本發(fā)明涉及管線保護的技術領域，尤其涉及一種管線保護裝置的技術領域。

背景技術：

管線保護裝置是工業(yè)機器人重要的一個部分，該裝置保護機器人末端執(zhí)行器引出的水氣管、電纜、信號線，可有效延長管線的使用壽命，降低機器人的故障發(fā)生率。對于機器人m-10ia和m-20ia等j3～j6中空類機器人管線，現(xiàn)有的管線保護裝置基本上在機器人j5軸轉動接近極限角時波紋管便會彎折、變扁，而且隨著j4軸的旋轉波紋管會產生較大的扭力。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種管線保護裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種管線保護裝置，其中，包括：

波紋管，所述波紋管上均布若干道環(huán)形凹槽，所述波紋管的一端設有直型管接頭；

管接頭，所述管接頭為截面為半圓環(huán)的部件，所述管接頭的內側面設有一凸起，所述凸起與所述波紋管的一所述環(huán)形凹槽相匹配；所述管接頭的長度方向的一端面上設有若干螺紋孔；

管支架，所述管支架包括圓環(huán)部分與支架體，所述圓環(huán)部分上設有若干第一通孔，所述圓環(huán)部分背對于若干所述第一通孔的外緣處設有所述支架體。

上述一種管線保護裝置，其中，所述支架體包括曲面部件和類扇形凸起；所述曲面部件的一端連接所述圓環(huán)部分背對于所述第一通孔的外緣處，所述曲面部件的另一端連接所述類扇形凸起，并且所述類扇形凸起設于所述曲面部件的外側面。

上述一種管線保護裝置，其中，所述類扇形凸起上設有兩第二通孔。

上述一種管線保護裝置，其中，所述管接頭的凸起嵌入所述波紋管的所述環(huán)形凹槽內。

上述一種管線保護裝置，其中，所述直型管接頭轉動連接于所述波紋管。

上述一種管線保護裝置，其中，若干第一螺釘，所述圓環(huán)部分通過若干所述第一螺釘與所述管接頭固定連接，若干所述第一螺釘貫穿所述管支架的所述圓環(huán)部分的若干所述第一通孔，若干所述第一螺釘貫穿至所述管接頭的若干所述螺紋孔。

上述一種管線保護裝置，其中，緊固件，所述類扇形凸起通過所述緊固件與機器人手臂的內腔固定連接。

上述一種管線保護裝置，其中，所述管接頭的內側面還設有一凸肩，所述凸肩靠近所述管接頭的若干所述螺紋孔的所在的一端。

用以上技術方案，能夠達到如下有益效果：

本發(fā)明置于機器人手臂的內腔內，使得機器人手臂彎折時，位于本發(fā)明內的管線彎折時更為平緩。

本發(fā)明采用了可相對旋轉的直型管接頭，消除了原有波紋管旋轉的扭力。此外本發(fā)明及管線在合適的長度范圍內機器人j5軸±140°反復彎折則可以輕松超過40萬周期；同時管支架與機器人手臂的緊固件也不易松動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種管線保護裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種管線保護裝置的管接頭與管支架安裝關系的示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種管線保護裝置與機器人手臂的安裝關系的示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種管線保護裝置的管接頭的立體圖；

圖5為本發(fā)明的一種管線保護裝置的波紋管的示意圖；

圖6為圖5的a的放大圖。

附圖中：1、波紋管；11、環(huán)形凹槽；2、直型管接頭；3、管接頭；31、凸肩；32、螺紋孔；33、凸起；4、管支架；41、圓環(huán)部分；411、第一通孔；42、支架體；421、曲面部件；422、類扇形凸起；4221、第二通孔；5、機器人手臂；6、緊固件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

圖1為本發(fā)明的一種管線保護裝置的示意圖。圖2為本發(fā)明的一種管線保護裝置的管接頭與管支架安裝關系的示意圖。圖3為本發(fā)明的一種管線保護裝置與機器人手臂的安裝關系的示意圖。圖4為本發(fā)明的一種管線保護裝置的管接頭的立體圖。圖5為本發(fā)明的一種管線保護裝置的波紋管的示意圖。圖6為圖5的a的放大圖。

請參見圖1至圖6所示，在一種較佳的實施例中，示出了一種管線保護裝置，其特征在于，包括：

波紋管1，波紋管1上均布若干道環(huán)形凹槽11，波紋管1的另一端套設有直型管接頭2。

管接頭3，管接頭3為截面為半圓環(huán)的部件，管接頭3的內側面設有一凸起33，凸起33與環(huán)形凹槽11相配合；管接頭3的長度方向的一端面上設有若干螺紋孔32。

管支架4，管支架包括圓環(huán)部分41與支架體42，圓環(huán)部分41上設有若干第一通孔411，圓環(huán)部分41背對于若干第一通孔411的外緣處設有支架體42。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍。

進一步，在一種較佳實施例中，支架體42包括曲面部件421和類扇形凸起422；曲面部件421的一端連接圓環(huán)部分41背對于第一通孔411的外緣處，曲面部件421的另一端連接類扇形凸起422，并且類扇形凸起422設于曲面部件421的外側面。

進一步，在一種較佳實施例中，類扇形凸起422上設有兩第二通孔4221。

進一步，在一種較佳實施例中，管接頭3的凸起33嵌入波紋管1的環(huán)形凹槽11內。

進一步，在一種較佳實施例中，直型管接頭2轉動連接于波紋管1。

進一步，在一種較佳實施例中，若干第一螺釘，圓環(huán)部分41通過若干第一螺釘與管接頭3固定連接，若干第一螺釘貫穿管支架4的圓環(huán)部分41的若干第一通孔411，若干第一螺釘貫穿至管接頭3的若干螺紋孔32。

進一步，在一種較佳實施例中，緊固件6，類扇形凸起422通過緊固件6與機器人手臂5的內腔固定連接。

進一步，在一種較佳實施例中，管接頭3的內側面還設有一凸肩31，凸肩31靠近管接頭3的若干螺紋孔32的所在的一端；凸肩31目的在于增大該處壁厚，便于端面開孔。

本發(fā)明在上述基礎上，還具有如圖1至圖6所示的實施例：

1、截取687mm?？醨wttb-36f波紋管1(m-20ia標準管線包波紋管長度為885mm)，誤差范圍為687～697mm(m-20ia對應為885～895mm)。

2、使用一字螺絲刀將直型管接頭2打開后卡在波紋管1的一端。

3、在波紋管1內塞入所需管線，然后將波紋管1沒有管接頭的一端從j3軸背面塞入機器人手臂5內腔內。

4、將管接頭3的凸起33卡進波紋管1沒有管接頭的一端的一環(huán)形凹槽11內，使用第一螺釘將管接頭3和管支架4相連，然后使用緊固件6將管支架緊固在機器人j5軸上對應的兩個螺紋孔上。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種管線保護裝置，包括：波紋管上均布若干道環(huán)形凹槽，波紋管的一端設有直型管接頭；管接頭的內側面設有一凸起，凸起與環(huán)形凹槽相配合；管接頭的長度方向的一端面上設有若干螺紋孔；管支架包括圓環(huán)部分與支架體，圓環(huán)部分上設有若干第一通孔，圓環(huán)部分背對于若干第一通孔的外緣處設有支架體。本發(fā)明置于機器人手臂的內腔內，使得機器人手臂彎折時，位于本發(fā)明內的管線彎折時更為平緩。

技術研發(fā)人員：孫存俊;祝修身;丁佳斌;吳誠驍
受保護的技術使用者：上海發(fā)那科機器人有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.05
技術公布日：2017.09.15