟356的回答為YES即計(jì)數(shù)值β達(dá)到規(guī)定值B時(shí)，步驟357中，將上述步驟354中存儲(chǔ)的B個(gè)開指令時(shí)峰值壓Η)Ρ0β中的最大的值作為最大閉指令時(shí)峰值壓I3DPCMAX進(jìn)行計(jì)算，并且，步驟358中，將該最大閉指令時(shí)峰值壓I3DPCMAX與圖26的步驟343中計(jì)算的開指令時(shí)峰值壓I3DPOa的相加平均值A(chǔ)vePDPO之差(=PDPCMAX-AvePDPO)作為峰值差DPDP進(jìn)行計(jì)算并進(jìn)入后述的步驟365。這樣，作為用于故障判定的制冷劑壓ro，切換前處理中，計(jì)算開指令時(shí)峰值壓PDPO a的相加平均值A(chǔ)vePDPO，與之相對(duì)地，切換后處理中，計(jì)算閉指令時(shí)峰值壓I3DPC β的最大值(最大閉指令時(shí)峰值壓roPCMAX)。這是基于以下的理由。例如如圖28所示，在開閉指令從開指令切換為閉指令的情況下，在該切換前，在維持格柵擋板47的開放的狀態(tài)( tl)下，空調(diào)離合器14的連接時(shí)得到的開指令時(shí)峰值壓roPOa (PDP00 2)穩(wěn)定，二者的差別小。與此相對(duì)，當(dāng)開閉指令剛從開指令切換為閉指令后，由于格柵擋板47從開放狀態(tài)變化為關(guān)閉狀態(tài)，所以空調(diào)離合器14的連接時(shí)得到的閉指令時(shí)峰值壓roPCP具有延遲地增加直至達(dá)到本來的值(PDPC2)，因此，是為了排除這一延遲的影響。另一方面，當(dāng)上述步驟352的回答為YES即對(duì)格柵擋板裝置41輸出開指令時(shí)，即，在切換前處理后對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從閉指令切換為開指令時(shí)，步驟359中，判別從前次時(shí)到這次時(shí)的期間內(nèi)制冷劑壓ro是否達(dá)到峰值。當(dāng)該回答為NO即制冷劑壓ro不是剛達(dá)到峰值時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟359的回答為YES即制冷劑壓ro剛達(dá)到峰值時(shí)，將此時(shí)的制冷劑壓ro作為開指令時(shí)峰值壓ropop進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟360)，并且，步驟361中，增加計(jì)數(shù)值β。接下來，步驟362中，判別計(jì)數(shù)值β是否達(dá)到規(guī)定值B。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟362的回答為YES即計(jì)數(shù)值β達(dá)到規(guī)定值B時(shí)，步驟363中，將上述步驟360中存儲(chǔ)的B個(gè)閉指令時(shí)峰值壓ropcp中的最小的值作為最小開指令時(shí)峰值壓PDPOMIN進(jìn)行計(jì)算，并且，步驟364中，將圖26的步驟343中計(jì)算的閉指令時(shí)峰值壓PDPCa的相加平均值A(chǔ)vePDPC與最小開指令時(shí)峰值壓I3DPOMIN之差( = AvePDPC-PDPOMIN)作為峰值差DPDP進(jìn)行計(jì)算，并進(jìn)入步驟365。這樣，作為用于故障判定的制冷劑壓ro，切換前處理中，計(jì)算閉指令時(shí)峰值壓PDPC a的相加平均值A(chǔ)vePDPC，與之相對(duì)地，在切換后處理中，計(jì)算開指令時(shí)峰值壓I3DPO β的最小值(最小開指令時(shí)峰值壓roPOMIN)。這是由于:與前述的從開指令向閉指令切換時(shí)相同地，剛切換之后，空調(diào)離合器14的連接時(shí)得到的開指令時(shí)峰值壓Η)Ρ0β具有延遲地減少直至達(dá)到本來的值，因此需要排除該延遲的影響。在與上述步驟358或者364連續(xù)的步驟365中，使用計(jì)算的峰值差DPDP，通過下面的式(I)計(jì)算判定用峰值差DDrop的本次值。DDPDP = DPDPX (1-Knam) +DDPDPXKnam — (I)這里，右邊的DDPDP是判定用峰值差的前次值，Knam是規(guī)定的相關(guān)系數(shù)(O < Knam
<I)。根據(jù)該式(I)可知，判定用峰值差DDPDP是峰值差DPDP與判定用峰值差DDTOP的前次值的加權(quán)平均值，退火系數(shù)Knam是加權(quán)平均的加權(quán)系數(shù)。因此，對(duì)于判定用峰值差DDPDP的本次值而言,退火系數(shù)Knam越小,越以接近峰值差DPDP的方式被計(jì)算,退火系數(shù)Knam越大，越以接近判定用峰值差DDPDP的前次值的方式被計(jì)算。接下來，步驟366中，判別判定用峰值差DDPDP是否為規(guī)定的閾值Thr4以下。當(dāng)該回答為NO即DDPDP > Thr4時(shí)，由于空調(diào)32的工作中的、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓H)的峰值之差較大，因此格柵擋板47與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41正常，為表示該情況，步驟368中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK 置于“I”。另一方面，當(dāng)上述步驟366的回答為YES即DDPDP ( Thr4時(shí)，由于空調(diào)32的工作中的、對(duì)格柵擋板裝置41的閉指令的輸出時(shí)與開指令的輸出時(shí)之間的制冷劑壓ro的峰值之差較小，所以格柵擋板47沒有與開閉指令相應(yīng)地開閉，判定為格柵擋板裝置41異常，為表示該情況，步驟367中，將正常判定標(biāo)志F_TempOK置于“O”。在與上述步驟367或者368連續(xù)的步驟369中，為了表示前述一系列的切換前處理以及切換后處理已結(jié)束的情況，將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE置于“ I ”，并結(jié)束本處理。若這樣將檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE置于“1”，則與圖25的步驟322的回答為YES相應(yīng)地，步驟328中檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_D0NE重置為“O”,其后，反復(fù)進(jìn)行切換前處理以及切換后處理?；氐綀D21，在與步驟257的檢測(cè)處理連續(xù)的步驟258中，判別檢測(cè)結(jié)束標(biāo)志F_DONE是否為“I”。當(dāng)該回答為NO時(shí)，結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟258的回答為YES即一系列的切換前處理以及切換后處理剛結(jié)束時(shí)，步驟259中，判定正常判定標(biāo)志F_TempOK 是否為 “I”。當(dāng)該回答為YES即檢測(cè)處理中判定為格柵擋板裝置41正常時(shí)，步驟260中，將計(jì)數(shù)值N重置為0，并且確定格柵擋板裝置41正常，為表示該情況，步驟261中，將故障確定標(biāo)志F_ERR置于“0”，并結(jié)束本處理。此外，與前述第一實(shí)施方式相同地，對(duì)于該計(jì)數(shù)值N而言，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于OFF狀態(tài)時(shí)也被重置為O。另一方面，當(dāng)上述步驟259的回答為NO即在檢測(cè)處理中判定為格柵擋板裝置41異常時(shí)，步驟262中，增加計(jì)數(shù)值N，步驟263中，判別計(jì)數(shù)值N是否達(dá)到規(guī)定值NThr。當(dāng)該回答為NO時(shí)，直接結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)上述步驟263的回答為YES即計(jì)數(shù)值N達(dá)到規(guī)定值NThr時(shí)，即，檢測(cè)處理中，以與規(guī)定值NThr相等的次數(shù)連續(xù)得到格柵擋板裝置41為異常的判定時(shí)，確定格柵擋板裝置41故障，為表示該情況，步驟264中，將故障確定標(biāo)志F_ERR置于“ I ”，并結(jié)束本處理。圖28是對(duì)通過前述切換前處理以及切換后處理得到的動(dòng)作例以切換前處理與切換后處理之間對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令的情況進(jìn)行表示的定時(shí)圖。該例中，直至定時(shí)tl，在對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令維持為開指令的狀態(tài)下，空調(diào)離合器14的連接/斷開重復(fù)三次。該期間，每次得到的制冷劑壓ro作為開指令時(shí)峰值壓PDPOO 2以及開指令時(shí)谷值壓PDBOO 2進(jìn)行存儲(chǔ)(圖23的步驟283、286)，使用這些值進(jìn)行開指令時(shí)的制冷劑壓判定(圖23的步驟293 296)，并且計(jì)算開指令時(shí)峰值壓PDPOO 2的相加平均值A(chǔ)vePDPO (圖26的步驟343)。其后，當(dāng)?shù)谌蔚目照{(diào)離合器14剛斷開之后，對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令從開指令切換為閉指令(圖25的步驟333)，在開閉指令維持為閉指令的狀態(tài)下，空調(diào)離合器14的連接/斷開進(jìn)一步重復(fù)三次。該期間，每一次得到的制冷劑壓H)作為閉指令時(shí)峰值壓PDPCO 2進(jìn)行存儲(chǔ)(圖27的步驟354)，其中的最大值即PDPC2作為最大閉指令時(shí)峰值壓PDPCMAX被計(jì)算(圖27的步驟357)。另外，該最大閉指令時(shí)峰值壓I3DPCMAX與相加平均值A(chǔ)vePDPO之差(=PDPCMAX-AvePDPO)作為判定用峰值差DDPDP被計(jì)算(圖27的步驟358)，當(dāng)判定用峰值差DDPDP為閾值Thr4以下時(shí)，判定為格柵擋板裝置41異常(圖27的步驟367)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在切換前處理結(jié)束后、空調(diào)離合器14剛斷開后，將對(duì)格柵擋板裝置41的開閉指令在開指令與閉指令之間切換，因此，從開閉指令被切換起到空調(diào)離合器14連接，能夠使格柵擋板47的開閉可靠地完成。由此，能夠避免格柵擋板47的開閉的延遲的影響，并且能夠適當(dāng)?shù)厝〉酶駯艙醢?7的開閉的切換后的開指令時(shí)峰值壓PDPOβ以及閉指令時(shí)峰值壓ropcii。其結(jié)果是，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行格柵擋板裝置41的故障判定。另外，在對(duì)柵擋板裝置41的開閉指令的切換的前后，存儲(chǔ)開指令時(shí)峰值壓PDPO α、PDPO β以及閉指令時(shí)峰值壓I3DPC α、PDPC β，并使用這些值進(jìn)行格柵擋板裝置41的故障判定，因此，根據(jù)能夠成為伴隨空調(diào)離合器14的連接而上升的制冷劑壓ro的基準(zhǔn)這點(diǎn)，能夠適當(dāng)?shù)厝〉糜糜谂卸ǖ那袚Q前處理中的制冷劑壓ro以及切換后處理中的制冷劑壓ro的任一個(gè)，由此，能夠確保格柵擋板裝置41的故障判定的精度。另外，作為切換后處理中的制冷劑壓ro，使用最大閉指令時(shí)峰值壓roPCMAX以及最小開指令時(shí)峰值壓PDP0MIN，因此，能夠避免空調(diào)離合器14的連接時(shí)得到的閉指令時(shí)峰值壓ropcii的增加的延遲、以及開指令時(shí)峰值壓Η)Ρ0β的減少的延遲的影響，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行格柵擋板裝置41的故障判定。另外，作為判定用峰值差DDTOP，使用峰值差DPDP與判定用峰值差DDPDP的前次值的加權(quán)平均值，因此，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的變動(dòng)的影響，能夠進(jìn)一步提高格柵擋板裝置41的故障判定的精度。此外，本發(fā)明不限于已說明的實(shí)施方式，能夠以各種方式實(shí)施。例如，第一實(shí)施方式中，第一檢測(cè)處理中，當(dāng)空調(diào)離合器14連接時(shí)切換開閉指令，但并不限于此，也可以在空調(diào)離合器14連接后經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間時(shí)切換開閉指令。另外，實(shí)施方式中，對(duì)于表示檢測(cè)處理中判定為格柵擋板裝置41異常的次數(shù)的計(jì)數(shù)值N，說明了當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)為OFF狀態(tài)時(shí)重置為O的情況，但此時(shí)也可以保持計(jì)數(shù)值N。另外，實(shí)施方式中，當(dāng)計(jì)數(shù)值N達(dá)到規(guī)定值NThr時(shí)，即檢測(cè)處理中，以與規(guī)定值NThr相等的次數(shù)連續(xù)得到格柵擋板裝置41異常的判定時(shí)，確定格柵擋板裝置41故障，但也可以例如，通過設(shè)定為規(guī)定值NThr = I,當(dāng)判定為格柵擋板裝置41異常時(shí)立即確定格柵擋板裝置41故障。另外，第一實(shí)施方式中，作為確定終期值FOend、JudPDend的取樣定時(shí)的規(guī)定時(shí)間Tend，在切換前處理與切換后處理之間使用相互相同的值，但也可以使用不同值，或者，也可以根據(jù)空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間Tcl等設(shè)定規(guī)定時(shí)間Tend。另外,作為成為終期值F1DencKJudPDend的取樣定時(shí)的基準(zhǔn)的定時(shí)，在第一切換前以及切換后處理中使用空調(diào)離合器14連接的定時(shí)，在第二切換前以及切換后處理中使用制冷劑壓H)達(dá)到峰值的定時(shí)，在第三切換前以及切換后處理中使用制冷劑壓H)收斂的定時(shí)，但對(duì)于切換前處理，也可以從這三個(gè)定時(shí)之中挑選與切換后處理不同的定時(shí)而使用。另外，第二實(shí)施方式中，作為用于故障判定的切換后處理中的制冷劑壓H)的峰值，使用最大閉指令時(shí)峰值壓roPCMAX以及最小開指令時(shí)峰值壓PDP0MIN，但只要是根據(jù)切換后處理中存儲(chǔ)的閉指令時(shí)峰值壓ropcii以及開指令時(shí)峰值壓Η)Ρ0β計(jì)算的值即可，也可以是閉指令時(shí)峰值壓ropcp以及開指令時(shí)峰值壓ropop本身。另外，實(shí)施方式是將本發(fā)明用于安裝有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛的例子，本發(fā)明并不局限于此，還可以用于安裝有除汽油發(fā)動(dòng)機(jī)以外的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等的各種的發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛，還可以用于并用發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛或僅使用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車。此外，在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠適當(dāng)?shù)刈兏?xì)節(jié)部分的構(gòu)成。工業(yè)實(shí)用性如上所述，基于本發(fā)明的故障判定裝置，在以短時(shí)間高精度地進(jìn)行用于對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室導(dǎo)入外部空氣的擋板裝置的故障判定時(shí)有用。附圖標(biāo)記的說明I故障判定裝置2 ECU(故障判定機(jī)構(gòu)、開閉控制機(jī)構(gòu)、基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)、開閉指令切換機(jī)構(gòu)、持續(xù)時(shí)間取得機(jī)構(gòu)、平均值計(jì)算機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)條件取得機(jī)構(gòu)、故障判定禁止機(jī)構(gòu))3發(fā)動(dòng)機(jī)11冷凝器13壓縮機(jī)14空調(diào)離合器32 空調(diào)41格柵擋板裝置(擋板裝置)42前格柵(前開口部)47格柵擋板(擋板)V 車輛PD制冷劑壓DDPD判定用制冷劑壓差(閉指令時(shí)制冷劑壓與開指令時(shí)制冷劑壓之差、與平均值之差)Thr規(guī)定值Tend規(guī)定時(shí)間Tcl空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間(空調(diào)離合器的連接狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間)PDPO開指令時(shí)峰值壓(制冷劑壓達(dá)到峰值時(shí)檢測(cè)到的制冷劑壓)PDPC閉指令時(shí)峰值壓(制冷劑壓達(dá)到峰值時(shí)檢測(cè)到的制冷劑壓)
權(quán)利要求
1.一種車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其判定擋板裝置的故障，在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)設(shè)有空調(diào)用的制冷循環(huán)的冷凝器，并且，所述擋板裝置在所述車輛的前開口部具有能夠自由開閉的擋板，且該擋板裝置用于通過該擋板的開放將冷卻所述冷凝器的外部空氣導(dǎo)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)室，其特征在于，具備: 制冷劑壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其將從所述冷凝器排出的制冷劑的壓力作為制冷劑壓進(jìn)行檢測(cè)； 故障判定機(jī)構(gòu)，其根據(jù)該檢測(cè)的制冷劑壓來判定所述擋板裝置的故障。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 還具備開閉控制機(jī)構(gòu)，其通過將開指令或者閉指令作為開閉指令對(duì)所述擋板裝置輸出，從而控制所述擋板的開閉， 所述故障判定機(jī)構(gòu)，在所述空調(diào)的工作中，當(dāng)從所述開閉控制機(jī)構(gòu)輸出所述閉指令時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓即閉指令時(shí)制冷劑壓與輸出所述開指令時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓即開指令時(shí)制冷劑壓之差為規(guī)定值以下時(shí)，判定為所述擋板裝置發(fā)生故障。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 還具備: 基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)，其設(shè)定切換來自所述開閉控制機(jī)構(gòu)的開閉指令的基準(zhǔn)定時(shí)； 開閉指令切換機(jī)構(gòu)，其在該設(shè)定的基準(zhǔn)定時(shí)在所述閉指令與所述開指令之間對(duì)所述開閉指令進(jìn)行切換， 所述制冷循環(huán)具有壓縮所述制冷劑并使其升壓的壓縮機(jī)， 所述空調(diào)具有將所述壓縮機(jī)與該壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)源連接/斷開的空調(diào)離合器， 所述基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)將所述空調(diào)離合器斷開的定時(shí)作為所述基準(zhǔn)定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于，所述故障判定機(jī)構(gòu)，在所述基準(zhǔn)定時(shí)的前后，將所述空調(diào)離合器連接后所述制冷劑壓達(dá)到各峰值時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓作為所述閉指令時(shí)制冷劑壓以及所述開指令時(shí)制冷劑壓使用。
5.如權(quán)利要求2所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 還具備: 基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)，其設(shè)定對(duì)來自所述開閉控制機(jī)構(gòu)的開閉指令進(jìn)行切換的基準(zhǔn)定時(shí)； 開閉指令切換機(jī)構(gòu)，其在該設(shè)定的基準(zhǔn)定時(shí)在所述閉指令與所述開指令之間對(duì)所述開閉指令進(jìn)行切換， 所述故障判定機(jī)構(gòu)，將以所述基準(zhǔn)定時(shí)切換所述開閉指令后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓作為所述閉指令時(shí)制冷劑壓或者所述開指令時(shí)制冷劑壓使用。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 所述制冷循環(huán)具有壓縮所述制冷劑并使其升壓的壓縮機(jī)， 所述空調(diào)具有將所述壓縮機(jī)與該壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)源連接/斷開的空調(diào)離合器， 所述基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)，將所述空調(diào)離合器連接后經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間的定時(shí)作為所述基準(zhǔn)定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
7.如權(quán)利要求5所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 所述制冷循環(huán)具有壓縮所述制冷劑并使其升壓的壓縮機(jī)， 所述空調(diào)具有將所述壓縮機(jī)與該壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)源連接/斷開的空調(diào)離合器，所述基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)將所述空調(diào)離合器連接后所述制冷劑壓收斂的定時(shí)作為所述基準(zhǔn)定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
8.如權(quán)利要求5所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 所述制冷循環(huán)具有壓縮所述制冷劑并使其升壓的壓縮機(jī)， 所述空調(diào)具有將所述壓縮機(jī)與該壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)源連接/斷開的空調(diào)離合器， 所述基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)將所述空調(diào)離合器連接后所述制冷劑壓達(dá)到峰值的定時(shí)作為所述基準(zhǔn)定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
9.如權(quán)利要求5所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 還具備持續(xù)時(shí)間取得機(jī)構(gòu)，其取得所述空調(diào)離合器的連接狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間， 所述基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)定機(jī)構(gòu)，根據(jù)取得的所述持續(xù)時(shí)間設(shè)定所述基準(zhǔn)定時(shí)。
10.如權(quán)利要求5所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 還具備平均值計(jì)算機(jī)構(gòu)，在來自所述開閉控制機(jī)構(gòu)的所述開閉指令維持為所述開指令以及所述閉指令的一方的狀態(tài)下、所述空調(diào)離合器的連接/斷開重復(fù)多次時(shí)，該平均值計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算在所述空調(diào)離合器連接的狀態(tài)下分別檢測(cè)的多個(gè)制冷劑壓的平均值， 所述故障判定機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述開閉指令從維持為所述開指令以及所述閉指令的所述一方的狀態(tài)切換為另一方后，根據(jù)經(jīng)過所述規(guī)定時(shí)間時(shí)檢測(cè)的制冷劑壓與所述計(jì)算的平均值之差，判定所述擋板裝置的故障。
11.如權(quán)利要求1 10的任 一項(xiàng)所述的車輛的擋板裝置的故障判定裝置，其特征在于， 還具備: 運(yùn)轉(zhuǎn)條件取得機(jī)構(gòu)，其取得所述空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件； 故障判定禁止機(jī)構(gòu)，當(dāng)該取得的空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件在輸出所述閉指令時(shí)與輸出所述開指令時(shí)之間不同時(shí)，該故障判定禁止機(jī)構(gòu)禁止基于所述故障判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的對(duì)所述擋板裝置的故障判定。
全文摘要
一種車輛的擋板裝置的故障判定裝置，能夠短時(shí)間高精度地進(jìn)行擋板裝置的故障判定。在車輛(V)的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，設(shè)有空調(diào)(32)用的制冷循環(huán)的冷凝器(11)，在車輛(V)的前格柵(42)上，設(shè)有用于通過格柵擋板(47)的開放而將冷卻冷凝器(11)的外部空氣導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)室的格柵擋板裝置(41)。根據(jù)該擋板裝置的故障判定裝置(1)，將從冷凝器(11)排出的制冷劑的壓力作為制冷劑壓(PD)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的制冷劑壓(PD)判定格柵擋板裝置(41)的故障(圖4的步驟4、11)。根據(jù)與格柵擋板(47)的開放/關(guān)閉相應(yīng)地以較大速度進(jìn)行變化的制冷劑壓(PD)來判定格柵擋板裝置(41)的故障，因此，能夠短時(shí)間且高精度地進(jìn)行該故障判定。
文檔編號(hào)B60H1/32GK103079855SQ20118004149
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者佐藤大介, 牧秀隆, 大西宏征, 遠(yuǎn)藤正壽, 大島義和 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社