專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓電動(dòng)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
液壓電動(dòng)混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)背景I.領(lǐng)域以下披露總體上涉及車(chē)輛牽引以及輔助系統(tǒng)。具體地，以下披露涉及車(chē)輛的多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和多種運(yùn)行模式，該車(chē)輛具有給牽引系統(tǒng)和其他液壓致動(dòng)器供以動(dòng)カ的多個(gè)由發(fā)動(dòng)機(jī)供以動(dòng)カ的液壓系統(tǒng)。
2.
背景技術(shù)：
車(chē)輛例如一個(gè)傳統(tǒng)的移動(dòng)空中作業(yè)平臺(tái)通常包括一個(gè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ICE)例如ー個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，以便為車(chē)輛提供一種動(dòng)カ源。典型地，發(fā)動(dòng)機(jī)的最大馬カ必須足以提供足夠的動(dòng)カ來(lái)使車(chē)輛運(yùn)行，例如推進(jìn)，從而展開(kāi)該高空作業(yè)車(chē)等等。然而，該最大馬カ并不經(jīng)常被使用。例如，10%時(shí)間的機(jī)器占空比需要發(fā)動(dòng)機(jī)的最大馬力。因此，對(duì)傳統(tǒng)車(chē)輛所執(zhí)行的大 多數(shù)操作而言發(fā)動(dòng)機(jī)是尺寸過(guò)大的。這使得與執(zhí)行大多數(shù)操作所需要的車(chē)輛相比這些傳統(tǒng)的車(chē)輛是更重的、更大的并且購(gòu)買(mǎi)和運(yùn)行更昂貴。一般而言，混合動(dòng)カ電動(dòng)車(chē)輛(HEV)采用ー種發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)器的組合，其中發(fā)動(dòng)機(jī)是例如一個(gè)汽油奧托循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)器基于所希望的運(yùn)行狀態(tài)而作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)之一是可運(yùn)行的。發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)器可以被安排成串聯(lián)和/或并聯(lián)式構(gòu)型。傳統(tǒng)的串聯(lián)式混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅用作為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)器來(lái)推進(jìn)ー個(gè)HEV從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。電動(dòng)機(jī)器(施動(dòng))典型地從電池組亦或從由發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)來(lái)接收電功率。該電池組提供車(chē)載能量存儲(chǔ)并且利用由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)器(用作一個(gè)發(fā)電機(jī))提供的功率以及來(lái)自制動(dòng)或再生制動(dòng)期間回收的能量進(jìn)行再充電。在傳統(tǒng)的串聯(lián)式混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)只必須滿(mǎn)足平均驅(qū)動(dòng)功率的要求，這是因?yàn)殡姵亟M提供了最大驅(qū)動(dòng)功率所需要的額外功率。在HEV中傳統(tǒng)的并聯(lián)式混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既具有發(fā)動(dòng)機(jī)又具有電動(dòng)機(jī)器，該電動(dòng)機(jī)器作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的。在并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)被機(jī)械地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)輪上，這樣使得來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)器施動(dòng)或兩者的組合的轉(zhuǎn)矩來(lái)推進(jìn)車(chē)輛。再生制動(dòng)通常用于為電池組再充電。在驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ需求低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以使電動(dòng)機(jī)器轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)以便給電池組再充電，以及提供必要的轉(zhuǎn)矩來(lái)推進(jìn)車(chē)輛。概述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案包括一種車(chē)輛，該車(chē)輛具有可運(yùn)行地連接到ー個(gè)液壓泵上的一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。該液壓泵與ー個(gè)液壓靜カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于流體連通。該車(chē)輛具有多個(gè)牽引裝置，這些牽引裝置中的至少ー個(gè)可運(yùn)行地連接到該液壓靜カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的ー個(gè)液壓靜カ驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上。該車(chē)輛還具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)器，該電動(dòng)機(jī)器可運(yùn)行地聯(lián)接到該多個(gè)牽引裝置中其余的牽引裝置的至少ー個(gè)上。該電動(dòng)機(jī)器電カ地聯(lián)接到一個(gè)電池上。該電動(dòng)機(jī)器作為ー個(gè)電動(dòng)機(jī)是可運(yùn)行的以便向所述牽引裝置輸出機(jī)械功率、并且作為ー個(gè)發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的以便向該電池輸出電功率。這些牽引裝置將該車(chē)輛支撐在一個(gè)支撐表面上。本發(fā)明的另ー個(gè)實(shí)施方案包括一種車(chē)輛，該車(chē)輛具有連接到一個(gè)液壓泵上的一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且該液壓泵是與ー個(gè)第一和ー個(gè)第二液壓靜カ驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于流體連通以便對(duì)其供應(yīng)加壓的流體。該車(chē)輛具有一個(gè)第一牽引裝置對(duì)，每個(gè)牽引裝置可運(yùn)行地連接到這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之一上。該車(chē)輛還具有聯(lián)接到一個(gè)電池上的一個(gè)第一和一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)器，其中每個(gè)電動(dòng)機(jī)器作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)是可運(yùn)行的以便輸出機(jī)械功率、并且作為一個(gè)發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的以便向該電池輸出電功率該車(chē)輛具有一個(gè)第二牽引裝置對(duì)，每個(gè)牽引裝置被聯(lián)接到這些電動(dòng)機(jī)器之一上。這些牽弓I裝置將該車(chē)輛支撐在該支撐表面上。在另一個(gè)實(shí)施方案中，一種車(chē)輛具有一個(gè)第一液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該第一液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有連接到一個(gè)第一液壓泵上的一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，該液壓泵與至少一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于流體連通以便為其提供加壓的流體。該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被連接到一個(gè)第一牽引裝置上。該車(chē)輛還具有一個(gè)第二電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)器，該電動(dòng)機(jī)器電力地聯(lián)接到一個(gè)電池上，該電動(dòng)機(jī)器作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)是可運(yùn)行的以便輸出機(jī)械功率、并且作為一臺(tái)發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的以便向該電池輸出電功率。該電動(dòng)機(jī)器被聯(lián)接到一個(gè)第二牽引裝置上。該第一和第二牽引裝置將該車(chē)輛支撐在一個(gè)支撐表面上附圖
簡(jiǎn)要說(shuō)明圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的一種包括雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的側(cè)視圖； 圖2是圖I中所示車(chē)輛的示意性俯視圖；圖3是包括雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的另一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視圖；圖4是包括雙驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的又另一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視圖；并且圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的一種雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不意圖。詳細(xì)說(shuō)明按照規(guī)定，在此披露了本發(fā)明的多個(gè)詳細(xì)的實(shí)施方案；然而，應(yīng)了解的是所披露的這些實(shí)施方案只是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以用不同的和可替代的形式被實(shí)施。這些附圖并不一定是按比例繪制；某些特征可能被夸大或最小化以便顯示具體部件的細(xì)節(jié)。因此，在此披露的特定結(jié)構(gòu)的和功能的細(xì)節(jié)不應(yīng)被理解為限制性的，而僅是作為權(quán)利要求書(shū)的一個(gè)代表性基礎(chǔ)和/或作為一個(gè)代表性基礎(chǔ)來(lái)向本領(lǐng)域技術(shù)人員傳授以不同方式利用本發(fā)明。圖I至圖4示出了一個(gè)空中作業(yè)平臺(tái)的不同實(shí)施方案，該空中作業(yè)平臺(tái)具有一個(gè)液壓電動(dòng)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該液壓電動(dòng)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系還被稱(chēng)為雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖I是根據(jù)本披露的包括一個(gè)雙聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種車(chē)輛100的一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視圖。圖2是圖I中所示車(chē)輛100的俯視圖。車(chē)輛100是一種多功能車(chē)輛，比如一個(gè)空中作業(yè)平臺(tái)、一個(gè)崎嶇地形遠(yuǎn)視負(fù)載處理器、或者是適合相對(duì)于一個(gè)支撐表面S而提升一個(gè)負(fù)載L的其他車(chē)輛。負(fù)載L是，例如，一個(gè)或多個(gè)人、工具、貨物或可能需要被提升的任何合適的材料。支撐表面S是鋪設(shè)的或未鋪設(shè)的地面、道路、擋板(如人行道或停車(chē)場(chǎng))、建筑物的內(nèi)部或外部地板、或車(chē)輛100能在其上被驅(qū)動(dòng)的其他合適的表面。在圖I中，車(chē)輛100包括一個(gè)平臺(tái)110、一個(gè)底盤(pán)120和一個(gè)支撐組件150，這個(gè)支撐組件150聯(lián)接平臺(tái)110和底盤(pán)120。圖I所示的平臺(tái)110包括一個(gè)甲板112，一個(gè)欄桿114安裝在甲板112上。這樣的平臺(tái)110特別地適合運(yùn)送一個(gè)或多個(gè)人以及他們可能需要的任何工具或用品。根據(jù)本披露的某些實(shí)施方案，平臺(tái)110可以是被合適地配置成運(yùn)送負(fù)載L的其他結(jié)構(gòu)。底盤(pán)120通常包括一個(gè)框架122、以及至少3個(gè)牽引裝置，如多個(gè)車(chē)輪130。所展示的實(shí)施方案示出了具有四個(gè)車(chē)輪130的一種車(chē)輛，盡管該車(chē)輛可以具有用于穿行支撐表面S的更多的或更少的車(chē)輛或其他牽引裝置例如具有皮帶以及鏈輪的履帶。這些牽引裝置(多個(gè)單獨(dú)的車(chē)輪130a-d如圖I所示)相對(duì)于支撐表面S來(lái)支撐這個(gè)框架122，并且被配置成相對(duì)于支撐表面S移動(dòng)底盤(pán)120。每個(gè)車(chē)輪130是由一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩源單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。例如,如圖I和圖2所示,一個(gè)第一車(chē)輪130a是被一個(gè)第一液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132a驅(qū)動(dòng)的，一個(gè)第二車(chē)輪130b是被一個(gè)第二液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132b驅(qū)動(dòng)的，一個(gè)第三車(chē)輪130c被可運(yùn)行地聯(lián)接到一個(gè)第一電動(dòng)機(jī)器134a上，并且一個(gè)第四車(chē)輪130d被可運(yùn)行地聯(lián)接到一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)器134b上。這些電動(dòng)機(jī)器可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行以便輸出功率或轉(zhuǎn)矩，或作為發(fā)電機(jī)允許以便利用動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩輸入進(jìn)行發(fā)電。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些電動(dòng)機(jī)器可以是交流(AC)機(jī)器。在另一個(gè)實(shí)施方案中，第三和第四車(chē)輪130c-d是由連接到一個(gè)車(chē)軸136的一個(gè)單個(gè)機(jī)器134驅(qū)動(dòng)的，該車(chē) 軸是一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸、非驅(qū)動(dòng)軸、具有一個(gè)差速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、或者類(lèi)似物(如從圖2移除的電動(dòng)機(jī)器134b和電逆變器/控制器162b的假想圖所示)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，車(chē)輛100只具有3個(gè)車(chē)輪130，并且至少一個(gè)車(chē)輪130a是由一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132驅(qū)動(dòng)的并且至少一個(gè)其他車(chē)輪130c是由一個(gè)電動(dòng)機(jī)器134驅(qū)動(dòng)的。第三車(chē)輪130b在這種情況下，可以空轉(zhuǎn)(由一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)器驅(qū)動(dòng))、亦或經(jīng)由一個(gè)實(shí)心軸或類(lèi)似物被聯(lián)接到另外這些車(chē)輪之一上。在又一個(gè)實(shí)施方案中，車(chē)輛100具有多個(gè)牽引裝置130(包括車(chē)輪或履帶)。這些牽引裝置130的一部分是被一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，該液壓靜力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132，并且其余這些牽引裝置130被至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)器134驅(qū)動(dòng)。帶有這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132的第一和第二車(chē)輪130a以及130b相對(duì)于底盤(pán)120是可轉(zhuǎn)向的，并且?guī)в羞@些電動(dòng)機(jī)器134的第三和第四車(chē)輪130c以及130d相對(duì)于底盤(pán)120是不可轉(zhuǎn)向的，如圖2所示。在其他實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)器134a以及134b可以是可運(yùn)行地聯(lián)接到這些可轉(zhuǎn)向的車(chē)輪上以及驅(qū)動(dòng)不可轉(zhuǎn)向的車(chē)輪的這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132上，或者全部四個(gè)車(chē)輪130相對(duì)于底盤(pán)120可以是可轉(zhuǎn)向的。圖I和圖2示出這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132和電動(dòng)機(jī)器134分別整合到這些車(chē)輪130的輪轂中。然而，某些其他實(shí)施方案可以包括不被分別驅(qū)動(dòng)的多個(gè)車(chē)輪，比如，在這些不可轉(zhuǎn)向的車(chē)輪共用一個(gè)公用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的情況下。仍有其他的實(shí)施方案可以包括這些一個(gè)或多個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)器132和一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)器134，這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)器被支撐在底盤(pán)上并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到這些車(chē)輪上，例如通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸、萬(wàn)向節(jié)等。這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132可以包括多個(gè)液壓馬達(dá)或利用加壓的流體的其他合適的裝置以便產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此外，這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以包括多個(gè)固定的或可變?nèi)萘康鸟R達(dá)。根據(jù)本披露的某些其他實(shí)施方案包括永磁直流(DC)電動(dòng)機(jī)或其他電動(dòng)機(jī)作為轉(zhuǎn)矩源來(lái)代替這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132。底盤(pán)120支撐一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)140、一個(gè)第一液壓泵142a、一個(gè)第二液壓泵142b以及一個(gè)閥門(mén)144。發(fā)動(dòng)機(jī)140是一個(gè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ICE)、燃?xì)鉁u輪機(jī)、斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)或本領(lǐng)域已知的其他動(dòng)力源。底盤(pán)120還支撐一個(gè)電力源160 (例如電池)、以及逆變器/控制器162a和162b。下面將相對(duì)于圖5對(duì)根據(jù)本披露的某些實(shí)施方案的這些特征之間的關(guān)系進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，發(fā)動(dòng)機(jī)140是一個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī),該柴油發(fā)動(dòng)機(jī)具有的功率輸出大約是一個(gè)傳統(tǒng)的空中作業(yè)平臺(tái)所需要的馬力的一半。例如，如果一個(gè)傳統(tǒng)的空中作業(yè)平臺(tái)需要50+馬力，發(fā)動(dòng)機(jī)140可以具有大約10-25千瓦的功率輸出(大約13. 4-33. 5馬力)，并且可以是大約18. 5千瓦(24. 8馬力)。發(fā)動(dòng)機(jī)140可能以多個(gè)恒定速度之一運(yùn)行，變速運(yùn)行或以一個(gè)恒定速度、或功率輸出、或轉(zhuǎn)矩輸出運(yùn)行，例如以一個(gè)將燃料效率最大化的速度運(yùn)行。這些液壓泵142是可變?nèi)萘康谋?、固定容量泵、?fù)荷傳感泵、壓力補(bǔ)償泵、齒輪泵或被發(fā)動(dòng)機(jī)140驅(qū)動(dòng)的其他合適的裝置以便產(chǎn)生加壓的流體流量。閥門(mén)144是一個(gè)流分流器/組合器或另一個(gè)合適的閥門(mén)以便控制從第一液壓泵142a流向這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132的加壓的流體的流動(dòng)。在一個(gè)替代方案中，如果牽引控制不是問(wèn)題，那么閥門(mén)144可以被一個(gè)液壓T形物代替。在另一個(gè)替代方案中，第一液壓泵142a可以被一對(duì)液壓泵代替，每個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)一個(gè)單個(gè)車(chē)輪130以便達(dá)到牽引控制的目的。這些液壓靜力馬達(dá)132可以串聯(lián)或并聯(lián)連接。在液壓回路156中的其他的閥門(mén)(未示出)可以被用于控制來(lái)自第二液壓泵142b的加壓的流體的流動(dòng)，用于利用一個(gè)功能歧管155 (如圖5所示)以控制支撐組件 150的移動(dòng)。支撐組件150聯(lián)接平臺(tái)110和底盤(pán)120，并且被配置成相對(duì)于底盤(pán)120使平臺(tái)110在一個(gè)收起的位置與一個(gè)展開(kāi)的位置之間移動(dòng)。在所展示的實(shí)施方案中，支撐組件150包括一個(gè)懸臂152，該懸臂帶有多個(gè)鉸接的懸臂區(qū)段152a和152b。懸臂區(qū)段152a在其兩端處分別相對(duì)于框架122以及懸臂區(qū)段152b通過(guò)銷(xiāo)154a和154b被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。懸臂區(qū)段152b在其兩端處分別相對(duì)于懸臂區(qū)段152a和平臺(tái)110通過(guò)銷(xiāo)154b和154c被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。被功能歧管155內(nèi)的加壓的流體驅(qū)動(dòng)的具有多個(gè)液壓閥門(mén)和致動(dòng)器的一個(gè)系統(tǒng)(未示出)，以一個(gè)容易理解的方式用于相對(duì)于平臺(tái)110以及框架122移動(dòng)這些懸臂區(qū)段152a和152b，從而在收起的位置與展開(kāi)的位置之間移動(dòng)平臺(tái)110。電池160可以包括以串聯(lián)和/或并聯(lián)安排的多個(gè)電池單元或模塊以便供應(yīng)一個(gè)所希望的電壓并且提供一個(gè)所希望的存儲(chǔ)容量。例如，電池160供應(yīng)在一個(gè)合適電壓范圍內(nèi)的這些電壓用于給電動(dòng)機(jī)134供以動(dòng)力。簡(jiǎn)言之，電池160包括電存儲(chǔ)的任何合適的形式并且通?？捎稍诖苏f(shuō)明的這些車(chē)載系統(tǒng)的至少一個(gè)以及一個(gè)外部電源(例如到從另一個(gè)源接收電功率的負(fù)載中心的一個(gè)連接)再充電。電池160的額定的電池電壓可以是大約96至300伏特DC、或另一個(gè)典型的電池電壓。另外，電池160的容量是差不多大約500安培小時(shí)、或另一個(gè)合適的容量用于提供車(chē)輛100的大約50%的最大驅(qū)動(dòng)功率和/或提供運(yùn)行車(chē)輛100而不運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)140所需要的100%的驅(qū)動(dòng)功率。電池160的大小可以被確定為提供二至八小時(shí)的正常工作，其中發(fā)動(dòng)機(jī)140不運(yùn)行。如果不旨在運(yùn)行車(chē)輛100同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)140不可運(yùn)行，則電池160容量可以減少。這些電池可能被設(shè)計(jì)成在廢氣排放可能出現(xiàn)危害的地方提供車(chē)輛100的室內(nèi)使用。換流器/控制器162電力地聯(lián)接到這些電動(dòng)機(jī)械134以及電池160上。這些電力的聯(lián)接是雙向的。確切地說(shuō)，換流器/控制器162可以用從電池160提供的電流來(lái)給這些電動(dòng)機(jī)器134供以動(dòng)力用于作為電動(dòng)機(jī)而運(yùn)行，或者換流器/控制器162可以用由作為發(fā)動(dòng)機(jī)的這些電動(dòng)機(jī)器134產(chǎn)生的電流來(lái)給電池160再充電。圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方案的車(chē)輛的側(cè)視圖。在圖3中，一個(gè)支撐組件150’包括一個(gè)可延伸的桅桿，該可延伸的桅桿代替了圖I和圖2中的鉸接的懸臂150。支撐組件150’包括多個(gè)區(qū)段152’，這些區(qū)段相對(duì)于彼此是可延伸的以便展開(kāi)平臺(tái)110 (總體上如圖3所示)、并且相對(duì)于彼此是可伸縮的以便收起平臺(tái)110。在圖4中，支撐組件150〃包括一個(gè)剪刀狀裝置，該剪刀狀裝置代替了圖I和圖2的鉸接的懸臂150。支撐組件150〃包括銷(xiāo)接在一起作為一個(gè)連桿的多個(gè)區(qū)段152"，該連桿被伸展以便展開(kāi)平臺(tái)110，并且被折疊以便收起平臺(tái)110。另外，圖3和圖4的與圖I和圖2的特征類(lèi)似的這些特征用類(lèi)似的參考號(hào)表示。在其他實(shí)施方案中，可以另外地或可替代地包括多個(gè)伸縮臂構(gòu)件或其他連桿以便協(xié)助提升負(fù)載?？梢允褂靡粋€(gè)液壓電動(dòng)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其他類(lèi)型的設(shè)備包括多個(gè)液壓靜力前端裝載器、滑動(dòng)轉(zhuǎn)向加載器、帶有車(chē)輛的挖掘機(jī)、以及類(lèi)似物。具有電驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)部件可以之后被增加或改裝到現(xiàn)有傳統(tǒng)車(chē)輛上以便提供一個(gè)混合動(dòng)力的液體靜壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛100。改裝可以包括混合動(dòng)力系統(tǒng)所需要的增加一個(gè)電池160、修正多個(gè)牽引裝置130從而包括多個(gè)電動(dòng)機(jī)器134和多個(gè)控制器162、以及給具有多種運(yùn)行模式的一個(gè)電子控制器166編制程序、等等。這些電驅(qū)動(dòng)部件將被封裝在現(xiàn)有的傳統(tǒng)車(chē)輛中。圖5示出了一個(gè)雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛100的一個(gè)實(shí)施方案的多個(gè)方面的示意圖。雙驅(qū)動(dòng)車(chē) 輛100的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)145具有一個(gè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)140、一個(gè)第一和一個(gè)第二液壓泵142a-b、一對(duì)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132、以及一對(duì)車(chē)輪130。在一個(gè)替代實(shí)施方案中，只有一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132可以被使用并且利用一個(gè)差速器或類(lèi)似物被連接到這對(duì)車(chē)輪130上。雙聯(lián)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛100的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)146具有多個(gè)電動(dòng)機(jī)器134、一對(duì)車(chē)輪130、電池160、以及逆流器/控制器148。發(fā)動(dòng)機(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)液壓泵142。第一液壓泵142a是被發(fā)動(dòng)機(jī)140連接和驅(qū)動(dòng)的。第二液壓泵142b是通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)矩連軸器(如一個(gè)花鍵的連接、一個(gè)背負(fù)式運(yùn)載連接或者類(lèi)似連接)被連接到第一液壓泵142a上。在某些實(shí)施方案中，第二液壓泵142b可以還由發(fā)動(dòng)機(jī)140直接驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)140可以還被連接到一個(gè)起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和電池上(未示出)，該電池與電池160是分開(kāi)的。在另一個(gè)實(shí)施方案中，發(fā)動(dòng)機(jī)140的起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)被連接到電池160 上。第一液壓泵142a經(jīng)由一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)回路147向一個(gè)或兩個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132提供加壓的流體。液壓靜力驅(qū)動(dòng)回路147的閥門(mén)144引導(dǎo)加壓的流體相等地或不等地流向這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132，并且還可以使該加壓的流體的流動(dòng)反向，例如，來(lái)反向驅(qū)動(dòng)第一和第二車(chē)輪130a和130b。液壓靜力回路147提供了在大多數(shù)情況下車(chē)輛100所需要的全部驅(qū)動(dòng)功率。在多種可能的情況下車(chē)輛100可能需要額外的驅(qū)動(dòng)功率并且可能有必要使用多個(gè)電動(dòng)機(jī)器134，其中兩個(gè)實(shí)例包括用第一和第二車(chē)輪130a和130b的不充分的牽引的情況(即，這些車(chē)輪的一個(gè)或兩個(gè)車(chē)輪在支撐表面S上滑動(dòng))以及當(dāng)車(chē)輛100的運(yùn)行等級(jí)超出了某個(gè)百分?jǐn)?shù)(即，車(chē)輛100被額定運(yùn)行的最大等級(jí)的50%)。第二液壓泵142b通過(guò)液壓回路156向功能歧管155供應(yīng)加壓的流體。第二液壓泵142b和相應(yīng)的液壓回路156與第一液壓泵142a和液壓靜力驅(qū)動(dòng)回路147共用一個(gè)公用的儲(chǔ)存器系統(tǒng)157?？商娲?，兩個(gè)液壓泵142和其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回路147、156不共用一個(gè)儲(chǔ)存器系統(tǒng)并且彼此分開(kāi)，從而在希望的情況下允許使用兩種液壓流體。逆流器/控制器162將多個(gè)電動(dòng)機(jī)器134聯(lián)接到電池160上。如果逆流器/控制器162檢測(cè)到第一和第二車(chē)輪130a和130b兩者之一正在滑行，逆流器/控制器162則用電池160給這些電動(dòng)機(jī)器134供以動(dòng)力。因此，這些電動(dòng)機(jī)器134驅(qū)動(dòng)第三和第四個(gè)車(chē)輪130c和130d以便增加第一和第二車(chē)輪130a和130b的驅(qū)動(dòng)功率。逆流器/控制器162可以通過(guò)比較來(lái)自電動(dòng)機(jī)器134的譯碼器支承反饋與向液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132提供的加壓的流體的流速來(lái)檢測(cè)第一和第二車(chē)輪130a和130b的滑動(dòng)。已知該加壓的流體的流速與車(chē)輛控制器(未示出)向?qū)Ρ?42a斜盤(pán)進(jìn)行控制的線(xiàn)圈提供的控制電流是相關(guān)的。如果認(rèn)為合適的話(huà)，可以使用其他技術(shù)、方法或用于檢測(cè)第一和第二車(chē)輪130a和130b的滑動(dòng)的傳感器。如果該逆流器/控制器162檢測(cè)到需要阻止車(chē)輛100在支撐表面S上的移動(dòng)，例如，當(dāng)車(chē)輛100在向下的斜面上運(yùn)行時(shí)，逆流器/控制器162還可以將這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)器134中的任一個(gè)或兩個(gè)作為發(fā)電機(jī)來(lái)運(yùn)行用于再生制動(dòng)。在再生制動(dòng)期間，第三和第四車(chē)輪130c和130d反向驅(qū)動(dòng)這些電動(dòng)機(jī)器134，這使得在作為發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)器134中產(chǎn)生電流。一個(gè)單獨(dú)的充電系統(tǒng)164 (圖5的剖面圖所示)可以與車(chē)輛100 —起被使用以便從一個(gè)外部的電源如一個(gè)120/240伏特的墻壁插座電源或其他電源給電池160再充電。 例如，如果電池160是處于一個(gè)低的充電狀態(tài)，充電系統(tǒng)164可以被用來(lái)給電池160充電。充電系統(tǒng)164可以在車(chē)輛100的外部或是被放置在車(chē)上。車(chē)輛100具有幾種運(yùn)行模式。一個(gè)電子控制系統(tǒng)或模塊166可以用于確定所希望的運(yùn)行模式、啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)行模式或者是在多個(gè)運(yùn)行模式之間切換。電子控制系統(tǒng)166可以提供用戶(hù)界面、維護(hù)界面以及系統(tǒng)控制等等。在第一運(yùn)行模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)第一液壓泵142a，這樣使得第一液壓泵142a向這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132供應(yīng)加壓的流體，這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在支撐表面S上驅(qū)動(dòng)第一和第二車(chē)輪130a以及130b以推進(jìn)底盤(pán)120。第三和第四車(chē)輪130c以及130d滾動(dòng)并且與該支撐表面S相互作用，并反向驅(qū)動(dòng)作為發(fā)電機(jī)的第一和第二機(jī)器134a以及134b。第一和第二機(jī)器134作為發(fā)電機(jī)來(lái)經(jīng)由逆流器/控制器162給電池160再充電。第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)147的第三和第四車(chē)輪130c以及130d經(jīng)由支撐表面S可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)145的第一和第二車(chē)輪130a以及130b上。因此，用于給電池160再充電的動(dòng)力主要是通過(guò)經(jīng)由支撐表面S的一個(gè)“接地聯(lián)接”提供的。在本披露中，短語(yǔ)“接地聯(lián)接”通常是指在支撐表面S上滾動(dòng)的、為了反向驅(qū)動(dòng)用作發(fā)電機(jī)的給電池160充電的第一和第二機(jī)器134a以及134b的第三和第四車(chē)輪130c以及130d。在第一運(yùn)行模式中，車(chē)輛100能量主要地提供被轉(zhuǎn)換的能量以便給電池160再充電。車(chē)輛100通過(guò)在一個(gè)向下傾斜的支撐表面S上移動(dòng)和/或通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)140的使用獲取能量。當(dāng)支撐表面S的向下的斜面或傾斜度使得重力增加了車(chē)輛100能量時(shí)，再生制動(dòng)則可以通過(guò)這些電動(dòng)機(jī)器134而被應(yīng)用以便給電池160再充電。在一種第二運(yùn)行模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)140使第一液壓泵142a轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使得第一液壓泵142a向第一個(gè)和第二液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132a以及132b供應(yīng)加壓的流體，從而在支撐表面S上驅(qū)動(dòng)第一個(gè)第二車(chē)輪130a以及130b以便推進(jìn)車(chē)輛100。電池160給作為電動(dòng)機(jī)的這些電動(dòng)機(jī)械134提供動(dòng)力以便在支撐表面上S上驅(qū)動(dòng)第三和第四車(chē)輪130c和130d從而額外地推進(jìn)底盤(pán)120。在第二運(yùn)行模式中，第三和第四車(chē)輪130c和130d將驅(qū)動(dòng)功率增加到第一和第二車(chē)輪130a和130b的驅(qū)動(dòng)功率。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?chē)輪130a和130b的任一個(gè)或兩個(gè)失去牽引(即開(kāi)始滑動(dòng))和/或當(dāng)車(chē)輛100在第一運(yùn)行模式期間減速時(shí)，該第二運(yùn)行模式可能被調(diào)用。后面的這種情況可能發(fā)生，例如，當(dāng)車(chē)輛100遇到支撐表面上S的一個(gè)向上的傾斜斜面而使得重力傾向于將車(chē)輛100減速時(shí)。發(fā)動(dòng)機(jī)140通常以一個(gè)大致穩(wěn)定的輸出而運(yùn)行以便提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率。當(dāng)存在由發(fā)動(dòng)機(jī)140輸出的不被需要去推動(dòng)車(chē)輛100的剩余功率時(shí)，該剩余功率可以從該液壓靜力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)接地聯(lián)接被傳送到該電傳動(dòng)系統(tǒng)上以便反向驅(qū)動(dòng)作為發(fā)電機(jī)的這些電動(dòng)機(jī)器134并且給電池160充電。當(dāng)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)140的動(dòng)力不足以如所希望的推進(jìn)車(chē)輛100時(shí)，額外的動(dòng)力可以由作為電動(dòng)機(jī)的這些電動(dòng)機(jī)器134來(lái)提供。用作為電動(dòng)機(jī)的這些電動(dòng)機(jī)器134給車(chē)輛100增加動(dòng)力的能力允許了典型地比傳統(tǒng)空中作業(yè)平臺(tái)更小的發(fā)動(dòng)機(jī)140。車(chē)輛100所需功率的變化可以由作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的這些電動(dòng)機(jī)器134來(lái)管理，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)140以一個(gè)在所希望的范圍內(nèi)的總體上穩(wěn)定的功率輸出來(lái)運(yùn)行。當(dāng)只有發(fā)動(dòng)機(jī)140給車(chē)輛100提供動(dòng)力時(shí)，車(chē)輛100可以用一種2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)配置來(lái)運(yùn)行；當(dāng)只有這些電動(dòng)機(jī)器134a，134b給車(chē)輛100提供動(dòng)力該車(chē)輛以一中2WD配置來(lái)運(yùn)行；并且該車(chē)輛根據(jù)需要以四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)或全輪驅(qū)動(dòng)(AWD)配置來(lái)運(yùn)行。 車(chē)輛100的一種第三運(yùn)行模式是以一種純電動(dòng)模式運(yùn)行的，其中發(fā)動(dòng)機(jī)140不運(yùn)轉(zhuǎn)。第一和第二電動(dòng)機(jī)器134a-b用作電動(dòng)機(jī)以便利用來(lái)自電池160的動(dòng)力來(lái)在支撐表面S上驅(qū)動(dòng)多個(gè)車(chē)輪130c-d從而推進(jìn)車(chē)輛100。該第三運(yùn)行模式(其中發(fā)動(dòng)機(jī)140不運(yùn)轉(zhuǎn))允許了車(chē)輛100在一段時(shí)間內(nèi)無(wú)排放地被運(yùn)行。第三種運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間通常是與電池160的容量相關(guān)的。在車(chē)輛100在只使用電之后該電池160可以通過(guò)車(chē)輛100在第一運(yùn)行模式運(yùn)行或者如果車(chē)輛100裝備有一個(gè)外部的充電系統(tǒng)164則通過(guò)使用該外部的充電系統(tǒng)來(lái)給電池160充電而被再充電。發(fā)動(dòng)機(jī)140在該第三運(yùn)行模式中不放出燃燒產(chǎn)物，當(dāng)車(chē)輛100運(yùn)行在發(fā)動(dòng)機(jī)140的排放是不令人希望的情況下這可能是有利的。實(shí)例包括在一個(gè)建筑物和/或鄰近噪音污染是不令人期望的一個(gè)地方運(yùn)行車(chē)輛100。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)140不是那么令人希望的情況下該第三運(yùn)行模式是有利的，例如當(dāng)車(chē)輛100只需要被移動(dòng)一個(gè)短距離時(shí)。在第四運(yùn)行模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)第一液壓泵142a，這樣使得第一液壓泵142a向這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132供應(yīng)加壓的流體，這些壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在支撐表面S上驅(qū)動(dòng)第一和第二車(chē)輪130a以及130b以推進(jìn)底盤(pán)120。第三和第四車(chē)輪130c以及130d滾動(dòng)并且與支撐表面S相互作用，并且第一和第二電動(dòng)機(jī)器134a以及134b空轉(zhuǎn)。車(chē)輛100通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)140的動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)。車(chē)輛100的一個(gè)第五運(yùn)行模式允許使用功能歧管155以及具有多個(gè)閥門(mén)和多個(gè)致動(dòng)器的一個(gè)系統(tǒng)來(lái)用于一種操作例如在平臺(tái)110上提升一個(gè)負(fù)載L。發(fā)動(dòng)機(jī)140運(yùn)行以便驅(qū)動(dòng)第二液壓泵142b并且向功能歧管155提供加壓的流體。發(fā)動(dòng)機(jī)140可以驅(qū)動(dòng)第一液壓泵142a以便向這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132供應(yīng)加壓的流體，這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在支撐表面S上驅(qū)動(dòng)第一和第二車(chē)輪130a以及130b以推進(jìn)底盤(pán)120?？商娲?，在使用功能歧管155期間，車(chē)輛100可能是靜止的或者通過(guò)這些電動(dòng)機(jī)器134被推進(jìn)。根據(jù)其他的實(shí)施方案，發(fā)動(dòng)機(jī)140可以具有一個(gè)交流發(fā)電機(jī)(未示出)以輔助地給電池160充電,并且該交流發(fā)電機(jī)肯可以包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器以增加該交流發(fā)電機(jī)的電壓輸出至比電池160電壓更大的一個(gè)電壓。帶有發(fā)動(dòng)機(jī)140的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)145還可以具有一個(gè)變速器(未示出)比如一個(gè)行星齒輪組或者其他轉(zhuǎn)矩傳輸或轉(zhuǎn)矩分裂裝置以便向這些液壓泵142a-b提供動(dòng)力。在許多情況下液壓靜力制動(dòng)被再生制動(dòng)代替；然而，在某些實(shí)施方案中，液壓靜力制動(dòng)仍然是可用的。利用再生制動(dòng)恢復(fù)能量并且可以減少對(duì)液壓靜力驅(qū)動(dòng)回路147的這些部件的磨損。如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效，則另一個(gè)系統(tǒng)能夠獨(dú)立地推進(jìn)該車(chē)輛。雖然已描述和說(shuō)明了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案，但是不旨在這些實(shí)施方案說(shuō)明和描述本發(fā)明的所有可能的形式。相反，本說(shuō)明書(shū)中使用的詞語(yǔ)是說(shuō)明性的詞語(yǔ)而不是限制性的，并且應(yīng)該理解的是在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行不同的改變。此外，可以將不同的實(shí)施方案的多個(gè)特征進(jìn)行被組合以便形成本發(fā)明的 另一些實(shí)施方案。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛,包括 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)可運(yùn)行地連接到一個(gè)液壓泵上，該液壓泵與一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于流體連通； 多個(gè)牽引裝置，其中這些裝置中的至少一個(gè)被可運(yùn)行地連接到該液壓靜力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上；以及 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)器，該電動(dòng)機(jī)器可運(yùn)行地聯(lián)接到該多個(gè)牽引裝置中其余的牽引裝置的至少一個(gè)上，該電動(dòng)機(jī)器電力地聯(lián)接到一個(gè)電池上，該電動(dòng)機(jī)器作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)是可運(yùn)行的以便向所述牽引裝置輸出機(jī)械功率、并且作為一個(gè)發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的以便向該電池輸出電功率； 其中這些牽引裝置將該車(chē)輛支撐在一個(gè)支撐表面上。
2.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括具有多個(gè)液壓閥門(mén)和多個(gè)致動(dòng)器的一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)與該液壓泵處于流體連通以便從其接收加壓的流體并且執(zhí)行一種功能。
3.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括一個(gè)第二液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被可運(yùn)行地連接到該多個(gè)牽引裝置中其余的牽引裝置的另一個(gè)上，其中該第二液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是與該液壓泵處于流體連通以便從其接收加壓的流體。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)器，該第二電動(dòng)機(jī)器被可運(yùn)行地聯(lián)接到該多個(gè)牽引裝置中其余的牽引裝置的另一個(gè)上，該第二電動(dòng)機(jī)器被電力地聯(lián)接到該電池上，該電動(dòng)機(jī)器作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)是可運(yùn)行的以便向所述牽引裝置輸出機(jī)械功率、并且作為一個(gè)發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的以便向該電池輸出電功率。
5.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，其中通過(guò)將這些電動(dòng)機(jī)器作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)中的一種來(lái)使用而在一個(gè)希望的輸出范圍內(nèi)運(yùn)行該發(fā)動(dòng)機(jī)以便穩(wěn)定該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。
6.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括一個(gè)充電器，該充電器被配置成從一個(gè)外部電源向該電池輸出功率。
7.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括一個(gè)第二液壓泵，該液壓泵被可運(yùn)行地聯(lián)接到該發(fā)動(dòng)機(jī)上，該第二液壓泵與具有多個(gè)液壓閥門(mén)和致動(dòng)器的一個(gè)系統(tǒng)處于流體連通以便對(duì)其供應(yīng)加壓的流體。
8.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，該車(chē)輛在一種第一運(yùn)行模式中是可運(yùn)行的，其中該發(fā)動(dòng)機(jī)被配置成用于為該液壓泵提供動(dòng)力，由此向該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供應(yīng)加壓的流體并且驅(qū)動(dòng)被連接到該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的該牽引裝置以便橫跨該支撐表面推進(jìn)該車(chē)輛，并且其中被聯(lián)接到該電動(dòng)機(jī)器上的牽引裝置與該支撐表面相互作用以便為作為一臺(tái)發(fā)電機(jī)的該電動(dòng)機(jī)器提供動(dòng)力從而向該電池輸出電功率。
9.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，該車(chē)輛在一種第二運(yùn)行模式中是可運(yùn)行的，其中該發(fā)動(dòng)機(jī)被配置成為該液壓泵提供動(dòng)力，由此為該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供應(yīng)加壓的流體并且驅(qū)動(dòng)被連接到該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的該牽引裝置以便橫跨該支撐表面推進(jìn)該車(chē)輛，并且其中該電池被配置成為作為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的該電動(dòng)機(jī)器提供動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)被聯(lián)接到該第一電動(dòng)機(jī)器上的該牽引裝置并且另外還橫跨該支撐表面推進(jìn)該車(chē)輛。
10.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，該車(chē)輛在一種第三運(yùn)行模式中是可運(yùn)行的以便推進(jìn)該車(chē)輛，其中該電動(dòng)機(jī)器被配置成作為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)起作用并且使用電池動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)被聯(lián)接到該電動(dòng)機(jī)器上的該牽引裝置以便橫跨該支撐表面推進(jìn)該車(chē)輛；并且其中該車(chē)輛被配置成利用電力來(lái)運(yùn)行而該發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，該車(chē)輛在一種第四運(yùn)行模式中是可運(yùn)行的，其中該發(fā)動(dòng)機(jī)被配置成為該液壓泵提供動(dòng)力，由此將加壓的流體供應(yīng)給該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并且驅(qū)動(dòng)被連接到該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的該牽引裝置以便橫跨該支撐表面推進(jìn)該車(chē)輛，并且 其中該電動(dòng)機(jī)器被配置成進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括一種第五運(yùn)行模式，其中該發(fā)動(dòng)機(jī)被配置成為該第二液壓泵提供動(dòng)力，從而將加壓的流體供應(yīng)給具有多個(gè)液壓閥和致動(dòng)器的該系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行一種功能。
13.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括一個(gè)第二電池，該第二電池被可運(yùn)行地連接到一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路上。
14.一種車(chē)輛,包括 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)被連接到一個(gè)液壓泵上，該液壓泵與一個(gè)第一和一個(gè)第二液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于流體連通以便對(duì)其供應(yīng)加壓的流體； 一個(gè)第一牽引裝置對(duì)，每個(gè)牽引裝置被可運(yùn)行地連接到這些液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之一上； 一個(gè)第一和一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)器，這些電動(dòng)機(jī)器電力地聯(lián)接到一個(gè)電池上，每個(gè)電動(dòng)機(jī)器作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)是可運(yùn)行的以便來(lái)輸出機(jī)械功率、并且作為一臺(tái)發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的以便向該電池輸出電功率； 一個(gè)第二牽引裝置對(duì)，每個(gè)牽引裝置被可運(yùn)行地連接到這些電動(dòng)機(jī)器之一上； 其中這些牽引裝置將該車(chē)輛支撐在該支撐表面上。
15.如權(quán)利要求14所述的車(chē)輛，其中該第一和第二電動(dòng)機(jī)器是在對(duì)一臺(tái)已有的液壓車(chē)輛的一次改裝的過(guò)程中設(shè)置在該車(chē)輛上。
16.一種車(chē)輛，包括 一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有連接到一個(gè)液壓泵上的一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，該液壓泵與至少一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于流體連通以便為其提供加壓的流體，該液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被可運(yùn)行地聯(lián)接到一個(gè)第一牽引裝置上；以及 一個(gè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)器，該電動(dòng)機(jī)器電力地聯(lián)接到一個(gè)電池上,該電動(dòng)機(jī)器作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)是可運(yùn)行的以便輸出機(jī)械功率、并且作為一臺(tái)發(fā)電機(jī)是可運(yùn)行的以便向該電池輸出電功率，該電動(dòng)機(jī)器被可運(yùn)行地聯(lián)接到一個(gè)第二牽引裝置上； 其中該第一和第二牽引裝置將該車(chē)輛支撐在一個(gè)支撐表面上。
17.如權(quán)利要求16所述的車(chē)輛，其中通過(guò)在該第一和第二牽引裝置之間的一個(gè)接地聯(lián)接，動(dòng)力是從該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可傳送到該電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。
18.如權(quán)利要求17所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括具有多個(gè)液壓閥和致動(dòng)器的一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)與該第一液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于流體連通。
19.如權(quán)利要求17所述的車(chē)輛，該車(chē)輛在一種第一運(yùn)行模式中是可運(yùn)行的，其中該第一液壓靜力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成橫跨該支承表面推進(jìn)該車(chē)輛，并且其中第二電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成向該電池輸出電功率。
20.如權(quán)利要求17所述的車(chē)輛，該車(chē)輛在一種第二運(yùn)行模式中是可運(yùn)行的，其中該第一液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成橫跨該支承表面推進(jìn)該車(chē)輛，并且其中該第二電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置 成另外還橫跨該支承表面推進(jìn)該車(chē)輛。
全文摘要
一種車(chē)輛配備有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)被連接到與一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)流體相連通的液壓泵上；以及多個(gè)牽引裝置，這些牽引裝置被連接到一個(gè)液壓靜力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上。該車(chē)輛還具有聯(lián)接到一個(gè)電動(dòng)機(jī)器上的一個(gè)電池，該電動(dòng)機(jī)器聯(lián)接到該多個(gè)牽引裝置中其余的牽引裝置的至少一個(gè)上。該電動(dòng)機(jī)器作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)推進(jìn)該車(chē)輛或作為一個(gè)發(fā)電機(jī)來(lái)為電池充電。一種車(chē)輛配備有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)可運(yùn)行地連接到一個(gè)牽引裝置上。通過(guò)在這些牽引裝置之間的接地聯(lián)接，動(dòng)力可以是從該第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可傳送到該第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60K6/12GK102753374SQ201080063596
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月16日
發(fā)明者布萊恩·M·克拉克, 馬克·凱斯 申請(qǐng)人:吉尼工業(yè)公司