專(zhuān)利名稱(chēng)：用于機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)器的領(lǐng)域。更準(zhǔn)確地，本發(fā)明涉及制動(dòng)執(zhí)行器的組件的改進(jìn)構(gòu)造，該子組件設(shè)置用于以機(jī)電方式操作的駐車(chē)制動(dòng)器或者以機(jī)電方式操作的行車(chē)制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
以電子方式操作的駐車(chē)制動(dòng)器日漸被使用于機(jī)動(dòng)車(chē)中。所述駐車(chē)制動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)在于它們能夠用現(xiàn)代的車(chē)載式電子系統(tǒng)來(lái)控制，由此開(kāi)啟用于在機(jī)動(dòng)車(chē)中使用的駐車(chē)制動(dòng)器新的可能性。例如，通過(guò)以電子的方式控制這樣的駐車(chē)制動(dòng)器，可以防止當(dāng)在斜坡上起動(dòng)時(shí)不期望的后退，或者較通常地，能夠使駐車(chē)制動(dòng)器的開(kāi)啟取決于車(chē)輛馬達(dá)的適當(dāng)操作點(diǎn)。
電動(dòng)操作的駐車(chē)制動(dòng)器通常包括機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器，該制動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)主軸齒輪和可軸向移位的制動(dòng)活塞向車(chē)輪制動(dòng)器施加關(guān)閉夾緊力。所述制動(dòng)執(zhí)行器大體上由轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生馬達(dá)和齒輪裝置限定，所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生馬達(dá)和齒輪裝置以阻尼的方式布置在殼體中。在該情況下，所述殼體通常具有多種功能。一方面，所述殼體用于固定和/或?qū)χ兄苿?dòng)執(zhí)行器的部件，另一方面，用于相對(duì)于外部環(huán)境屏蔽靈敏部件。對(duì)于制動(dòng)執(zhí)行器的構(gòu)造方面的特別要求是屏蔽在殼體操作期間發(fā)生的馬達(dá)和齒輪裝置的振動(dòng)，以抑制由于振蕩的殼體構(gòu)件而引起的不期望的噪音形成或者甚至噪音的共振增加。在專(zhuān)利申請(qǐng)WO 2004/044445A2中，存在所描述的裝置，該裝置用于以阻尼的方式將機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的部件支承在殼體中，以將制執(zhí)行器的噪音水平降低至可接受的水平。在該情況下，借助具有預(yù)定彈性和阻尼常數(shù)的多個(gè)隔離元件以阻尼的方式使制動(dòng)執(zhí)行器的單獨(dú)部件和/或子組件相對(duì)于彼此或者相對(duì)于殼體屏蔽。有效的阻尼不僅取決于隔離元件(以及其數(shù)量)，而且取決于殼體中的部件的布置類(lèi)型。具體地，由于用于將馬達(dá)和齒輪裝置支承在殼體中的合適理念，可以實(shí)現(xiàn)有效的減噪，而不使多個(gè)隔離元件復(fù)雜組裝，這還導(dǎo)致生產(chǎn)成本降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器，該制動(dòng)執(zhí)行器的特征在于改善了其部件在殼體中的支承。為此，提供一種用于機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件，該組件包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有電動(dòng)馬達(dá)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；齒輪裝置，該齒輪裝置用于向制動(dòng)裝置傳遞并輸送所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；以及承載元件，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述齒輪裝置以機(jī)械方式緊固到該承載元件，所述承載元件包括第一安裝裝置。此外，所述組件具有殼體，該殼體具有殼體下部，所述殼體下部包括第二安裝裝置，所述承載元件借助所述第一安裝裝置以自支承的方式布置在所述第二安
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-B-—I— o所述承載元件可將所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述齒輪裝置彼此連接以形成能夠被單獨(dú)操縱的子組件，該子組件能夠完全組裝在殼體外部并且借助所述安裝裝置隨后插入所述殼體中。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，所述齒輪裝置或驅(qū)動(dòng)裝置的部件的取向和/或固定能夠經(jīng)由所述承載元件專(zhuān)門(mén)來(lái)進(jìn)行，從而所述殼體僅提供用于所述子組件的保護(hù)和支承。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述齒輪裝置可借助所述承載元件的第一安裝裝置夾持到(例如側(cè)向地)所述殼體下部的所述第二安裝裝置。根據(jù)能夠與之結(jié)合的附加實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述齒輪裝置可借助兩個(gè)安裝裝置被完全接收在所述殼體下部中，而無(wú)其他支承點(diǎn)。也就是說(shuō)，借助第一安裝裝置緊固到所述殼體下部的所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述齒輪裝置能夠以非接觸的方式接收在所述殼體下部中。另外，所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述齒輪裝置可相對(duì)于殼體上部以非接觸的方式支承，所述殼體上部設(shè)置用于在已安裝子組件之后覆蓋所述殼體下部。這樣，所述靈敏的驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述齒輪裝置不與殼體壁直接接觸，借此組件的堅(jiān)固性提高，這是因?yàn)橛赏獠坑绊憣?dǎo)致的殼體上的較小變形對(duì)于子組件來(lái)說(shuō)變得不太重要。所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述齒輪裝置(借助兩個(gè)安裝裝置)可以用阻尼的方式支承在殼體下部中，以從殼體下部去耦子組件的部件的振動(dòng)。另外，所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或齒輪裝置可 以在其他支承點(diǎn)處以阻尼的方式支承在殼體中。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪裝置以非接觸的方式接收在殼體中時(shí)，所述阻尼可專(zhuān)門(mén)針對(duì)兩個(gè)安裝裝置實(shí)施。在殼體和組裝好的子組件的部件之間所需要的阻尼元件數(shù)量由此減少，借此大大地簡(jiǎn)化組裝。另外，能夠減小子組件在殼體中的支承表面面積，借此使得殼體相對(duì)于子組件的振動(dòng)的甚至更有效的屏蔽變得可行。支承在殼體中的子組件的阻尼能夠借助具有給定彈性和阻尼常數(shù)的至少一個(gè)阻尼元件來(lái)執(zhí)行，所述至少一個(gè)阻尼元件設(shè)置在所述承載元件和殼體下部之間。根據(jù)第一實(shí)施方式，所述至少一個(gè)阻尼元件可構(gòu)造成被(例如松散地)夾持在承載元件和殼體下部之間。為此，例如，可在承載元件上和/或殼體下部上設(shè)置有用于接收和/或固定阻尼元件的
>J-U裝直。根據(jù)第二實(shí)施方式，所述至少一個(gè)阻尼元件可以構(gòu)造在承載元件上。例如，所述阻尼元件可以牢固地安裝在承載元件的側(cè)面上并且借助至少一個(gè)阻尼元件支承在所述殼體下部中。根據(jù)第三實(shí)施方式，所述至少一個(gè)阻尼元件可以構(gòu)造在殼體下部中，以用阻尼的方式接收所述子組件。所述至少一個(gè)阻尼元件可構(gòu)造成一件或若干件，其可局部地限定或包括承載元件(例如，以環(huán)形方式)。所述至少一個(gè)阻尼元件的表面可具有任何幾何形狀和/或結(jié)構(gòu)，以便于組裝和/或夾持在所述殼體下部和所述承載元件之間。所述承載元件上的所述第一安裝裝置可包括至少一個(gè)承載件，該至少一個(gè)承載件側(cè)向裝配到所述承載元件并且向外突出。所述至少一個(gè)側(cè)向突起承載件可以與所述承載元件一體地形成，或者另選地緊固到所述承載元件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第一安裝裝置可準(zhǔn)確地包括一個(gè)承載件，該一個(gè)承載件以環(huán)形的方式圍繞所述承載元件。根據(jù)另一實(shí)施方式，所述第一安裝裝置可包括兩個(gè)或更多個(gè)(例如三個(gè))承載件，這些承載件彼此間隔開(kāi)，并且所述承載元件借助這些承載件能夠被緊固在所述殼體下部中。所述至少一個(gè)承載件在末端側(cè)可以設(shè)置有阻尼元件。所述阻尼元件例如可借助螺紋接合、配合、粘合或者硫化而被可靠地裝配到承載件端。另選地，所述阻尼元件可由承載件穩(wěn)固地夾持。為此，所述至少一個(gè)承載件可構(gòu)造成兩件或若干件，其中，所述阻尼元件可由于具有兩件或更多件的承載件的組裝而沿預(yù)定方向移動(dòng)或支承。位于所述殼體下部的內(nèi)側(cè)的第二安裝裝置可具有至少一個(gè)凹部，以接收所述第一安裝裝置。所述至少一個(gè)凹部例如可側(cè)向布置到所述殼體下部。所述至少一個(gè)凹部可構(gòu)造成(沿軸向和切線方向)空間限定的腔體或者在殼體下部的外圍方向上以環(huán)形的方式構(gòu)造。所述至少一個(gè)凹部可附加地設(shè)置有阻尼元件，以用阻尼的方式經(jīng)由第一安裝裝置接收所述承載元件。所述殼體下部中的所述至少一個(gè)凹部的空間布置優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)承載件在所述承載元件上的空間布置，從而所述至少一個(gè)承載件能夠插入所述至少一個(gè)凹部中。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述第一安裝裝置可準(zhǔn)確地包括兩個(gè)或三個(gè)空間界定的承載件，這些承載件側(cè)向布置在承載元件的兩個(gè)相對(duì)的縱向側(cè)上。此外，所述承載件可以相同的方式構(gòu)造。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述承載件均可在末端側(cè)設(shè)置有阻尼元件。所述承載件均可構(gòu)造成兩個(gè)部件，以接收松散的阻尼元件。所述承載件可布置成使得相對(duì)于所述承載元件取向并且安裝在所述承載元件上的子組件能夠以自支承的方式布置在兩個(gè)承載件上。也就是說(shuō)，所述子組件可借助所述承載件在兩個(gè)或三個(gè)支承點(diǎn)處支承在所述殼體中。
以相對(duì)于例如具有兩個(gè)或三個(gè)承載件的第一安裝裝置的互補(bǔ)的方式，所述第二安裝裝置可準(zhǔn)確地具有兩個(gè)或三個(gè)空間限定的凹部，這些凹部側(cè)向布置在殼體下部的兩個(gè)相對(duì)的縱向側(cè)上。在該情況下，所述凹部的布置優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于所述承載件在所述承載元件上的布置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述凹部可以與所述阻尼元件對(duì)準(zhǔn)，以用阻尼的方式接收承載件的兩個(gè)承載件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，松散的阻尼元件可在一側(cè)夾持到兩個(gè)凹部，使得在末端側(cè)均可設(shè)置有阻尼元件的承載件能夠以阻尼的方式夾持在殼體下部上的相應(yīng)凹部。


從以下附圖將理解用于這里描述的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的子組件的其它細(xì)節(jié)、優(yōu)點(diǎn)和方面，附圖中圖I是機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的子組件的實(shí)施方式的分解圖；圖2是根據(jù)圖I的組件的子組件的分解圖；圖3是根據(jù)圖2的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的安裝好的子組件的立體圖；圖4是根據(jù)圖I的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件的第一剖視圖；圖5是根據(jù)圖I的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件的第二剖視圖(平面圖)；以及圖6是根據(jù)圖I的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件的第三剖視圖。
具體實(shí)施例方式在下文說(shuō)明用于以電子方式操作的駐車(chē)制動(dòng)器的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件的實(shí)施方式。圖中的對(duì)應(yīng)元件標(biāo)以相同的附圖標(biāo)記。諸如“在上側(cè)”和“在下側(cè)”之類(lèi)的術(shù)語(yǔ)是指圖中所示的組件的取向。當(dāng)然，機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器在安裝期間可根據(jù)需要來(lái)取向(例如側(cè)向布置)。圖I是機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件10的主要部件的立體圖。組件10包括子組件20和具有殼體下部12和殼體上部16的殼體11，所述子組件20大體上包括驅(qū)動(dòng)裝置22和齒輪裝置24。此外，子組件20具有第一安裝裝置35，該第一安裝裝置35包括兩個(gè)承載件37(由于立體圖的關(guān)系因此在圖I中僅一個(gè)承載件可見(jiàn))，這兩個(gè)承載件均設(shè)置有阻尼元件38并且均側(cè)向布置在子組件20中。殼體下部12用于接收子組件20并且因此在其空間構(gòu)造方面適合于子組件20的尺寸。殼體下部12具有第二安裝裝置13，該第二安裝裝置13包括位于殼體下部12的縱向兩側(cè)的兩個(gè)凹部14。此外，殼體下部12具有筒狀中空空間，該筒狀中空空間構(gòu)造成以一側(cè)敞開(kāi)，以用緊密配合的方式接收驅(qū)動(dòng)裝置22。具有接觸銷(xiāo)的電插頭型連接器15在殼體下部12的橫向側(cè)上形成在筒狀中空空間的上方，以向驅(qū)動(dòng)裝置22供應(yīng)電力并控制該驅(qū)動(dòng)裝置22。設(shè)置用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)單元22和設(shè)置用于傳遞轉(zhuǎn)矩的齒輪單元24安裝在殼體11的外側(cè)并且然后作為能夠獨(dú)立操作的單元插入殼體下部12中。在該情況下，在當(dāng)前構(gòu)造中，子組件20經(jīng)由側(cè)向突出的阻尼元件38側(cè)向夾持在殼體下側(cè)12上的對(duì)應(yīng)凹部14中，所述側(cè)向突出的阻尼元件38裝配到相應(yīng)的對(duì)置承載件36上。子組件20因此僅兩個(gè)支承位置處以阻尼的方式聯(lián)接到殼體11。這樣，在驅(qū)動(dòng)裝置22和齒輪裝置24的操作狀態(tài)下必定產(chǎn)生的振動(dòng)以特別有效的方式被從殼體11屏蔽。接下來(lái)將進(jìn)一步參照?qǐng)D4、5和6詳細(xì)地 說(shuō)明子組件20在殼體下部12中的懸置。在已安裝了子組件20之后，用殼體上部16覆蓋殼體下部12并且將該殼體上部16焊接到殼體下部12。在當(dāng)前實(shí)施方式中，殼體上部16主要具有保護(hù)和密封功能。在極端情況下，例如，在非常強(qiáng)有力的沖擊的情況下，殼體上部16可以防止子組件20脫出殼體下部12。在正常情況下，子組件20不接觸殼體上部16，并且由于因此產(chǎn)生的間隙，殼體上部16相對(duì)于子組件20不具有固定或支撐功能。圖2是子組件20的單獨(dú)部件的分解圖。子組件20主要包括驅(qū)動(dòng)裝置22，該驅(qū)動(dòng)裝置22具有電動(dòng)馬達(dá)26和驅(qū)動(dòng)軸28 ；以及齒輪裝置24，該齒輪裝置24實(shí)施成包括齒形輪裝置64和行星齒輪45。此外，子組件20包括固定元件(該固定元件包括第一安裝裝置35的一部分)、保持元件58和對(duì)中元件74,所述固定元件、保持元件58和對(duì)中元件74本身均具有相對(duì)于單獨(dú)齒輪部件的布置和/或固定的功能。在本實(shí)施方式中，固定元件30構(gòu)造成承載元件。承載元件30具有用于子組件20構(gòu)造的對(duì)中重要性并且因此在下文被更詳細(xì)地描述。承載元件30包括板狀基部構(gòu)件32，該板狀基部構(gòu)件32具有三角狀的基面，并且在其第一端凹進(jìn)有圓形開(kāi)口 34。在板狀基部構(gòu)件32的下側(cè)，垂直地突出有兩個(gè)突起部33，這兩個(gè)突起部33側(cè)接所述開(kāi)口 34并且相對(duì)于該開(kāi)口沿直徑對(duì)置。在基部構(gòu)件32的上側(cè)，設(shè)置有三個(gè)機(jī)械插頭型連接器31(在圖2中，由于以立體圖的方式示出，因此僅兩個(gè)機(jī)械插頭型連接器可見(jiàn))，這三個(gè)機(jī)械插頭型連接器31均以配合的方式相對(duì)于上側(cè)垂直地形成在三角狀基部構(gòu)件32的角點(diǎn)處。另外，第一安裝裝置35配合到基部構(gòu)件32的側(cè)向表面。在承載元件30的與第一端相反的第二端處，形成用于行星齒輪45的筒狀內(nèi)齒形輪40，在當(dāng)前實(shí)施方式中，筒狀內(nèi)齒形輪45形成基部構(gòu)件32的直接連續(xù)部。筒狀內(nèi)齒形輪40構(gòu)造成用于兩級(jí)式行星齒輪，并且因此包括兩個(gè)同心的內(nèi)齒形齒圈41、42，這兩個(gè)同心的內(nèi)齒形齒圈41、42彼此疊置并且均具有不同的齒布置和不同的齒圈直徑。內(nèi)齒形輪40的罩根據(jù)兩個(gè)齒形齒圈41、42的不同齒圈直徑而在軸向方向上以成臺(tái)階的方式構(gòu)造，其中下(驅(qū)動(dòng)側(cè))齒形齒圈42具有較大直徑。該分級(jí)44例如用于緊固保持元件58。
板狀基部構(gòu)件32和筒狀內(nèi)齒形輪40在所述的實(shí)施方式中一體地構(gòu)成。也就是說(shuō)，基部構(gòu)件32和內(nèi)齒形輪40 —起形成承載元件30，在承載元件30上布置、對(duì)中和/或緊固有齒輪單元45的部件和驅(qū)動(dòng)裝置22。由于內(nèi)齒形輪40在承載元件30中的該一體性，而減少用于子組件20的部件數(shù)量，借此進(jìn)一步降低制動(dòng)執(zhí)行器10的重量，減小其體積并且提高其壽命。承載元件30例如構(gòu)造成鑄造部件，借此同時(shí)在生產(chǎn)成本可控的情況下，實(shí)現(xiàn)承載元件30 (具體地，內(nèi)齒形齒圈41、42)的高精度制造水平。此外，內(nèi)齒形輪40因此以特別穩(wěn)定的方式一體形成在承載元件30中，并且因此耐受操作期間所受到的高機(jī)械載荷(振動(dòng)、沖擊)。對(duì)于材料選擇，優(yōu)選地使用輕金屬或聚合物材料。通過(guò)使用承載元件30，而將齒輪裝置24的部件和電動(dòng)馬達(dá)26結(jié)合以形成組件10的獨(dú)立子組件20。為此，電動(dòng)馬達(dá)26首先在承載元件30的第一端處在下側(cè)機(jī)械地緊固到驅(qū)動(dòng)軸28。為此，在電動(dòng)馬達(dá)26的上側(cè)設(shè)置有兩個(gè)沿直徑對(duì)置的凹部23，電動(dòng)馬達(dá)26借助這兩個(gè)凹部23插入，從而接合在位于承載元件30的下側(cè)的兩個(gè)突起部33中。同時(shí)，傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)軸28通過(guò)開(kāi)口 34被引入到承載元件30的上側(cè)。 在承載元件30的上側(cè)，齒形輪裝置64水平地支承在承載元件34和固定元件74之間。在驅(qū)動(dòng)軸28上以轉(zhuǎn)矩鎖定的方式配合有第一齒形輪66。該第一齒形輪66與第二齒形輪68嚙合接合，所述第二齒形輪68由齒輪軸62和設(shè)置在承載元件30的上側(cè)的轂(在圖6中示出，在圖2中不可見(jiàn))以可旋轉(zhuǎn)的方式支承。第二齒形輪68繼而與第三齒形輪70嚙合。第三齒形輪70構(gòu)造成外齒形齒圈，該外齒齒形齒圈的上側(cè)以盤(pán)狀的方式被覆蓋。在第三齒形輪70內(nèi)，相對(duì)于該第三齒形輪70以同心且轉(zhuǎn)矩鎖定的方式布置有行星齒輪45的第一級(jí)的太陽(yáng)輪72。三個(gè)水平布置的齒形輪66、68和70的直徑和齒數(shù)分別以所列出的順序增加。第三齒形輪70的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)于齒形齒圈41的罩的外徑。第三齒形輪70由此以緊密配合和可旋轉(zhuǎn)的方式支承在齒形齒圈41的上側(cè)上，同時(shí)太陽(yáng)輪72以同心的方式插入齒形齒圈41內(nèi)(圖6中可見(jiàn))。太陽(yáng)輪72具有同心的內(nèi)開(kāi)口，行星齒輪45的齒輪軸46能夠被引導(dǎo)通過(guò)該內(nèi)開(kāi)口。為了借助相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸或齒輪軸28、46、62以穩(wěn)定的方式緊固和對(duì)中三個(gè)齒形輪66、68、70，在承載元件30的上側(cè)裝配有對(duì)中元件74 (圖6中所示)。對(duì)中元件74以大體板狀的方式構(gòu)造，并且在下側(cè)具有三個(gè)軸承75，這三個(gè)軸承75彼此間隔開(kāi)。此外，在下側(cè)構(gòu)造有三個(gè)機(jī)械插頭式連接器76，這三個(gè)機(jī)械插頭式連接器76具有與承載元件30的三個(gè)插頭式連接器31相同的空間布置，但它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)方面以互補(bǔ)的方式構(gòu)造。對(duì)中元件74連接成經(jīng)由相應(yīng)的插頭式連接器與承載元件30接合，經(jīng)由承載元件30的上側(cè)和固定元件74的下側(cè)之間的機(jī)械插頭式連接限定有豎直間隔，在該豎直間隔中以保護(hù)的方式容納齒形輪裝置64。另外，驅(qū)動(dòng)軸28和兩個(gè)齒輪軸46、62在其相應(yīng)的上端處插在均為此而設(shè)置的固定元件74的軸承75上，借此齒形輪66、68、70借助其齒輪軸沿水平方向和豎直方向相對(duì)于彼此可靠地定位。此外，對(duì)中元件74在該情況下所述的實(shí)施方式中具有兩個(gè)側(cè)向形成的覆蓋元件78，在下文將結(jié)合子組件20的懸置來(lái)詳細(xì)地描述這兩個(gè)覆蓋元件78的構(gòu)造和功能。行星齒輪45插入內(nèi)齒形輪40的下側(cè)。相對(duì)于彼此同軸布置的兩個(gè)齒輪級(jí)首先在外部進(jìn)行安裝。第一級(jí)包括第一行星輪承載件50，在該第一行星輪承載件50上同軸地布置有形狀相同的三個(gè)行星輪48 (在圖2中，僅可見(jiàn)兩個(gè)行星輪)，這三個(gè)行星輪48借助相應(yīng)的軸(不可見(jiàn))被可旋轉(zhuǎn)地支承。在第一行星輪承載件50的后側(cè)，以同心和轉(zhuǎn)矩鎖定的方式裝配有另一太陽(yáng)輪51 (在圖2中不可見(jiàn))，該另一太陽(yáng)輪51以主動(dòng)鎖定的方式連接至四個(gè)相同的行星輪52(在圖5中可見(jiàn)；在圖2中僅示出兩個(gè)行星輪)。行星輪52均借助銷(xiāo)狀軸(圖2中未示出)安放在第二行星輪承載件54上。該行星輪承載件54利用輸出側(cè)軸頸57在其下側(cè)以轉(zhuǎn)矩鎖定的方式聯(lián)接到齒輪部件56，所述輸出側(cè)軸頸57連接到主軸齒輪，以致動(dòng)制動(dòng)活塞(在圖2不可見(jiàn))。借助保持元件58來(lái)防止行星齒輪45的插入內(nèi)齒形輪40中的部件脫出。在所述的實(shí)施方式中，保持元件58與固定元件60 —起以環(huán)形方式構(gòu)造,所述固定元件60軸向形成在外側(cè)。所述環(huán)形保持元件58構(gòu)造成使得第二行星輪承載件54和齒輪部件56以緊密配合的方式插入并支承在保持元件58中。保持元件58固定成借助位于外側(cè)的固定元件60接合在內(nèi)齒形輪40的分級(jí)44處。這樣，齒輪裝置24完全懸置在承載元件30上(圖6中可見(jiàn))。
參照?qǐng)D3，能夠看到圖2中所述的子組件20的部件的相互作用。子組件20作為立體圖在圖3中示出處于組裝狀態(tài)下。在第一端處緊固到承載元件30的下側(cè)上的電動(dòng)馬達(dá)26產(chǎn)生用于致動(dòng)電動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器所需要的轉(zhuǎn)矩。為了在適當(dāng)定尺寸電動(dòng)馬達(dá)26的情況下產(chǎn)生致動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器所需要的力，設(shè)置齒輪單元24。該齒輪單元24在輸出側(cè)連接到主軸齒輪(圖3中未示出)，主軸齒輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)并將該平移運(yùn)動(dòng)傳遞到制動(dòng)活塞。該制動(dòng)活塞繼而將車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)鉗擠壓在相應(yīng)的制動(dòng)盤(pán)上。驅(qū)動(dòng)軸28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由齒形輪裝置64傳遞到行星齒輪45的第一級(jí)的太陽(yáng)輪72(未示出)。由于相繼的齒形輪66、68、70的尺寸增大，所以驅(qū)動(dòng)軸28和太陽(yáng)輪72之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減小。隨后的兩級(jí)式行星齒輪45形成齒輪裝置24的核心，該兩級(jí)式行星齒輪經(jīng)由兩個(gè)齒輪級(jí)附加地減小太陽(yáng)輪72的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行星齒輪45與驅(qū)動(dòng)裝置22平行地裝配到承載元件30的第二端。構(gòu)成行星齒輪45的部件的內(nèi)齒形輪40同時(shí)構(gòu)造成承載元件30的一部分，行星級(jí)經(jīng)由保持元件58懸置在該承載元件30上。子組件20的上側(cè)(特別地，齒形輪裝置64)借助對(duì)中元件74定位并覆蓋。這樣，形成固有的封閉的完全功能的子組件20，該子組件20引入殼體11中，以不受外部環(huán)境的影響。在本實(shí)施方式中，對(duì)中元件74具有另一個(gè)重要功能。該對(duì)中元件借助其兩個(gè)側(cè)向形成的覆蓋元件78而形成第一安裝裝置35的一部分，子組件20借助該第一安裝裝置支承在殼體11中。參照?qǐng)D2和圖4，可以看到第一安裝裝置35的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，該第一安裝裝置35包括兩個(gè)相同的承載件37，這兩個(gè)相同的承載件37均構(gòu)造成包括支承元件36和覆蓋元件78的兩個(gè)部件。圖4是根據(jù)圖I中的立體示意圖沿著子組件10的第一方向的第一首1J視圖。兩個(gè)支承元件36具有相同的結(jié)構(gòu)。它們以葉片狀的方式構(gòu)成，并且均包括沿豎直方向的略微斜切的支承面36a ;沿水平方向的另一個(gè)支承面36b ;以及兩個(gè)側(cè)向限制面(它們?cè)趫D2中可見(jiàn)但在圖4中不可見(jiàn))。支承面36a構(gòu)造成承載元件30的臂狀側(cè)向連續(xù)部，該側(cè)向連續(xù)部相對(duì)于承載元件30豎直地向下延伸。該連續(xù)部在其一端處顯著地向外彎曲，并合并到水平支承面36b中。兩個(gè)支承面36a和36b在其兩側(cè)由兩個(gè)側(cè)向表面中的至少一個(gè)界定。在本實(shí)施方式中，兩個(gè)支承元件36均與承載元件30—體地構(gòu)成。另選地，這兩個(gè)支承元件36可以制造成分離的部件并且被固定到承載元件。兩個(gè)承載件37的兩個(gè)覆蓋元件78構(gòu)造在對(duì)中元件74上，并且均具有相同的構(gòu)造。以與兩個(gè)支承元件36相似的方式，這兩個(gè)覆蓋元件78均構(gòu)造成對(duì)中元件74的臂狀側(cè)向連續(xù)部，該連續(xù)部相對(duì)于對(duì)中元件74沿垂直方向向下延伸，并且在末端處具有倒圓部，該倒圓部是凹入的并且朝向外側(cè)彎曲，借此為相應(yīng)的承載件37設(shè)置另一窄的支承面78a。覆蓋元件78均與對(duì)中元件74 —體地構(gòu)造。另選地，這兩個(gè)覆蓋元件78可以制造成分離的部件并且被固定到對(duì)中元件74。兩個(gè)覆蓋元件78在對(duì)中元件74上的空間布置對(duì)應(yīng)于支承元件36在承載元件30上的空間布置。通過(guò)將對(duì)中元件74和承載元件30結(jié)合在一起，相應(yīng)的支承元件36從而由位于上側(cè)的對(duì)應(yīng)的覆蓋元件78覆蓋。這樣，在兩個(gè)承載件36上形成有側(cè)向平行六面體接收區(qū)域，該區(qū)域朝向外側(cè)敞開(kāi)并且設(shè)置成在每種情況下均接收阻尼元件38中的一個(gè)。
兩個(gè)承載件37均側(cè)向裝配到子組件20的在一方面懸置的電動(dòng)馬達(dá)26和另一方面內(nèi)齒形輪40之間的相對(duì)縱向兩側(cè)。承載件37以大體上無(wú)轉(zhuǎn)矩作用在使該兩個(gè)承載件37彼此連接的假想連接軸上的方式布置。也就是說(shuō)，子組件20的整個(gè)重量都以完全且均勻分布的方式安放在兩個(gè)承載件37上。子組件20因此能夠以自支承的方式緊固在殼體下部12中。圖I中示出了第二安裝裝置13的簡(jiǎn)單構(gòu)造。第二安裝裝置13包括兩個(gè)相同的平行六面體凹部14，這兩個(gè)凹部14均具有與相應(yīng)承載件37的兩個(gè)平行六面體接收區(qū)域近似相同的高度、寬度和深度尺寸。此外，這兩個(gè)凹部14在殼體下部12的兩個(gè)相對(duì)的縱向兩側(cè)布置成與兩個(gè)承載件在子組件20上的空間布置相對(duì)應(yīng)。因而，兩個(gè)安裝裝置13、35大體上由平行六面體的腔體限定，當(dāng)子組件20安裝在殼體下部12中時(shí)，所述平行六面體的腔體以鏡像的方式布置并且均設(shè)置為用于接收其中一個(gè)阻尼元件38。各阻尼元件38均由具有被限定的彈性和阻尼常數(shù)的彈性體塑性材料構(gòu)造，并且形成且定尺寸成使得其能夠在所有情況下都被側(cè)向夾持在第一安裝裝置13和第二安裝裝置35的腔體中。各阻尼元件38構(gòu)造成具有倒圓的外邊緣并具有特定壁厚的中空六面體(參見(jiàn)圖2)。另選地，平行六面體形的阻尼元件38還可插入所述腔體中。圖4和圖5示出子組件20借助兩個(gè)安裝裝置13、35在殼體下部12中的緊固。圖5是相應(yīng)的阻尼元件38由組件10接收的第二剖視圖(平面圖)。為了緊固，完全安裝好的子組件20首先被引入殼體下部12中，在殼體下部12中兩個(gè)相應(yīng)的承載件37和兩個(gè)相應(yīng)的凹部14彼此面對(duì)。接著，將兩個(gè)阻尼元件38插入兩個(gè)安裝裝置13和35之間。為了能夠確實(shí)將兩個(gè)阻尼元件38引導(dǎo)在殼體下部12和子組件20之間，首先將兩個(gè)阻尼元件38沿著支承元件36的略微斜切的豎直支承面36a以傾斜的方式插入。阻尼元件38現(xiàn)在均在一側(cè)插入對(duì)應(yīng)凹部14的下側(cè)并且在另一側(cè)插入支承元件36中。在上側(cè)，兩個(gè)阻尼元件38現(xiàn)在均由對(duì)應(yīng)的覆蓋元件78夾持，其中對(duì)中板74牢固地連接到承載元件30。由此借助相應(yīng)的覆蓋元件78向相應(yīng)的阻尼元件38的上側(cè)施加豎直力。由于覆蓋元件78的凹形支承面78a，因此阻尼元件38被附加地側(cè)向擠壓到凹部14中。這樣，相應(yīng)的阻尼元件38由覆蓋元件78a沿豎直方向和水平方向預(yù)張緊，并且由此子組件20被側(cè)向預(yù)張緊到殼體下部12中。在安裝狀態(tài)下，相應(yīng)的阻尼元件38以齊平的方式抵接兩個(gè)安裝裝置13、35的對(duì)應(yīng)側(cè)側(cè)向面(圖4和圖5)，借此確保在豎直方向和水平方向的阻尼連接的高穩(wěn)定水平。作為子組件20在殼體下部12中的上述組裝的另選例，首先將兩個(gè)阻尼元件38均以略微傾斜的方式懸置在第一安裝裝置35的平行六面體區(qū)域中。之后，將具有均在一側(cè)處被夾持的兩個(gè)阻尼元件38的子組件20插入殼體下部12中，并且隨后利用對(duì)中板74和兩個(gè)覆蓋元件78側(cè)向夾持到第二安裝裝置13的兩個(gè)相應(yīng)的凹部14。子組件20借助兩個(gè)阻尼元件38在殼體下部12中的所述夾持的特征在于，殼體下部12上的凹部14和承載件37上的平行六面體開(kāi)口均接收相應(yīng)阻尼元件38的不足一半。該情況能夠在圖4和圖5中清楚地看出。因此，子組件20的兩個(gè)側(cè)向裝配的承載件37不接觸殼體下部12的相應(yīng)內(nèi)側(cè)。子組件20從而僅借助兩個(gè)阻尼元件38以阻尼的方式連接到殼體下部12。也就是說(shuō)，子組件20借助兩個(gè)阻尼元件38夾持在殼體上。這樣，可能由子組件20的驅(qū)動(dòng)裝置22和齒表輪裝置26產(chǎn)生的振動(dòng)從殼體下部12被十分有效地去耦，借 此顯著地抑制制動(dòng)執(zhí)行器的噪聲形成。同時(shí)，從外側(cè)作用在殼體11上的振動(dòng)或沖擊借助阻尼懸置被有效地屏蔽，這對(duì)于齒輪單元24和驅(qū)動(dòng)單元22的壽命具有有利的影響。由于阻尼元件38的平行六面體構(gòu)造以及子組件20的側(cè)向阻尼，因此來(lái)自任何方向(徑向、側(cè)向、軸向以及它們的結(jié)合)的振動(dòng)和沖擊也同樣減小。最后，圖6是組件10沿著第三軸線的第三剖視圖。該剖視圖也示出子組件20以阻尼的方式僅支承在殼體下部12中的兩個(gè)凹部14上。在本實(shí)施方式中，齒輪裝置24和驅(qū)動(dòng)裝置22都以不接觸的方式接收在殼體11中，借此殼體11僅具有保護(hù)功能。因此，在殼體下部12和齒輪裝置24或驅(qū)動(dòng)裝置22之間形成間隙。換言之，殼體11因此不具有其它對(duì)中或固定功能。組件10的安裝由此被顯著地簡(jiǎn)化，這是因?yàn)槔缬蓺んw下部12到殼體上部16的焊接引起的輕微變形不太重要。由于經(jīng)由輸出側(cè)軸頸57聯(lián)接到主軸齒輪(圖6中未示出)，因此子組件必須具有齒輪側(cè)的第三支承點(diǎn)。當(dāng)然，在該情況下描述的自支承懸置能夠根據(jù)需要進(jìn)行修改，例如，將附加的(例如，三個(gè)或四個(gè))承載件37 —體形成在子組件中或者以環(huán)形或者其它方式來(lái)構(gòu)造承載件37。進(jìn)一步明顯的是，阻尼元件38能夠針對(duì)其它形狀和材料選擇方面以任何方式進(jìn)行改變，或者能夠適合承載件的對(duì)應(yīng)構(gòu)造。此外，在該情況下描述的概念還能夠應(yīng)用于以機(jī)電的方式操作的行車(chē)制動(dòng)器。此外，可以使用其它齒輪形式(例如，擺動(dòng)板機(jī)構(gòu))。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的組件(10),該組件包括 -驅(qū)動(dòng)裝置(22)，該驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)(26)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩； -齒輪裝置(24)，該齒輪裝置用于向制動(dòng)裝置傳遞并輸送所述轉(zhuǎn)矩； -承載元件(30)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)和所述齒輪裝置(24)以機(jī)械方式緊固到該承載元件，所述承載元件(30)包括第一安裝裝置(35);以及 -殼體(11 )，該殼體具有殼體下部(12)，所述殼體下部包括第二安裝裝置(13)，所述承載元件(30)借助所述第一安裝裝置(35)以自支承的方式布置在所述第二安裝裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組件(10)，其特征在于，所述承載元件(30)將所述驅(qū)動(dòng)裝置(22 )和所述齒輪裝置(24 )相連接以形成能夠被單獨(dú)操縱的子組件(20 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的組件(10)，其特征在于，所述承載元件(30)被夾持在所述殼體下部(12)中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)和/ 或所述齒輪裝置(24)借助所述承載元件(30)以非接觸的方式接收在所述殼體下部(12)中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)和所述齒輪裝置(24)借助所述承載元件(30)以阻尼的方式支承在所述殼體下部(12)中。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，在所述殼體下部(12)和所述承載元件(30)之間設(shè)置有由弾性材料制成的至少ー個(gè)阻尼元件(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件(10)，其特征在于，所述至少一個(gè)阻尼元件(38)能夠被夾持在所述承載元件(30)和所述殼體下部(12)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的組件(10)，其特征在于，所述至少一個(gè)阻尼元件(38)構(gòu)造在所述承載元件(30)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述至少一個(gè)阻尼元件(38)構(gòu)造在所述殼體下部(12)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述第一安裝裝置(35)具有至少ー個(gè)承載件(37)，以接收所述至少一個(gè)阻尼元件(38)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述第二安裝裝置(13)具有在所述殼體下部(12)中的至少ー個(gè)凹部(14)。
12.根據(jù)在結(jié)合權(quán)利要求6至10中任ー項(xiàng)的情況下的權(quán)利要求11所述的組件(10)，其特征在于，所述第二安裝裝置(13)的用于接收所述至少一個(gè)阻尼元件(38)的所述至少一個(gè)凹部(14)側(cè)向構(gòu)造在所述殼體下部(12)上。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述第一安裝裝置(35)包括至少兩個(gè)承載件(37)，所述至少兩個(gè)承載件側(cè)向布置在所述承載元件(30)的兩個(gè)相對(duì)的縱向側(cè)上。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述第二安裝裝置(13)包括至少兩個(gè)凹部(14)，所述至少兩個(gè)凹部側(cè)向布置在所述殼體下部(12)的兩個(gè)相對(duì)的縱向側(cè)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13和14所述的組件(10)，其特征在于，所述至少兩個(gè)凹部(14)的布置對(duì)應(yīng)于所述至少兩個(gè)承載件(37)在所述承載元件(30)上的布置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的組件(10)，其特征在于，所述兩個(gè)承載件(37)均以相同的方式構(gòu)造。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組件(10)，其特征在于，所述至少一個(gè)承載件(37 )由支承元件(36 )和覆蓋元件(78 )構(gòu)造成兩個(gè)部件，所述覆蓋元件(78 )設(shè)置成支撐所述至少一個(gè)阻尼元件(38)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)執(zhí)行器的組件，該組件例如設(shè)置用于以機(jī)電的方式操作的駐車(chē)制動(dòng)器。所述組件包括用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并且向制動(dòng)裝置傳遞所述轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)和齒輪裝置；承載元件，該承載元件具有第一安裝裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述齒輪裝置以機(jī)械方式緊固到所述承載元件；以及殼體，該殼體具有下殼體部，所述下殼體部具有第二安裝裝置，所述承載元件與驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪裝置一起借助所述第一安裝裝置以自支承的方式布置在所述第二安裝裝置上。
文檔編號(hào)B60T8/88GK102753407SQ201080063738
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者M·舒費(fèi)爾, 克里斯蒂安·迪拉, 格雷戈?duì)枴ょ隊(duì)柎母? 維爾弗里德·吉林, 邁克爾·波斯曼 申請(qǐng)人:盧卡斯汽車(chē)股份有限公司